宏程序的基本概念知识讲解
宏程序
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工程实训中心
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五、 宏程序实例 2.加工半球体 2.加工半球体 (1)编程思路： (1)编程思路：加工半球体据图可知加工的回转面为直 编程思路 角三角形，因此可采用勾股定理建立模型。 角三角形，因此可采用勾股定理建立模型。
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五、 宏程序实例 （2）加工半球体程序: 加工半球体程序:
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3.加工半球体型腔 3.加工半球体型腔 (1)编程思路：采用三角函数关系进行建模， (1)编程思路：采用三角函数关系进行建模，对球体半 编程思路 落刀点深度、 径、落刀点深度、刀心点位置之间建立三角函数关系 进行加工。 进行加工。
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（2）加工半球体型腔程序: 加工半球体型腔程序:
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二、变量与赋值 2.变量与赋值 2.变量与赋值 变量的表示:一个变量由#符号和变量组成， （1）变量的表示:一个变量由#符号和变量组成，如#I I=1， ……），可为数值或表达式。 ），可为数值或表达式 （I=1，2，3，……），可为数值或表达式。 （2）变量的赋值：将跟随在地址后的数值用变量来 变量的赋值： 代替， G01X#100Y-#101F#102”, #100=80.、 代替，例“G01X#100Y-#101F#102”,当#100=80.、 #101=50.、#102=150时 G01X80Y-50F150”。 #101=50.、#102=150时，即“G01X80Y-50F150 。 #1～ （3）变量的种类：局部变量 #1～#33 变量的种类： 公共变量 #100～#149（#199） #100～#149（#199） #500～#549（#999） #500～#549（#999） 系统变量 #1000以上 #1000以上
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
数控加工中宏程序的应用技巧
数控加工中宏程序的应用技巧数控加工是一种高效、精确的加工方式，它可以通过计算机控制机床的运动轨迹，实现对工件的加工。
而宏程序则是数控加工中的一种重要工具，它可以将一系列的加工指令组合成一个程序，从而实现对复杂工件的加工。
本文将介绍数控加工中宏程序的应用技巧。
一、宏程序的基本概念宏程序是一种由多个加工指令组成的程序，它可以在数控加工中实现对复杂工件的加工。
宏程序通常由多个子程序组成，每个子程序都是一组加工指令的集合。
在编写宏程序时，可以使用变量、循环、条件语句等编程语言的基本元素，从而实现对复杂工件的加工。
二、宏程序的编写方法宏程序的编写方法与一般的编程语言类似，需要遵循一定的语法规则。
在编写宏程序时，需要注意以下几点：1. 宏程序的命名应该简洁明了，能够反映出它的功能。
2. 宏程序应该包含必要的注释，以便于其他人理解和修改。
3. 宏程序应该尽可能地模块化，将不同的功能分成不同的子程序，以便于维护和修改。
4. 在编写宏程序时，应该考虑到机床的运动轨迹、刀具的位置和方向等因素，以确保加工的精度和效率。
三、宏程序的应用技巧1. 使用变量在编写宏程序时，可以使用变量来存储一些常用的数值，如刀具半径、工件坐标等。
这样可以方便地修改这些数值，从而实现对加工精度的控制。
2. 使用循环在编写宏程序时，可以使用循环语句来重复执行一组加工指令，从而实现对复杂工件的加工。
循环语句可以根据工件的形状和尺寸进行调整，以达到最佳的加工效果。
3. 使用条件语句在编写宏程序时，可以使用条件语句来判断加工过程中的一些特殊情况，如刀具碰撞、工件表面不平等等。
通过条件语句的判断，可以及时停止加工，避免机床和工件的损坏。
4. 使用子程序在编写宏程序时，可以将一些常用的加工指令组成子程序，以便于在其他宏程序中调用。
这样可以减少代码的重复，提高编程效率。
宏程序是数控加工中的一种重要工具，它可以实现对复杂工件的加工。
在编写宏程序时，需要遵循一定的语法规则，同时还需要掌握一些应用技巧，如使用变量、循环、条件语句和子程序等。
宏程序基础知识资料
第一章宏程序基础知识第一节常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量1.空变量：#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.2.局部变量:#1-#33局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.3.公共变量#100-#199 #500-#999公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
宏程序基本知识
程序
G54G17G90G40
G00Z30M03S2000 定位于G54上方30mm处
X=R24Y=R25 移动刀具至圆心上方
AA:Z=-R4+1
接近工件
R4=R4+R17
指定当前加工高度
G01Z=-R4F50 下刀至加工位置
L10
调用子程序加工当前层
IF R4<R2-R17 GOTOB AA 如果当前加工深度比预定的还少一个层间距以上时，
G03I=-R8
逆时针走全圆
IF R8<R6-R5 GOTOB BB当当前偏移距离比最大走圆半径还少一个行距以上
时，继续加工
G01X=R24+R6
否则刀具移动到最大圆的走刀起点
G03I=-R6
逆时针走全圆
G00Z=-R4+0.5
提刀0.5mm
X=R24Y=R25
移动至孔的中心位置
RET
子程序结束，返回主程序
运算
控制指令
程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种： 1、无条件分支 格式：GOTOn 例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。 2、条件分支 格式：IF[条件表达式]GOTOn 含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。 3、循环 格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3） ------- ENDm 含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。
