装载机传动轴扭矩测试系统的开发与应用
转轴扭矩在线监测系统的研究
０ 前 言 对于大型旋转机械， 如承受较大负荷的转炉、 轧钢 机、 大型起重机、 机床和巨 重型 型船舶等， 一旦发生故 障， 起较大的 会引 经济损失， 对其进行检修往往要花费 大量的时间和费用， 对于这种旋转轴状态的实时监 所以 测是十分必要的。 因此对于大型旋转轴的在线监测传输 系统的开发不但有较好的 理论意义， 也有重大的现实意
技术。 本文的 一个主要创新是把无线传输应用在系统当 中， 保证数据的实时性。
， 系统的总体方案设计
系统的目 标是利用嵌入式单片机系统对大型回转 机械旋转轴工作状态进行实时监控。 想通过将单片机嵌 入到大型回 转机械的 旋转轴上， 利用单片机实现数据采 集，并经由 无线通 讯模块 ＰＲ ００ Ｔ２ 传输到计算机上， 在故障诊断中 心对 采集到的 数据进行分析处理， 以实现 义。 对设备的控制和故障诊断。 系统按照模块化的思路可分 随着计算机技术在故障诊断中的日 渐成熟， 智能 诊断技术已从实验室研究阶段逐渐走向实际工程应用 为以下几部分： １数据采集与处理 （ ） 模块： 该部分主要 扭矩传感器和前置放大器组成， 其功能主要是对扭矩传 阶段。 于大型复杂系统在工 由 业生 产中的 广泛应用， 使 ・ 得常规故障诊断技术越来越难以 满足人们对大型复杂 感器微弱的电 进行放大调理， 达到我们要求的大 信号 以 系统提出的可靠性要求。 因此， 智能诊断技术是大型复 小范围之内。 ） ２ （ 系统控制模块： 主要通过单片机实现 对 ＰＲＯ 及扩展的存储器等其他外围 Ｔ ０ Ｚ 器件功能的 控 杂系统故障诊断发展的 重点方向。 由于嵌入式技术是当 今微电子技术和信息技术领域中一个最活跃最有前途 制。（ 数据通讯功能模块： ３ ） 此模块主要由 通讯模块 的发展领域， 而故障诊断技术又是一个跨行业跨领域， Ｐ Ｒ０Ｏ Ｔ ２ 和计算机组成。通过 Ｐ Ｒ０ 将单 ＴＺ ０ 片机采集 的数据输送到计算机中， 便于我们时时在线检测旋转轴 在工业， 海洋， 地质， 疗等国民经济各部门都 农业， 石油， 医 的工作状态加 发现数据异常及时进行分析处理。 有着广泛应用的一项信息技术。 本技术将这两者有机地结合在一起， 大大提高了 ２ 系统的硬件设计 故障诊断系统的 应用领域， 是一种具有高技术含量的新 ２ 数据采集与 ， １ 处理模块
关于汽车传动轴总成扭转疲劳特性测试的试验研究与应用-图文-百(精)
上海:2007年10月中国内燃机学会第七届学术年会论文集关于汽车传动轴总成扭转疲劳特性测试的试验研究与应用王明辉(东风本田发动机有限公司,广东省广州市,510700擒要:零部件疲劳性能测试是进行开发设计和质量控制的重要依据,本文以疲劳试验为基础,统计学理论为手段,介绍获得疲劳特性曲线及确定疲劳极限的基本方法及试验结果的应用,讨论传动轴疲劳特性。
关键词:汽车传动轴、扭转疲劳、试验研究与应用、S—N曲线、疲劳极限随着社会的发展和汽车行业竞争的日趋激烈.车型及零部件的更新不断加快。
缩短研发周期.提高产品竞争力成为各个汽车公司的当务之急。
汽车传动轴作为重要的传动部件。
如何精确快速的确定其疲劳寿命,是传动设计人员十分关注的问题。
由于传动轴高周疲劳失效的离散性很大,使得理论计算往往和实际寿命相差较远。
但是可以运用统计学理论。
在试验台架上快速、精确的获得疲劳寿命数据。
研究传动轴总成在扭转疲劳试验台架上获取S—N曲线的试验方法。
不仅可以为特定存活率下传动轴的疲劳特性计算提供依据,而且对于产品开发和生产质量控制都有积极指导作用。
试验研究的范围,以导致传动轴失效的主要因素——扭转力矩为首选目标。
1试验简介1.1试验原理按照某种循环方式。
施加绕其纵轴方向的力偶进行。
直至传动轴最薄弱的零件疲劳破坏。
1.2设备简介试验设备扭转疲劳专用试验机.能够实现扭矩正弦波、方波、角波以及组合波形的设定,可选角度或扭矩的控制模式。
试验机有两个传动轴连接端,一个固定端一个驱动端,分别连接传动轴总成的外接头(接轮毂和内接头(接变速箱输出端,保证传动轴轴线位于试验机驱动轴的轴线之上。
