MMC柔性直流电基本原理
基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究
基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究一、本文概述随着能源结构的转型和电力电子技术的快速发展，直流配电网，特别是基于模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter, MMC）的柔性直流配电网，逐渐成为未来智能电网的重要组成部分。
然而，与传统的交流配电网相比，直流配电网的故障特性和保护策略存在显著差异，这使得故障定位和保护配置面临诸多挑战。
因此，本文旨在深入研究基于MMC的柔性直流配电网的故障定位及保护配置问题，以提高电网的安全性和稳定性。
本文首先对柔性直流配电网的基本结构和工作原理进行介绍，重点阐述MMC的工作原理及其在直流配电网中的应用。
在此基础上，分析柔性直流配电网中可能出现的故障类型及其特性，包括线路故障、换流器故障等。
接着，本文深入探讨现有的故障定位方法，如行波法、阻抗法等，并分析其在柔性直流配电网中的适用性。
同时，针对柔性直流配电网的故障特性，研究适用于该系统的保护配置方案，包括过流保护、欠压保护等。
本文还将通过仿真实验和实际案例分析，对所提出的故障定位方法和保护配置方案进行验证。
通过仿真实验，模拟不同故障场景下电网的动态行为，评估故障定位方法的准确性和保护配置方案的有效性。
结合实际案例，分析故障发生的原因和处理过程，为实际工程应用提供参考。
本文旨在通过理论分析和实验研究，为基于MMC的柔性直流配电网的故障定位及保护配置提供有效的解决方案，为推动直流配电网技术的发展和应用提供理论支持和实践指导。
二、MMC技术及其在柔性直流配电网中的应用模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter，MMC）是一种新型的高压大功率电力电子变换技术，由德国学者R. Marquardt和A. Lesnicar于2002年首次提出。
MMC由多个结构相同、相互独立的子模块（Sub-Module，SM）级联而成，通过控制子模块的投入与切除，可以灵活地调节输出电压的幅值和极性，从而实现直流电网的灵活、高效、可靠运行。
柔性直流输电技术
3)容量相对较小:由于目前可关断器件的电压、电流额定值都比晶闸管低，如不采用多个可关断器件并联，MMC 的电流额定值就比LCC低，因此相同直流电压下MMC基本单元的容量比LCC基本单元(单个6脉动换流器)低。但是， 如采用MMC基本单元的串、并联组合技术，柔性直流输电达到传统直流输电的容量水平是没有问题的，技术上 并不存在根本性的困难。本书后面有专门章节讨论将MMC基本单元进行串、并联组合构成大容量换流器的技术。 可以预期，在不远的将来，柔性直流输电也会采用特高压电压等级，其输送容量会与传统特高压直流输电相当。
柔性直流输电技术
4)不太适合长距离架空线路输电:目前柔性直流输电采用的两电平和三电平VSC或多电平MMC,在直流侧发生短路 时，即使ICBT全部闭锁，换流站通过与IGBT反并联的二极管，仍然会向故障点馈入电流，从而无法像传统直流输 电那样通过换流器自身的控制来清除直流侧的故障。所以，目前的柔性直流输电技术在直流侧发生故障时，清 除故障的手段是跳换流站交流侧开关。这样，故障清除和直流系统再恢复的时间就比较长。当直流线路采用电 缆时，由于电缆故障率低，且如果发生故障，通常是永久性故障，本来就应该停电检修，因此跳交流侧开关并 不影响整个系统的可用率。而当直流线路采用长距离架空线时，因架空线路发生暂时性短路故障的概率很高， 如果每次暂时性故障都跳交流侧开关，停电时间就会太长，影响了柔性直流输电的可用率。因此，目前的柔性 直流输电技术并不完全适合用于长距离架空线路输电。针对上述缺陷，目前柔性直流输电技术的一个重 要研究 方向就是开发具有直流侧故障自清除能力的电压源换流器,本书后面多章内容就是针对此问题而展开的。可以预 期，在很短的时间内，这个问题就能被克服。
MMC型柔性直流输电换流器电容电压平衡控制策略研究
MMC型柔性直流输电换流器电容电压平衡控制策略研究近年来，随着电力系统的发展，MMC型柔性直流输电换流器逐渐得到广泛应用。
然而，在实际运行中，由于电容电压的不平衡，可能会导致换流器的性能下降和系统的不稳定。
因此，研究MMC型柔性直流输电换流器电容电压平衡控制策略具有重要意义。
首先，需要了解MMC型柔性直流输电换流器的结构和工作原理。
MMC型换流器由多个子模块组成，每个子模块包含一个电容和一个可控开关。
这些子模块通过串联或并联连接在一起，形成整个换流器。
在工作时，通过调整开关的状态，可以控制电流流向，实现直流和交流之间的转换。
然而，由于电容的存在，换流器中的电容电压往往会发生不平衡。
这可能是由于电容参数的不一致，或者是由于负载的不平衡引起的。
电容电压的不平衡会导致电流的不均匀分布，从而影响换流器的性能和系统的稳定性。
为了解决这个问题，研究人员提出了一种基于电容电压平衡控制策略的方法。
具体而言，该方法分为两个步骤：首先，通过测量电容电压的大小和方向，确定电容电压的不平衡程度；然后，根据不平衡程度，通过调整开关状态来平衡电容电压。
在实际应用中，可以使用PID控制器来实现电容电压的平衡控制。
PID控制器根据电容电压的误差信号，调整开关状态，使电容电压趋于平衡。
此外，还可以结合模糊控制、神经网络等方法，提高电容电压平衡控制的精度和鲁棒性。
通过以上的研究，可以发现MMC型柔性直流输电换流器电容电压平衡控制策略对于提高换流器性能和系统稳定性具有重要意义。
进一步的研究可以探索更加精确和鲁棒的控制方法，以应对电容电压不平衡带来的挑战。
希望这项研究能为MMC型柔性直流输电换流器的应用和发展提供参考。
mmc的工作原理与基本特性
噪音特性
MMC的运行噪音较低，符合 环保要求。
环境特性
温度特性
01
MMC能够在较宽的温度范围内稳定运行，适应不同的气候和环
境条件。
湿度特性
02
MMC对湿度的适应性较强，能够在不同的湿度环境下正常运行
。
防护特性
03
MMC具备一定的防水、防尘、防震等防护能力，能够适应复杂
的环境条件。
03
MMC的应用领域
政策支持Байду номын сангаас
02
03
合作研发
政府可以提供政策支持，如补贴 和税收优惠，以降低MMC的初 始投资和运营维护成本。
通过合作研发，共享技术和资源 ，加快MMC的研发进程和市场 推广。
05
MMC的发展趋势与未来展望
技术发展趋势
高效能化
