16自动化复习题+(含答案)
自动化概论复习
1.1试述自动化、自动控制及控制论三者间的区别和联系.答：自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术，是自动化的核心和基础，一般来说子偶动画主要研究的是人造系统的控制问题。
基于自动控制原理和方法，人们对社会、经济、生物等非人造系统的控制问题进行了广泛研究、形成了相关控制分支。
2.1何谓“自动化'答：表示机器或设备在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动化进行造作或控制以达到预定的要求。
3.1自动控制控制系统有哪几个基本环节？答：给定环节、反馈环节、比较环节、控制器(调节器）、执行环节、被控对象、扰动、校正环节。
3.3恒值自动调节系统的功能是什么？答：要克服各种对被调节量的扰动而保持被调节量为恒值3.4程序自动控制系统的特点是什么？答：要按照预定的程序来控制被控制量。
即自动控制系统给定环节给出的给定作用为一个预定的程序。
原则上程序控制是可以开环的，但可以反馈来消除加工的误差，提高被加工工件的精度。
3.5随动系统（伺服系统）的特点？答：按照预先未知的规律来控制被控量，即自动控制系统给定环节给出的作用为一个预先下未知的随时间变化的函数3.8计算机控制的特点是什么？答;系统中在计算机前、后相应有采样器、模/数转换器、数/模转换器和保持器等外围设备一便与实际控制系统衔接，这样，一处或几处的型号具有数字代码，此外还有离散（采集）信号：以计算级程序来实现PID控制规律或更复杂的控制规律。
3.9远距离控制的特点是什么？答;在分离的设备之间设立专门的（通）信道。
（通）信道是传输信息的媒质或通道，如架空明线、同轴电缆、射频波束和光导4.2试描述自动控制系统中所发生的不稳定现象及其原因答;动态过程可能呈现类似正弦曲线状态，系统处于震荡过程中。
这是由于干扰和惯性造成的。
4.3扰动的补偿方法是否形成一个闭环控制/答:不是，是开环控制4.4 试比较反馈控制和扰动补偿两种方法，分析各自的优、缺点。
由反馈控制的基本结构可以看出，控制器由误差引起了动作，因此在反馈控制系统的调节过程中误差的发生不可避免。
办公自动化复习题及答案
办公自动化复习题一1. bit 的意思是_ ;2. 目前的计算机产品朝着 和__ _ 化两个方面发展;3. 无符号数的特征是没有__ _ ,机器的全部有效位均用来表示数的大小;4. 微型计算机硬件系统由__ _、 、 和 四大部件组成;5. 在计算机工作时,_ _用来存储当前正在使用的程序和数据;6. 计算机系统硬件包括 、 、 、 和_ _ ;7. 在清空 “回收站”之前,放在那里的文件_ _从硬盘上删除;8. 在 Windows 中,“ _”用于暂时存放从硬盘上删除的文件或文件夹;9. 在Windows 中可以用“回收站”恢复_ _ 盘上被误删的文件; 二、 单项选择题1、要将Ｗord文档中的一部分选定的文字移动到指定的位置上去,对它进行的第一步操作是 ;Ａ单击“编辑”菜单下的“复制”Ｂ单击“编辑”菜单下的“清除”Ｃ单击“编辑”菜单下的“剪切”Ｄ单击“编辑”菜单下的“粘贴”2、Ｗord程序启动后就自动打开一个名为的文档;ＡNoname ＢUntitled Ｃ文件１Ｄ文档１3、当前微机上运行的Ｗindows98系统是属于;Ａ网络操作系统Ｂ单用户单任务操作系统Ｃ单用户多任务操作系统Ｄ分时操作系统4、如果鼠标器突然失灵,则可用组合键来结束一个正在运行的程序任务; ＡAlt+F4 ＢCtrl+F4 ＣShift+F4 ＤAlt+Shift+F45、在Ｗindows98中,按组合键可以实现中文输入和英文输入之间的切换; ＡCtrl+空格键ＢShift+空格键ＣCtrl+Shift ＤAlt+Tab6、在进行文件复制或删除时,如果需要选定多个非连续排列的文件,应按组合键;ＡCtrl+单击要选定的文件对象ＢAlt+单击要选定的文件对象ＣShift+单击要选定的文件对象ＤCtrl+双击要选定的文件对象7、在Ｗindows98中,按组合键可以打开“开始”菜单;ＡCtrl+ＯＢCtrl+Esc ＣCtrl+空格键ＤCtrl+Tab8、在Ｅxcel单元格内输入计算公式时,应在表达式前加一前缀字符;Ａ左圆括号“” Ｂ等号“＝”Ｃ美元号“$” Ｄ单撇号“’”9、计算机的硬件主要包括：运算器、存储器、输入设备、输出设备和; Ａ控制器Ｂ显示器Ｃ磁盘驱动器Ｄ打印机10、选择了硬盘上的操作对象后,进行下列操作,没有将删除的文件送入“回收站”;Ａ按Delete键,单击“确认文件删除”对话框中的“是”按钮Ｂ按工具栏中的“删除”按钮,单击“确认文件删除”对话框中的“是”按钮Ｃ按Shift+Delete,单击“确认文件删除”对话框中的“是”按钮Ｄ拖动对象到文件夹树窗口的“回收站”图标处11、怎样将文档中一部分选定的文字移动到指定的位置A、单击“编辑”菜单下的“复制”命令B、单击“编辑”菜单下的“清除”命令C、单击“编辑”菜单下的“剪切”命令D、单击“编辑”菜单下的“粘贴”命令12、Word的“文件”菜单下一般列出4个用户最近所用过的文档名,此文档名的数量最多设置为 ;A、6B、8C、9D、1213、“查找”和“替换”对话框中查打内容栏最多可输入个字符A、2B、10C、255D、任意14、下列函数公式中,平均函数是：A、SUMB、COUNTC、MINDD、AVERAGE15、在Excel中,将工作表或单元格中的数据复制到剪贴板中可使用快捷键;A. Ctrl+CB. Ctrl+XC. Crtl+VD. Crtl+Y16、在WindowsXP中,对窗口描述正确的是：A、大小是能够改变的B、不能移动位置C、只有最大化和最小化两种状态D、没有标题栏17、下列程序中不是WindowsXP自带程序的是A、“写字板”程序B、“记事本”程序C、“画图”程序D、Word程序18、WindowsXP中,CD-ROM属于下列哪一种硬件类型A、外部设备B、存储器C、适配器D、驱动器19、在WindowsXP中,安装一个新的应用程序时,正确的方法是A、将程序的所有文件复制到硬盘的某个文件夹下B、执行新的应用程序的安装程序,按照提示安装C、只需将应用程序的安装程序复制到硬盘上即可D、在硬盘上建立一个该应用程序的快捷方式20、在PowerPoint的“视图”菜单中,单击“幻灯片放映”按钮,屏幕上看到的是A、从第一张幻灯片开始放影B、从当前幻灯片开始放影C、从当前幻灯片的下一张开始放影D、随机从某页开始放影三、判断题1、Excel的主要功能是电子表格、文字处理、数据处理;2、在Word中,文档不能设密码保护;3、Word可以按照某一固定时间间隔自动保存文档;4、标尺用于说明文档的左右边距,段落的缩进及表格的栏宽和行高等;5、复制文本就是将选定的文本复制到剪贴板上,然后将其粘贴到文档的其他位置上,原选定的文本就没有了;6、在Word中,图形不能添加文字;7、Excel电子表格只能做一些简单的表格;8、“艺术字”属于一种图形的形式;9、电子表格的批注只能插入不能删除;10、设置空心字时,点击“格式”—“字体”—“空心”即可;11、用“插入”菜单的“页码”命令和用“页眉页脚”工具栏产生的页码是不同的,前者可以随意搬移;12、在“自动套用格式”中,将会把段落前键入的空格左缩进;13、一行中不能有多于一个的项目编号;14、新定义了“序文”样式以正文为基准,之后将“正文”的行距改为双行,“序文”的行距不会变化;15、如果正文的样式发生改变,会影响所有以正文为基准的样式;16、用插入->符号命令,一次可插入多个符号,但只能在一个插入点进行插入;17、用户可以通过现有的数据透视表或其他Excel数据中创建一个交互式数据透视表清单;18、Excel中为保护共享工作簿后输入的密码可以为任意的字母、数字或符号,且不区分大小写;19、在Word2000中,可以将文档打印到文件;20、要更改某字符格式,一定要选定后才可更改;四、简答题1、OA 指什么是如何定义的4分2、第一台计算机诞生于哪一个国家它的名字叫什么4分3、Windows2000中运行应用程序有哪几种方式最常用的是什么方式如何关闭应用程序10分1.