1.3疲劳试验的分类疲劳试验按试验对象可以分为材料疲劳试验和结构疲劳试验,传动轴总成试验是利用全尺寸零部件进行疲劳试验.属于典型的结构疲劳试验。
按失效循环数可以分为高周疲劳试验和低周疲劳试验.传动轴实车失效的方式遵循高周疲劳的特点。
按试验的目的可以分为:性能测试疲劳试验、验证疲劳试验、影响系数疲劳试验、对比疲劳试验等。
汽车动力传动轴系扭振数字化测试系统
汽车动力传动轴系扭振数字化测试系统汽车动力传动轴系统是汽车驱动系统的重要组成部分，负责将发动机输出的动力传递到车轮，实现车辆运动。
然而，由于传动轴系统本身的制造和安装精度有限，会出现扭振现象。
扭振会导致传动轴系统的寿命降低、安全性降低，甚至造成车辆严重事故，因此对传动轴系统的扭振进行数字化测试十分重要。
数字化测试系统主要由测试平台、测试传感器、数据采集系统以及测试分析软件组成。
测试平台是测试传感器的支撑部分，需要具备足够的刚性和稳定性，保证测试信号的准确性。
测试传感器应选择能够精确测量扭振的传感器，并进行灵敏度校准和频率响应校准等工作。
数据采集系统需要保证高速高精度数据采集和实时传输，以便实时进行数据处理和监控。
测试分析软件需要对测试数据进行处理和分析，计算出扭振的各项参数，如扭振幅值、扭振频率、相位等信息，帮助工程师快速诊断传动轴系统的问题。
数字化测试系统的核心部分是传感器的选择和校准。
传感器的选择需要考虑其频率响应、灵敏度等特性，以便充分测量扭振信号。
传感器的校准需要进行灵敏度和频率响应测试，保证测试传感器的准确性和可靠性。
在校准过程中，需要使用稳定的参考信号和校准设备，以便成功完成传感器的校准。
测试传感器的校准也需要定期进行，以确保传感器的信号仍然准确可靠。
数字化测试系统的测试结果需要进行分析处理，在测试分析软件中计算出扭振振幅、扭振频率、相位等参数，并与标准值进行比较，判断传动轴系统是否存在扭振问题。
在分析处理过程中，需要考虑传动轴系统的制造和安装精度、传动轴系统的工作条件等因素。
数字化测试系统的应用将为汽车传动轴系统的质量控制和故障排除提供重要的技术支持，有效提高传动轴系统的性能和寿命，降低安全风险。
因此，汽车制造企业和汽车维修企业需要积极引进数字化测试系统，提高传动轴系统的工作效率和质量标准。
数字化测试系统的应用在汽车制造过程中起到了非常重要的作用。
利用数字化测试系统，可以快速有效地识别出传动轴系统的扭振问题，提高传动轴系统的生产质量。
装载机传动轴扭矩测试系统的开发与应用_徐礼超
能的选用，因此在选择传感器前，需要对传动轴工作时承受的最 3.1 传动轴扭矩测量点的设置
大扭矩进行计算。由试验用装载机相关技术资料可知[1]，变矩器传
根据材料力学有关计算公式，对装载机传动轴受扭后的变形
动比 i=0 时的泵轮扭矩 T0=908N·m，变矩器最大变矩系数 K= 2.55，变速箱一挡传动比 i1=4.275，其传动效率 η1=0.865，最大牵引 力 F=150kN，驱动桥主传动比 i2=4.484，驱动桥轮边减速器传动比 i3=5.08，机械传动效率 η2=0.9，轮胎动力半径 r=0.75m，前后桥桥 荷分配比为 7:3，则此时装载机前后传动轴理论上所受最大扭矩 值可按式（1）、式（2）进行计算，其中式（1）是根据发动机性能参数 计算传动轴所承受的最大扭矩值，式（2）是根据装载机最大牵引
严格按照传感器静态标定方法与步骤进行。试验用装载机前、后
传动轴扭矩传感器部分标定数据分别如表 1、表 2 所示。应用最
小二乘法对表中的数据进行拟合，得到的拟合图，如图 3、图 4 所
示。且前、后传动轴扭矩传感器标定时输出电压与输入扭矩间的
关系式分别为式（7）和式（8）。
yf =1.09xf +21.57
装载机传动轴扭矩测试系统主要由硬件和软件两部分组
成，硬件部分主要由传感器、信号遥测装置和计算机组成，其中信
号遥测装置包括信号发射机、动力电源、发射天线、接收天线、信
号接收机和数据采集仪等，软件部分则由数据采集、分析和管理
等功能模块组成，主要根据系统要求和硬件部分提供的接口，对
传动轴在工作过程中承受的扭矩大小直接影响到传感器性 其进行功能设计，实现数据采集、分析与处理。
2 装载机传动轴扭矩的理论计算