随着电力电子技术的不断进步，MMC的功 率等级和转换效率将得到进一步提升，以满 足更高性能的应用需求。
电力传输与分配
高效输电
MMC能够通过灵活的配置和拓扑结构，实现高压直流输电（HVDC）和灵活 交流输电系统（FACTS）等功能，提高电力传输的效率和稳定性。
分布式电网
MMC可以作为分布式电网的核心组成部分，支持微电网、智能电网等新型电网 模式的发展，实现能源的分布式管理和优化。
可再生能源系统
风能集成
模块化设计
为了便于制造、调试和维护，MMC的模块化设计 将成为未来的发展趋势，各模块之间的接口将更加 标准化和简单化。
智能化控制
通过引入先进的控制算法和智能传感器，实 现对MMC的实时监测和控制，提高系统的 稳定性和可靠性。
市场发展前景
1 2
广泛应用领域
MMC作为一种高效、灵活的电能转换技术，将 在可再生能源、智能电网、电动汽车等领域得到 广泛应用。
《2024年模块组合多电平变换器(MMC)研究》范文
《模块组合多电平变换器（MMC）研究》篇一一、引言随着电力电子技术的快速发展，模块组合多电平变换器（MMC）作为一种新型的电力变换装置，在高压直流输电、柔性交流输电系统以及新能源并网等领域得到了广泛的应用。
MMC 以其高可靠性、高效率、高灵活性的特点，成为了现代电力电子技术研究的热点。
本文旨在探讨MMC的原理、控制策略、运行特性及其在电力系统中的应用。
二、MMC的基本原理与结构MMC是一种基于模块化结构的电压源型多电平变换器，其基本原理是将多个子模块（SM）串联起来组成一个完整的变换器，每个子模块包括一个电力电子开关（如IGBT）和一个与其反向并联的二极管，以及相应的储能电容和电阻。
这种结构使得MMC具有较高的耐压能力，并可以输出多个电平的电压。
MMC的结构包括上下桥臂，通过控制上下桥臂中子模块的导通与关断，实现AC/DC和DC/AC的转换。
其特点是子模块数目多，控制复杂度高，但灵活性好，适用于高压大功率场合。
三、MMC的控制策略MMC的控制策略主要包括子模块的投入与切除控制、环流抑制控制以及谐波消除控制等。
子模块的投入与切除控制决定了MMC的输出电压，而环流抑制控制和谐波消除控制则保证了MMC的稳定运行和输出波形的质量。
近年来，随着数字信号处理技术的发展，MMC的控制策略也在不断优化。
例如，基于模型预测控制的MMC控制策略能够更好地实现多目标优化控制，提高系统的动态性能和稳态性能。
此外，基于人工智能算法的控制策略也在MMC中得到了应用，如模糊控制、神经网络控制等，这些算法能够根据系统运行状态实时调整控制参数，提高系统的自适应性。
四、MMC的运行特性与优势MMC的运行特性主要包括高可靠性、高效率、高灵活性等。
由于其模块化结构，当某个子模块出现故障时，可以通过切换冗余子模块来保证系统的正常运行，因此具有较高的可靠性。
此外，MMC的输出电压可以调节为多个电平，使得谐波分量减少，提高了系统的效率。
同时，通过灵活调整子模块的投入与切除，可以实现快速响应和精确控制。
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》一、引言随着电力系统的快速发展和能源结构的转型，柔性直流配电网作为新型的电力传输方式，在国内外得到了广泛的应用。
而模块化多电平换流器（MMC）以其独特的优势，在柔性直流配电网中扮演着重要的角色。
然而，随着系统复杂性的增加，保护问题也变得尤为突出。
本文针对基于MMC的柔性直流配电网保护方案进行了深入研究，以期为电力系统的发展提供一定的理论依据。
二、MMC技术及柔性直流配电网概述MMC技术以其高可靠性、高效率、模块化等优点，在高压大功率的电力传输中得到了广泛应用。
而柔性直流配电网则以其灵活的电力传输和调控能力，满足了分布式能源接入、微电网互联等复杂场景的需求。
两者相结合，形成了一种新型的电力传输方式。
三、柔性直流配电网中的保护问题然而，随着MMC和柔性直流配电网的广泛应用，其保护问题也逐渐凸显出来。
由于系统结构的复杂性、运行环境的多样性以及设备类型的多样性，使得保护方案的制定变得尤为困难。
因此，针对MMC的柔性直流配电网保护方案的研究，具有非常重要的意义。
四、基于MMC的柔性直流配电网保护方案针对柔性直流配电网的特点，本文提出了一种基于MMC的保护方案。
该方案主要包括以下几个方面：1. 故障检测与定位：通过实时监测MMC的电流、电压等参数，结合智能算法，实现对故障的快速检测与定位。
同时，通过对比分析，确定故障类型和故障位置，为后续的保护措施提供依据。
2. 快速隔离与恢复：一旦检测到故障，系统将迅速启动隔离措施，将故障部分从系统中隔离出来，以防止故障扩大。
同时，通过智能控制，实现系统的快速恢复，减少对用户的影响。
3. 协调控制策略：在保护方案中，各保护措施需要协调配合，形成一套完整的保护策略。
通过优化控制算法，实现各保护措施的协调配合，提高系统的整体保护性能。
4. 远程监控与诊断：通过建立远程监控系统，实现对系统的实时监控和故障诊断。
一旦发现故障，可以迅速定位并处理，提高系统的可靠性和稳定性。
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》篇一一、引言随着电力系统的快速发展和能源结构的转变，柔性直流配电网在电力系统中扮演着越来越重要的角色。
模块化多电平换流器（MMC）作为一种先进的电力电子技术，因其高电压等级、高功率因数和灵活的拓扑结构等优点，在柔性直流配电网中得到了广泛应用。
然而，MMC型柔性直流配电网的复杂性和特殊性，使得其保护方案的设计和实施变得尤为重要。
本文将就基于MMC 的柔性直流配电网保护方案进行研究，以期为实际工程提供理论依据和指导。
二、MMC型柔性直流配电网的特点MMC型柔性直流配电网具有高电压等级、高功率因数、灵活的拓扑结构等优点，同时其也具有故障电流特性复杂、换流器控制复杂等特点。
这些特点使得传统的交流电网保护方案无法直接应用于柔性直流配电网，需要针对其特点进行专门的研究和设计。
三、保护方案的设计原则针对MMC型柔性直流配电网的特点，保护方案的设计应遵循以下原则：1. 快速性：保护方案应能在故障发生后尽快检测并动作，以减小故障对系统的影响。
2. 准确性：保护方案应能准确区分故障类型和位置，避免误动作和拒动作。
3. 可靠性：保护方案应具备高可靠性，确保在各种运行条件下都能正常工作。
4. 灵活性：保护方案应能满足不同运行方式和拓扑结构的需求。
四、基于MMC的柔性直流配电网保护方案针对MMC型柔性直流配电网的特点和保护方案的设计原则，本文提出以下保护方案：1. 故障检测与定位：通过分析MMC换流器的电压、电流等信号，结合故障特征提取算法，实现故障的快速检测与定位。