关量，电源关时不消失。 （3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326. 3、变量的使用 在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如： F#1：如果#1=100.0，则表示F100 Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0
宏程序
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
理论四、宏程序的概述(宏程序B类)
理论四、宏程序的概述（宏程序B类）（一）宏程序的基本知识一、宏程序的概述用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样，预先存储在机床内，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。
这一组指令称为用户宏程序基本体，简称宏程序。
代表指令称为用户程序调用指令，简称宏指令。
优点：通用性强，简单分类：宏程序A、宏程序B二、变量1、变量的表示：#后接数字或表达式eg: #1、#100、#[#4/2] （变量符号+变量号或表达式）2、变量的种类1）局部变量：#1~#33 用作计算过程量2）公共变量：#100~#149 用作定形、定位的变量3）系统变量：#200~3、变量的使用地址等（O、N、G、L、P除外）后接变量eg：G01 X#101 Y#102 F#103= G01 X-60.0 Y0 F100 (#101=-60.0 #102=0 #103=100) 说明：1）程序中使用变量值时，应指定变量号eg：#1=50.0 G01 X#1 F200;2)用表达式指定变量时，必须使用“[ ]”eg：G01 X[#11+#22] F#33;3)被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入eg：#4=12.34567G01 X#4；实际上#4=12.3464）改变引用变量的符号，要把负号放在“#”的前面eg：G00 X-#10；5）引用未定义的变量时，变量及地址被忽略eg：#11=0 #22为空值G01 X#11 Y#22；实际为G01 X0；4、变量的赋值1）直接赋值# =数值（或表达式）eg：#1=1.0 #2=2.0 #3=#1*#2 =1*2说明：等号左边不能用表达式。
#4+10.0=#3 #4=#3-10.0 2）引数赋值宏调用时，在主程序中赋值（二）宏程序算术和逻辑运算说明：1）定义转换：#i=#j eg ：#1=10.0 #2=#1 ⇒ #2=10.02）加法形演算： “+”和；“-”差；#i=#jOR#k 逻辑和；#i=#jXOR#k 异或eg ：3）乘法形运算： “*”乘；“/”商；“AND ”与（逻辑乘）； #i=#jMOD#k 取余4）函数运算：SIN 、COS 、TAN[ ] （后面的变量必须加“[ ]”） ATAN[ ] 反正切、SQRT 平方根、ABS 绝对值、ROUND 四舍五入整数化、FIX 小数点以下舍去、FUP 小数点以下进位、LN 自然对数、EXP e xa) 角度以“度”为单位；eg ：#j=90︒30'=90.5︒ SIN[#j]=SIN[90.5] #j 取值-1~1之间，否则报警。
宏程序的简单介绍
条件分支 IF
条件循环 WHILE
格式：WHILE 条件表达式 条件成立循环执行的语句 ENDW 例： #2=30 WHILE #2 GT 0 ;如果#2>0 G91G01X10 ;成立就执行 #2=#2-3 ;修改变量， ENDW ;返回 G90 G00 z50 ;不成立跳到这里执行
谢谢观赏
Make Presentation much more fun
宏程序的简单介绍
宏程序的应用： 宏程序的应用： 车工中宏程序的应用主要体现在车 非圆曲线，大螺距梯形螺纹上面，而铣 工和加工中心则应用宏程序较多，因为 他们加工的多维空间坐标系。
宏程序的一些概念
1、宏程序：数控程序中含有变量的程序。 2、变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中 也需要使用变量。 3、赋值号 = 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量 = 常数或表达式 4、运算符的优先级 方括号 → 函数 → 乘除 → 加减 → 条件 → 逻辑
流程控制
习题：
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例1 切槽宏子程序。 %8002 G92X90 Z30 M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC对应尺寸 变量见下图 G00 X90 Z30 M30 %8001 ;子程序 G00 Z[-#20] ;切刀Z向定位 X[#1+5] ;接近工件,留5毫米距离 #10=#2 ;#10已切宽度+#2 已切宽度 WHILE #10 LT #21 ;够切一刀 G00 Z[-#20-#10] ;Z向定位 G01 X[#30] ;切到要求深度 G00X[#1+5] ;X退刀到工件外 #10=#10+#2-1 ;修改#10 ENDW G00 Z[-#21-#20] ;切最后一刀 G01X[#30] G00X[#1+5] M99
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
宏程序的基本概念知识讲解
数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。
宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。
通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。
宏程序分A类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。
2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。
1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，……）。