传动轴(等速万向节)扭转疲劳试验台方案
传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台技术方案一、功能：本试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。
适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。
动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。
并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转.试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。
屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等，到达设定次数，自动停机并打印试验结果。
试验台具有电机过载、试验扭矩、转角超载保护停机、油温过高、滤油器堵等报警防护功能.二、设备构成:传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。
●主机：本机采用台架式结构,驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上,它们的安装由工艺保证，试验台的驱动部分和测量（扭矩传感器，扭角传感器）部分都安装在驱动台座中，由旋转作动器（摆动油缸)通过扭矩传感器对试件施加扭矩的大小直接由扭矩传感器测量并输出给计算机,而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号给计算机.主机台架上装有动、静态双向高精度扭矩传感器。
旋转伺服作动器（加载执行元件）上装有电液伺服阀用于主控制。
同轴安装高分辨率光电角度传感器。
以此来实现扭矩及角度的测量。
●液压系统:液压油源泵机组采用电机加变量柱塞泵构成，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证电液伺服阀安全可靠的进行工作.回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。
在输送到作动器的进、回油路上装有蓄能器，减小液压冲击对试验的影响。
油源的冷却采用传统的循环水冷却方式，选用高效率的热交换元件，使液压油的工作温度能够保证在其正常工作范围.（水源用户自备，入口温度不超过30℃)●伺服控制系统：本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制，主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档,连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑—Δ)并采用同步采集、及数据预处理。
驱动扭矩测量装置：在机械传动系统中测量动力输出的关键元件
驱动扭矩测量装置：在机械传动系统中测量动力输出的关键元件在机械传动系统中，驱动扭矩测量装置被视为测量动力输出的关键元件。
它的作用是测量和监控机械传动系统中的动力输出，以确保系统的正常运行和性能优化。
本文将深入研究驱动扭矩测量装置的工作原理、应用和重要性。
驱动扭矩是机械系统中的关键参数之一，它涉及到传输的转矩或力矩大小的测量。
驱动扭矩测量装置的主要功能是通过测量这一参数来评估机械传动系统的运行状况。
它能够提供关于机械输出的实时数据，帮助工程师和操作人员监测系统的性能和稳定性。
驱动扭矩测量装置的工作原理基于应变测量技术。
在传动系统中，一些特殊设计的传感器会被安装在驱动轴上。
当驱动轴受到扭矩作用时，传感器会产生微小的变形或位移。
传感器的进一步改进和发展使得它们能够准确并实时地转换这些微小的变形或位移为相应的电信号。
然后，这些电信号被传递到测量仪器或数据采集系统中进行进一步的处理和分析。
测量系统可以通过校准和标定来确保测量结果的准确性和可靠性。