同时，结合线路阻抗、电压等参数，实现故障类型的准确判断。
2. 故障隔离与恢复：采用模块化设计思想，将系统划分为多个独立区域，通过快速切断故障区域与系统的联系，实现故障隔离。
同时，通过优化控制策略，实现非故障区域的快速恢复供电。
3. 保护策略的优化与协调：针对不同运行方式和拓扑结构的需求，制定灵活的保护策略。
同时，实现不同保护策略之间的协调配合，提高系统的整体保护性能。
MMC柔性直流电基本原理精选全文
可编辑修改精选全文完整版MMC柔性直流电基本原理通常，为了减小长距离输电线路的损耗必须提高输电线路的电压等级，即必须采用高压输电。
现有的高压输电技术主要包括高压交流（HVAC）和高压直流（HVDC）两种主流技术。
由于输电线路造价低、相同绝缘条件下线路的电力输送能力强，高压直流输电技术更适用于长距离大容量的电力输送，目前，高压直流输电技术主要有：基于电流源型换流器的HVDC（LCC-HVDC），即常规直流输电技术基于电压源型换流器的HVDC（VSC-HVDC）由于可控性和兼容性更佳，VSC-HVDC在中国也被称为柔性直流输电，简称“柔直”。
近年来，模块化多电平换流器（MMC）以其模块化的结构、低谐波含量、高运行效率等优点在柔性直流输电领域获得了广泛关注，并在多个实际工程中获得应用。
对应用于直流输电系统的MMC来说，具有如下特点：换流器容量大——通常在数百至上千MW电压等级高——交、直流电压在百kV等级功率模块数量巨大——高达数百至数千例如：广东南澳多端柔直工程容量200MW，直流电压±160kV，交流电压166kV，青澳站换流器功率模块数量为1320个云南鲁西背靠背柔直工程容量1000MW，直流电压±350kV，交流电压380kV，广西侧换流器功率模块数量高达2808个现有文献对应用于柔性直流输电系统的MMC开展了较多的研究，包括电路拓扑、数学模型、调制与均压、桥臂环流谐波抑制、快速仿真方法、故障保护策略等在电路拓扑方面，现有文献重点研究了具有直流短路故障抑制能力的换流器拓扑基于半桥型功率模块构建的换流器结构简单，运行效率高，但是无法抑制直流短路故障基于全桥或者双箝位型功率模块构建的换流器具有短路故障抑制能力，但是所需功率器件多，损耗大，造价高在MMC的数学模型方面，现有文献主要对MMC的交流侧、直流侧等效模型进行了研究，分析了电容参数及桥臂电感参数的设计方法现有文献对MMC的均压与调制策略也进行了研究载波移相脉宽调制策略开关频率固定，需要对每个功率模块都进行闭环均压控制，功率模块数量较多时几乎难以实现最近电平逼近调制策略具有开关频率低、均压实现简单的特点，但是模块的开关具有随机性，功率模块的开关频率不固定在基于最近电平逼近调制策略的低开关频率均压策略方面，现有文献提出了若干方法，但是这些方法在基波周期中的大多数时间内令功率模块投切状态不变，导致模块电容电压波动范围很大现有文献分析了桥臂环流谐波分量产生的原因，推导了桥臂环流谐波特性，提出了桥臂环流dq同步旋转坐标系下多PI控制器的抑制方法，实现较为复杂；基于PR控制器的抑制方法坐标变换简便，易于实现另外，在实际工程中发现，功率模块中的控制电路具有恒功率的负载特性，负载的恒功率特性导致了MMC在不控充电阶段会出现正反馈机制的电压发散现象2.MMC基本原理MMC特点：模块化结构，冗余设计降低系统停机概率多电平输出，输出电压谐波含量低储能电容分散，降低了直流储能电容的体积单个功率模块电压等级低通过功率模块串联可以适用于高压大功率场合功率模块介绍:半桥功率模块工作状态上管（S1）开：输出电压为UC上管（S2）开：输出电压为0上管开，对电容进行充放电，定义为投入状态下管开，功率模块不参与工作，定义为切除状态2个半桥功率模块串联输出电压S2开（切除）， S4开（切除），输出电压之和为0S2开（切除）， S3开（投入），输出电压之和为UC2S1开（投入）， S3开（投入），输出电压之和为UC1+ UC2两个功率模块串联连接时输出电压为0，UC，2 UC所以当多个半桥功率模块串联输出电压所有功率模块均处于切除状态，输出电压为零；任意一个处于投入状态，输出电压为UC；任意两个处于投入状态，输出电压为2UC；任意x个功率模块均处于投入状态，输出电压为xUC。
mmc工作原理
mmc工作原理
MMC（Modular Multilevel Converter）是一种多级模块化变流器，用于将直流电转换为交流电或将交流电转换为直流电。
它由多个模块组成，每个模块都包含一个电容和一个开关器件（通常是IGBT或IGCT）。
MMC的工作原理如下：
1. 输入电压：MMC的输入电压可以是直流电压或交流电压。
如果输入电压是直流电压，MMC将其转换为交流电压；如果输入电压是交流电压，MMC将其转换为直流电压。
2. 模块电压：每个模块都有一个电容，用于存储能量。
当开关器件打开时，电容充电，当开关器件关闭时，电容放电。
通过控制开关器件的开关状态，可以调节模块电压的大小。
3. 多级结构：MMC由多个模块组成，每个模块的电压可以独立控制。
通过调节每个模块的电压，可以实现对输出电压的调节和控制。
4. PWM调制：为了实现对输出电压的精确控制，MMC使用脉宽调制（PWM）技术。
通过调节开关器件的开关频率和占空比，可以控制输出电压的大小和波形。
5. 电流平衡：MMC还具有电流平衡功能，可以在不同模块之间均衡电流分配，以提高系统的稳定性和可靠性。
总的来说，MMC通过控制模块电压和开关状态，实现对输入电压的转换和输出电压的调节。
它具有模块化、高可靠性和高功率密度等优点，在电力系统中广泛应用于高压直流输电、电动汽车充电等领域。
1。
MMC型柔性直流输电系统建模、安全稳定分析与故障穿越策略研究
MMC型柔性直流输电系统建模、安全稳定分析与故障穿越策略研究1. 本文概述随着全球能源需求的不断增长和电网规模的扩大，柔性直流输电技术（MMCHVDC）因其高效率、高可控性和良好的故障穿越能力而成为现代电网的重要组成部分。
本文旨在深入探讨MMC型柔性直流输电系统的建模方法、安全稳定特性分析以及故障穿越策略，以期为实际工程应用提供理论支持和策略指导。
本文将详细阐述MMCHVDC系统的基本原理和结构特点，为后续建模和分析奠定基础。
本文将重点探讨MMCHVDC系统的数学建模方法，包括其交流侧和直流侧的动态模型，以及控制器的设计。
这部分内容将采用现代控制理论，结合仿真软件进行模型验证，确保模型的准确性和实用性。
在安全稳定分析部分，本文将基于所建立的模型，分析MMCHVDC 系统在各种运行条件下的稳定性，包括正常运行、负载变化和故障情况。
特别地，本文将重点研究系统在直流侧和交流侧故障时的响应特性，以及这些故障对系统稳定性的影响。
