川崎挖掘机培训教材液压51页PPT

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挖掘机操作工培训(完整版)ppt课件

挖掘机操作工培训(完整版)ppt课件

➢ 防止机器的加速运动,在 不希望机器有突然加速运 动时,特别是在运输器机 上下平板车时,务必关掉 自动怠速开关。
.
29
喇叭按钮
• 如图所示,喇叭按钮 ③安装在左操纵手柄 的顶部,只要长按喇 叭按钮开关,喇叭就 会持续鸣响
.
30
增力按扭
➢ 增力开关①位于右控制杆 的顶部。用它可以获得最 大的挖掘力。
4—斗杆回收
5—动臂下降
6—动臂上升
7—铲斗挖掘
8—铲斗卸载
.
26
先导控制开关杆
在起动发动机之前:
确认先导控制开关杆①处于 LOCK(锁住)位置。
在起动发动机之后:
确认所有操纵杆和踏板处于 中立位置,并且机器各部没 有运动。把先导控制开关杆 ①降到UNLOCK(放开)位置 上。
.
27
先导控制开关杆
或软管 作业时保证左右履带与地面完全接触,提高整机的动态稳
定性
.
24
挖掘机操作
➢ 在操作前,要熟悉每 个操纵手柄的位置与 功能
➢ 不可将身体的任何部 分伸出窗架。如果不 小心撞到或因其它原 因而碰上动臂控制杆
➢ 防止因机器的意外移 动而造成受伤
.
25
挖机两个手柄的8个动作
1—右旋转
2—左旋转
3—斗杆伸出
在离开机器之前:
(1)将机器停放在结实、 水平的地面上。将铲斗降 到地上,把所有操纵杆回 到中立位置。正确地关掉 发动机。
(2)把先导控制开关杆① 拉到完全LOCK(锁住)的 位置上。
(3)停止发动机。
.
28
自动怠速
➢ 在自动怠速开关①开着的 状态下,如果把所有操纵 杆回到中立位置上,大约4 秒钟后,发动机速度将减 小到自动怠速设定上,以 节省燃油消耗。

川崎泵挖掘机培训教材.pptx

川崎泵挖掘机培训教材.pptx
A,B:主油口 PT: 行走速度控制口 D1,D2:马达泄漏口
先导系统
• 先导泵(带安全阀)—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀(手、脚先导阀)—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后,提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组(先导开关、行走换速、增力) • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工 作原理如下:
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度,
在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其 工作原理如下图:
行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖
液压油缸: 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封,起主密封作用 支承环,每边两个,起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破 土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘, 挖完一段后、机械移位后,继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下 组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为:回转平台、工作装置、行走

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中,各执行机构启动制动频繁,负载变化大, 振动冲击多,主要执行机构要能实现复合动作,有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施,能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理,
对于“理想液体”有:
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递;
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则;
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小,改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制, 还可以对回路的压力产生一定影响,注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀,实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵,用于低压系统,如先导泵; 叶片泵,用于中压系统,小于6.3MPa; 柱塞泵,用于高压系统,造价高; 螺杆泵,工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,原理图如下:
面积不断减小,压油口

日本川崎公司工程机械用泵(PPT47页)

日本川崎公司工程机械用泵(PPT47页)
工程机械液压元件及系统
(Hydraulic Component & System of Engineering Machine)
第二章 工程机械用液压泵
第二节 日本川崎公司工程机械用泵
以挖掘机为例,现在的挖掘机多为斜盘式变量
双液压泵,通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程 从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是 在调节范围内,可充分利用发动机的功率,达到高 效节能效果,但结构和制造工艺复杂,成本高,安 装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、 电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变 量等多种方式。
此泵大致由以下几个部分组成,进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构,交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上,形成球接 头,同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑 板上圆滑的动作,通过押板和球面缸衬,使活塞瓦被油压弹簧压在支撑 板之上。同样,油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。
序号 可能原因
判断方法
解决方案
1 使用预热 目测憋压时控制
进行憋压
面板按钮
使用点动后退憋压
系统泄漏
2
量大于油 泵切断压
力拐点流

先将功率调好(第二段功率曲线上移后切断压力拐点上移 ,该点流量增大)再调压力。
在使用中发现的问题及现场解决方案
2、压力问题
现象2:切断压力调不下
序号 可能原因
判断方法
解决方案
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1

川崎液压系统精ppt课件

川崎液压系统精ppt课件
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时,通过负反馈阀
量调节)
负反馈油口Pi1:接主阀上FL口
组的节流孔,使油
液在节流孔前后产
生压力差
• 将节流孔前的压力
引至泵调节器来控
制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2:接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号

负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.