这样的测量系统通常包括电子指示器或计算机接口，能够将扭矩数据以数字或图形形式显示出来。
这些数据可以被用于评估机械传动系统的性能并进行相应的优化。
驱动扭矩测量装置的应用广泛且多样。
在汽车工业中，驱动扭矩测量装置常常被用于发动机、变速器和车轮等传动系统的测试和优化。
在工业生产中，它被广泛应用于涉及传动力矩的设备和机器的运行监测。
此外，在研发和试验领域，这种测量装置也具有重要的应用和作用。
驱动扭矩测量装置在机械传动系统中的应用具有重要意义。
首先，它可以帮助工程师和操作人员准确地评估机械系统的性能和健康状况。
通过实时监测和记录扭矩输出，任何异常或故障都可以及时被发现和纠正。
这将有助于提高机械传动系统的可靠性、稳定性和寿命。
其次，驱动扭矩测量装置对于机械系统的优化和性能增强也发挥着关键作用。
通过对扭矩输出的分析和评估，工程师可以发现系统中的瓶颈和改进的潜力。
他们可以利用这些数据来进行系统的优化设计和参数调整，以实现更高的效率和性能。
车辆传动轴动态扭矩测量与数据预处理研究
车辆传动轴动态扭矩测量与数据预处理研究徐宜;张国伟;张洪彦;徐宏;乔丽;张喜明【期刊名称】《车辆与动力技术》【年(卷),期】2018(000)003【摘要】为了解决车辆传动系统载荷谱测试过程中,转速高、扭矩大和温度变化范围广的环境中传动轴扭矩测量和数据传输困难的问题,研制了基于蓝牙4.0技术的车辆传动轴动态扭矩实时测量和无线传输测试系统.建立了传动轴动态扭矩信号预处理方法.在此基础之上,开展了实际车辆行驶过程中传动轴动态扭矩测试试验并且对数据进行了预处理.试验结果表明:在高转速等复杂工况下测试系统工作性能良好,能够准确地实时测量传动轴的动态扭矩;在信号预处理方面,箱线图法对异常值的去除有明显的效果.相对于小波分析通用阈值去噪方法,小波分析自适应阈值去噪对传动轴动态扭矩信号的去噪更具有针对性和准确性.【总页数】6页(P45-49,54)【作者】徐宜;张国伟;张洪彦;徐宏;乔丽;张喜明【作者单位】中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072;中北大学材料科学与工程学院太原030051;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072;中北大学材料科学与工程学院太原030051;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072【正文语种】中文【中图分类】TJ81+0.6【相关文献】1.履带车辆传动轴三工况动态扭矩实时测试 [J], 徐宜;王敏;李建东;张国伟;张鑫;宋美球2.基于声表面波的车辆驱动轴动态扭矩测量系统研究 [J], 张海涛;唐敦兵;许芹3.基于LabVIEW的车辆传动轴的扭矩测量 [J], 常盛;王灵犀4.某履带装甲车辆传动轴动态转矩数据采集及分析 [J], 魏领军;刘海鸥;陈慧岩;石锋5.车辆传动轴系动态激励及其响应的仿真研究 [J], 李涛;覃文洁;王超因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
装载机传动轴载荷谱的测试与编制
关键。
传动轴是装载机工作时的主要传动部件，在铲运
向破碎站装运矿岩。
(3) 在某些大型露天矿，配合挖掘机在复杂条件下
过程中要承受很大的载荷。根据传动轴结构的受力特
（如选别开采、工作面尽头、爆堆分散、挖掘堑沟等） 点，使用粘贴电阻式应变片，通过将电阻式应变片组
成全桥来获得传动轴在工作过程中产生的应变，进而通
受到的载荷冲击最大，故选择铲装过程中的数据进行
避免弯矩对测量结果的影响，而且能够自动进行温度
[3]
补偿，提高输出电压和灵敏度 。装载机传动轴应变
装载机运输过程中的工作装置位置为位移的零位。前
进铲装过程中，装载机驶向料堆，铲斗由中位至最低位
片粘贴至传动轴轴体，位置如图 2 所示 ：
图 2 应变片粘贴位置
以某厂商 5 吨装载机传动轴作为研究对象，设计
滕毅敏 /TENG Yimin 杨 斌 /YANG Bin 滕 飞/TENG Fei
摘 要 ：