此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“［］”中。
例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。
同样，引用变量也可以用表达式。
例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0 Y50.0 F130；3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。
在A、B类宏程序中，其分类均相同。
A、局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。
当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同得不偿失值，且互不影响。
关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。
宏调用时，自变量分配给局部变量。
B、公共变量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）贯穿于整个程序过程。
FANUC宏程序基础篇
FANUC宏程序基础篇吐槽愉快东北这两天真是冷到，⼤爷⼤妈都认不出来了！这两天齐齐哈尔的最低温度-32°C，体感温度竟然达到了-39°C，真是三九不南⾛，四九冻成狗啊！⼀、宏程序的概述虽然⼦程序对⼀个重复操作很有⽤，但若使⽤⽤户宏程序功能，则还可以使⽤变量、运算指令以及条件转移，使⼀般程序（如型腔加⼯和⽤户⾃定义的固定循环等）的编写变得更加容易。
加⼯程序可以⽤⼀个简单的指令调⽤⽤户宏程序，就像调⽤⼦程序⼀样。
普通的加⼯程序直接⽤数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。
使⽤⽤户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI ⾯板上操作来改变该数值。
例如：①#1=#2＋100 ;②G01 X#1 F300 ;⼆、变量的表达⽅式当指定⼀个变量时，在符号“#”的后⾯指定变量号。
#i (i=1,2,3,4,.....)[例]#5#109#1005或者使⽤后⾯将要叙述的“运算指令”项⽬中的＜表达式＞，按照如下⽅式表达#[＜表达式＞][例]#[#100]#[#1001-1]#[#6/2]三、变量的引⽤可以⽤变量指定紧接地址之后的数值。
如果编制⼀个＜地址＞#i 或＜地址＞‐#i 的程序，则意味着原样使⽤变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。
[例] 当F#33、#33=1.5 时，与指定了F1.5 时的情形相同。
当Z-#18、#18＝20.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。
当G#130、#130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。
四、注意事项1、不可引⽤地址/、:、O 和N 中的变量。
[例] 不可编制诸如O#27、N#1 或N[#1]的程序。
2、不可将可选程序段跳过/n 的n（n=1～9）作为变量来使⽤。
不能直接⽤变量来指定变量号。
[例] ⽤#30 来替换#5 的5 时，代之以指定##30，指定#[#30]。
3、不能指定超过每个地址中所确定的最⼤指令值的值。
数控宏程序入门知识讲解
数控宏程序入门知识讲解1，何为宏程序？用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。
我们普通程序(如G01X100.Y100.F200)X,Y地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1 Y#2 F200，这就是我们所谓的宏程序。
备注*：FUNC系统是用#1，#2等等来表示变量的。
机床系统不同表示的方式也不同，在这以FUNC系统为例)FUNC系统是用#1，#2等等来表示变量的。
即“#”和“数字”组成的。
如#1，#2……#33等。
这些#后面的数子1,2,3等等有什么含义吗?其实它只是宏变量的代号而已。
举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字都叫小李。
那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。
这就分不清了。
同理，#1 ，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。
此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。
2，何为变量？,变量是一个会变化的量，与之对应的是常量。
(常量比如：1，2,22，65等等阿拉伯数字。
变量比如：#1，#2，#5等等，#1，#2的值到底是多少？因为它是变量，一个会变化量)。
3，变量是多少?比如把#1，#2等变量当做的银行卡，你往这些卡里存了多钱，那么这些卡里就有多钱(比如：往#1里面存了500元，此时#1就相当于500，又取走了300此时#1里面就有200)。
4，变量的赋值往#1里面存了500元等这么一个过程就叫变量赋值。
如果你不在往“#1“里面存钱，或取钱，那么#1就相当于500.也就是说#1不发生运算的情况下就是500.如果有这么一个程序段G0X#1，也就等同于此程序段G0X500.那么变量在数控机床中是怎么赋值的呢?,格式如下：（机床中的赋值中文解释备注）#5=100把100这个数值赋给变量#5把常量赋给了#5#1=#1-1把#1-1这个运算结果赋值给#1把表达式结果赋值给了#1#6= [#11 #15 3]把[#11 #15 3]这个表达式的运算结果赋值给#6把表达式结果赋值给了#65，宏程序IF…GOTO语句直观意思是：如果...就跳转到哪(或者是做什么事)。
浅谈数控编程中的宏程序
浅谈数控编程中的宏程序随着数控技术的发展，宏程序成为了数控编程中使用频率极高的一种技术。
宏程序的概念比较抽象，很多人对它的理解还存在误区，下面来浅谈一下数控编程中的宏程序。
一、宏程序的概念宏程序是一种封装了代码块的自定义函数，在数控编程中它用于重复性较强，需要多次使用的代码。
宏程序可以把常用的代码块封装起来，把这些代码块组合起来做成一个完整的程序，这样可以提高代码的复用率和可维护性。
二、宏程序的组成宏程序主要由以下部分组成：1.宏程序的名称在宏程序中，名称是非常重要的部分。
它是人们在使用宏程序时调用的标识符，因此它必须唯一、简洁明了。
