华南理工-理论力学静力学与动力学习题_主观题

第一章 静力学基础

一． 填空题

1．理论力学的任务是研究物体作 机械运动 的规律

2．平衡是指 （相对于地球）静止或作匀速直线运动 . 3．力是物体之间 相互的机械 作用，这种作用使物体的 运动 或 形状 发生改变。

4．刚体是受力作用而 不变形 的物体。

5．刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是 此两力等值、反向、共线 。

6．对刚体而言，力的三要素是大小、方向、作用线。

7．对刚体而言，力是 物体位移 矢量。

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

一、填空题

1．平面汇交力系平衡的几何条件是 力多边形自行封闭 。

2．同一平面内两力偶的等效条件是

。

3．研究平面汇交力系时, 采用两种方法, 即 几何法 和 解析法 。

4．一个力F

在某轴上的分力是 量、投影是 量。

5．力偶使刚体转动的效果与 矩心位置 无关，完全由 力偶矩 决定。

6．力偶可在作用平面内任意 移动 ，也可向平行平面 移动 。

三、计算题

1．不计杆重，求图示结构中AB 、AC 两杆所受的力。

C

A

B

第三章 平面任意力系

一、填空题

1．平面任意力系平衡的充要条件为：该力系的主矢 和 主矩 同时为零。

2．平面平行力系独立的平衡方程有 3 个，可解 3 个未知量的问题。

3．作用在刚体上A 点的力,F

可以等效平移到刚体上任意点B ，但必须附加一个力偶，此

附加力偶的矩等于 。

4．平面任意力系向一点简化，需要将力系中的各力 简化 到作用面内选定的一点上，该点称为 简化中心 。

三、计算题

1．求图示简支梁A 、B 处的约束力。

)(2/7,

)(2/9),

(4↓=↑=→=qa qa qa F

F

F

B

Ay

AX

第四章 空间力系

一、填空题

1．空间力偶系的独立平衡方程有 3 个。

2．在空间任意力系的简化结果中，当主矢主矩互相 定位时，称为力螺旋。

3．空间任意力系平衡的充分必要条件是：该力系的主矢和主矩分别为零。

4．空间任意力系有 3 个独立的平衡方程。

三、计算题

1.如图所示，沿长方体正面的对角线作用一个力F

，求此力在三个坐标轴投影及对三个

坐标轴之矩。

第五章 摩 擦

一、填空题

1．摩擦角是全约束力与公法线的滑动方向（滑动趋势） 。

3．自锁现象是指：当 当主动力的合力作用线落在摩擦角之内 时，物体便一定平衡。

三、计算题

1．如图所示，物块重为Q = 20KN ，水平推力P = 20KN ，接触面之间的摩擦因数,45.0=f

S

求摩擦力的大小。

kN F f )(1310-=

第六章 点的运动学

一、填空题

1．已知点沿直线运动，其运动方程为：322

+=t x ，x 以m 计，t 以s 计。则t =2 s 时，点的速度大小为 8m/s ，加速度大小为 4m/s 2 。 2．在自然法中，点的加速度在 副法线 方向的投影恒为零。

3．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为kt v =，k 是有量纲的常数。则点M 的全加速度为__静止或匀速直线运动___。

4．在自然法中，法向加速度的大小等于点的 时间 除以 方向 ，它的方向沿着主法线，指向曲率中心。

第七章 刚体的简单运动 一、填空题

1．刚体作平移运动的特征是：刚体内任意一条直线始终与初始位置 平行。 2．刚体作定轴转动时，如角速度和角加速度同号，则刚体作 加速 转动；如角速度和角加速度异号，则刚体作 减速 转动。

3．转动刚体内任一点的切向加速度的大小等于刚体的角加速度 与该点到轴线垂直距离的乘积；法向加速度的大小等于刚体的 角速度的平方 与该点到轴线垂直距离的乘积。

第八章 点的合成运动 一、填空题

1．在点的合成运动中，牵连速度是指 动系上与动点相重合的那一点（或：牵连点） 的速度，

2．牵连点是某瞬时 上与 相重合的那一点。 三、计算题

1．如图所示，倾角为0

30=ϕ的三角形物块以速度v 0沿水平线向右运动，带动从动杆AB 沿导槽在铅直方向运动。求此时杆AB 上B 点的速度。

解：

v 0

3

3

第九章 刚体的平面运动

一、填空题

1．刚体作平面运动时，刚体内任意两点的速度在 这两点连线 上的投影相等。 2．若刚体在运动过程中，其上任一点到某一 固定平面 的距离保持不变，则该刚体作平面运动。

3．平行于某固定平面作平面运动的刚体，其上任一条与此固定平面垂直的直线都作 平移 。 三、计算题

1．在图示四连杆机构中，已知曲柄长OA =2r ，以匀角速度ω转动，AB = 2r ， BC = r 。在图示瞬时，杆BC 处于水平位置，杆AB 处于铅垂位置，0

45=ϕ，求此时杆BC 的角速度和角加速度。 解：l

v v v B 2,

3=

=

ω

第十章

质点动力学的基本方程

A

二、计算题

1．如图所示，小球M 自A 点开始以t S 2

sin 5π

= 的规律沿半径为cm r 20=的圆周运动

（s 以m 计，t 以S 计），求S t 1=时，小球受到的力。

解：)(m x 12=；)/(s m v 8=；M F 4=（M 为重物的质量）