装载机载荷谱的测试与编制是装载机零部件进行疲劳设计的基础和前提。为了对装载机传动轴载荷与疲
劳可靠性试验所需载荷谱特性进行研究，故对装载机传动轴载荷测试与载荷谱编制进行方法的探索。设计一种装载
机传动轴载荷测试传感器，在装载机典型工况下进行 V 型铲装，从而得出传动轴载荷数据。再通过雨流计数获得了合
成工况下传动轴载荷均值频次和幅值频次分别服从正态分布和三参数威布尔分布的拟合数学模型，并验证载荷均值
分布和幅值分布相互独立，最后得出传动轴二维载荷谱和一维疲劳试验加载谱，通过使用试验台对一维传动轴疲劳
试验加载普进行加载，为传动轴结构疲劳可靠性分析提供依据。
关键词 ：
装载机
1
传动轴
载荷测试
轮式装载机传动系载荷测试与处理
轮式装载机传动系载荷测试与处理1.前言轮式装载机是一种很常见的工程机械，在工程中广泛应用。
由于在现代化的建筑工地或采矿场地中，轮式装载机通常被用于搬运重物或运输较大的物品，所以其传动系统承载的载荷往往较大。
因此，对于轮式装载机传动系统的测试与处理至关重要，不仅可以保证传动系统的稳定性，而且还可以有效地延长其使用寿命。
2.测试方法轮式装载机的传动系统是机器的重要部件之一，其正常的运转对于整机的正常操作至关重要。
在压力下，传动系统的力和扭矩经常变化，因此需要对其进行深入的测试才能确保实际工作环境中的功能性和可靠性。
进行轮式装载机传动系统载荷测试的方法通常是使用负载测试台和各种传感器进行实验。
3.测试结果的处理轮式装载机的传动系统承载的载荷变化较大，因为负载随着时间的推移变化。
因此，在测试过程中应采用适当的方法来处理测试结果。
有几种方法可以处理轮式装载机传动系统测试结果，其中最常用的是使用频谱分析工具来评估频率特征和寻找异常。
此外，还可以使用其他统计工具来分析和处理大量数据集。
当测试结果无法与预期值相匹配时，最好的方法是寻找可能的损坏，例如受损的轮胎或摩擦脱落的轮轴。
4.结果分析通过将测试结果和期望值进行比较，可以评估轮式装载机传动系统的性能。
这有助于鉴定跳动或震动问题，以及确定故障原因的位置。
除此之外，还可以通过结果分析实现对当前使用的钢材、轴承等零部件的故障分析和老化现象的预测。
5.结论综上所述，轮式装载机传动系统的载荷测试与处理是轮式装载机进行正常运转的关键因素。
测试方法的选择和测试结果的处理是该工程的成功关键。
因此，当发现轮式装载机传动系统有异常时，应采取相应的措施及时处理和修复问题。
通过正规的测试和分析，可以确保轮式装载机传动系统的长时间稳定性和可持续性。
电动装载机高效能扭矩增强系统的设计与实现
电动装载机高效能扭矩增强系统的设计与实现
王景云;冀海东;郝询;马欢;王云彤
【期刊名称】《制造业自动化》
【年(卷),期】2024(46)5
【摘要】工程机械电气化是一项快速发展的技术,旨在提升工程机械设备的性能、环保性和可持续性。
以电动装载机为研究对象,对电动装载机的常规工况进行了分析,找出了电动装载机异常耗能的原因,探索了液力变矩器在电动装载机上不可行的原因,设计了一种适合电动装载机高效率增扭的传动系统。
针对现有研究通过先增扭在节能的策略,利用主动轮的收缩舒张调节传动比,实现在选用更小型的电动机的前提下更高效的增扭传动效果,尤其对于突发性铲装高密度物料的情况,实现了被动增扭效果,并通过Lyapunov稳定性理论,以LPV模型设计了一个状态反馈控制器,确保了系统的稳定性和收敛性。
【总页数】7页(P88-94)
【作者】王景云;冀海东;郝询;马欢;王云彤
【作者单位】中国机械科学研究总院;机科发展科技股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP132.4
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工业传动轴转矩实时检测与数据分析系统设计
工业传动轴转矩实时检测与数据分析系统设计陈凌峰;周晨钟;李品俊;曾美霞;黄辉先【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2012(031)001【摘要】针对工业传动轴转矩研究的要求，设计了一种基于STC12C5A60S2单片机技术、结合AD7705模数转换器数据采集及nRF24L01无线模块进行数据通信的有转矩实时检测与数据分析的系统。