好的名称可以让使用者更容易地理解宏程序的功能及其作用。
2.宏程序的参数宏程序的参数是指调用宏程序时需要传递进去的数据。
在宏程序中，参数通常以形式参数的形式存在，这些形式参数可以随时改变。
形式参数是宏程序中的变量，可以被赋值或被修改。
3.宏程序的代码体宏程序的代码体是宏程序的核心部分，它是由一系列指令构成的，用于实现特定的功能。
这些指令可以使用标准的数控指令，也可以使用宏指令，具体实现取决于宏程序的需要。
4.宏程序的返回值宏程序需要返回一个值给调用者，这个值可以是一个计算结果或一个状态值。
返回值的类型通常是整型或浮点型，不同的宏程序根据需要可以返回不同类型的值。
三、宏程序的使用场景宏程序可以应用于数控加工的各个环节，如设备调试、程序开发、生产管理等。
常见的宏程序应用场景包括：1.数控机床调试当需要调试数控机床并进行基础操作时，可以使用宏程序将多个指令打包成一个可执行的程序。
宏程序可以简化调试过程，降低错误率，提高效率。
2.重复性加工在数控编程中，有些加工任务是需要重复进行的，这时可以使用宏程序将模块化的指令块组合成为一个可重复使用的程序。
这样可以减少代码的冗余，提高程序的可维护性和可扩展性，同时也可以提高加工效率。
3.大批量生产当需要生产数控加工件的大批量产品时，可以使用宏程序将多个指令封装成一个生产线，从而提高生产效率，降低生产成本。
数控加工宏程序概述及用法
数控加工宏程序概述及用法宏程序的定义：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。
宏程序的代号称为宏指令。
宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。
1、宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。
调用指令格式：G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）其中：G65――宏程序调用指令P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。
宏的书写调用1）直接调用：主程序体的一部分2）子程序调用：M98、M99（不含参数）3）含变量调用4）自定义调用：可以自己定义一个代码，G71、G72、G76均由宏程序编写宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。
2、宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。
宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。
变量值在宏程序调用指令中赋给。
3、变量变量用变量符号# 和后面的变量号指定。
例如#1表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中例如#[#1+#2-12]当在程序中定义变量值时小数点可以省略例当定义#1=123 变量#1的实际值是123.000改变引用的变量值的符号要把负号一放在#的前面例如G00X—#1（1）变量的分配类型I, 这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如下表确定的关系。
上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。
例：G65 P1000 A1.0 B2.0 I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。
新代数控车床宏程序说明
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO 语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
宏程序基础
第一章宏程序的基础1.1概述一、宏程序的分类首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类.首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏,A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。
随着科技发达,系统的升级优化,现在的数控系统大多支持B类宏程序,总体而言,现在B类宏是一个主流发展趋势,所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例.二、宏程序的概念简单来理解宏程序是什么？可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线,各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。
随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。
可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。
三、宏程序的特征1.赋值在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：＃1=1 它就是一个变量.我们把这一过程，称为赋值.也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给＃1。
而现在＃1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。
2.变量和应用比如：#1=2（把数值2赋值给＃1）#2=1（把数值1赋值给＃2)＃2=#1（程序从上往下执行,思考一下现在#2的值等于多少？）解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2，当执行第二步的时候＃2的值等于1，当执行第三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面,所以当＃1在第一步赋值以后，＃1已经等于2了，所以在执行第三步的时候＃2的值应该等于2,不在是第二步的1了.从这里我们可以看出，当程序中有相同的变量#的时候,后面的#号代替前面的＃号。
比如：#1=2＃1=3最后结果#1的值因该是等于3的。
所以说后面的代替前面的.四、变量的取值范围1.局部变量（＃1-＃33）什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。
项目五宏程序基本知识.
