宇龙仿真软件教程
认识宇龙仿真软件
任务一 安装并运行仿真软件
• ⑤在系统接着弹出的软件 “许可证协议” 界面中选择 “我接受许可 证协议中的条款”，然后单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －４ 所示。
• ⑥此时系统弹出 “选择目的地位置” 界面， 在 “目的地文件夹” 中单击 “浏览” 按钮， 选择所需的目的地文件夹， 默认的是 “Ｃ: ＼Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ＼数控加工仿真系统 － Ｕｎｉｖｅｒ ｓａｌ４.８”。 目的地文件夹选择完成后， 单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －５ 所示。
• (３) 机床显示方式 • 用于设置机床的显示方式， 其中透明显示方式可方便观察内部加工
状态。 • (４) 机床显示状态 • 用于仅显示加工零件或显示机床全部的设置。 • (５) 零件显示方式 • 用于对零件显示方式的设置， 有 ３ 种方式。 • (６) 对话框显示出错信息 • 如果选中 “对话框显示出错信息”， 出错信息提示将出现在对话框
• ④单击仿真软件窗口的 “关闭” 按钮即可退出仿真软件。
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任务二 仿真软件基本操作
• 【步骤一】 软件基本操作
• １.项目文件操作 • (１) 新建项目文件 • 单击菜单 “文件/ 新建项目” 命令。 选择 “新建项目” 后， 相当
于回到重新选择后机床的状态。 • (２) 打开项目文件 • 打开选中的项目文件夹， 在文件夹中选中并打开后缀名为 “.ＭＡＣ”
• ⑦系统进入 “可以安装该程序了” 界面， 单击 “安装” 按钮， 如 图 １ －１ －６ 所示。
• ⑧此时弹出数控加工仿真系统的 “安装状态” 界面， 如图 １ －１ －７ 所示。
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任务一 安装并运行仿真软件
• ⑨安装完成后， 系统弹出 “问题” 对话框， 询问 “是否要在桌面 上安装数控加工仿真系统的快捷方式?” 如图 １ －１ －８ 所示。
宇龙仿真教程
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮384.1.8 连续移动速度调节旋钮384.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板404.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮414.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮424.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码836.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
讲课1：宇龙仿真软件使用基本步骤1数控车
宇龙仿真软件使用基本步骤M03 S600;T0101;G00 X46 Z2; G01 Z-90 F0.2; G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52; G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-85;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床回参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
刀架回到“600，1010”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上，如“01”-按“操作”软键-输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在位置的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
宇龙数控车床仿真软件的操作
宇龙数控车床仿真软件的操作(共35页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。
通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。
就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。
因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。
在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。
实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。
但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。
如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。
编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。
宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8
使用手册
上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入
1.1 安装
将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱
在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击
，系统弹出如图所示的安装向导界面
在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示
进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示
系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所
示
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“能够安装程序”界面，点击“安装”按钮
此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示
安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创立快捷方式？”
创立完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入
1) 启动加密锁管理程序
用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：。
上海宇龙数控仿真软件的安装与使用
双击该文件自动以记事本方式打开，检查[CncSimulation] 项下的 “Server=____”的值,等号后内容应为教师机IP地址，如不是则输入IP地 址保存该文件后重新登录。
2.2 软件界面简介【界面的组成】
11
1.标题栏：
显示当前项目名称
2.菜单栏：
包括仿真系统软件所 有操作功能
➢启动机床 ➢毛坯定义与安装 ➢刀具选择与安装 ➢手动操作 ➢对刀操作 ➢程序编辑 ➢仿真加工 ➢工件测量