系统的检测模块安装于传动轴上，通过无线模块将检测信息传送至接收模块，接收模块再把数据传送至上位机进行转矩实时监控与数据分析。
给出了系统硬件设计的原理电路及软件设计的程序流程图，同时给出了系统的上位机操作界面，系统运行良好，具有较好的应用性和可移植性。
%According to the requirement of studies of industrial transmission shaft torque, a system of torque real-time monitoring and data analysis, based on STC12C5A60S2 MCU, has been designed, in which the technology of AD7705 ADC data acquisition and nRF24L01 wireless communication has been applied. The detection module of the system is fixed on the shaft transmitting the detection information to the receiver module via a wireless communication module, and then the receiver module transmit the data to upper computer operating interface for real-time monitoring and data analysis. In addition, the circuit diagram and the program flow chart of the system are given. The system is excellent in operation and has fine application and portability.【总页数】4页(P79-82)【作者】陈凌峰;周晨钟;李品俊;曾美霞;黄辉先【作者单位】湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105【正文语种】中文【中图分类】TP273【相关文献】1.基于传动轴应变的货车载质量实时监测系统设计 [J], 温福军;赵新;郭嘉明;吕恩利2.基于主动对象的实时数据分析系统设计与实现 [J], 胡德凯;陈洁;胡海洋;李忠金3.车辆发动机输出转矩实时监测系统设计与试验 [J], 温福军;赵新;吕恩利4.基于实时数据分析的综合码流监测系统设计与实现 [J], 张林;胡滨;罗信海;唐凌5.基于UWB的篮球室内训练及比赛实时数据分析系统设计 [J], 韩书婷;曹于勤;王炳国;杨蕾因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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（ 阴工学 院 ， 淮 淮安 ２ ３ ０ ） ２ ０ ３ Ｄｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔａ ｄ Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｏ ｄ ｒＤｒ ｅ Ｓｈ ｆ Ｔｏ ｑ ｅ Ｔｅ ｔＳｙ ｔ ｍ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｐ ｉ ｔ ｆＬ ａ ｅ ｉ ａ ｔ ｒ ｕ ｓ ｓ ｅ ｃ ｏ ｖ
ＸＵ ｉ ｈ ｏ Ｌ －ｃ ａ
（ ｕ ｉｉ Ｉｓｔｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ａ’ｎ２ ３ ０ ， ｈｎ ） Ｈ ａｙｎ ｎｔｕｅ ｆ ｃ ｎｌ ｙ Ｈｕ ｉａ ２ ０ ３ Ｃ ｉａ ｉ Ｔ ｏ
