北京科大智能车技术报告

第四届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛

技术报告

学校：北京科技大学

队伍名称：科大中冶队

参赛队员：严林甘男练丁榑

带队教师：张文明

引言 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

引言

这份技术报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。

在准备比赛的过程中，我们的队员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国；也感谢北京科技大学相关单位对此次比赛的关注，我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。

目录

引言.............................................................................................................. - 1 -目录.............................................................................................................. - 2 -第一章、方案设计 ........................................................................................ - 1 -

1.1系统总体方案的选定 ................................................................................. - 1 -

1.2系统总体方案的设计 ................................................................................. - 1 -第二章、智能车机械结构调整与优化............................................................ - 3 -

2.1智能车车体机械建模 ................................................................................. - 3 -

2.2智能车前轮定位的调整 ............................................................................. - 4 -

2.2.1主销后倾角 ...................................................................................... - 4 -

2.2.2主销内倾角 ...................................................................................... - 4 -

2.2.3车轮外倾角 ...................................................................................... - 4 -

2.2.4 前轮前束 ......................................................................................... - 4 -

2.3智能车转向机构调整优化 ......................................................................... - 5 -

2.4智能车后轮减速齿轮机构调整 ................................................................. - 7 -

2.5轮胎的选用 ................................................................................................. - 8 -

2.6其它机械结构的调整 ................................................................................. - 9 -

第三章、电路设计说明 ................................................................................. - 11 -

3.1 主控板的设计 .......................................................................................... - 11 -

3.1.1 电源管理模块 ............................................................................... - 11 -

3.1.2 电机驱动模块 ............................................................................... - 11 -

3.1.3 主控板设计 ................................................................................... - 14 -

3.1.4 传感器接口模块 ........................................................................... - 15 -