QY-8型汽车起重机液压系统设计
Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理_液压与气动技术（ 第2版）_[共2页]
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液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。
（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。
（3）能分析总结液压系统的特点。
5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。
图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。
它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。
其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。
这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。
系统的安全性和可靠性要求较高。
5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。
汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。
柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。
阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。
油箱也在上车部分，兼作配重。
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。
整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。
其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。
3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
QY8汽车起重机总体及液压系统设计
第1章前-_:言1.1概论第1章前言1.1概论汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。
它以汽车底盘为基础的自行式起重设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性好；广泛运用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
其执行元件完成的动作比较简单，位置精度要求低，负载较大，因此一般采用液压控制系统，并非常重视系统的安全可靠性。
其基本机构组成如图1-1所示。
图1-1汽车起重机基本结构1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿此次我的设计课题是QY8型汽车起重机整体设计和液压系统设计，它的整体工作机构均采用液压系统。
这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5个液压回路,各部分具有相对独立性。
它的主要技术参数有：起重设计项目计算与说明结果1.2 国内外汽车起重机发展概况及发展趋势1.2.1 国内汽车起重机发展概况及发展趋势量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等。
1.2国内外汽车起重机发展概况及发展趋势 1.2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势中国的汽车起重机产业诞生于上世纪70年代，经过了近30年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为70年代引进苏联技术、80年代初的日本技术和90年代初的德国技术。
中国汽车起重机底盘到目前已经应用了CAN总线控制系统，达到点对点、一点对多点（成组）及全局广播集中方式传送和接受数据，达到了防抱死防滑转、电喷发动机控制、自动变速，扭矩实时控制、经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性、系统可靠性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。
但总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着一条自主创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。
尤其是近些年来，中国汽车起重机产业实现了一轮从外部经济总量到内在运营品质的高速发展，成为了一个发展稳定、市场化程度高的成熟产业。
唐评南QY8汽车起重机液压系统的设计说明书
点拨归纳
四、课堂小结
白鲸除了旅游之外，还有极爱干净的特点，它是鲸类王国中最优秀的“口技专家”。
小组交流，总结本节课学习要点。
拓展学生的认知，深化学生情感。
达标测评
1.默写生词
2.抄写好词好句
学生默写。
通过默写，检测学生对知识的掌握情况。
整合提升
四、拓展延伸
查资料，了解白鲸还有哪些特点？把它讲给同学听。
适当点拨。给学生充分的自学时间，
展示交流
三、导学第一部分
1、学习第一段，录像入手，引导自读自悟。
（1）出示课件，看白鲸洄游录像，引导学生交流所见所感。
（2）带着自己的感受朗读第一段。
2、读了这一自然段，你还感受到了什么？
（白鲸很多；作者对白鲸的喜爱之情。）
指名朗读第一段，小组合作交流解决不懂和不会的问题。学生抓重点词语句子、反复朗读。
唐河县思源实验学校“3、6、5”模式教学案