二进制位2.巨型化 微型3.符号位4. cpu 、存储器、输入设备和输出设备5.内存储器6.运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备7.没有 8.回收站 9.硬四、 单项选择1. C2. D3. C4. A5. C6. A7. B8. B9. A 10. c11. c 12. D 13. C 14. D 15. A 16. A 17. D 18. D 19. B 20. a三、判断题1. X 3.√ 4.√ 7. X 8.√ 9. X 10.√11. √ 13.√ 14.√ 15.√ 16.√ 17.√ 19.√ 20.√四、简答题1、OA指什么是如何定义的答：OA是英文“Office Automation”的缩写,指“办公自动化”;定义：指将计算机技术、通讯技术、信息技术和软科学等先进技术及设备运用于各类办公人员的各种办公活动中,从而实现办公活动的科学化、自动化,最大限度提高工作质量、工作效率和改善工作环境; 也可答成：办公自动化是利用先进的科学技术,不断使人的部分办公业务活动物化于人以外的各种设备中,并由这些设备与办公室人员构成服务于某种目标的人—机信息处理系统;2、第一台计算机诞生于哪一个国家它的名字叫什么4分答：第一台计算机诞生于美国,它的名字叫ENIAC;3、Windows2000中运行应用程序有哪几种方式最常用的是什么方式如何关闭应用程序10分答：Windows2000中应用程序的运行方式有：1从“开始”菜单中运行应用程序；2启动桌面上的应用程序；3通过浏览驱动器和文件夹启动应用程序；4使用“开始”菜单中的“运行”命令启动应用程序;5打开文件时自动启动创建该文件的应用程序;最常用的方式是打开文件时自动启动创建该文件的应用程序;Windows2000关闭应用程序的方式有：1如果应用程序有“文件”菜单,则选择“文件”、“关闭”命令；2单击应用程序窗口右上角的“关闭”按钮；3按Alt+F4键；4通过任务管理器关闭程序;。
自动化制造系统-复习题及答案
四、选择题1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A. 基本动作B. 控制动作C. 基本动作及其控制机构的动作D. 辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C. 机械加工与装配D. 机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%B. 50%C. 15%D. 1.5%4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。
A. 单个B. 多个C. 组合D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C. 产品比较单一、加工批量特别大D. 工序内容多、加工批量特别大7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。
A. 一个工艺B. 多个工艺C. 一个工序D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。
√A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。
自动化制造系统复习题
一、单项选择题1. 在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取: 【 B 】A. 法向切入切出法B. 圆弧切入切出法C. A、B均可D. 无法判断3. 某一段程序 N30 G00 G90 X80 Z50；N40 X40 Z30；叙述正确的是：【 C 】A. 执行完N40后，X轴移动80 mm，Z轴移动20 mmB. 执行完N40后，X轴移动80 mm，Z轴移动30 mmC. 执行完N40后，X轴移动40 mm，Z轴移动20 mmD. 执行完N40后，X轴移动40 mm，Z轴移动30 mm4. 在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是( )圆弧半径。
【 B 】A. 大于B. 小于C. 等于D. 大于或等于6. 在CAXA制造工程师中，导动增料功能是将某截面线或轮廓线沿一条轨迹运动产生一特征实体，其截面线是：【 B 】A．不封闭的草图轮廓 B．封闭的草图轮廓C．封闭的非草图轮廓 D. 不封闭的非草图轮廓7. 在CAXA制造工程师平面轮廓加工参数表中轮廓补偿选择“ON”，指的是: 【 C 】A．刀具到轮廓线，刀具右偏 B．刀具中心线不到轮廓，相差一个刀具半径C. 刀具中心线与轮廓线重合 D．刀具中心线超过轮廓，相差一个刀具半径9. 数控机床对夹紧装置的要求是: 【 C 】A. 夹紧时，不要考虑工件定位时的既定位置B. 夹紧力允许工件在加工过程中小范围位置变化及震动C. 有良好的结构工艺性和使用性D. 有较好的夹紧效果，无需考虑夹紧力的大小10. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是提高( )的重要途径。
【 C 】A. 加工量B. 生产成本C. 生产效率D. 时间定额11. 定位基准的选择原则是: 【 D 】A. 尽量使工件的定位基准与工序基准不重合B. 尽量用未加工表面作为定位基准C. 应使工件安装稳定，在加工过程中因切削力或夹紧力而引起的变形最大D. 采用基准统一原则12. 在CAXA制造工程师中，要对已经生成的刀具轨迹和刀具轨迹中的刀位行或刀位点进行增加、删除等操作，则执行应用下的: 【 B 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑C．轨迹仿真 D. 特征生成13. 不需要进行实体造型，通过只要运用各种曲线工具即可完成加工，应该采用: 【 A 】A．线架造型加工 B．实体造型加工C．实体/曲面造型加工 D. 曲面造型加工14. 用于生成加工中间有多个岛的平面加工轨迹的加工方法是: 【 B 】A．平面轮廓加工 B．平面区域加工C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工15. 在CAXA制造工程师中，要绘制草图，则执行应用下的: 【 B 】A．轨迹生成 B．曲线生成C．曲面生成 D. 特征生成16. 用来屏蔽其内部不需加工或需保护的部分是：【 C 】A．轮廓 B．区域 C．岛 D. 刀位点18. 粗加工选择切削用量时、首先考虑选择较大的：【Ｄ】A. 进给量B. 切削深度C. 转速D. 切削速度20. 安全高度、起止高度、慢速下刀高度这三者关系是：【 B 】A. 安全高度>起止高度<慢速下刀高度B. 起止高度>安全高度>慢速下刀高度C. 起止高度>慢速下刀高度>安全高度D. 慢速下刀高度>起止高度>安全高度21. 