挖掘机液压系统介绍ppt课件

挖掘机液压系统介绍ppt课件

阀原理图(31)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制(32)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图(00)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形(01)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走:直行功能, 大臂提升:2-泵流, 大臂下降:油量再生, 大臂:保持功能, 大臂:优先, 小臂收进和伸出:2-泵流, 小臂:持功能小臂收进: 油量再生, 回转:对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值

川崎液压系统ppt课件

川崎液压系统ppt课件

泵 回转马达 控制阀 伺服阀
:K3V 系列 :M5X 系列 :KMX 系列 :TH 系列 (手先导阀)
PVD系列 :RCV 系列 (脚先导阀)
17
斜盘柱塞泵
18
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
19
20
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
21
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
1
挖掘机系统介绍
2
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
3
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
• 该泵位于整 机右侧门, 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管
吸油管
泵测2压4 口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时,通过负反馈阀 组的节流孔,使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1:接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
RG20D 21.78
2590cm3 4490cm3 3920cm3
10600 Nm 16500 Nm 20000 Nm
42
斜盘柱塞回转马达

川崎机器人初等教育培训资料ppt模板

川崎机器人初等教育培训资料ppt模板

31
常用辅助功能菜单
9,机器人数据的导出(1)。 插入机器人控制柜的U盘的容量不能大于16GB,否则会出现插入后无反应现象。
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved
32
常用辅助功能菜单
9,机器人数据的导出(2)。
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved
23
移动机器人的方法
2. 直接点击屏幕上的移动方式图标,选择想要使用的移动方式。 3. 按住“A”键并点击屏幕右上角的“HOLD”或按键的“运转”,如果已经有 “RUN”显示则无需此操作。 4. 按住“A”键并点击屏幕右上角的“MOTOR”,如果该图标已经点亮则无需 此操作。 5. 轻按示教器左手背面的触发器并操持,此时会听到手臂上马达刹车释放的声音, 这时可以按下相应的轴按钮移动机器人。 注: 详细操作和机器人坐标系请参考随机的“操作手册”
控制柜
输入交流三相 220V
变压器
输入交流三相 380V
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved
输出交流三相 220V
要接地线
6
手臂IO的配线及配置 RS系列输入
RS系列机器人提供了手臂的输入电源线缆,每一组信号有自己的电源,请按照接 线图中的线束颜色顺序进行接线。
程序的前进检查。
程序的后退检查。 上键:程序的循环运行。 下键:单步检查/连续检查
简易示教时步骤的插入。
程序中当前步骤的删除。
简易示教时按插补类型修正当 前的运动方式和示教的点位等。

川崎液压系统(课堂PPT)

川崎液压系统(课堂PPT)

行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
11
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
1
挖掘机系统介绍
2
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
3
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
:K3V 系列 :M5X 系列 :KMX 系列 :TH 系列 (手先导阀)
PVD系列 :RCV 系列 (脚先导阀)
17
斜盘柱塞泵
18
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
19
主泵原理图 Main pump drawings
20
K3V 系列
手先导阀 脚先导阀
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
泵 发动机
负信号控制
负信号控制
12
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
13
发动机转速传感系统

挖掘机的液压系统及控制完整版PPT

挖掘机的液压系统及控制完整版PPT
作用:吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
液压回路的串联
• 串联:多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和,这 种油路可以做复合 动作,但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联:多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连, 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强, 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动,负载大的后动, 复合动作不协调。
• 流量Q(单位L/min,升/分钟) 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n(不考虑单位转换系数,下同) 其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟
• 泵的功率N(单位Kw,千瓦) N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q(单位ml/r,毫升/转) 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达,排量可变的叫变量马达。
目的:动臂油缸大腔进油。 结果:在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱,造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀;
2.在进油道设置
单向阀。
5
注:
1.管路5和12都是
进油道;
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理:气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时,使泵的流量自动 减小,进行压力切断控 制(恒压控制),主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制

