继电器接触器控制的基本线路
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时,自动起
STb
STa
动反向运行;反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型:
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈(KM)断电
触头(KM)打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意:接触器线圈电压380V时,
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动!
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程: SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下, 否则会造成短路!
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1)电流保护 (1) 短路保护:防止用电设备(电动机、接触器等)短路而产 生大电流冲击电网,损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器:熔断器、自动断路器。
原理:熔断器或自动断路器串入被保护的电路中,当电路发生 短路或严重过载时,熔断器的熔体部分自动迅速熔断,自动断路器 的过电流脱钩器脱开,从而切断电路,使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护:防止用电设备(如电动机等)长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器:热继电器、自动断路器。
原理:热继电器的线圈接在电动机的回路中,而触头接在控制 回路中。当电动机过载时,长时间的发热使热继电器的线圈动作, 从而触头动作,断开控制回路,使电动机脱离电网。
2)零压(或欠压)保护
作用:防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行, 当故障消失后,在没有人工操作 的情况下,设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3)互锁保护:保护一个电器通电时, 另一个电器不能通电,若需后者通电,则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护:防止直流电动机在没有加上励磁电压 时,就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器基本控制电路
则用来控制大电流电路,因此,继电器触头容量 较小(不大于5A),无主辅之分,且无灭弧装置。
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继电器分类
应用最广(90%以上继电器 为电磁式)
按动作原理,继电器可以分为:电磁式、感应式、 电子式、热效应式、气动式、电动式、机械式等;
主令电器:控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器,例如按钮、主令控制器、行程开 关等,它提供了人机交互的手段。
保护电器:用于保护线路、电气设备和人身安全的电器, 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类: 自动电器: 具有电磁铁等动力机构,在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器; 能准确监测和显示配电线路的运行情况; 能准确地切除过载、短路等各种故障; 能按运行人员的设置要求进行各种操作;具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前,智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
触头按其初始位置可分为:常闭触头和常开触头。 常闭触头(又称动断触头)——常态时动、静触头是相互闭合 的。常开触头(又称动合触头)——常态时动、静触头是分开 的。
15
(1)结构和工作原理/灭弧装置
3) 灭弧装置 起着熄灭电弧的作用。 电弧的危害: 使电路仍然保持导通状态,延迟了电路的开断, 会烧损触点,缩短电器的使用寿命。 ①电弧产生的条件: 当被分断电路的电流超过0.25~1 A,分断 后加在触头间隙两端的电压超过12~20 V(根据触头材质的不 同取值)时, 在触头间隙中会产生电弧。 ②电弧的实质:电弧是一种气体放电现象,即触头间气体在强 电场作用下产生自由电子,正、负离子呈游离状态,使气体由 绝缘状态转变为导电状态, 并伴有高温、强光。
继电接触系统的基本控制电路
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第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
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第一篇 电器控制
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第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理;掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理;掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点:自耦变压器价格较贵,而且不允许频繁起动。
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第一篇 电器控制
(三).
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时,定于绕组首先接成星形,待转速上升到接近额定 转速时,再将定于绕组的接线换接成三角形,电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ (KM1主触点已闭合) 全压运行 KM2常闭触点断开
(互锁)
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意: KM1、KM3主触点闭合按Y启动; KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
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第一篇 电器控制
与其他降压起动相比,Y-Δ降压起动投资小,线路简单,但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