在CAXA制造工程师中，要进行数控加工操作，则执行应用下的：【 A 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑 C．轨迹仿真 D. 特征生成22. 以HTME格式生成加工轨迹明细单，便于机床操作者对G代码程序的使用，也便于对G 代码程序的管理，采用下列的操作是：【 B 】A．轨迹批处理 B．生成加工工艺单C．钻孔 D. 后置处理23. 用于生成加工曲面上的封闭区域的刀具轨迹的加工方法是：【 D 】A．平面轮廓加工 B．平面区域加工C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工24. 在CAXA制造工程师中，要描述零件的外表面，则执行应用下的：【 C 】A．轨迹生成 B．曲线生成 C．曲面生成 D. 特征生成26. 走刀行间连接速度的设置原则是：【 A 】A. 小于进给速度B. 等于进给速度C. 大于进给速度D. 可任意设置27. 在CAXA制造工程师中，拉伸增料功能是轮廓线根据指定距离产生一增加材料的特征，其轮廓线是: 【 B 】A．不封闭的草图轮廓 B．封闭的草图轮廓C．封闭的非草图轮廓 D. 不封闭的非草图轮廓28. 在CAXA制造工程师平面轮廓加工参数表中轮廓补偿选择“TO”，指的是: 【 B 】A．刀具到轮廓线，刀具右偏 B．刀具中心线不到轮廓，相差一个刀具半径C. 刀具中心线与轮廓线重合 D．刀具中心线超过轮廓，相差一个刀具半径29. 等高加工是：【 B 】A. 二轴加工B. 二轴半加工C. 三轴加工D. 曲面加工30. 在CAXA制造工程师中，要检查已经生成的刀具轨迹和刀具轨迹中的刀位行或刀位是否有干涉等操作，则执行应用下的: 【 C 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑 C．轨迹仿真 D. 特征生成31. 和参数线加工和等高加工相比，生成轨迹的速度非常快的加工方法是: 【 B 】A．知识加工 B．导动加工C．曲面区域加工 D. 投影加工32. 用于生成沿一个轮廓线加工曲面的刀具轨迹的加工方法是: 【 C 】A．平面轮廓加工 B．平面区域加工C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工33. 在CAXA制造工程师中，要形成实体造型，则执行应用下的: 【 D 】A．轨迹生成 B．曲线生成C．曲面生成 D. 特征生成34. 由外轮廓和岛之间表示待加工的部分是: 【 B 】A．轮廓 B．区域 C．岛 D. 刀位点35. 数控机床机械系统的日常维护中，须每天检查的项目是: 【 A 】A. 导轨润滑油B. 液压油路C. 滚珠丝杠D. 润滑液压泵36. 下列叙述中，除( )外，均适于在数控铣床上进行加工。
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案班级______________学号__________姓名_________________成绩___________________一、填空题1.自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分构成。
2.自动生产线中，气源处理装置指压缩机、电动机、压力开关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。
3.传感器的重要参数有动作距离、复位距离、最大开关电流、工作电压等。
4.气压传动系统的重要构成部分有：气源装置、执行元件、掌控元件和辅佑襄助元件构成。
5.plc的基本构成包括硬件和软件两部分。
6.气动掌控元件是掌控和调整空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的紧要元件。
7.掌控阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。
8.光电传感器把光信号转换为电信号。
9.PLC有三种输出形式，它们是晶体管输出，晶闸管输出和继电器输出。
10.步进电机的转速由脉冲决议，转向由相序决议。
11.送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。
12.选料单元在物料台上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。
13.压缩机是把机械能变化为气压能。
电动机是给压缩机供给机械能，它是把电能变化成机械能。
14.压力开关是被调整到一个最高压力时停止电动机，最低压力时重新激活电动机。
15.单向阀是阻拦压缩空气反方向流动。
16.储气罐是贮存压缩空气。
压力表是显示储气罐内的压力。
17.安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。
18.冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度，以削减系统中的水份。
19.波轮式全自动洗衣机由机械支撑系统、电气掌控系统、洗涤系统、脱水系统、传动系统构成。
20.波轮式全自动洗衣机电气掌控由1、程序掌控器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁构成。
21.波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。
工业自动化高级复习题及参考答案
工业自动化高级复习题及参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、一台星形接法的交流电机接到三相电源时，有一相绕组断线，则电机内部产生的磁动势为（）。
A、椭圆旋转磁动势B、脉振磁动势C、圆形旋转磁动势D、静止磁动势正确答案：B2、感应电机属于（）。
A、异步电机B、同步电机C、变压器D、直流电机正确答案：A3、三相对称电源的线电压为380V,接Y型对称负载，没有接中性线。
若某相突然断掉，其余两相负载的相电压为（）。
A、190VB、无法确定C、 220VD、 380V正确答案：A4、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A、状态方程B、代数方程C、特征方程D、差分方程正确答案：C5、设控制系统的开环传递函数为G（S）=IoS（S+1）（s+2）,该系统为（）A、In型系统B、I型系统C、II型系统D、0型系统正确答案：B6、三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的（）。
A、25%~70%B、25%~50%C、1%~8%D、15%~25%正确答案：B7、如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V,反向重复峰值电压为825V,则该晶闸管的额定电压应为（）A、 700VB、 800VC、 750VD、850V正确答案：C8、三相异步电动机改变转向，可通过下面什么方法获得（）。
A、改变相序B、降低电压C、定子串电阻D、转子串电阻正确答案：A9、直流电动机的转子结构主要包括（）oA、磁极和线圈B、铁心和绕组C、电枢和换向器D、电刷和换相片正确答案：B10、对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。