设计教师：谢江风
教学内容：
12、白鲸
教学目标：
1、自主学会本课生字、新词。
2、正确、流利、有感情地朗读课文。
3、能联系上下文或查工具书理解词语的意思，联系上下文或生活实际理解句子的意思。
4、把握文章的主要内容，从中了解白鲸的特点。
教学重难点：
教学重、难点：
通过有感情地朗读课文，体会词句的意思，感Leabharlann 白鲸的特点课余查资料探索新知。
拓展知识。
板书设计
板书设计
旅行、游玩、度假、表演、口技专家
教后反思
4、过渡：今天，我们一道走近鲸这个大家族中的白鲸，仔细地观察观察它吧！
学生欣赏图片、展示搜集资料、学生自由畅谈。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，其设计和工作原理需要考虑到平安性、稳定性和效率。
其中，支腿液压系统是汽车起重机的关键部件之一，负责支撑和稳定整个机身。
本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计原理和关键要素。
2. 液压系统设计原理液压系统将液体作为传递动力和控制信号的介质，通过液压泵、液压缸、阀门和管道等组件实现力的传递和控制。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵负责将液体压力增加，通过阀门和管道输送到液压缸中，从而控制支腿的伸缩和稳定。
3. 系统设计要素3.1 支腿液压缸设计支腿液压缸是支腿液压系统的核心组件，其设计应考虑以下要素：•承受重力和起重机载荷的能力；•具有足够的力量和行程以实现支腿的伸缩；•耐久性和可靠性，确保长时间使用不出现故障。
3.2 液压泵选择液压泵的选择应考虑以下要素：•承受系统所需的最大工作压力；•提供足够的流量以保证液压缸的伸缩速度；•节能性和可靠性。
3.3 液压系统控制阀设计液压系统的控制阀用于调节液压流量和压力，确保支腿液压缸的平安运行。
设计时应考虑以下要素：•阀门的额定流量和压力范围；•控制阀的灵敏度和可调性；•阀门的耐久性和可靠性。
3.4 管道和连接件设计管道和连接件是液压系统中的关键部件，其设计应考虑以下要素：•材料的选择和强度，以保证系统的可靠性和耐久性；•导向和密封性，以确保液压流动的顺畅和不泄漏。
4. 平安考虑在汽车起重机支腿液压系统设计中，平安是重要的考虑因素。
以下是平安设计的一些建议：•设计液压系统时应考虑额定工作压力的平安系数，以防止系统超负荷运行。
•使用高质量的液压组件和材料，以确保系统的可靠性。
•对系统进行适当的维护保养，包括定期更换液压油和检查系统连接件的紧固情况。
5. 结论汽车起重机支腿液压系统设计是确保起重机平安和稳定运行的关键。
通过合理选择液压缸、液压泵、控制阀以及管道和连接件等组件，可以实现支腿液压系统的高效工作。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
QY8汽车式起重机液压和起升机构的设计说明
QY8汽车式起重机液压及其起升机构的设计第一章绪论1.1汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。
根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。
根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。
因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2~4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
图1.1所示为QY 8型汽车起重机的外形，该机采用黄河牌Jyl50C型汽车底盘，由起升、变幅、回转、吊臂伸缩相交腿机构等组成，全为液压传动。
图1.1 QY 8型汽车起重机汽车起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。
因此，汽车起重机不能负荷行驶。
汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵,传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构,执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
1.2.1优点1．在起重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
QY-8型汽车起重机液压系统设计
一、初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。
这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅 5 个液压回路，各部分具有相对独立性。
他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等
二、要求完成的主要任务：
1、进行工况分析
2、确定液压系统的主要参数
3、制定基本方案和绘制液压系统图
4、液压元件的选择
5、对各工作回路动作原理分析（支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路、变幅回路）
6、参考文献
三、主要参数
起重机总重量是舍己为公为7.5吨。
主臂长7.5m，副臂长16.98m。
根据设计要求基本臂设计为7.5m
最长主臂16.98m
最长主臂+副臂为22.1m.
车重心在压后支腿为车全长的2/3处。
即12*2/3=8m。
吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m
主臂距变幅缸3.5m处支腿距离确定为：纵向距离为3.825m 横向4.0m
液压泵20 mp
排量40ml
转速1500r/min
起升速度单泵53m/ min.
最大回转速度2.8r/min.
