齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)
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线性方程组解的结构(解法)
一、齐次线性方程组的解法
【定义】 r (A )= r (1) ,, ,n r -12ξξξ线性无关; (2) AX = 0 的)任一解都可由这组解线性表示. 则称,, ,n r -12ξξξ为AX = 0的基础解系. 称n r n r k k k --=++ +1122X ξξξ为AX = 0的通解 。其中k 1,k 2,…, k n-r 为任意常数). 齐次线性方程组的关键问题就是求通解, 而求通解的关键问题是求基础解系. 【定理】 若齐次线性方程组AX = 0有解,则 (1) 若齐次线性方程组AX = 0(A 为m n ⨯矩阵)满足()r A n =,则只有零解; (2) 齐次线性方程组有非零解的充要条件是()r A n <. (注:当m n =时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =.) 注:1、基础解系不唯一,但是它们所含解向量的个数相同,且基础解系所含解向量的个数等于()n r A -. 2、非齐次线性方程组AX B =的同解方程组的导出方程组(简称“导出组”)为齐次线性方程组 AX O =所对应的同解方程组。 由上述定理可知,若m 是系数矩阵的行数(也即方程的个数),n 是未知量的个数,则有: (1) 当m n <时,()r A m n ≤<,此时齐次线性方程组一定有非零解,即齐次方程组中未知量的个数 大于方程的个数就一定有非零解; (2)当m n =时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =; (3)当m n =且()r A n =时,若系数矩阵的行列式0A ≠,则齐次线性方程组只有零解; (4)当m n >时,若()r A n ≤,则存在齐次线性方程组的同解方程组; 若()r A n >,则齐次线性方程组无解。 1、求AX = 0(A 为m n ⨯矩阵)通解的三步骤 (1)−− →A C 行 (行最简形); 写出同解方程组CX =0. (2) 求出CX =0的基础解系,, ,n r -12ξξξ; (3) 写出通解n r n r k k k --=+++1122X ξξξ其中k 1,k 2,…, k n-r 为任意常数. 【例题1】 解线性方程组12 341 23412341 2 3 4 2350,320,4360,2470. x x x x x x x x x x x x x x x x +-+=⎧⎪++-=⎪⎨ +-+=⎪⎪-+-=⎩ 解法一:将系数矩阵A 化为阶梯形矩阵 12 472315071014312143001641367124726000743A --⎡⎤⎢⎥-⎡⎤-⎢⎥ ⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=→→-⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥--⎢⎥⎣⎦ ⎢⎥⎣⎦ 显然有()4r A n ==,则方程组仅有零解,即12340x x x x ====. 解法二:由于方程组的个数等于未知量的个数(即m n =)(注意:方程组的个数不等于未知量的个数(即m n ≠) ,不可以用行列式的方法来判断),从而可计算系数矩阵A 的行列式:231531 2132704 13 6 1247 A --= =≠---,知方程组仅有零解,即12340x x x x ====. 注:此法仅对n 较小时方便 【例题2】 解线性方程组12 34512 3452 34512 3 4 5 0,3230,2260,54330. x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ++++=⎧⎪+++-=⎪⎨ +++=⎪⎪+++-=⎩ 解:将系数矩阵A 化为简化阶梯形矩阵 1 111 13 2113012265 4331A ⎡⎤ ⎢⎥-⎢ ⎥=⎢⎥ ⎢⎥ -⎣⎦14 12 (5)(3)r r r r ⨯-+⨯-+−−−−→ 11111012260122601226⎡⎤⎢⎥----⎢⎥⎢⎥⎢⎥----⎣⎦ 2123242 (1)(1)r r r r r r r ++⨯-+-⨯−−−−→ 10115012260000000000---⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦ 可得()2r A n =<,则方程组有无穷多解,其同解方程组为 134523 4 55,226. x x x x x x x x =++⎧⎨ =---⎩(其中3x ,4x ,5x 为自由未知量) 令31x =,40x =,50x =,得121,2x x ==-; 令30x =,41x =,50x =,得121,2x x ==-; 令30x =,40x =,51x =,得125,6x x ==-, 于是得到原方程组的一个基础解系为 112100ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,212010ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥ ⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ ,356001ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦. 所以,原方程组的通解为 112233X k k k ξξξ=++(1k ,2k ,3k R ∈). 二、非齐次线性方程组的解法 求 AX = b 的解(,()m n r r ⨯=A A ) 用初等行变换求解,不妨设前r 列线性无关 1112 111222221()00r n r n rr rn r r c c c c d c c c d c c d d +⎡⎤⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ −−→⎢ ⎥⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥⎣ ⎦ A b 行 其中 0(1,2,,),ii c i r ≠= 所以知 1(1)0r d +≠时,原方程组无解. 1(2)0,r d r n +==时,原方程组有唯一解. 1(3)0,r d r n +=<时,原方程组有无穷多解. 其通解为01122n r n r k k k --=++++X ξξξη,12,,,n r k k k -为任意常数。 其中:12,,,n r -ξξξ为AX = b 导出组AX = 0的基础解系,0η为AX = b 的特解, 【定理1】 如果η是非齐次线性方程组AX=b 的解,α是其导出组AX=0的一个解,则ηα+是非齐次线性方程组AX=b 的解。 【定理2】如果0η是非齐次线性方程组的一个特解,α是其导出组的全部解,则αη+0是非齐次线性方程组的全部解。 由此可知:如果非齐次线性方程组有无穷多解,则其导出组一定有非零解,且非齐次线性方程组的全部解