1．用户宏程序概念
一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程 序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令（简称 宏指令）。 宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描 述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中， 可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处 理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动 作。 用户宏程序分为A、B两类，FANUC 0i系统则采用B类宏程序
#i LT #j
#i LE #j
小于（< ）
小于等于（≤）
IF [#5 LT #6] GOTO 20
IF [#5 LE #6] GOTO 20
任务二 宏程序的基本知识
（3)循环语句 格式：WHILE [条件表达式] DO m；（m=1、2、3）
„„
END m； 当条件满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段；当条件不满足时，就执行END m的下一个程序段。DO和END后的m是指定程序执行范围的标号。 例如：下面的程序计算数值1到10的总和。 O0001； #1=0； #2=1； WHILE [#2 LE 10] DO 1； #1=#1+#2； #2=#2+1； END 1；
任务二 宏程序的基本知识
例：如图所示，用宏程序在指定位置切槽。 （却图） 调用宏程序的主程序： O0003； G50 X100.0 Z200.0； S1000 M03； G66 P9110 U5.0 F0.5； U表示槽深，F槽加工的进给速度
G00 X60.0 Z80.0；
Z50.0； Z30.0； G67；
数控编程-宏程序
第二节 宏程序的变量
3．变量的类型
第二节 宏程序的变量
3．变量的类型
在编写宏程序时通常可以用局部变量#1~#33或公 共变量#100~#199。而公共变量＃500~#1000和
以后的系统变量通常是提供给机床厂家进行二次开
发的，不能随便使用。若使用不当，会导致整个数
控系统的崩崩溃。
第二节 宏程序的变量
第四节 典型曲线的宏程序
• 三、双曲线 • 双曲线标准方程
• 双曲线参数方程 • 双曲线参数方程
第四节 典型曲线的宏程序
• 三、双曲线
• a轴长10，b 轴长15 双曲线方程
将x=25代入上式得到：z=34.369
第四节 典型曲线的宏程序
• 四、抛物线
双曲线方程
第四节 典型曲线的宏程序
• 四、抛物线 抛物线方程式：
第二节 宏程序的变量
一、变量
1 ．变量的表示：FANUC系统的宏变量用变量符号（#） 和后面的变量号指定。如＃1、＃2 、＃3等；也可以用 表达式来表示变量，如＃[＃1+＃2-12]等。 2 ．变量的使用： ②变量号可以用变量代替。 例：#[#30]，设#30=3，则为#3。 ③程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下述方法是不允许的：O#1；/#2G01X50； N#2Z100。
4 ．变量值的范围
局部变量和公共变童可以为0值或下面范围中的 值：-1047~-10-29，或10-29~1047。如果超出这个 范围．系统则发出报警。 变量#0为空变址，它不能被赋任何值。
第二节 宏程序的变量
5．变量的引用
① 在地址后指定变量号。当用表达式指定变量时， 要把表达式放在括号里。例如：G01X[#1+#2] F#3。 ②改变引用的变量的符号．要把负号（-）放在#前 面例如：G00X-#1；
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数控铣削宏程序编程（一）
一、宏程序的基本概念
1、宏程序的定义
以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。
宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。
通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。
宏程序分A类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。
2、宏程序中的变量
在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。
1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，……）。
此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“［］”中。
例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；
2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。
同样，引用变量也可以用表达式。
例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；
当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0 Y50.0 F130；
3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。
在A、B类宏程序中，其分类均相同。
A、局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。
当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同得不偿失值，且互不影响。
关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。
宏调用时，自变量分配给局部变量。
B、公共变量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）贯穿于整个程序过程。