全伸时间36s
全缩时间25s
变幅时间35s
起程起臂时间20s
同时收放时间16s 水平时间16s 最大额定总起800kg重量
最小额定变幅3m
最大起重力矩235.2kN.m
后车架离地高度1.2m。
汽车起重机液压系统课程设计
汽车起重机液压系统课程设计一、前言汽车起重机液压系统是起重机的核心部件之一，其质量和性能直接影响到起重机的使用效果和安全性。
为了使学生更好地掌握汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，本课程设计旨在通过理论学习、实验操作和综合实践等多种方式，全面提高学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握。
二、课程设计内容1. 汽车起重机液压系统基础知识（1）液压传动的基本概念及优点；（2）液压元件的分类及特点；（3）液压系统的组成及工作原理。
2. 汽车起重机液压系统设计原理（1）汽车起重机液压系统结构分析；（2）汽车起重机液压系统工作原理分析；（3）汽车起重机液压系统参数计算。
3. 汽车起重机液压系统实验操作（1）汽车起重机液压系统元件拆装实验；（2）汽车起重机液压系统调试实验；（3）汽车起重机液压系统故障排除实验。
4. 汽车起重机液压系统综合实践（1）汽车起重机液压系统维修案例分析；（2）汽车起重机液压系统检修方案编制；（3）汽车起重机液压系统故障诊断与解决。
三、课程设计实施步骤1. 确定课程设计目标和任务，并制定详细的计划和时间表；2. 进行理论学习，包括汽车起重机液压系统基础知识和设计原理等内容，并进行相关的实验操作；3. 开展综合实践，包括汽车起重机液压系统维修案例分析、检修方案编制和故障诊断与解决等内容；4. 对学生进行考核评估，包括理论考试、实验操作评估和综合实践考核等环节。
四、课程设计要求和评价标准1. 了解汽车起重机液压系统的基本概念、组成结构及工作原理，掌握其参数计算方法；2. 能够熟练操作汽车起重机液压系统元件的拆装、调试及故障排除工作；3. 具备分析汽车起重机液压系统维修案例、编制检修方案及诊断故障的能力；4. 学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度达到优秀水平。
五、总结通过本课程设计，学生可以全面深入地了解汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，提高其对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
汽车起重机的液压系统设计
汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。
液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。
执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。
液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。
控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。
液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。
2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。
（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。
同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。
（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。
设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。
（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。
设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。
3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。
（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。
（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。
（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。
（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。
总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。
QY-8汽车起重机液压系统设计
前言本次毕业设计选择的课题是QY-8汽车起重机液压系统设计，选择本题是因为本题是大家见到的最多的液压系统。
本次毕业设计选择的课题是QY-8汽车起重机液压系统设计能使我更好的了解汽车起重机及液压系统。
并熟悉相关知识。
通过对汽车起重机液压系统的研究和学习，熟练的掌握了液压系统的相关知识，并能在实际中实际应用，加强了对液压系统的了解，增加了液压系统方面的知识，拓宽了我的知识面，使我的知识不再局限于课本，能从实例中发现问题、解决问题、学习问题。
本课题主要是液压起动问题。
能通过参考文献用自己所学的知识去设计一台汽车起重机的液压系统，对一个毕业生来说是一件坚巨的任务。
我通过大量的阅读资料和请教老师得到了相关知识，并且和同学们一起讨论并实地查看汽车起重机。
通过本课题我认识到所学的局限性，通过本课题使我学到了跟多的知识并让我了解到所学的不足。
摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢。
进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。