本文将提出一套完整的故障穿越策略，以增强MMCHVDC系统在电网故障时的鲁棒性和稳定性。
这些策略将涵盖故障检测、故障隔离、系统恢复等多个方面，旨在确保系统能够在各种故障情况下保持稳定运行，最大限度地减少故障对电网的影响。
总体而言，本文的研究成果将为MMC型柔性直流输电系统的设计、运行和控制提供重要的理论参考和实践指导，有助于推动该技术在智能电网和可再生能源领域的广泛应用。
2. 型柔性直流输电系统概述MMC（Modular Multilevel Converter）型柔性直流输电系统，作为一种新型的电力电子输电技术，以其独特的模块化设计和优越的电力调节能力，近年来在高压直流输电（HVDC）领域受到了广泛关注。
该系统主要由多个子模块组成，每个子模块包含一个绝缘栅双极晶体管（IGBT）和反并二极管，以及相应的电容器。
通过控制IGBT的开关状态，可以实现对电压的精确控制，从而实现有功和无功的独立控制。
半桥型mmc柔性直流电网故障电流抑制技术
目前的研究仅针对半桥型MMC柔性直流电网，对于其他类型的电 网，仍需进行适应性研究。
研究结论与建议
研究结论
半桥型MMC柔性直流电网故障电流抑制技术是一种 有效的技术，能够提高直流电网的稳定性和可靠性。 针对不同的故障类型，提出了相应的抑制策略，并通 过实验和仿真对比验证了其有效性和优越性。
建议
进一步深入研究该技术在其他类型电网中的应用效果 ；加强实际应用中的验证和测试，以确保其在实际电 网中的可靠性和稳定性；针对不同故障类型，持续优 化抑制策略，提高电网的稳定性和可靠性。
THANKS
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柔性直流电网基本结构
柔性直流电网主要由换流站、直流线路、负荷等组成，其中 换流站是实现电能转换和控制的核心部件。
半桥型MMC柔性直流电网特点与优势
半桥型MMC柔性直流电网特点
半桥型MMC柔性直流电网采用半桥型结构，具有结构简单、控制方式灵活、运行效率高等特点。
半桥型MMC柔性直流电网优势
相比于其他类型的柔性直流电网，半桥型MMC柔性直流电网具有损耗低、可靠性高、动态响应速度快等优势。
实验结果
实验结果表明，基于磁通补偿的故障电流抑制方法同样 可以有效降低故障电流的大小和持续时间。该方法具有 较好的效果，但需要注意的是，磁通补偿装置的设计和 实施需要考虑系统的具体结构和运行情况。
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结论与展望
研究成果总结
半桥型MMC柔性直流电网故障电流抑制技术的提出
该技术能有效抑制故障电流，提高直流电网的稳定性和可靠性。
半桥型MMC柔性直流电网故障电流抑制技术特点
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旁路二极管在子模块中集成度 高，降低了故障电流抑制系统
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》范文
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》篇一一、引言随着电力系统的快速发展和智能化水平的提高，柔性直流配电网因其高可靠性、灵活性和可扩展性等优点，逐渐成为现代电网的重要组成部分。
而模块化多电平换流器（MMC）作为柔性直流输电的核心技术，在直流配电网中的应用越来越广泛。
然而，随着MMC在直流配电网中的大规模应用，其保护问题也日益突出。
本文旨在研究基于MMC的柔性直流配电网保护方案，以提高系统的安全性和可靠性。
二、MMC技术概述MMC是一种新型的电压源换流器，具有模块化、高电压等级、低谐波失真等优点。
其基本原理是将多个子模块（SM）串联，通过控制子模块的投入和切除来实现交流电与直流电之间的转换。
MMC技术在直流配电网中的应用，能够提高系统的灵活性和可靠性，降低系统故障的风险。
三、柔性直流配电网保护方案研究（一）保护策略分析针对MMC在柔性直流配电网中的应用，需要制定相应的保护策略。
首先，要确保系统的过流、过压、欠压等基本保护措施的完善。
其次，要针对MMC的特殊结构和工作原理，制定专门的保护策略，如子模块故障保护、直流侧短路保护等。
此外，还需要考虑系统故障时的快速隔离和恢复策略，以减小故障对系统的影响。
（二）保护方案设计基于上述保护策略，本文提出了一种基于MMC的柔性直流配电网保护方案。
该方案主要包括以下几个方面：1. 电流电压监测：通过实时监测系统电流和电压，及时发现系统过流、过压等异常情况。
2. 子模块故障检测：通过监测子模块的工作状态，及时发现子模块故障，并采取相应的措施进行隔离和恢复。
3. 直流侧短路保护：采用快速检测和隔离技术，当系统发生直流侧短路时，迅速切断故障部分，防止故障扩大。
4. 系统恢复策略：在系统故障恢复后，采用快速恢复策略，减小故障对系统的影响。
四、实施方案及技术要求（一）实施方案实施基于MMC的柔性直流配电网保护方案需要遵循以下步骤：1. 对系统进行全面评估和分析，确定系统的基本需求和保护策略。
MMC型柔性直流输电系统的特点和应用
ZJU
第5章
柔性直流输电应用于背靠背联网
交流电网之间的防火墙
ZJU
XXX公司将这种用于交流电网异步互联的直流输电系 统形象地称为防火墙（firewall），用于隔离交流系统之 间故障的传递。美国电力研究院（EPRI）在其主导的研
究中，将柔性直流输电系统称作电网冲击吸收器（grid
shock absorber），并倡导将其嵌入到北美东部大电网 中，从而将北美东部大电网分割成若干个相互之间异步互 联的小型同步电网，仿真结果表明采用这种小型同步电网 异步互联结构，可以有效预防大面积停电事故的发生。
ZJU
第一个发展阶段是1990年代初到2010年，这一阶
段柔性直流输电技术基本上由XXX公司垄断，采用的
换流器是二电平或三电平电压源换流器（VSC），其 基本理论是脉冲宽度调制（PWM）理论。
柔性直流输电发展的第一阶段
ZJU
2电平
3电平
拓扑：
运行原理：
GTO/IGCT
IGBT
ZJU
柔性直流输电发展的第二阶段
柔性直流输电的定义
ZJU
2006年5月，由中国电力科学研究院组织国内权威专 家在北京召开“轻型直流输电系统关键技术研究框架研
讨会”，会上，与会专家一致建议国内将基于电压源换
流器技术的直流输电（第三代直流输电技术）统一命名 为“柔性直流输电”。 另： XXX公司称之为轻型直流输电（HVDC Light）， 并作为商标注册。 XXX公司则称之为HVDC Plus。
第三代直流输电技术