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KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理:SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动,转速很快达到120r/min,此时速度继电器触点动作,为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电,同时KM2得电并自锁保持,串接制动电阻R反接制动(将电流消耗到电阻R上)→转速迅速下降,当转速小于100r/min时,速度继电器的触点复位→切断KM2,使其失电,制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理:SB1(起动按钮)按下→KM1得电并且自锁,同时时间继电器KT得电(开始计时),KM3得电→KM1,KM3得电,三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后,延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电,延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电,KM2得电,KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理:SB1按下→KM2得电,并且自锁,同时时间继电器,KT得电开始计时→KM2得电,定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后,KT的延时接通触点使KM1得电,并且自锁→KM1得电,在主电路中相当于短接了电阻R,三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动(带指示灯)原理:SB2按下→KM1得电并且自锁,同时KT得电(开始计时)→KM1有电,在主电路中,自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后,延时继电器常开触点闭合,中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电,KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下(一般,交流36V)→HL3为上电指示灯(K和KM1均不得电);HL2为降压启动指示灯(K失电,但KM1得电);HL3为全压工作指示灯(KM2得电)。
5.转子绕组串电阻启动(针对于绕线式异步电动机)原理:合上QS,SB2按下→KM4得电,并自锁保持(此时,电动机转子串接全部电阻降压启动)→中间继电器KA4得电,为KM1,KM2,KM3的得电做好准备,由于刚启动时电流很大,KA1-KA3吸和电流相同,因此同时得电吸和,其常闭触点都断开,使KM1-KM3处于失电状态,转子电阻全部串入,达到限流和提高转矩的目的。
机床继电器接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机控制电路
异步电动机起动电路 异步电动机正反转控制电路 制动电路 其它基本控制电路
异步电动机的起动电路
直接起动控制电路 降压起动控制电路
若供电变压器容量足够大和负载策 承受较大冲击时,异步电动机可直接 起动,否则应采用降压起动方式。
直接起动控制电路
• 对小型台钻、冷却泵、砂轮机等可 以用开关直接起动。 • 对中小型普通车床,摇臂钻床、牛 头刨床等的主电机,可采用接触器 直接起动。
MPB-22M(P) MPB-30M(P) MPB-25M(P)
LMB-22M(P) LMB-30M(P) LMB-25M(P)
形 式 颜 色
平头式
凸头式
蘑菇头式
自锁式 红
红, 绿, 黑, 黄
* 螺帽材质有塑料和铜两种:P表示用的是塑料螺帽
图片
型号 形式 颜色
FPB-25 FPB-30 平头式按钮 红, 绿, 黑, 黄
• 组成:电磁系统、延时机构和触头三部分
• 触头系统采用LX5型微动开关,延时机构采 用气囊式阻尼器。 • 可通电延时或断电延时 • 通电延时型的工作原理
通电延时型时间继电器 的动作原理
1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺杆 14进气孔 15、16微动开关
MPB-25 MPB-30 蘑菇头式按钮 红,绿
LMB-25 LMB-30 自锁式按钮 红
项目 绝缘强度 额定绝缘电压 周围空气温度 º C 操作频率 (次 /小时)
2500V AC 50/60Hz 600V AC -25 ~ 40º C
技术数据
持续1分钟
1200
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件,用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置,能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,产生的磁场会吸引铁芯,将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成,触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时,铁芯受到吸引力,机械触点会发生动作,打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点(NO)和常闭触点(NC)组成。
当继电器处于非通电状态时,常开触点闭合,常闭触点断开;当继电器通电时,常开触点断开,常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似,也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成,但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,产生的磁场会吸引铁芯,将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成,触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时,铁芯受到吸引力,机械触点会发生动作,打开或关闭电路。
和继电器不同的是,接触器的机械系统可以有多个机械触点,可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成,触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中,下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制:继电器可以实现自动控制功能,通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制:继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制:继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制:继电器可以用于报警系统的控制,如火灾报警、温度报警等。
电气控制的基本线路
电气控制的基本线路1. 介绍电气控制是现代工业中常见的控制方式之一。
它通过电气线路来控制电气设备的开关、速度、方向等参数,实现对设备的精确控制。
本文将介绍电气控制中常见的基本线路和其工作原理。
2. 基本元件电气控制线路中常用的基本元件有开关、继电器、接触器、按钮等。
下面将对这些基本元件进行简要介绍。
2.1 开关开关是电气控制线路中最基本的元件之一。
它能够打开或关闭电路,控制电流的通断。
开关通常由导电材料制成,分为单极、双极和多极开关。
2.2 继电器继电器是一种电控制电器,它通过小电流控制大电流的通断。
继电器通常由线圈和触点组成。
当线圈通电时,会产生磁场,吸引触点闭合或断开,从而控制电路的通断。
2.3 接触器接触器类似于继电器,也是一种电控制电器。
接触器通常用于控制较大功率的电气设备,如电动机。
它与继电器不同的是,接触器通常具有较高的额定电流和耐受能力。
2.4 按钮按钮用于控制电气设备的启动、停止或切换操作。
按钮通常有开关按钮和复位按钮两种类型。
开关按钮用于设备的启动和停止,而复位按钮用于恢复到初始状态。