随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。
本文对车载起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。
在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。
设计的汽车起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。
关键词：车载起重机，液压系统，回转机构液压缸ABSTRACTThe design and production of the vehicle-mounted crane have more than 50 year’s history in our country. The development of vehicle-mounted crane, however, was slow as the well known reason. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, automation, and intelligent. With the need vehicle-mounted crane to move and shift production equipment, products, components and goods, etc. Vehicle-mounted crane in lifting the transport industry and the role of field operations will be increasing, and the market will be growing, too.In this paper, the design of truck crane is studied in detail and sub-chapter, each section is discussed in the design process. Choosing the vehicle chassis which loading the cranes is described at first. Next is to identify technical parameters of crane. And the design of the vehicle with the liquid press system is the key. The design method of main mechanisms of the crane, which includes the winch section and the rotary bearing section, is described. Mechanical assembly design of the rotary mechanism is also conducted. At last this paper gives a brief description of the support leg, which affects the performance of crane greatly.This vehicle-mounted crane can satisfy these requests, safety dependable, construction reasonable, the light weight and operating convenient. It gives a lot of uses to many occasions and lift production of transport industries, which will have great application background.KEY WORDS: Vehicle-mounted crane，Liquid press system，Rotary mechanism目录前言摘要 (1)1.第1章概述 (5)1.1关于起重机 (5)1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (6)1.2.1优点 (6)1.2.2缺点 (6)1.3液压传动的工作原理及组成 (7)1.4汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8)2.第2章液压系统特点分析 (10)2.1起升机构液压回路 (10)2.2伸缩臂液压机构回路 (10)2.3变幅机构液压回路 (12)3.第3章液压传动系统的故障分析与排故 (12)3.1液压系统的主要故障 (12)3.2故障检查 (13)3.3液压系统的故障预防 (14)3.4液压系统的故障分析 (15)3.5液压系统故障的排除 (15)4.第4章起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (17)5.结论 (25)6.结束语 (27)7.参考文献 (28)8.致谢 (29)9.附录 (30)1概述1.1关于汽车起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计汽车起重机液压系统是指为了完成汽车起重机的升降、伸缩、旋转等动作而设计的液压系统。
液压系统通过控制液压传动介质的流动方向、流量和压力，实现起重机的各种动作。
本文将就汽车起重机液压系统的设计进行详细阐述。
一、液压系统的组成1.液压力源：液压力源主要采用液压泵，其作用是将机械能转化为液压能，提供系统所需的液压能量。
2.执行机构：执行机构包括液压缸、液压马达和液压换向阀等，用于实现起重机的各种动作。
3.控制器：控制器主要由液控阀和电磁阀组成，通过控制液压力源和执行机构之间的工作关系，实现对起重机动作的控制和调节。
4.液压传动介质：液压传动介质是指起重机液压系统中传递压力和动力的工质，通常采用液压油。
二、液压系统的工作原理1.液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油将能量传递到液压缸或液压马达。