ZJU
1990年，基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿 大McGill大学的Boon-Teck Ooi等提出。在此基础上，XXX
公司于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon和Grangesberg之
MMC在柔性直流输电中的应用-硕士论文
硕士学位论文题目: MMC在柔性直流输电中的应用研究生专业指导教师完成日期MMC在柔性直流输电中的应用研究生：指导教师：2016年12月论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日摘要模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter, MMC)是一种具有较好发展前景的新型变换器拓扑结构，本文旨在通过对模块化多电平变换器及其在高压直流输电（MMC-HVDC）中的控制方法进行研究，提高变换器的可靠性。
本文首先对MMC的子模块拓扑结构进行分析，详细阐述了子模块的运行机理，并建立了变换器的数学模型。
介绍了两种预充电策略，并比较变换器常用的几种调制方式，对其各自的优缺点进行阐述。
其次，根据能量守恒原则对子模块电容电压和环流进行数学建模分析，给出了相应的控制器以减小电容电压波动和抑制环流谐波。
之后简要分析了MMC系统损耗的组成，给出了所占比重较大的开关损耗的计算方法，并对传统的电容电压排序算法进行优化，提出改进的排序算法，以达到减小开关频率和开关损耗的目的。
对控制方法进行仿真验证，证明控制方法的正确性。
再次，结合模块化多电平变换器自身特点，详细研究两端MMC-HVDC输电系统中系统控制层、换流站控制层、换流阀控制层中的控制策略。
本文对换流站控制层和换流阀控制层进行了详细讨论，给出相应的控制方法，并对各控制层中的控制方法进行了仿真验证，证明控制方法的有效性。
最后，设计和搭建了一台三相模块化五电平变换器，给出主要单元的原理图。
其中控制单元采用DSP和FPGA协同控制，给出了DSP与FPGA的功能框图与程序流程图。
在样机中加入换流站层控制器与换流阀层控制器，分别在本地负载和并网两种工况下进行实验，给出样机稳定运行时的实验波形，验证了所设计控制方法的可行性。
关键词：模块化多电平变换器；柔性直流输电；调制策略；电容电压均压控制；环流抑制ABSTRACTModular multilevel converter (MMC) is a relatively new and promising topology, which has gained a lot of interest in industry in the recent years due to its modularity, scalability, reliability. Its characteristic of modular design can easily adapted for applications that require different power and voltage levels, such as supplies for electric railways, static compensators (STATCOMs) and high-voltage direct current transmission (HVDC) . This dissertation aims to improve the reliability of this system by studying the control strategies of MMC and MMC-HVDC systems.First, the topology and the basic operating principles of Sub -Module(SM) are introduced. Then two control strategies for pre-charging of capacitors were analyzed. What’s more, this dissertation compared several modulation strategies that are commonly used in system, and describe d their advantages and disadvantages respectively.Second, the mathematic model for capacitor voltage-balancing and circulating current was analyzed based on the conservation of energy. According to the mathematic model, this paper put forward the corresponding control method and circulating current suppressing controller to reduce the voltage fluctuation and eliminate the inner balancing currents. Then make clear the loss composition of MMC system, and give a formula to calculate the switching losses which take a large percentage of total losses. By optimized the traditional capacitance voltage sorting algorithm, an improved sorting algorithm is put forward in order to reduce the switching frequency and switching losses. Then a simulation model was provided to realize and configure the control strategies.Third, combined with the characteristics of MMC, the thesis analyzed the control method in MMC based VSC-HVDC