A、改变转子电路中电阻B、改变定子极对数C、改变转差率D、改变电源频率正确答案：C11、小型异步电动机的效率n一般在（）左右。
A、60%~85%B、50%~80%C、70%〜95%D、95%以上正确答案：C12、下列属于低压配电电器的是（）。
A、刀开关B、时间继电器C、接触器D、继电器正确答案：A13、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生变化，那么这条认为特性一定是（）。
自动化仪表复习题 (1)
《自动化仪表》复习题一、填空题1、控制仪表防爆措施主要有隔爆型和本质安全型。
2、构成一个安全火花防爆系统必须同时满足使用本安仪表和设置安全栅两个条件。
3、防爆仪表的防爆标志为 Ex 。
IP67、IP68指的是防尘防水等级。
4、电气转换器是将4～２0mA信号转换为20～100kP 信号的设备。
5、变送器量程调整的实质是改变输入输出特性曲线的斜率。
6、变送器零点迁移的实质是变送器量程不变，输入输出特性沿X轴左右平移一段距离。
7、阀门定位器包括（）阀门定位器和（气动）阀门定位器。
8、温度变送器常见温度补偿的方法有铜电阻补偿、引线电阻补偿等。
9、一体化热电偶温度变送器，由测温元件和变送器两部分组成。
10、变压器隔离式安全栅按工作原理可分为检测端安全栅和操作端安全栅两种类型。
11、在PID控制器中，比例度越大系统越稳定；积分时间越短，积分作用越强；微分时间越长，微分作用越强。
12、调节阀的实际可调比取决于调节阀的（阀芯结构）和（配管状况）。
13、单回路控制器和模拟仪表一样，联络信号在控制室与现场之间采用 4--20mA 直流电流信号，在控制室内采用 1--5V 直流电压信号。
14、手动操作是由手动操作电路实现的，手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手动操作电路和硬手动操作电路来实现的。
15、安全栅起到隔离主要是通过限压和限流来实现的。
16、DDZ-Ⅲ型控制器有自动（A）、软手动（M）、硬手动（H）三种工作状态。
17、执行器按所驱动的能源来分，有气动、电动、液动三大类。
18、气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，具有精确定位的功能的作用。
19、控制阀一般分为气开和气关两种作用方式。
20、常用的安全栅有：齐纳式安全栅和变压隔离式安全栅。
21、电容式差压变送器的测量部分是先将差压转变成位移，然后再变成__电容变化量_作为转换部分的输入。
22、目前，有影响的现场总线技术有：FF、CAN、LonWorks、PROFIBUS、HART等。
自动化专业技能考试试题范文
自动化专业技能考试复习试题一、判断题(判断下列描述是否正确，对的在括号内打“ √ ”，错的在括号内打“ × ”)1. 电力调度自动化系统由主站系统、子站设备和数据传输通道构成。
( √ )2. 如果要在SCADA工作站上看到某一量测过去任何时间的历史数据，则该工作站上需配备不小于历史数据库容量的硬盘才能实现。
(×)3. 数据监视到状态变化和量测值越限时，则需进行事件处理，必要时发出告警。
量测值越限告警不应设置死区和时间延迟。
(×)4. SOE中记录的时间是信息发送到 SCADA系统的时间。
(×)5. 电能量数据是带时标存储和传输的。
( √ )6.调度管理系统(OMS)功能包含信息发布和查询、数据的交换与处理、生产(管理)流程的控制、各专业的专业管理等。
( √ )7. 电力二次系统安全评估时，为了保证评估的质量，可以对二次系统进行全面深度的漏洞扫描。
(×)8.GPS 时钟同步装置，秒脉冲每秒闪一次，表示一秒钟同步一次。
( √)9.远动终端设备与对应调度主站系统之间进行数据传输时，远动传输两端 MODEM 型号不统一数据不能正确传输。
(×)10.变电站监控系统站控层应实现面向全所设备的操作闭锁功能，间隔层应实现各电气单元设备的操作闭锁功能。
( √ )11.交流采样中在一个工频周期内采样点个数越多，则精度越高，而提高采样点个数受到 A/D转换以及CPU 处理速度的限制。
( √ )12.宁夏省地一体化OMS系统采用省地调集中部署的模式建设，宁夏 OMS省调和地调OMS系统的应用划分不相同。
(×)13.遥测的总准确度应不低于 1.0级，即从交流采样测控单元的入口至调度显示终端的总误差以引用误差表示的值不大于＋1.0%，不小于－1.0% 。
( √ )14.远动传输两端波特率不统一数据不能正确传输。
( √ )15.CPU处理的遥测数据是经A/D转换过的。
自动化_自动控制原理_复习题库
自动控制原理习题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
5、根轨迹起始于 ，终止于 。
6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
7、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
8、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。
9、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
10、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。
11、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。
12、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。
14、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。
15、控制系统的 称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。
16、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
自动化制造系统复习题库及答案一
自动化制造系统复习题库及答案一、名词解释由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将假设干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。
对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。
如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。
9. AGV一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11. 自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，那么这种控制称之为程序控制。
利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。
系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产本钱低的方法制造处理。
二、单项选择题1.FMS中，完成制造任务的执行系统为( )。
B.物流系统C.控制系统D.管理系统2.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为( )。