3.液压缸或液压马达根据液压系统的控制信号，进行相应的动作，完成起重机的升降、伸缩、旋转等操作。
4.液压油通过油箱、滤油器等设备循环使用，保证液压系统的正常运行。
三、液压系统的设计要点1.工作压力的确定：液压系统的工作压力应根据起重机的实际工作条件和负载情况确定，保证系统的安全可靠性。
2.液压泵的选择：液压泵的选择应根据液压系统的工作压力、流量要求和运动速度等因素进行综合考虑。
3.优化液压系统结构：液压系统的结构设计应具有良好的可靠性、稳定性和高效性，尽可能减小系统的能量损失。
4.选用合适的执行机构：根据起重机的工作要求，选用合适的液压缸、液压马达等执行机构，以实现各种动作。
5.控制系统的设计：液压系统的控制系统应具备良好的反馈和调节性能，能够准确控制起重机的各种运动。
6.液压油的选用和维护：选择合适的液压油，并进行定期的维护保养，以保证液压系统的正常运行和寿命。
总结起来，汽车起重机液压系统的设计应根据起重机的实际工作要求和负载情况进行综合考虑，从而选择合适的液压泵、液压缸和液控阀等组件，搭建起一个安全可靠、高效稳定的液压系统。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。
本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。
2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。
当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。
通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。
当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。
通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。
3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。
液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。
3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。
液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。
当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。
液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。
根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。
3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。
液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。
液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。
4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。
QY-8型汽车起重机液压系统设计
目录一、毕业设计任务书 (1)（一）选题背景及意义 (1)（二）毕业设计内容 (2)二、执行元件的配置及动作顺序的确定 (4)（一）执行元件配置的确定 (4)（二）典型动作顺序的确定 (5)三、确定QY-8型汽车起重机液压系统主要参数 (6)（一）预选液压系统设计压力 (6)（二）确定液压缸主要结构和液压马达的排量 (7)四、制定系统方案和拟定液压系统图 (12)（一）制定液压回路方案 (12)（二）指定液压系统 (15)五、液压元件的选择 (18)（一）液压泵的选择 (18)（二）液压马达的选择 (18)（三）液压控制阀和液压辅助元件的选定 (19)六、FluidSim起重机液压系统仿真与试验装配调试 (20)（一）基于Fluidsim的起重机液压系统仿真 (20)（二）液压系统装配调试 (22)七、参考文献 (23)八、致谢 (24)毕业设计诚信声明 (25)一、毕业设计任务书(-)选题背景及意义选题背景:汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。
他以汽车底盘为基础的自行式起重设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性好；广泛运用于建筑、货站及野外吊装作业等，可 在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
其执行元件完成的动作比较简单，位置精度要求低，负载较大，因此一般采用中、高压手动控制系统,并非常重视系统的安全可靠性。
其基本机构组成如图1-1所示。
图1-1汽车起重机基本机构1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿选题意义：培养学生独立从事液压传动设计的综合能力(如资料查阅及合理应用、工况的正确分析计算、设计参数的正确选取、系统方案的论证及拟定、元 件的选型、系统性能计算、非标液压装置的结构设计、设计文件的编制等)，同时基于FluidSim3.6和CAD等先进软件，培养学生的创新意识和实际动手能力。
第8章 Q2-8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
图为该机液压系统图。起重机为全回转 式，可分为 平台上部和 平台下部两 部分。上下 部的油路通 过中心回转 接头22 连接。
5 6 7 14 15 8 17 18 12 16 22 22 21 20 25 26 27 28 29 Ⅰ 22 Ⅱ 24 11 4 2 3 9 22 22 10 1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升 液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29第Ⅱ组换向滑阀
