第1章 汽车底盘概述

（3）适时驱动(Real－time 4WD)
采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择 适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会 采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打 滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分 配给前排的两个车轮，自动切换到 四轮驱动状态，免除 了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过，电 脑与人脑相比，反应毕竟较为死板，而且这样一来，也 缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。
（2）全时四驱(Full－time 4WD)
这种传动系统不需要驾驶人选择操作，车辆永远 维持四轮驱动模式，即全时四驱是将发动机的动力输出 经传动系统分配到四个车轮上，因而能获得更为平稳的牵 引力。即使是碰到极限路况(泥泞湿地、山路)或激烈驾驶 时，全时四驱车辆都有很高的通过性及稳定性。但其缺点 也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。而且，车辆 没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开 地面，往往会使你停滞在那里，不能前进。但是，今年来 也发展了一些智能化的全时四驱系统，比如奥迪的quattro， 遇到特殊路面时，他可以重新分配扭矩，把更多的扭矩分 配到不打滑的驱动轮上，从而解决了老式全时四驱的弊端。
第三节 汽车行驶的基本原理 一、驱动力与行驶阻力
1.驱动力：汽车行驶时的驱动力来自发动机。 其产生原理如下图所示。
V Mt
Ft F0 汽车行驶所受阻力 ：
滚动阻力：Ff 空气阻力：Fw 上坡阻力：Fi 加速阻力：Fj
汽车总阻力ΣF= Ff +Fw+Fi +Fj
F0= Mt/r
Mt -为汽车 车轮的转距 r-为汽车车
《汽车底盘构造》
课 程 性 质：非常重要
汽车专业的一门重要的专业基础课程。
授课方式：课堂讲授为主
•以多媒体图片及动画、参观、拆装实训、 作业和练习来辅助讲授
如何学好本门课程
1、上课认真听讲并思考，弄清基本 结构原理 2、自己完成作业，多观察和多动手 3、看一、二本参考书 4、把握课程的重点：融会贯通前后， 尤其注意每章后的内容小结和学习自测。
式中：φ—附着系数，其值与轮胎的类型及路 面的性质有关。
由此可知，汽车行驶时的驱动力受附着力的限 制，即Ｆt≤Ｆφ＝Ｆzφ
2.驱动力F t与附着力F的关系
驱动力与附着力的关系 汽车状态
Ft ≤F=G
汽车正常行驶
Ft >F=G
汽车车轮打滑
本章小结
熟悉汽车底盘的功用和组成； 了解汽车底盘各系统的组成与功用； 掌握汽车底盘的各种布置形式； 理解汽车的行驶原理； 理解附着力的概念 。
二、驱动条件
驱动力和总阻力的关系
Ft > ΣF Ft =ΣF Ft <ΣF
行驶状态 加速 匀速 减速
三、驱动力与附着力
1.汽车的附着条件
在汽车技术中，把轮胎与路面之间的相互摩 擦以及轮胎花纹和路面凸起部分的相互作用综合 在一起，称为附着作用。由附着作用所决定的阻 碍车轮打滑的力的最大值称为附着力，用Ｆφ表示。 附着力与驱动轮在硬路面上所承受的垂直于地面 的法向力Fz成正比：Ｆφ＝Ｆzφ
2.接受发动机的动力，使汽车产生运动； 3.保证汽车能按驾驶员的操纵正常行驶。
汽车发动机和底盘（基础）组成部分
制动系统
转向系统 发动机
行驶系统
传动系统
பைடு நூலகம்
二、组成
由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统
四大部分组成。
1.传动系统
功能：减速、 变速、倒车、 中断动力、 轮间和轴间 差速等。 机械式传动 系组成一般 如右图所示。
2.行驶系统
行驶系由车架、车桥、车轮和悬架 等组成。
车架
车桥
车 轮及轮胎
悬架
3.转向系统
由转向操纵机构、转向器、转向传动机构 等组成。
4.制动系统
由供能装置、控制装置、传动装置和制动器 四个基本部分组成。
第二节 底盘的总体布置
1. 前置后驱动（FR）
应用：轻、中型货车、部分客车和高级轿车。 置—指发动机布置位置；驱动—指驱动轮位置。
第一章 汽车底盘概述
本章内容：汽车底盘的组成与功用；汽车底盘各 系统的组成与功用；汽车的行驶原理；汽车底盘 的各种布置形式。 本章重点：汽车底盘的组成与功用；汽车的行驶 原理；汽车底盘的各种布置形式。 本章难点：汽车的行驶原理。
第一节 底盘的组成与功用
一、功用
1.支承、安装发动机及各部件、总成，形 成汽车的整体造型；
驱动轮
离合器 变速器 万向节 驱动桥 差速器
半轴
发动机
前 端
传动系统
半轴
传动轴 主减速器
驱动轮
2. 后置后驱动（RR） 应用：大、中型客车、少数轿车和微型汽车。
4×2— 全部车轮数×驱动轮数
后置后驱传动系统 传动系统
3. 前置前驱动（F.F）
应用：轿车和微型、轻型客车。
4. 全轮驱动（nWD）：越野车和重型货车。 5. 中置后驱动（MR）：赛车和部分大中型客车。
四轮驱动又有以下几类
（1）分时四驱(Part－time 4WD)
这是一种驾驶人可以在两驱和四驱之间手动选择 的四轮驱动系统，由驾驶人根据路面情况，通过接通 或断开分动器来切换两轮驱动或四轮驱动模式，这也 是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著 的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，经济性好。 在公路上行驶使用两轮驱动档，可获得较好的经济性； 当遇到雨雪路况时，选择四抡驱动，增强了车辆的附 着力和操控性。
轮的半径
2.行驶阻力
汽车行驶时可能遇到的阻力有： （1）滚动阻力：以Ff表示，其值等于车轮负荷与
滚动阻力系数的乘积。 （2）坡度阻力：汽车上坡时，其重力沿坡道的分
力成为坡度阻力，以Fi表示。 （3）空气阻力：用Fw表示，它与汽车的形状，
汽车正面投影面积、汽车与空气相对速度的平方成 正比。
（4）加速阻力：汽车若加速行驶，需要克服其质 量加速运动的惯性力，即加速阻力，用Fj表示。