A.机器人B.输送机 D.运输小车3.刚性自动生产线上，被加工零件顺序地通过各个工作位置，要按照一定的( )。
A .生产节拍 B. 工序时间C. 加工时间D. 辅助时间4.把机床按工艺顺序依次排列，用自动运输装置及其他辅助装置连接起来，用控制系统将各局部的动作联系起来，按规定的程序自动进行工作的这种机床系统为( )。
办公自动化考试复习题及标准答案
办公自动化考试复习题及答案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、单项选择题1、Excel工作簿默认的文件扩展名为( B )A..DOCB..XLSC..TXTD..PPT2、在 Excel中，若要快速打开最近使用过的工作簿文件的方法是( D ) A.工具栏上打“开”按钮B.选择文“件”菜单中打“开”命令C.快捷键 Ctrl+OD.选择文“件”菜单底部工作簿文件3、要将文档中一部份选定的文字的中、英文字体，字形，字号，颜色等各项同时进设置，应使用( A )A 、“格式”菜单下的“字体”命令B 、工具栏中的“字体”列表枢选择字体C 、“工具”菜单D 、工具栏中的“字号”列表枢选择字号2．退出 Word 的正确操作是( C )A 、单击“文件”菜单中的“关闭”命令B 、单击文档窗口上的关闭窗口按钮×C 、单击“文件”菜单中的“退出”命令D 、单击 Word 窗口的最小化按钮．3、在 Word 中输入文本时，默认字符格式是( A )A 、5 号宋体B 、4 号宋体C 、5 号楷体D 、4 号楷体4、利用( B )可以使文本快速进行格式复制。
A、格式菜单 B 、格式刷C 、复制命令D 、段落命令5、设 windows 处于系统默认状态，在 Word 编辑状态中，挪移鼠标至文档行首空白处连击左键三次，结果会选择文档的( C )A 、一句话B 、一行C 、一段D 、全文6、计算机中必须安装、并起着核心作用的系统软件是( A )A.操作系统B.语言翻译软件C.编辑软件D.数据库管理系统7、下列有关快捷方式的叙述，正确的是( D )A.快捷方式图标指向的一定是一个应用程序B.快捷方式图标只能由系统创建，用户不能创建C.删除陕捷方式图标等于删除了对应的应用程序D.快捷方式图标的左下角带有一个小箭头8.电子邮件窗口的文件夹中有收件箱等选择，但不提供的选择是( C )A.发件箱B.已发送邮件C.已转发邮件D.已删除邮件9 管理计算机通信的规则称为 A 。
自动化电机驱动与调速技术复习题
1.在电力拖动系统中，负载的类型主要有：恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载。
2.三相异步电动机的调速方法主要有：变极调速、变频调速、改变转差率S调速等。
3.三相异步电动机的制动方法主要有：再生制动、直流制动和反接制动。
4.变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为可以分为电压型变频器和电流型变频器。
5.占空比按正弦规律变化的脉宽调制方法叫做正弦波脉宽调制（SPWM）。
6.变频器的控制模式主要有：V/F控制模式、矢量控制模式。
7.在交－直－交变频器中，其主电路基本由整流部分、逆变部分、制动部分等三部分组成。
在交—直—交变频器的电路中，滤波电容C F的作用是对整流电压进行滤波，它是电压型变频器的主要标志，对电流型变频器来说滤波的元件是电感。
8.调频调压时，要维持U1/ f1＝常数，技术上有两种方法：脉幅调制（PAM）和脉宽调制（PWM）9.把K u=K f时的U/f控制曲线称做基本U/f曲线，它表明了没有补偿时的电压U x 和f x之间的关系，它是进行V/F控制时的基准线。
10.二次方律负载是指转矩与速度的二次方成正比例变化的负载。
11.恒转矩负载是指负载转矩的大小仅仅取决于负载的轻重，而与转速大小无关的负载。
12.恒功率负载指负载转矩的大小与转速成反比，而其功率基本维持不变的负载。
13.基频电压指输出频率达到基频时变频器输出的电压。
14.加速时间指工作时间从0Hz上升到稳定运行所需的时间。
15.变频器PID控制功能中，P（比例）功能是提高控制的灵敏度。
变频器PID控制功能中，I（积分）功能是延长加减速的时间，缓解因P值过大而引起的超调.16.变频器PID控制功能中，D（微分）功能是提高控制的动态响应速度。
17.频率控制功能是变频器的基本控制功能。
控制变频器输出频率有以下几种方法：___面板控制__；____外接模拟量___；____固定频率_____；_通讯控制_______。
自动化技能评定复习题
自动化工复习题一、填空题：1.美国数字设备公司于（1969 ）年研制出世界第一台PLC。
2.PLC从组成结构形式上可以分为（整体式）和（模块式）两类。
3.双闭环调速系统包括（电流）环和（转速）环，其中内环为（电流环）外环为（转速环）4.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（CPU）、（电源）、（存储器）、（专门设计的输入输出接口电路）等几大部分组成。
5.PLC以（循环扫描）工作方式工作的。
6.变频器所采用的制动方式一般有（能耗制动），（回馈），（直流制动）等几种7.一般由程序控制的数字电子设备产生的故障常有两种，一种是（软故障）；另一种（硬故障）。
8.PLC是由（继电器）逻辑控制系统发展而来的，它在（模拟量处理）、（回路调节）方面具有一定优势。
9.STEP7中有（接通），（断开），（保持接通）,(边缘触发),(脉冲输入)五种定时器10.西门子6SE70变频器控制字中OFF1，OFF2，OFF3这时个停机命令的优先级排序为（OFF2、 OFF3、 OFF1）11.西门子S7-300系列PLC上的LED状态指示灯SF、RUN、STOP、FRCE，它们分别代表的PLC状态是：（故障）、（运行）、（停止）、（强制作业有效）12.西门子S7-200系列PLC上的LED状态指示灯SF、RUN、STOP，它们分代表的PLC状态是：（故障）、（运行）、（停机）。
13.PLC的基本组成主要由（电源模块）、（CPU）、（编程器）、（I/O模块）等部分组成。
14.PLC有（停机），（运行），（可编程序运行）三种运行模式15.PLC的处理速度是指ＰＬＣ执行（1000）条基本指令所花费的时间。
16.PLC所用的存储器基本上由（PROM）、（EPROM）、（EEPROM或RAM）等组成。
17.变压器并联运行的条件（电压相等），（变比相等），（链接组别），（阻抗相等）18.PLC运行时，内部要进行一系列操作，大致可分为四大类：（公共）操作、（输入输出）操作、（执行用户程序）操作、（服务于外部设备）操作。
(完整版)自动化技术考试部分复习题答案
自动化技术考试部分复习题答案【判断题】10t 一、六、九章某句话【简答题】第一章绪论一、简述物流自动化系统的结构及其特点（1、物流自动化系统的基本组成：P3✓仓储(中转)物流自动化系统(社会物流)：存储物料、协调供需关系，流通领域的“调节阀”；包括货架、自动识别设备、自动搬运设备、输送设备、码垛设备、信息管理和控制系统等。
✓生产物流自动化系统（生产物流）：生产中实现不同场地、不同工序或不同设备之间的物料或工具的自动传送。