Q2－8型汽车起重机液压系统
起重机回转速度很低，一般转动惯性力 矩不大，所以在回转液压马达的进回油路 中，没有设置过载和补油阀。 系统中的压力控制，是由两组多路阀中 的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油 路上，这种方式可以保护除泵以外的全部 液压元件。 该机采用了定量泵系统，各机构的速 度调节主要是通过改变发动机的转速，以 改变液压泵的输出流量来实现。
Q2－8型汽车起重机液压系统
多路阀控制。 两联手动换向阀24和25 之间组成串连 油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿 液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业 时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。 系统中的第II组多路阀，用来控制伸 缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、 多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。 在起重机中，起升、变幅和吊臂在重 力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
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目录一、毕业设计任务书 (1)（一）选题背景及意义 (1)（二）毕业设计内容 (2)二、执行元件的配置及动作顺序的确定 (4)（一）执行元件配置的确定 (4)（二）典型动作顺序的确定 (5)三、确定QY-8型汽车起重机液压系统主要参数 (6)（一）预选液压系统设计压力 (6)（二）确定液压缸主要结构和液压马达的排量 (7)四、制定系统方案和拟定液压系统图 (12)（一）制定液压回路方案 (12)（二）指定液压系统 (15)五、液压元件的选择 (18)（一）液压泵的选择 (18)（二）液压马达的选择 (18)（三）液压控制阀和液压辅助元件的选定 (19)六、FluidSim起重机液压系统仿真与试验装配调试 (20)（一）基于Fluidsim的起重机液压系统仿真 (20)（二）液压系统装配调试 (22)七、参考文献 (23)八、致谢 (24)毕业设计诚信声明 (25)一、毕业设计任务书(-)选题背景及意义选题背景:汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。
他以汽车底盘为基础的自行式起重设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性好；广泛运用于建筑、货站及野外吊装作业等，可 在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
其执行元件完成的动作比较简单，位置精度要求低，负载较大，因此一般采用中、高压手动控制系统,并非常重视系统的安全可靠性。
其基本机构组成如图1-1所示。
图1-1汽车起重机基本机构1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿选题意义：培养学生独立从事液压传动设计的综合能力(如资料查阅及合理应用、工况的正确分析计算、设计参数的正确选取、系统方案的论证及拟定、元 件的选型、系统性能计算、非标液压装置的结构设计、设计文件的编制等)，同时基于FluidSim3.6和CAD等先进软件，培养学生的创新意识和实际动手能力。
1(-)毕业设计内容设计任务：QY-8型汽车起重机液压系统设计工作循环：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环系统设计参数如表1-1所示。
表1-1液压系统主要参数：液压系统设计参数机构名称设计参数数据起升马达钢丝绳所受最大静拉力14.328KN 起升卷筒钢丝绳最外层直径411mm起升减速传动比21.6起升减速传动效率0.92支腿液压缸最大负载100KN 行程0.6m 伸缩时间全伸16s全缩16s伸缩液压缸最大负载200KN行程3m 伸缩时间全伸35s全缩24s变幅液压缸最大负载260KN 行程lm 变幅时间全伸34s全缩19s1.设计内容1）明确工作循环绘制液压缸动作循环图。
2）明确主机的具体性能要求，进行工况分析，即负载分析和运动分析。
3）确定液压系统的主要参数：压力和流量，确定液压缸的主要结构尺寸，编制液压缸的工况图。
4）拟定液压系统原理图。
确定系统的液压源、油路循环方式、调速、调压及换向方式，绘制液压系统原理图。
5）分析各工况下的进油和回油路线。
6）液压元件选型。
通过计算和查阅手册选择液压泵、电动机、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、工作介质。
7）图纸绘制以及进行整个液压系统设计的审查，编写毕业设计说明书。
（三）毕业设计要求1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2.独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭；3.在设计过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考，不能直接向老师索取答案；4.液压系统设计的课题均为中等复杂程度设备的液压传动装置的设计。
课题首先由指导老师拟定，学生可根据自己的具体学业情况、职业规划和兴趣等进行申报，最终由主管教学的系室主任平衡调剂后确定。
毕业设计选题一般为一人一题,也可由2〜4人合作进行一个大的题目，但必须各自独立完成其中的一部分；5.学生在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精，应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