挖掘机操作工培训完整版 ppt课件

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工作模式选择
工作模式: H快速模式 用于短时间挖掘硬地面。 S经济模式 优先考虑燃油消耗的挖掘
模式。 L精细模式 修坡、整地等载荷较小的
作业模式,噪声较小。
操作技巧
当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时,挖掘 力最大。铲斗斗齿和地面保持30 °角时,挖掘力最佳即切土 阻力最小
当用小臂挖掘时,保证小臂角度范围在从前面45°角到后面 30°角之间。同时使用大臂和铲斗,能提高挖掘效率
-5℃至5℃ -14℃至-5℃ -29℃至-14℃ -44℃至-29℃
备注:柴油的标号是指柴油“凝结点”的温度, 说明了它的抗凝固能力,如0号柴油只能用于0 摄氏度以上的环境中。
液压油的选用
种类
适用环境温度
备注
埃索HV46抗磨液压油 -25 ℃至60℃ 液压油要求具备良好的粘温性
★粘度是液压油的重要性能指标,液 压油粘度选择取决于泵的类型、系统 的工作温度、工作压力及环境温度。 油品粘度过大会增加油流通阻力、泵 吸困难、功率损失大、油温上升,同 时会造成液压动作不稳而出现噪声。 粘度过小,则会降低容积效率和系统 压力,增加液压元件的磨损和泄露。
把握动臂与小臂的动作协调性,控 制两者的速度对于平面修整至关重 要
装载作业
车体应水平稳定位置,否则回转卸载难以 准确控制从而延长作业循环时间
车体与卡车要保持适当距离,防止在做 180°作业回转时车体后部与卡车相碰
尽量进行左旋转装土,这样做视野开阔, 作业效率高;正确掌握旋转角度以减少用 于回转的时间
本次培训纲要
一、挖掘机的基本结构 二、挖掘机正确操作方法 三、挖掘机的维护与保养 四、挖掘机操作的安全
一、挖掘机的基本机构
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你 是否会认为老师的教学方法需要改进?

挖掘机基础知识培训PPT

挖掘机基础知识培训PPT
挖掘机基础知识
液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械,活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场 、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中,到处都能看到它的身影。
一、挖掘机的分类
1、按作业方式分: 单斗挖掘机和多斗挖掘机
2、按驱动方式分: 电驱动 内燃机驱动 复合驱动
3、按行走方式分: 履带式和轮胎式

铲斗油缸
自减压阀
先导泵
发动机
P2泵
主泵
P1泵
LS、LS-EPC阀 PC、PC-EPC阀
调节器
泵控制阀组
旋转 左行走 左行走 右行走 右行走
油滤
油冷
液压泵
一、液压泵的功能 液压泵在原动机带动下旋转,吸进低压液体,将具有一定压力和流量的高压 液体送给液压传动系统。他将发动机的机械能转换为液体的压力能,为系统 提供压力油。因此,液压泵是一种能量转换装置,是液压系统中的动力元件。
斗杆缸
润滑油沟槽
钢管 滑动轴承
3.工作装置日常保养
●每天工作之前应检查螺栓连接处有没有松动,特别是铲斗侧 齿连接螺栓,以作必要的处理。
●每天工作之前应检查铲斗斗齿卡销及卡套的连接情况。 ●各铰接点应定时加注润滑脂。 ●在工作中,尽量避免铲斗承受横向力,尤其是横向的冲击力,
该力对结构件的破坏性极大,包括动臂,斗杆以及上平台 的铰支座。 ●明确挖掘机的使用工况。
主泵在车上的位置
主泵和相关部件的联接关系
测量口及油口
下面是主泵在不同方向的视图,从这些视图,我们可以了
解到泵上所有的各种测量口与油口的名称与位置。
1、转子部分 转子由传动轴,缸体,柱塞,滑履、球形衬套,垫片和弹簧组成。
2、斜盘部分 斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、转销和伺服活塞组成。
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