system. The control strategies were divided into system layer, converter layer and valve control layer in the HVDC system. The controllers and the system in the last two layers discussed in detail in the thesis, a simulation model was used to verify the feasibility of control strategies.Finally, a three-phase MMC experimental platform was built. The software and hardware design of the platform were elaborated. The control strategy discussed in this thesis was implemented on the platform. The experimental waveforms were presented and the validity of theoretical analysis were demonstrated.Keywords: Modular multilevel converter(MMC),VSC-HVDC, modulation strategy, capacitor voltage balance, circulating current suppression目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 电压源变换器拓扑结构 (3)1.3 模块化多电平变换器的应用 (5)1.4 论文的主要工作 (6)2 模块化多电平变换器（MMC）拓扑结构和运行原理 (8)2.1 模块化多电平变换器及子模块（sub module，SM）拓扑结构 (8)2.2 MMC子模块工作原理 (10)2.3 MMC的数学模型 (13)2.4 MMC预充电方案 (15)2.4.1 自励式充电 (15)2.4.2 它励式充电 (16)2.5本章小结 (16)3 MMC的调制方法与控制策略 (18)3.1 MMC的调制方法 (18)3.1.1 载波层叠调制 (18)3.1.2 载波相移调制 (19)3.1.3 最近电平逼近调制 (19)3.1.4 空间矢量调制 (20)3.2 电容电压平衡控制 (21)3.2.1 直接选择排序均压控制 (21)3.2.2 改进的排序均压控制 (23)3.2.3 独立均压控制 (24)3.2.4 仿真验证 (26)3.3 环流模型与环流控制策略 (28)3.3.1 环流数学模型 (28)3.3.2 环流谐波抑制策略 (32)3.3.3 仿真验证 (35)3.4 本章小结 (35)4 MMC在柔性直流输电（VSC-HVDC）中三相平衡控制策略 (36)4.1 MMC-HVDC系统控制基本原理 (36)4.2 MMC-HVDC的数学模型 (37)4.3 MMC-HVDC的控制策略 (38)4.3.1 内环控制器设计 (38)4.3.2 外环控制器设计 (39)4.4 仿真验证 (41)4.5 本章小结 (42)5 MMC分布式实验平台设计和实验结果 (43)5.1 硬件设计 (43)5.1.1 控制电路 (44)5.1.2 桥臂功率单元 (45)5.1.3 采样电路 (45)5.1.4 驱动电路 (46)5.2 程序设计 (46)5.2.1 DSP程序设计 (47)5.2.2 FPGA程序设计 (49)5.3 实验结果 (50)5.4 本章小结 (51)6 总结与展望 (53)6.1 总结 (53)6.2 展望 (54)参考文献 (55)致谢......................................................................................错误！未定义书签。
模块化多电平(MMC)电压源型换流器工作原理
模块化多电平（MMC）电压源型换流器1柔直输电的基本原理柔性直流输电系统作为直流输电的一种新技术,也同样由换流站和直流输电线路构成。
柔性直流输电功率可双向流动，两个换流站中的任一个既可以作整流站也可以作逆变站运行，其中处在送电端的工作在整流方式，处在受电端的工作在逆变方式。
为简明起见，以典型的三相两电平六脉动型换流器的柔性直流输电换流站为例，介绍柔性直流输电的基本原理。
系统结构如图2-1所示。
由图虚线划分可知，两端柔性直流输电系统可以看作为两个独立的静止无功发生器（STATCOM）通过直流线路联结的合成系统；对于交流系统而言，交流系统向柔性直流换流站提供连接节点，即换流站与交流系统是并联的。
由以上柔性直流输电系统拓扑结构特点分析可知，柔性直流输电系统具有STATCOM进行动态无功功率交换的功能，除此之外，由于两个电压源换流器（VSC）的直流侧互联，它们之间又具备了有功功率交换的能力，可以在互联系统间进行有功潮流的传输。
图2-1两端VSC-HVDC结构示意图（1－两端交流系统；2－联结变；3－交流滤波器；4－相电抗/阀电抗器；5－换流阀；6－直流电容；7－直流电缆/架空线路。
背靠背式两端VSC-HVDC不包含7）柔性直流输电系统换流站的主要设备一般包括：电压源换流器、相电抗器/阀电抗器、联结变压器、交流滤波器、控制保护以及辅助系统（水冷系统、站用电系统）等。
电压源型换流器包括换流电路和直流电容器，实现交流电和直流电转换的换流电路由一个或多个换流桥并联（或串联）组成，目前在柔性直流工程中还未出现多个换流桥组成的组合式换流器，但组合式换流器可以达到降低开关频率，减少损耗的目的，在某些情况下也可能被采用。
电压源型换流桥可以采用多种拓扑结构，工程中常用的有三相两电平桥式结构，二极管钳位式三电平桥式结构、模块化多电平结构，还有工程中未曾应用，但研究者比较关注的二极管钳位多电平结构和飞跨电容多电平结构。
换流器中的每个桥有三个相单元，一个相单元有上下两个桥臂，每个桥臂或由一重阀（两电平）构成，或由两重阀（三电平）构成，或由多重阀（多电平）构成。
柔性直流输电基本控制原理
MMC换流器控制策略
N2is N3iAN3iBco2s3N3iCco4s3
N2is
0N3iBsin23N3iCsi
n4
3
h
i0 N N2 3(KAiKBiKCi)
10
abc/αβ0坐标变换
h
MMC换流器控制策略
i i
2
1
3 0
1 2 3 2
1 2 3 2