）1)系统化：优化系统结构和参数、合理定义系统功能、科学配置系统参数2)集成化：管理集成和技术集成3)自动化：物流作业（过程的设备和设施）自动化（机械化++）4)智能化：物流管理（库存管理、成本控制、各种决策）自动化(计算机化/电子化++)5)网络化：电子网络，运输、业务、配送网络6)信息化：电子商务时代的要求，包括信息收集的数据库化和代码化、信息处理的电子化和计算机化、信息传递的标准化和实时化、信息存储的数字化二、物流自动化系统中的先进技术1.自动标识与数据采集1)条形码及其应用2)射频标签系统3)销售时点信息系统2.EDI技术及其应用3.GIS、GPS原理与应用4.PLC编程技术5.现场总线控制系统技术6.监控组态软件开发技术第六章一、分拣基本方法有什么？1、单一分拣：先按客户每张订货单进行分拣，再将订单汇总2、批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货3、两种方法的组合，即单一分拣与批量分拣结合二、分拣作业所消耗的时间组成？。
（1）形成拣货指令的定单信息处理过程所需时间；（2）行走或货物运动的时间；（3）准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间；（4）拣取完毕，将货物分类集中的时间。
三、什么叫分拣配货作业？有哪几种方式？①分拣配货作业是指按客户的要求将商品从存储区分拣出来，配货后送入指定发货区的物流活动。
②方式：拣选式配货作业、分货式配货作业、分拣式配货作业、自动分拣式配货作业四、简述自动分拣系统的组成和要素？①自动分拣系统的组成自动分拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口组成。
化工仪表及自动化复习练习题(含答案)2023年修改整理
化工仪表及自动化复习练习题（含答案)1。
电路一般由_____、_____及中间环节三部分组成。
（电源；负载）2.在一段电路中，流过电路的电流与电路两端的电压成_____，与该段电路的电阻成_____。
（正比；反比）3。
晶体二极管的要紧特性是_____导电性.（单向）4。
从晶体三极管三个区引出的三个极分别是______极、______极和______极.（基；发射;集电）5.仪表的测量范围是从测量_____值到测量_____值;量程是测量上限与测量下限值之_____。
（下限；上限；差）6.按能源来分,仪表可分为_____仪表、_____仪表和_____仪表.（气动；电动；液动)7.按被测参数来分，仪表可分为_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表和成分_____仪表。
(压力;流量；温度;物位;分析）8.玻璃液体温度计是由__________、________和刻度标尺三部分组成。
（玻璃温包;毛细管）9。
电阻箱能够看作是一个具有__________的标准电阻。
（可变电阻值）10。
测量一个电路的电流,电流表必须和那个电路_____，且电流表的内阻抗要尽量_____.(串联;小）11。
兆欧表又称作_____、_____和___________.(摇表;高阻表;绝缘电阻测试器)12.U型压力表必须_____安装。
（垂直）13。
玻璃管水位计是利用_______的原理制成的。
（连通器)14。
整流电路的作用是将_______变成____________。
（交流电；脉动直流电)15。
温度测量仪表可分为_______测温仪表和__________测温仪表两大类。
（接触式；非接触式）16。
自动化仪表具有__________、___________、__________、__________功能.（自动检测；自动信号联锁;自动操纵;自动调节)17.直流单臂电桥又称________电桥.（惠斯登)18。
办公自动化复习题答案
办公自动化复习题答案办公自动化复习题一、正误判断题1、首行缩进只能使所有段落首行保持统一格式（）2、启动word2000后默认的视图状态是页面视图（）3、word文档的扩展名是.ppt（）4、在word中需要制作一个表格则需要使用表格菜单中的绘制表格命令（）5、可以在活动单元格和编辑栏的编辑框输入或编辑数据。
（）6、Excel中编辑菜单中的删除命令和删除工作表命令的功能相同。
（）7、在Excel中，所有的操作都可以使用“常用”工具栏上的“撤消”按钮撤消。
（）8、在Excel中可以打开多个工作簿，因此，可以同时对多个工作簿操作。
（）9、幻灯片上可以插入剪贴画、图片、声音和影片等多媒体信息.（）10、在PowerPoint2000中，设置幻灯片放映的换页效果为“垂直百叶窗”，应使用“幻灯片放映”菜单下的“自定义动画”命令。
（）二、单项选择题1．要将文档中一部分选定的文字的中、英文字体，字形，字号，颜色等各项同时进设置，应使用（）A、“格式”菜单下的“字体”命令B、工具栏中的“字体”列表枢选择字体C、“工具”菜单D、工具栏中的“字号”列表枢选择字号2．退出Word的正确操作是（）A、单击“文件”菜单中的“关闭”命令B、单击文档窗口上的关闭窗口按钮×C、单击“文件”菜单中的“退出”命令D、单击Word窗口的最小化按钮．3、在Word中输入文本时，默认字符格式是（）A、5号宋体B、4号宋体C、5号楷体D、4号楷体4、利用（）可以使文本快速进行格式复制。
A、格式菜单B、格式刷C、复制命令D、段落命令5、设windows处于系统默认状态，在Word编辑状态中，移动鼠标至文档行首空白处连击左键三次，结果会选择文档的（）A、一句话B、一行C、一段D、全文6、在word中，以下说法正确的是（）A、word中可以将文本转换为表，但表不能转换为文本B、word中可将表转换为文本，但是文本不能转换为表C、word中文字和表不能互相转换D、word中文字和表可以相互转换7、在Word文档编辑状态，被编辑文档中的文字有4号、5号、16镑、18镑4钟，下列关于所设定字号大小的比较中，正确的是（）A、4号大于5号B、4号小于5号C、16镑大于18镑D、字体大小一样，字体不同8．某区域由A1，A2，A3，B1，B2，B3六个单元格组成。
化工自动化及仪表-16-总复习题_(兼答案版)
习题一、填空题：1．干扰是指除操作变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素；2．被控对象是指需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为对象。
3．被控变量是指对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。
4．工艺变量通常分为直接变量，间接变量, 安全变量三大类；5．直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的，它的改变决定着产品的质量和数量。
6．间接变量是指和生产过程没有直接关系，并不直接决定着产品的数量和质量。
；7．安全变量是指既和生产过程没有直接的关系，同时也不存在间接关系,但它们影响着生产的安全性。
8．给定值是被控变量的预定值称为给定值.它反映的是工艺过程的具体要求。
9．操作变量是指受到控制装置操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量。
10．偏差偏差=实际值-给定值11．闭环控制系统通常包括定值控制系统,随动控制系统，程序控制系统；12．定值控制系统是指被控变量的给定值恒定不变.13．随动控制系统是指给定值不断变化，而且变化是随机的。
14．程序控制系统是指给定值不断变化，但x=x（t）是已知的。
