基于空间矢量的基波正序、负序分量及谐波分量的实时检测方法
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谐波分量。如果忽略滤波后残余的谐波分量, 则滤波后的矢 量可认为是由对应正序分量的逆时针方向旋转的矢量和对 应负序分量的顺时针方向旋转的矢量合成。实时分解这两 个矢量的方法为: 将分解后的两个矢量根据所用滤波器的特 性旋转一个适当的角度, 可以完全补偿滤波所引起的相移, 从而可以实时准确地分解出基波正序分量和基波负序分量, 进而分解出谐波分量。仿真结果证明了所提方法的正确性 和有效性。 关键词: 空间矢量;负序分量;正序分量;谐波;分解;检测 中图分类号: TZ [ = = 文献标识码: A
[ ] " , 这类方法也有和第 # 类方法 是自适应检测方法
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9 引言
各种 基 于 4 (4 ) 的 2 1 & 5 / H (2 & C % ’ (1 & + N ( % / ( % , 直流输电系统及 $ W A 1 T 2装置、 GZ 整流器需要实 时地检测电压和电流的负序分量, 以避免系统电压 不对称引起的过电流和直流侧电压的波动; 在变压
[ , ] " ! 器、 电机保护中常需要快速地测量负序分量 ; 为
第! "卷 第 " #期 ! # # "年 " #月
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文章编号: ( ) # ! 9 : ; : # " < ! # # " " # ; # # # " ; # 9
源自文库
基于空间矢量的基波正序、 负序分量及 谐波分量的实时检测方法
张桂斌",徐 政",王广柱!
( 浙江大学电机系, 浙江 杭州 < ;! 山东大学电气工程学院, 山东 济南 ! ) " 6 " # # ! = 6 9 # # > "
! " # $ %& ’ $! ( )# * & " ( + ’+ ,. & * / " ( ) .$ . " . 0 " ( ’ 1) . " 2 + $ , , + -, # ’ $ &) . ’ " & *3 + ! ( " ( 4 .! . # . ’ 0 . ’ . 1 & " ( 4 .! . # . ’ 0 .0 +) 3 + ’ . ’ " ! 5 5 & ’ $2 & -)+ ’ ( 00 +) 3 + ’ . ’ " !6 & ! . $+ ’! 3 & 0 .4 . 0 " + ", " ! ? @ A 7 BB C * ; D * + E F? 0 ( + 7 BB C H + ; I 0 C , ,GA , ( , , ; " 6 J ( H % / L ( + / & .36 36, ? 0 ( * H + + * N ( % * / @ H + I 0 & C< " # # ! = 1 0 * + H K M ,F O , , , , ) ! 6 1 & 5 5 ( ( & .3 5 ( ’ / % * ’ H 5 3 + * + ( ( % * + 2 0 H + ) & + + * N ( % * / P * + H +! 9 # # > " 1 0 * + H , , , ,F O
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第! #卷
考, 而如何从畸变、 不对称的三相电压中实时提取基 波正序分量本身就是一个需要解决的问题; ! 该类 方法将三相功率的直流分量对应有功电流, 脉动分 量对应谐波电流。但负序电流 (电压) 和正序电压 (电流) 相互作用的功率也是脉动的, 因此这类方法 不能把谐波分量和基波负序分量分开。第!类方法
( ) 0
类似的!个特点。第$类方法是基于带通或带阻滤 波器的检测方法, 这类方法有$个基本特点: "不需 要以电压波形为参考, 因而既能用于检测电流中的 谐波分量, 也能用于检测电压中的谐波分量, 但不能 检测无功电流; ! 不能把基波正序分量和负序分量 分开; 无法补偿滤 #过分依赖于滤波器参数的调整,
[ ] % ; 波器 引 起 的 相 移, 易受系统频率偏移的影响
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( ) 1
文 [ ] 提出的负序分量检测方法不可能用于实时检 ! 测; 为分解出正序分量、 负序分量和谐波分量采用文 [ ] 提出的方法需进行!次 ’ 并且, 在不含 & ( ) *变换, 有谐波分量时, 用该方法检测负序分量仍需使用滤 波器, 对滤波器引起的相移也无法补偿。 本文提出的检测方法, 综合了第 # 类检测方法 和第$类检测方法的优点, 该方法用滤波器提取基 波分量, 并利用空间矢量的概念, 在复平面上成功地 实现了对滤波器相移的补偿和基波正序、 负序分量 的实时分解, 能实时地检测电压或电流的基波正序 分量、 负序分量、 和谐波分量。
基金项目: 国家自然科学基金资助项目 ( ) ; 国家重点基 9 V = # = # # 9 础研究专项基金资助项目 (B ) 。 " V V : # ! # < " ! $ % & ( ’ / 2 C & % / ( )D H / * & + H 57 H / C % H 5 2 ’ * ( + ’ (W & C + ) H / * & +& . 1 0 * + H M K K O7 ( ) ; 9 V = # = # # 9 $ % & ( ’ / 2 C & % / ( )D ( ’ * H 5W C + ) . & %L H & %2 / H / (X H * ’ M K K O2 K M (B ) Y ( ( H % ’ 0$ % & ( ’ / & .$ 6 Y6 1 0 * + H " V V : # ! # < " ! 6 M