ia ib ic
ia
15
dq坐标系下 的数学模型 MMC换流器控制策略
R RssLL cciq id LLiq iduuco cn ov n_ vd _quusd sq
vsd
uconv_d
1
R sL
id
L
d轴和q轴电流是相互耦合的
L
uconv_q
1
h R sL
iq
16
vsq
dq坐标系下
的数学模型
uconv_d uconv_q
v1
v2
L
2
L
2
iq id
usd usq
h
19
瞬时无 功理论
MMC换流器控制策略
p q
uu
u i
u
i
h
20
瞬时无
功理论
MMC换流器控制策略
【定义1】三相电路瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq分别
为矢量i在矢量e及其法线上的投影。
【定义2】三相电路瞬时有功功率p为电压矢量e的模e和三相电
17
dq坐标系下 的数学模型
Lddtiid q0R 0Riid qvv1 2
v1
1
id
R sL
v2
1
基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制
基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制随着能源需求的不断增长，高压直流输电系统在能源领域中扮演着越来越重要的角色。
然而，传统的高压直流输电系统存在着很多问题，比如占地面积大、建设周期长、维护成本高等。
为了解决这些问题，一种基于MMC（Modular Multilevel Converter）的轻型高压直流输电系统被提出，该系统采用模块化的多电平变换器作为主要的功率转换器。
本文将对该轻型高压直流输电系统进行建模与控制研究。
一、MMC的基本原理MMC是一种新型的多电平变换器，由多个模块组成，每个模块包含一个电压源和若干个电容。
MMC的基本原理是通过控制模块的开关状态来实现电压的多级合成。
MMC的主要优点是：输出电压高、输出波形质量好、响应速度快、可靠性高等。
二、轻型高压直流输电系统的建模该轻型高压直流输电系统的主要构成部分包括：MMC、滤波器、变压器、电缆等。
其中，MMC是该系统的关键部分，因此需要对MMC 进行建模。
MMC的建模可以采用等效电路法。
首先，将MMC分解成若干个单元模块，每个单元模块由一个电源和若干个电容组成。
然后，将每个单元模块等效成一个电压源和一个等效电容。
最后，将所有单元模块的等效电路连接起来，得到整个MMC的等效电路。
三、轻型高压直流输电系统的控制轻型高压直流输电系统的控制主要包括：MMC的直接电压控制、电流控制、电容电压平衡控制等。
1. MMC的直接电压控制MMC的直接电压控制是通过控制MMC的模块开关状态来实现的。
在直接电压控制下，MMC的输出电压可以任意调节，但是需要保证MMC 的输出电压和输电线路的电压保持一致。
2. MMC的电流控制MMC的电流控制是通过控制MMC的电流来实现的。
在电流控制下，MMC的输出电流可以任意调节，但是需要保证MMC的输出电流和输电线路的电流保持一致。
3. MMC的电容电压平衡控制MMC的电容电压平衡控制是通过控制MMC的模块开关状态来实现的。
MMC工作原理范文
MMC工作原理范文MMC是一种多电平换流电力电子装置，具有高压转换能力、低损耗、小体积和快速响应等优点。
它通过控制半导体功率开关器件的通断状态，将输入电压按照需要的形式和等级转换为输出电压。
MMC的工作原理可以概括为三个方面：控制策略、电路拓扑和电流均衡。
首先，MMC的控制策略是关键。
MMC以直流电压源供电，电路中的控制系统通过改变半导体开关器件的通断状态来控制电流的流动和电压的输出。
MMC的控制策略包括电流控制和电压控制两种模式。
在电流控制模式下，控制系统会根据负载电流的需求来调节MMC输出电流的大小，使其满足负载要求。
在电压控制模式下，控制系统会根据负载电压的需求来调节MMC输出电压的大小，使其满足负载要求。
其次，MMC的电路拓扑是实现电压转换的关键。
MMC采用模块化的电路设计，每个模块由一个电流放大单元和一个电压放大单元组成，可以自由组合成不同的电压级数。
每个模块都包含多个全桥臂，每个全桥臂由四个半桥单元组成。
MMC的输入端连接到高压直流电压源，输出端连接到负载。
通过改变半导体功率开关器件的通断状态，MMC可以将输入电压转换为不同电压级数的输出电压，并将其输出到负载。
最后，MMC的电流均衡是确保各个模块之间电流平衡的关键。
由于MMC由多个模块组成，每个模块之间的参数存在差异，如果不进行电流均衡处理，会导致模块之间的电流分配不均，进而影响整个MMC的性能。
为了实现电流均衡，MMC通常采用电流传感器来实时监测每个模块的电流，并通过控制系统来调节每个模块的电流分配，使其尽量接近均衡状态。
综上所述，MMC的工作原理是通过控制策略、电路拓扑和电流均衡来实现高压转换。
MMC的工作原理不仅可以实现高效、高可靠的电压转换，还可以实现快速响应和灵活控制，因此在电力系统中具有广泛的应用前景。
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》
《基于MMC的柔性直流配电网保护方案研究》篇一一、引言随着电力系统的发展，直流配电系统因其在电力传输与分配上的高效性和灵活性已成为新的研究热点。
而模块化多电平换流器（MMC）作为柔性直流配电系统的核心组成部分，其保护方案的研究显得尤为重要。
本文旨在探讨基于MMC的柔性直流配电网保护方案，为保障电网安全稳定运行提供理论支持。
二、MMC的基本原理与结构MMC是一种新型的电压源换流器，其基本原理是通过多个子模块串联来构建，每个子模块具有独立的控制单元，使得MMC具有高度的可扩展性和冗余性。
MMC结构包括上下桥臂、子模块、均压环等部分，通过控制每个子模块的投入和切除，实现输出电压的调节和电能的传输。
三、柔性直流配电网的特点及保护需求柔性直流配电网具有可实现无功功率控制和潮流控制、减少线路损耗等优点。
然而，由于直流系统中的故障电流传播速度快、影响范围广，因此对保护方案的要求较高。
针对柔性直流配电网的特点，我们需要设计一种快速、可靠、灵敏的保护方案。
四、基于MMC的柔性直流配电网保护方案（一）保护策略设计1. 行波保护：通过检测故障行波的特性和传播时间，快速识别故障类型和位置，实现对系统的快速保护。
2. 差动保护：通过比较不同部位电流差来识别故障，适用于线路和设备级的保护。
3. 电压型保护：通过监测系统电压变化来判断故障类型和位置，实现对系统的全面保护。
（二）保护装置配置根据系统结构和故障类型，合理配置保护装置，包括电流互感器、电压互感器、控制器等设备。