他可以在不同的宏程序间共享，当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以C中的#100与D中的#100是同一个变量。
关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。
公共变量#150~#199和#532~#999也可以选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。
C、系统变量（#1000～）是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。
系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。
系统变量包括刀具偏置值变量，接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等。
二、宏程序编程
1、变量的赋值
变量的赋值方法有两种，即直接赋值和引数赋值，其中直接赋值
的方法较为直观，方便，其书写格式如下：
[例] :#100=100.0
#101=30.0+20.0；
2、宏程序运算指令
宏程序的运算类似于数学运算与逻辑运算，用各种数学符号来表示。
常用运算指令表如下:
变量的各种运算
宏程序计算说明如下:
①、角单位：在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度，
分和秒要换算成带小数点的度。
如90°30′表示90.5°，而30°
18 ′表示30.3°。
②、ATAN功能：在ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在
0°和360°之间。
如当#1=ATANT[1]/[—1]时，#1=135.0。
③、ROUND功能：当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语
句、WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入。
例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，则#1=1.0
当ROUND出现在NC语句地址中时，进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。
例：编一个程序，根据变量#1、#2的值进行切削，然后返回到初始点。
假定增量系统是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456则
G00 G91 X—#1；移动1.235mm
G01 X—#2 F300；移动2.346mm
G00 X[#1+#2]；因为 1.2345+2.3456=3.5801移动3.580mm刀具此时不能返回到加工的初始位置。
而换成G00X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]时能返回到初始点。
④、上进位和下进位成整数：
例：#1=1.2、#2=—1.2
则：#3=FUP[#1]，结果#3=2.0 #3=FIX[#1]，结果#3=1.0
#3=FUP[#2]，结果#3=—2.0 #3=FIX[#2]，结果#3= —1.0 ⑤、算术和逻辑操作的缩写方式：
取功能块名的前两个字符，例：ROUND RO。
⑥、宏程序数学计算的次序依次为：函数运算（SIN，COS，ATAN
等），乘和除运算（*，/，AND等），加和减运算（+，—，OR，XOR等）。
⑦、函数中的括号。
括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌
套使用，但最多只允许嵌套5级。
[例] #1=SIN[[[#2+#3]*4+#5]/#6]；
注意：在加工程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号用于注释。
3、宏程序转移指令
控制指令起到控制程序流向的作用。
在一个程序中，控制程序流向可以用GOTO、IF语句改变。
有三种分支循环语句如下：
GOTO语句（无条件分支）；
IF语句（条件分支:if...，then...）;
WHILE语句(循环语句while...)。
①、分支语句
格式一:GOTO n；
[例] GOTO 1000；
无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到N1000程序段执行，顺序号可以用表达式。
格式二: IF [条件表达方式] GOTO n；
[例] IF[#1GT#100]GOTO 100；
有条件转移语句，如果条件成立，则转到N程序段执行，如果条件不成立，则执行下一句程序。
一个条件表达式一定要有一个操作
符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间，并且要用方括号括起来，即：[表达式操作符表达式]。
条件式的种类如下表:
表达式种类
②、循环指令
WHILE [条件式] DO m(m=1,2,3,…)；
……
END m；
当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次，当条件不满足时，就执行ENDm；的下一个程序段。
③、宏程序的嵌套
A、WHILE [条件式] DO m和END m必须成对使用，并且，DO m一定要在END m之前指定，用m来识别；
B、同一识别号m可以在一个程序中多次使用，但DO m与END m必须成对使用；
C、在一个程序中DO的范围不能够交叉，DO可以嵌套三重；
D、在DO m～END m的内部可以用GOTO n转移到外部，但不可以从外部用GOTO n转移到DO m～END m的内部；
E、从DO m～END m内部可以调用用户宏程序或子程序。
DO m～END m可以在用户宏程序或子程序中嵌套三重；
F、用跳转语句和重复语句编程时，一般重复语句执行的时间比较短。
三、编程练习
试用B类用户宏程序编制如下图工件的精加工程序
图(1) 注:切深1mm／次
图(2) 注:Z向深5mm，1mm／次。