了对电力系统中的负序分量、 基波无功分量和谐波 分量进行经济有效的补偿, 也需要对各分量进行实 时检测。目前, 常用的谐波分量、 无功分量实时检测 方法基本上可分为<类。第"类是基于各种瞬时无
[ ] < " 9 功功率理论 的检测方法, 这类方法有 ! 个基本
特点; 因而只能 #该类方法需要以电压波形为参考, 用于检测电流中的谐波分量, 而不能用于检测电压 中的谐波分量, 而且当系统电压有畸变或不对称时, 该类方法需要首先获取基波正序电压分量作为参
: & 6 ! " & 0 " A+ ( Q L ( / 0 & ). & %) ( / ( ’ / * + 0 (. C + ) H L ( + / H 5 ,/ + ( H / * N (H + )K & * / * N (( C ( + ’ (’ & L & + ( + / -H -Q ( 5 5H -/ 0 ( , R K 0 H % L & + * ’’ & L & + ( + / -* -) ( N ( 5 & ( )* +/ 0 * -K H ( % 6S +/ 0 ( K K K , L ( / 0 & ) / 0 (/ 0 % ( ( ; 0 H (R C H + / * / -. * % / 5 & + N ( % / ( )* + / &H K O* O’ , H ’ ( N ( ’ / & % / 0 ( +* / % ( H 5 H % /H + ) * L H * + H % H % /H % ( . * 5 / ( % ( ) K K , OK D Q &. * 5 / ( % -% ( ( ’ / * N ( 5 6A . / ( %. * 5 5 ( / * + 0 (% ( L H * + * + O/ K O ,/ , , 0 H % L & + * ’ H % (+ ( 5 ( ’ / H D 5 ( & / 0 ( . * 5 / ( % ( ) H ’ ( ; N ( ’ / & % * -L H * + 5 , K O ’ & L & ( )& ./ Q &N ( ’ / & % -H ’ / C H 5 5 6T 0 (’ & C + / ( %’ 5 & ’ U Q * ( K O % & / H / * + + (’ & % % ( & + ) -/ &/ 0 (. C + ) H L ( + / H 5K & * / * N (( C ( + ’ ( ,& K R , ’ & L & + ( + / H + )/ 0 (’ 5 & ’ U Q * (% & / H / * + + (’ & % % ( & + ) / &/ 0 ( K ,& K . C + ) H L ( + / H 5+ ( H / * N (( C ( + ’ (’ & L & + ( + / 6A L ( / 0 & )* , R K ) ( N ( 5 & ( ) * + / 0 ( H ( % / & % ( H 5 / * L () ( ’ & L & ( / 0 ( / Q &N ( ’ / & % 6 K K K K ,% A . / ( %) ( ’ & L & * + & / H / (/ 0 (/ Q &N ( ’ / & % -H K % & ( %H + 5 ( K , K , H ’ ’ & % ) * + &/ 0 (K 0 H (0 * . /’ H C ( )D 0 (. * 5 / ( % -H // 0 ( ,/ O/ , . C + ) H L ( + / H 5. % ( C ( + ’ ( ( ’ / * N ( 5 0 (K 0 H (0 * . /’ H +D ( R O% K O / ’ & L ( + H / ( ) 62 &/ 0 (. C + ) H L ( + / H 5+ ( H / * N (H + ) K & * / * N ( K , ( C ( + ’ (’ & L & + ( + / -’ H + D ( ) ( / ( ’ / ( ) % ( H 5/ * L ( Q * / 0 0 * 0 R K , , % ( ’ * * & + 6 S + / 0 ( H L ( / * L ( / 0 ( 0 H % L & + * ’ ’ H + H 5 & D ( ) ( / ( ’ / ( ) K D / 0 (L ( / 0 & ) 6 2 * L C 5 H / * & +% ( C 5 / -0 H N (0 & Q +/ 0 (N H 5 * ) * / . O O& / 0 ( % & & ( )L ( / 0 & ) 6 KK : ;+ ; 7 . % 8+ $ ! H ’ (N ( ’ / & % ( H / * N (( C ( + ’ (’ & L & + ( + / K , R K ; ; ; 0 H % L & + * ’ ) ( ’ & L & ( ) ( / ( ’ / * + & * / * N ( ( C ( + ’ ( ’ & L & + ( + / K R K K , 摘要: 提出了一种新的实时检测基波正序分量、 基波负序分 量和谐波分量的方法, 该方法首先将三相瞬时值合成一个空 间矢量, 然后对所得矢量的实部和虚部分别进行滤波以滤去