15．偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化：给定值发生了变；计量误差而引起的偏差。
三个方面。
16．闭环控制系统通常是由检测元件和变送器；比较机构；调节装置;执行器四个部分组成的。
17．检测元件和变送器的作用是把被控变量y(t）转化为测量值z(t），z（t）是统一标准信号；比较机构的作用是计算偏差e（t）；调节装置的作用是依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用；执行器的作用是接受调节器送来的信号p(t）,发出相关的信号，改变操作变量。
18．自动控制系统中流动的是信号流.19．LC表示的是液位控制器；L是指液位；C是指控制。
20．自动控制系统的静态是指被控变量y(t）不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”；动态是指被控变量y（t）随时间而变化的平衡状态称为系统的“动态";过渡过程是指调节系统在受到外作用下，从一个平衡状态进入到新的平衡状态的整个过程称为控制系统的过渡过程；21．干扰的理想形式有阶跃扰动，斜坡扰动，正弦波扰动, 脉冲扰动；22．过渡过程的主要形式有非周期衰减过程，又叫单调过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程；23．定值控制系统衰减比通常规定在4：1 范围内；随动控制系统衰减比通常规定在10：1 范围内;24．过渡过程的品质指标有衰减比,振荡周期或频率，余差，最大偏差或超调量；过渡时间。
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一、选择题1. 下列传递函数中对应最小相位系统的是（A ） (2) A. () (1)s G s s +=+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2). ()(1)s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+2．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （C ） A.()c P D G s k k s =+ B.()Ic P k G s k s=+C.()I c P D k G s k k s s =++0.11D.()1c s G s s +=+ 3.二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时，系统超调量 ( C ) A ．σ％ 增大 B ． σ％ 减小 C ．σ％ 不变 D ． σ％ 随机变化4.系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 (B) (2)A.()()(1)K s G s H s s s +=+ (2)B.()()(1)K s G s H s s s +=-(2)C.()()(1)K s G s H s s s +=- (2)D.()()(1)K s G s H s s s -=-5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。
A Ａ．奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点； Ｂ．奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点； Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点；Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。
6.非线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。
DA. 与外作用无关；B. 系统的结构和参数；C. 初始条件；D. 初始条件和所加的外作用。
7.采用负反馈形式连接后 （D ）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
8.32()2360D s s s s =+++=系统特征方程为，则系统( )B A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数 D. 型别1v = 9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作用下的稳态误差，说明( )（A ） A. 型别 2v < ； B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大；D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
10. 对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是(D)A ．主反馈口符号为 “+”；B ．除*K 外的其他参数变化时；C ．非单位反馈系统；D ．根轨迹方程(标准形式)为 ()()1G s H s =+ 。
11. 非最小相角系统 （A ）A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制0°根轨迹；C. 开环一定不稳定；D. 闭环相频的绝对值非最小。
12. 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （D ）A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
13．频域串联校正方法一般适用于 （C ）A. 单位反馈的非最小相角系统；B. 线性定常系统；C. 单位反馈的最小相角系统；D. 稳定的非单位反馈系统。
14.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 （B ）A. 必须是二阶的；B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；C. 非线性特性具有偶对称性；D. 各环节必须是串联形式连结的。
15．线性定常二阶系统的闭环增益加大 （D ） Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大； Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。
16．系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()()()M s G s N s =则闭环特征方程为：（B ） Ａ．()0N s = ； Ｂ．()()0N s M s += ； Ｃ． 1()0N s += ； Ｄ．与是否为单位反馈系统有关 17.已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
