基于Arduino设计的智能小车

一、准备工作

安装过程中可能用到以下工具，请提前准备好。

二、组装小车底盘

按发货箱内的小车底盘组装说明组装小车底盘，说明截图如下：

三、安装船型开关及电池盒

如图，船型开关从底部按进，两侧引出马达接线，电池盒如图安装，电池盒红线（正极）接船型开关，以备后用，船型开关另外一端引出线。

图中3个铜柱为固定Arduino开发板用，高度为1cm。

四、安装Arduino uno R3 开发板

如图所示固定开发板，底部两个螺丝拧紧，上部一个铜柱仅起到支持作用。

五、制作上层支持平台

用纸箱板或其他易裁剪、易开孔的薄板制作上层平台，大小可根据实际需要裁剪。纸箱板可

直接用螺栓刀钻孔，穿线和固定螺丝都很方便。

图中铜柱高约5cm，用来和小车底板连接，具体开孔位置与底板孔位对应。

六、穿接引线（结合第七步）

开孔穿跳线，为方便后期将开发板的针脚引出，也增加上下层之间的稳定性。可不全部引出，只引出需要使用的针脚。

引出针脚时，注意次序和颜色搭配，以方便后期查对，此步较为繁琐请耐心制作。

穿线完成后铜柱与底板间进行紧固。

七、面包板和L298N固定（结合第六步）

面包板背面有双面胶，撕开后可粘贴在纸箱板上。粘贴位置应结合穿线、上下层间铜柱位置确定，使不互相影响。

L298N为小车底盘马达驱动，在纸箱板上用螺栓刀开孔后，用螺栓将其固定在面包板下方。

八、固定超声波模块

超声波模块固定在小车前端，铜柱高约3.5cm，如图。

九、电池安装

4节5号电池，1节9V（6F22）电池大小商店均有售。

4节5号电池接L298N模块，9V电池节Arduino开发板。

各模块接线，见模块说明。

十、安装完成

Arduino智能小车接线说明主要模块

Arduino uno R3 开发板

9g舵机

超声波测距模块

L298N电机驱动模块

红外接收头

马达×2

电源×2（6V，9V）

实物图

Arduino智能小车接线说明

模块拆分说明

1、L298N电机驱动模块接线如下图

2、超声波模块

3、红外接收头

4、9G舵机

5、电源

在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制，调试工作，参考后续智能小车相关代码。