二、执行元件的配置及动作顺序的确定(-)执行元件配置的确定表2-1液压执行元件的形式、特点及其适用性形式特点使用场合获得方法液压缸活塞缸双杆两杆直径相等时，往返速度和出力方向相同，两杆直径不等时，往返速度和出力不同磨床，往返速度相同或不同的机构自行设计单杆一般连接，往返方向的速度和出力不同各类机械选型或自行设计柱塞缸单杆结构简单，制造简单，靠自重或外力回程液压机，千斤顶，小缸用于定位和夹紧等双杆结构简单，杆在两处有导向，可做的细长液压机，注塑机动梁回程缸，各类热压机等自行设计复合增速缸可获得多种出力和速度，结构紧凑，制造较难，成本较高液压机，注塑机，试验机和数控机床换刀机构等复合增速器体积小，行程小，出力大模具成型挤压机，金属成型挤压机，六面顶，液压试验台等选型或自行设计伸缩式行程是缸长的两倍，节省安装空间汽车车厢举倾缸，起重机臂伸缩缸等选型参考表2-1,QY-8型汽车起重机的工作特点要求液压系统完成的主要是起重臂的伸缩，因此液压系统的执行元件确定为伸缩式液压缸。
4（二）典型动作顺序的确定表2・2典型动作顺序序号工况一次循环内容特点1基本臂：额定起重量的80%；相应的工作幅度；吊重起升一回转一下降一起升一回转一下降（中间制动一次）起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作2中长臂：额定起重量的50%；相应的工作幅度；吊重起升一回转一变幅一下降一起升一回转一下降（中间制动中长臂与出现的最多3最长臂：额定起重量的50%；相应的工作幅度；（主+副）卷扬起升一回转一变幅一（主+副）卷扬下降一（主+副）卷扬起升一回转一（主+副）卷扬下降（中间制动一次）起重吨位小，用于高空作业5三、确定QY-8型汽车起重机液压系统主要参数(-)预选液压系统设计压力f S max D max 1 max =2z 〃i式中：S max 一钢丝绳所受最大静拉力，S max =14.328KN D max 一起升卷筒钢丝绳最外层直径，D max =0.361m z •—起升减速传动比，z=21.6T]X 一起升减速传动效率，771=0.92带入数据『 14327 x 0.3912 x 21. 5 x 0.92取液压马达的机械效率为0.93,则其负载转矩为e 丁皿 140.96……T = = 151. 57/V ・ mT]m 0.93查找机械设计手册得表3-1,表3-2表3-1按负载选择设计压力负载/kN < 55~1010-2020 〜3030-5050设计压力/ Mpa < 0.8-1 1. 5~2 2. 5~33~44~5> 5表3-2按主机类型选择设计压力6设备磨床插床车床暗磨机拉床农机工程机械船用类型牛头刨床齿轮加工机床铢床镯床龙门刨汽车工业小型工程机械冲压机械重型机械起重机械工作压力/Mpa< 1.2 6.32〜42〜5< 1010-1616〜3214〜25根据液压马达负载，参考表一表二负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法，初选液压缸的工作压力为19Mpa(-)确定液压缸主要结构和液压马达的排量1.计算液压缸的主要结构尺寸为了满足QY-8型汽车起重机起重时起升马达、支腿液压缸、变幅液压缸、伸缩液压缸运动的平稳性，所以回油路需要设置背压力，回油路背压主要是为了在外负载突然变小或突然减为零时，能对系统起缓冲作用。
同时背压力不易过大,否则功率损失过大，效率降低；也不易过小，否则不起作用。
查机械设计手册得表3-3按负载选择回油路背压液压系统背压/Mpa 液压系统背压/Mpa中低压系统、轻载节流调速回路0.2-0.5装有补油泵的闭式回路1-1.5有背压阀或回油节流的调速系统0.5-1.5多路换向阀中高压系统 1.2~3根据实际情况，伸缩液压缸需要的背压最大，支腿液压缸需要的背压最小,所以取伸缩液压缸背压为2.5Mpa、变幅液压缸背压为L2Mpa、支腿液压缸背压为0.6Mpa、起升马达背压为0.6Mpa。
2.支腿液压缸的设计计算粗略估计：吊重时支腿油缸最大轴向阻力F=1OOKN；吊重时支腿油缸最大工作压力Pl=19Mpa；查机械设计手册，取液压缸速度比伊=2；油缸受压时F=P l A l~P2A2则无杆腔油压作用面积无杆腔缸径D14^^0535取D=100mm；活塞杆直径d=^5D=^5~xlOO=10.11mm取d=70mm；伸缩液压缸的设计计算粗略估计：伸出时伸缩油缸最大轴向阻力F=200KN；吊重时伸缩油缸最大工作压力Pl=19Mpa 查机械设计手册，取液压缸速度比0=2；油缸受压时尸=44-3瓦则无杆腔油压作用面积=无杆腔缸径取D=125mm；活塞杆直径d=5"立）=^5xl25=8839mm取d=90mm；3.变幅液压缸的设计计算粗略估计：变幅时变幅油缸最大轴向阻力F=260KN；变幅时变幅油缸最大工作压力Pl=19Mpa；查机械设计手册，取液压缸速度比伊=2；油缸受压时尸=*4-昭则无杆腔油压作用面积无杆腔缸径八 叵 ,4x0.014 y …D = 158.34W7W 取 D= 160mm ；活塞杆直径d =原〃 =JO5 xl60 = 113.142377取 d=110mm4.计算液压马达的排量起升马达为双向旋转的，回油路背压为0.6Mpa 、机械效率为0.95,则2兀 T max 2 x x 140. 96=4. 91 x 10或匕.广%5.计算液压执行元件实际工作压力按确定的液压缸结构尺寸和液压马达排量，计算工况液压执行元件实际工作压力。
计算支腿缸的实际工作压力P 1A 1 = P2A2 + F式中：Ai 一支腿缸无杆腔的受力面积，A1 =7850娅2P2—支腿缸回油路的背压，P2=0.6Mpa A2—支腿缸有杆腔的受力面积，A2 =4003.5娅2F 一支腿缸的载荷，F =100 kN同理可得其他支腿缸的实际工作压力，见表3-4代入数据得c 0. 6 x 4003. 5 + 100000Pi = = 13. 04Mpa 78509表3-4液压执行元件实际工作压力执行元件名称工况载荷背压P2/Mpa工作压力Pl/Mpa支腿液压缸伸出100kN0.613.04伸缩液压缸伸出200kN 2.517.51变幅液压缸伸出260kN 1.213.57起升马达吊重起升1567V e m—17.506.计算液压执行元件实际所需流量根据最后确定的液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速，计算各液压执行元件实际所需流量。