BA 、261000s s ++=B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关18.非单位反馈系统，其前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则输入端定义的误差()E s 与输出端定义的误差*()E s 之间的关系是：（A ） *A.()()()E s H s E s =⋅ *B.()()()E s H s E s =⋅*C.()()()()E s G s H s E s =⋅ *D.()()()()E s G s H s E s =⋅19.已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞ 变化时，应画0º根轨迹的是 (A). A.*(2)(1)K s s s -+ B.*(1)(5)K s s s -+ C.*2(31)K s s s -+ D.*(1)(2)K s s s -- 20．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前角的是(B) A.1011s s ++ B.1010.11s s ++ C.210.51s s ++ D.0.11101s s ++()21G h s ．已知单位反馈系统的开环传递函数其幅值裕度等于( )BA. 0B.∞ 22.已知串联校正装置的传递函数0.4(52s s ++）为则它是( ) 。
C Ａ．相角超前校正； Ｂ．滞后超前校正；Ｃ．相角滞后校正；Ｄ．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。
23.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
AA 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
24.开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
AA 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间pt25.单位负反馈系统的开环传递函数为210(21)(+1)s s s +，则系统在()1r t t =+作用下的稳态误差为( )。
DA.0.1B. 10C. 0.05D. 0 解：依题意220010(21)10(21)11lim ,lim ,01(+1)(+1)p v ss s s p v s s K K s e K K s s s s →→++==∞=⋅=∞=+=+，26. 已知控制系统结构如图，该系统在单位斜坡信号下的稳态误差是（ ）。
A A.0.2 B.0.4 C.0.02 D.0.04 解：22220()110(+1)110=,()5()50110(+1)110(+1)lim 0.250ssr s E s s s R s R s s s s s s s s e s s s s →=⋅=+++⋅=⋅⋅=++27.已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
B系统① 系统② 系统③A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定 28.若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。
C A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
105(1)s s +10-()R s ()E s ()C s29.若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
BA 、超前校正B 、滞后校正C 、滞后-超前校正D 、不能判断 30.下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是( ).B A 、1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101s s ++31. 关于传递函数，错误的说法是 ( )B A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
32. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
C A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿33. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
D A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 34. 已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。
CA 、 50B 、25C 、10D 、5 35. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
B A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 36.开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
AA 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间p t 37.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )B A 、(2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2)K s s s --38.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
BA 、可改善系统的快速性及平稳性；B 、会增加系统的信噪比；C 、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动；D 、可增加系统的稳定裕度。
39.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
AA 、稳态精度B 、稳定裕度C 、抗干扰性能D 、快速性 40.下列系统中属于不稳定的系统是( )。
DA 、闭环极点为1,212s j =-±的系统B 、闭环特征方程为2210s s ++=的系统C 、阶跃响应为0.4()20(1)t c t e -=+的系统D 、脉冲响应为0.4()8t h t e =的系统41.已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++，当输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( )DA 、 0B 、 ∞C 、 10D 、 20 42.开环传递函数为2(3)()(+5)(33)K s G s s s s s +=++有 根轨迹完全落在实轴上，有 根轨迹趋近于无穷远。
CA. 3条，1条 B .1条，3条 C.2条，3条 D.2条，2条解：系统有四个开环极点，一个开环零点，故有3条趋向于无穷远，由根轨迹在实轴上的判别准则，实轴上的根轨迹分布为; (,5)(3,0)-∞-⋃-,因此选C 。
43.满足根轨迹相角条件的点( )。
AA. 一定在根轨迹上B.不一定在根轨迹上C.不一定满足幅值条件D.不一定满足闭环特征方程式44.自动控制系统的根轨迹确定后，如果开环传递函数增加一个极点，则( )。