【 摘 要 】 传动轴扭矩是反映装载机动力传动系统工作性能的重要参教之一，在计算传动轴承受扭矩 值及确 定测 点位 置基础 上 ， 用电阻应 变片设 计 了扭 矩传感 器 ， 应 并选择 了信 号遥测 系统 ， 用 自制 的扭矩标 运
１ 引言
扭矩作为装载机传动轴 的基本载荷形式 ，是装载机动力输
Ｔ＝ Ｉ
（ ）２ １（ ）
经计算得 Ｆ ＝ ２ １ ｍ，￣ ３ ４ ．Ｎ・ ＝１４ ． ｍ ， ４ ８ Ｎ・ Ｔ ＝ ８ １ ｍ， ２ ６ ６ Ｎ・ 。 ３
出的重要评价指标 ，它决定着传动轴的工作性能和使用寿命 ， 同 选择传感器时按传动轴承受最大扭矩值 ４ ８ Ｎ・ 情况加以考虑。 ２１ ｉ ｎ
ｔｅｅｔ ａｅｏｎ ． ｅｅｕｔｏ ｅｃ ｉｒ ｉｎ ｎ ｔａｌ ｅ ｓｓｏ ｅ ｔｅ ｅｉ ｅ ｒｕ ｎｏｓ ｈ ｓｗ ｖｆｒ＇ ｌｒ ｌ ｎｈｃ ｂａｏ ｄａ ｕ ａ ｒｅｔｈｗ ｄｆ ｈ ｓ ｎｄｔ ｑｅ ｅｓｒ ｔ ｔ ｓ ｓｆｂ ｓ ｌ ａ ｔ ａ ｃ ｌｏ ｄ ｔ ｄ ｇ ｏ ｓ ｈ ｄａ ｉ ｎｉｖｔ ａ ｄ ｇｏ ｌ ｅｒ ｙａｄｔｅ ｅｅｏ ｅ ｔｓｓｓ ｍＷ ｏｒｃａ ｄ ｆｅｔ ｅ ａ ｈｇ ｓ ｓ ｉ ｙ ｈ ｅ ｔ ｉ ｎ ａ ｏ ｄ ｉ ａｉ ， ｈ ｖｌ ｄ ｅｔｙｔ ａ ｃｒ ｔ ｎ ｅ ｃｉ ． ｎ ｔ ｎ ｄ ｐ ｅ ｓ ｅ ｖ
Ｋ ｅ ｏｒ ： ａ ｒＤｒ ｖ ｙＷ ｄｓ Ｌｏ ｄｅ ｉ ｅＳｈａ ｔＴｏｒ ｕｅＳｅ ｏ Ｄｅ ｉ ｎ； ｌｂｒ ｔｏ Ｔｏ ｑｕｅＴｅ ｔ Ｗ ａ ｅ ｏｒ — ｆ； ｑ ｎｓ ｒ； ｓｇ Ｃａ ｉ ａ ｉ ｎ； ｒ ｓ； ｖ ｆ ｍ Ａｎ ａ ｙ ｉ ｌ ｓｓ
中图分 类号 ： Ｈ１ ； ４ ５５ ＋ 文献标 识码 ： Ｔ ６ Ｕ １ ．１ ４ Ａ
ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｉ ｔ ｓｔｏ ｓ， ｅｅ ｔｄ ｅ ｉｔ ｃ ｔａｎ ｇ ｕ ｅ ｏ ｄ ｓｇ ｏ ｑ ｅ ｓ ｌ ｒ ｎｄ ａ ｓ ｈ ｓ ｉ ａ ｕ ｅ ｎ ｎ ｉｉ ｎ ｗｅｓ ｌｃｅ ｒ ｓｓａ ｅ ｓｒ ａ ｇ ｓ ｔ ｅ ｉｎ ｔ ｒ ｕ ｅ￣ｏ ￥ａ ｌｏ ｃ ｏ ｅ ａ ｓｇｎ ｌ ｐｏ ｐｏ ｎ ｉ
定试验 台对扭矩传 感器进 行 了标定 ， 开发 了装载机传动 轴扭矩测 试 系统 ， 依据装 载机 常见 的作 业物料与作 业方式 ， 对试验 用装 载机传 动轴测 点处 的扭 矩进行 了实机 测试 ， 并对测试 波形进行 了分析 。 台架标 定与 实
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机测试的结果表明， 设计的扭矩传感器灵敏度较高、 线性度 良好 ， 开发的测试 系统正确、 有效。 关键词 ： 装载机 传动轴 ； 扭矩传 感器 ； 设计 ； 标定 ； 扭矩测试 ； 波形分 析 【 ｓ ａｔ Ｄ ｉ ｈｆ ｒｕ ａ 聊 ｏ ｅｉｐ ｒｎ ａａ ｅｅｓ ｈｃ ｏｌ ｆｅｔｈ ｏｋ ｅ ｏ Ａｂｔ ｃ】 ｒ ｅｓａｔｏｑｅｗ ｓ ｒ ｖ ｔ ｏ ｆｔ ｏｔ ｔ ｒｍ ｔｒｗ ｉｈｃｕｄｒ ｃ ｅｗ ｒ ｒ 卜 ｈ ｍ ａ ｐ ｅ ｌ ｔ ｐｆ ｍ７ ｅｏ ｌ ｄｒ ｏ ｅｔ ｉ ｓ ｍ． ｅｂｓ ｃ ｃｌ ｉ ｒ ｅ ｈｆ ｒｕ ａｕｓａｄａｃｒ ｉｉ 聊口 ａ￣ ｏ ｅ ｗ ｒａｎｓ ｔ ｏ ｔ ａｉｏ ａ ｕａ ｎ ｄｉ ａ ｔ ｑｅｖｌｅ ｎ ｅｔ ｎｎ １ ｆ ａ ｐ ｒ ｙｅ ｎ ｈ ｓｆ ｌ ｔ ｇ ｖ ｓ ｔｏ ｓ ａ ｇ， 一
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第 ８期 ２１ ０ ２年 ８月
文章 编号 ：０ １ ３ ９ （ ０ ２ ０ — ０ ７ ０ １０ — ９ ７ ２ １ ）８ ０ ８— ３
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆ ｃｕ ｅ ８ ７
装载机传动轴扭矩测试 系统的开发 与应 用 半