电气控制中常用的基本线路有串联线路、并联线路、混合线路和反馈线路。
下面将详细介绍这些基本线路及其工作原理。
3.1 串联线路串联线路是最简单的电气控制线路之一,它将多个控制元件按照顺序连接在一起,电流依次流过每个控制元件。
当串联线路中的任意一个控制元件打开或关闭时,都会影响整个线路的通断情况。
3.2 并联线路并联线路是多个控制元件同时与电源相连,它们之间的连接点则与控制元件的输出端相连。
并联线路中的每个控制元件都可以独立地控制电路的通断情况。
混合线路是串联线路和并联线路的组合。
在混合线路中,串联线路和并联线路交替出现。
通过合理的设计,可以实现复杂的电气控制功能。
3.4 反馈线路反馈线路是一种特殊的电气控制线路,它通过将一部分输出信号反馈到输入端,实现对电气设备的精确控制。
反馈线路常用于需要精确测量和控制的系统中。
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(3)图中自左而右或自上而下表示操作顺序,并尽可能减少线 条和避免线条交叉。
(4)图中有直接电联系的交叉导线的连接点(即导线交叉处) 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线,交叉处不能画黑圆 点。
ABC
3)互锁保护:保护一个电器通电时, 另一个电器不能通电,若需后者通电,则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护:防止直流电动机在没有加上励磁电压 时,就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
热继电器还可以保护电动机单相运行。但如果单相运 行时热继电器也失灵了,电动机仍会烧坏。
保护电路
长期过载和缺相双重保护控制线路:加继电器 控制
零压(或欠压)保护:直接利用线路接触器, 如果采用主令控制器和转换开关时,必须采用 电压继电器作为零压保护元件。
零励磁保护:采用电流继电器作为零励磁保护 元件。
简单的接触器控制: Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点:小电流控
3~
制大电流。
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电, 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节, 这种触头称之为自锁触头;
短路电流的保护装置:防止电动机突然流过短 路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上 的严重损伤,或防止电源损坏。
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、 自动开关等。
3. 电气系统中的基本保护 1)电流保护 (1) 短路保护:防止用电设备(电动机、接触器等)短路而产 生大电流冲击电网,损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器:熔断器、自动断路器。
原理:熔断器或自动断路器串入被保护的电路中,当电路发生 短路或严重过载时,熔断器的熔体部分自动迅速熔断,自动断路器 的过电流脱钩器脱开,从而切断电路,使导线和电器设备不受损坏。
电源线
同类电器
主触点
电源线 线圈
主电路
辅助触点 控制电路
电气原理图绘制补充细节
(1)电气原理图中的电器元件是按未通电和没有受外力作用时 的状态绘制。在不同的工作阶段,各个电器的动作不同,触点时 闭时开。而在电气原理图中只能表示出一种情况。因此,规定所 有电器的触点均表示在原始情况下的位置,即在没有通电或没有 发生机械动作时的位置。对接触器来说,是线圈未通电,触点未 动作时的位置;对按钮来说,是手指未按下按钮时触点的位置; 对热继电器来说,是常闭触点在未发生过载动作时的位置等等。
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好,因 愈靠近电源,保护的范围愈广
长期过载保护:所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点(115%~125%)In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中,而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
(2) 过载保护:防止用电设备(如电动机等)长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器:热继电器、自动断路器。
原理:热继电器的线圈接在电动机的回路中,而触头接在控制 回路中。当电动机过载时,长时间的发热使热继电器的线圈动作, 从而触头动作,断开控制回路,使电动机脱离电网。
2)零压(或欠压)保护
作用:防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行, 当故障消失后,在没有人工操作 的情况下,设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
▲ 自动空气断路器(空气开关或自动开关)
作用:可实现短路、过载、失压保护。
工作原理:过流时,过流脱扣器将锁钩顶开,断开电源; 欠压时,欠压脱扣器将锁钩顶开,断开电源。
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电气元件 — 断路器
1、断路器
1.1 断路器图片:
电气元件 — 断路器
1.4 断路器符号和型号:
1)文字符号:QF 2)图形符号:
过电流继电器:动作准确性较高,多为自动复 位,不会造成单相运行,需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流(超载)保护,而 在鼠龙式异步电动机中很少采用
自动空气断路器(自动开关):其接触系统与 接触器类似,它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点,又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压(或欠压)保护
继电器-接触器自动控制的 基本线路
直流电机失磁保护
WF---励磁线圈 VD---防止切断
电源时产生 的高电压
继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
2. 异步电动机正反转控制电路
继电器接触器控制的基本线路
实物安装接线图
N
1. 直接起动控制结构图
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2. 直接起动控制原理图
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2. 原理图的绘制规则
所有电器元件不画实际外形,而 用标同两准类条图电以形器上和在导文文线字字连符符接号号处表前用示或小。后圆器点表 主件控示的加制电电各序线气部路号连分:区的接分粗分电,别线源每画,线一在左分接完或列点成上边标作部,一用按编的号, 控地电左制方器单线。元右路各件双:电的,器动细以部作线线件顺,圈的序右为状由或界态上下限处而部于下未 动平作行前绘的制状态。
QF 单极
QF 三极
短路保护
对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动 机的保护来说,熔断器是按他们的额定电流选 择的。但对于鼠笼式异步电动机,熔断器按启 动电流的/k,k=1.6~2.5来选择
熔断器结构简单,动作准确性较差,熔体断了 后需要重新更换,若只断了一相还会造成电动 机的单相运行
短路保护