同时，应考虑设备的冗余性和可靠性，以提高系统的整体性能。
（三）保护动作逻辑设计根据故障类型和位置，设计合理的保护动作逻辑，包括故障检测、故障定位、隔离与恢复等步骤。
确保在故障发生时能够快速准确地切断故障区域，保证非故障区域的正常供电。
五、仿真实验与分析为了验证基于MMC的柔性直流配电网保护方案的可行性，我们进行了仿真实验。
通过模拟不同类型和位置的故障，观察保护装置的动作逻辑和性能指标。
mmc 直流输电 伪双极 结构
MMC直流输电是一种新型的直流输电技术，它利用多级脉冲宽度调制变流器来控制电压和电流，从而实现了对直流电压波形的高度可控，并能够有效地提高直流输电系统的稳定性和可靠性。
而伪双极结构是MMC直流输电系统中的一种重要结构形式，它在保证系统性能的还具有较高的经济性和可靠性。
1. MMC直流输电的基本原理MMC直流输电是一种将交流电转换为直流电进行输送的技术，它采用多个H桥式变流器连接而成，每个变流器单元内含多个电容和IGBT 组成的二极管，能够通过控制各个电容的充放电来调节输出的电压和电流。
MMC直流输电系统可以实现对电压和电流的精确控制，从而提高了系统的稳定性和可靠性。
2. MMC直流输电的优势1）可控性强：MMC直流输电系统可以实现对电压和电流的高度可控，能够满足不同负载和电网条件下的需求，具有较高的灵活性和适应性。
2）稳定性高：由于MMC直流输电系统可以对电压和电流进行精确调节，因此能够有效地抑制电网故障对系统的影响，提高了系统的稳定性和可靠性。
3）经济性好：MMC直流输电系统采用模块化设计，能够根据实际需要对系统进行扩展和升级，具有较高的经济效益。
3. 伪双极结构的特点伪双极结构是MMC直流输电系统中的一种重要结构形式，它采用两个直流电压等级的变流器连接而成，能够实现对正负半周的导通控制，从而提高了系统的性能和稳定性。
伪双极结构具有以下特点：1）电压等级高：伪双极结构能够将两个直流电压等级相加，从而实现了较高的输电功率。
2）输出电压波形优美：由于采用了两个直流电压等级的变流器，伪双极结构能够实现对电压波形的高度可控，输出的电压波形较为优美。
3）能效高：伪双极结构能够根据输电需求灵活调节输出功率，从而提高了系统的能效和经济性。
4. 伪双极结构的应用伪双极结构在MMC直流输电系统中得到了广泛的应用，尤其在大容量、长距离直流输电工程中具有独特的优势，能够满足不同电网条件下的需求。
伪双极结构已经在多个直流输电工程中得到了成功应用，为电力系统的安全稳定运行做出了重要贡献。
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MMC柔性直流电基本原理
通常，为了减小长距离输电线路的损耗必须提高输电线路的电压等级，即必须采用高压输电。
现有的高压输电技术主要包括高压交流（HVAC）和高压直流（HVDC）两种主流技术。
由于输电线路造价低、相同绝缘条件下线路的电力输送能力强，高压直流输电技术更适用于
长距离大容量的电力输送，目前，高压直流输电技术主要有：
基于电流源型换流器的HVDC（LCC-HVDC），即常规直流输电技术
基于电压源型换流器的HVDC（VSC-HVDC）
由于可控性和兼容性更佳，VSC-HVDC在中国也被称为柔性直流输电，简称“柔直”。
近年来，模块化多电平换流器（MMC）以其模块化的结构、低谐波含量、高运行效率等优点在柔性直流输电领域获得了广泛关注，并在多个实际工程中获得应用。
对应用于直流输电系
统的MMC来说，具有如下特点：
换流器容量大——通常在数百至上千MW
电压等级高——交、直流电压在百kV等级
功率模块数量巨大——高达数百至数千
例如：广东南澳多端柔直工程容量200MW，直流电压±160kV，交流电压166kV，青澳站换
流器功率模块数量为1320个
云南鲁西背靠背柔直工程容量1000MW，直流电压±350kV，交流电压380kV，广西侧换流器
功率模块数量高达2808个
现有文献对应用于柔性直流输电系统的MMC开展了较多的研究，包括电路拓扑、数学模型、调制与均压、桥臂环流谐波抑制、快速仿真方法、故障保护策略等
在电路拓扑方面，现有文献重点研究了具有直流短路故障抑制能力的换流器拓扑
基于半桥型功率模块构建的换流器结构简单，运行效率高，但是无法抑制直流短路故障
基于全桥或者双箝位型功率模块构建的换流器具有短路故障抑制能力，但是所需功率器件多，损耗大，造价高
在MMC的数学模型方面，现有文献主要对MMC的交流侧、直流侧等效模型进行了研究，
分析了电容参数及桥臂电感参数的设计方法
现有文献对MMC的均压与调制策略也进行了研究
载波移相脉宽调制策略开关频率固定，需要对每个功率模块都进行闭环均压控制，功率模块
数量较多时几乎难以实现
最近电平逼近调制策略具有开关频率低、均压实现简单的特点，但是模块的开关具有随机性，功率模块的开关频率不固定
在基于最近电平逼近调制策略的低开关频率均压策略方面，现有文献提出了若干方法，但是
这些方法在基波周期中的大多数时间内令功率模块投切状态不变，导致模块电容电压波动范
围很大
现有文献分析了桥臂环流谐波分量产生的原因，推导了桥臂环流谐波特性，提出了桥臂环流dq同步旋转坐标系下多PI控制器的抑制方法，实现较为复杂；基于PR控制器的抑制方法坐标变换简便，易于实现
另外，在实际工程中发现，功率模块中的控制电路具有恒功率的负载特性，负载的恒功率特性导致了MMC在不控充电阶段会出现正反馈机制的电压发散现象
2.MMC基本原理
MMC特点：
模块化结构，冗余设计降低系统停机概率
多电平输出，输出电压谐波含量低
储能电容分散，降低了直流储能电容的体积
单个功率模块电压等级低
通过功率模块串联可以适用于高压大功率场合
功率模块介绍:
半桥功率模块工作状态
上管（S1）开：输出电压为UC
上管（S2）开：输出电压为0
上管开，对电容进行充放电，定义为投入状态
下管开，功率模块不参与工作，定义为切除状态
2个半桥功率模块串联输出电压
S2开（切除）， S4开（切除），输出电压之和为0
S2开（切除）， S3开（投入），输出电压之和为UC2
S1开（投入）， S3开（投入），输出电压之和为UC1+ UC2
两个功率模块串联连接时输出电压为0，UC，2 UC
所以当多个半桥功率模块串联输出电压所有功率模块均处于切除状态，输出电压为零；
任意一个处于投入状态，输出电压为UC；
任意两个处于投入状态，输出电压为2UC；
任意x个功率模块均处于投入状态，输出电压为xUC。
从而通过一定规律开关功率模块实现电压正弦变化。
作者简介
郁致凡（1996-10-01），男，汉族，籍贯：南京，学历：本科在读，研究方向：电力传输。