3.2 加工中心（铣）仿真操作与加工
启动机床，工件安装，手动操作， 刀具选择，对刀操作，程序编程， 仿真加工，工件测量
3.1 FANUC-0I 数控车床仿真加工操作 21
工序及刀具：
G71指令粗加工外轮廓，T01， G70精加工，T01 切断并倒角，T02
4.升级或重新安装 ：
必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原 有仿真软件，再进行升级或重新安装。
5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）
1.3 数控仿真软件的注册
7
注册时注意事项：
1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。
2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的 系列号为准。
2.1 软件的启动与登录
10
学生机无法登录现象：
1.确认加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的
“加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。
2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。
检查方法：
点击“开始”—“运行”—输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或 IP地址”回车
3. 学生机出现“连接失败，请与管理员联系”提示，需检 查学生机“C：\Windows\CncSimu.ini”文件。
数控仿真加工宇龙软件的使用
6．刀具选择及安装
“机床”菜单→“选择刀具”打开刀具选 择对话框，如图2-25所示，本项目选择两 把刀，93°菱形外圆车刀和3mm切断刀， 分别安装在刀架1、2号位置上。
图2-25 刀具选择界面
7．对刀/设定工件坐标系
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀 的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系 之间关系的过程。下面具体说明车床对刀 的方法。其中将工件右端面中心点设为工 件坐标系原点，与将工件上其他点设为工 件坐标系原点的对刀方法类似。
换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削 过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值X，Z（为保证 刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉 冲进给方式）。此时CRT界面，如图2-34所 示，所显示的值即为偏置值。 将偏置值输入到形状参数补偿表内。 方法二：分别对每一把刀进行测量，输入刀 具偏移量。
《数控仿真软件的使用》
高级技工学校
主讲教师：XXX
复 习 提 问
• 一、数控车床的开机过程？ • 答：总电源 → 机床电源→ 控制面板 电源→ 急停开关 • 二、数控车床的对刀方法？ • 答：1、定位对刀法 2、光学对刀 • 3、试切对刀法
课程要求目的
教学目的：熟练掌握运用仿真软件进行仿真 重 点：仿真软件的开机及对刀 难 点：仿真软件的对刀
图2-28 测量切削外圆直径
③ 按下功能键区的 键。 ④ 把光标定位在需要设定的坐标系上。 ⑤ 光标移到X。 ⑥ 输入直径值“α”。 ⑦ 按菜单软键[测量]，完成X轴的对刀。
⑧ 切削端面：点击操作面板上的“主轴正转” 或“主轴反转” 按钮，使其指示灯变亮， 主轴转动。将刀具移至如图2-29的位置，机 床在手动操作模式下点击控制面板上的X轴 负方向按钮 ，切削工件端面，如图2-30所 示。然后按X轴正方向按钮 ，Z方向保持不 动，刀具退出。 ⑨ 点击操作面板上的 按钮，使主轴停止转 动。 ⑩ 把光标定位在需要设定的坐标系上。
《数控加工仿真项目化教程》电子教案 项目二 宇龙仿真软件操作入门
操作。 也可单击 “取消” 按钮， 退出本操作。
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任务一
工件的定义和使用
• ２.导出零件模型
• 对于经过部分加工的工件， 单击菜单 “文件/ 导出零件模型. . . ” 命
令， 系统弹出 “另存为” 对话框， 在对话框中输入文件名， 单击
当 “机床电机” 和 “伺服控制”指示灯亮， 表示机床已被激活。
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任务一
工件的定义和使用
• ３.机床回参考点
• 在回零指示 状态下， 选择操作面板上的 Ｘ轴 ， 单击 “ ” 按钮，
此时 Ｘ 轴将回零， 当回到机床参考点时， 相应操作面板上 “Ｘ 原
点灯”的 指 示 灯 亮， 同 时 ＬＣＤ 上 的 Ｘ 坐 标 变 为“６００.０
界面， 如图 ２ －２ －９ 所示。 用所选刀具来试切工件外圆， 如图
２ －２ －１０ 所示。 然后单击 “正方向移动” 按钮 ， Ｘ 轴方向
保持不动， 刀具退出， 如图 ２ －２ －１１ 所示。
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任务二
刀具的安装和对刀
• (２) 测量切削位置的直径
• 单击操作面板上的 “停止” 按钮 ， 使指示灯 点亮， 主轴停止转动。
上的 “退出” 按钮用于关闭小键盘。 选择菜单 “零件/ 移动零件”
命令也可以打开小键盘， 如图 ２ －１ －１２ (ｂ) 所示。
上一页Biblioteka 返回任务二刀具的安装和对刀
• 【步骤一】 刀具的安装
• ①单击菜单 “机床/ 选择刀具. . . ” 命令或者在工具栏中选择图标 ，
• 系统弹出 “刀具选择” 对话框。
宇龙数控仿真基本操作
从“开始” “程序(chéngxù)” 理程序(chéngxù)”
在右下角出现电话机下图标
“加密锁管
精品资料
然后： 从桌面双击桌面图标进入
从“开始” “程序” “数控仿真系统”
点击“快速(kuài sù)登录” 进入
精品资料
精品资料
精品资料
宇龙数控仿真界面(jièmiàn)介绍
精品资料
菜单栏
精品资料
放置(fàngzhì)工件
打开菜单(cài dān)“零件/放置零件” 命令 在工具条上选择图标 系统弹出如左图所示的操作对话框。
精品资料
调整工件(gōngjiàn)位置
零件可以在卡盘内移动。毛坯放进卡盘后，系统将自动弹出一个 小键盘如图所示，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移 和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。 选择菜单(cài dān)“零件/移动零件”也可以打开小键盘。请在 执行其他操作前关闭小键盘。
宇龙数控仿真(fǎnɡ zhēn)教学课 件
精品资料
数控仿真(fǎnɡ zhēn)软件的安装
！安装前关掉360安全卫士和杀毒软件，把文件夹名改 成非汉语（有时候会导致SETUP.EXE无法(wúfǎ)运行）
。 双击“SETUP.EXE”开始安装，直接“下一个”
特别注意的是：一定要选“教师机”
精品资料
数控仿真(fǎnɡ zhēn)系统
➢仿真系统启动、进入与界面介绍(jiè shà o) ➢仿真系统的基本操作
精品资料
一、仿真系统启动、进入与界面(jièmiàn) 介绍
• 认知目标：了解仿真系统的界面(jièmiàn) • 能力目标：会使用数控仿真系统
精品资料
上海宇龙数控加工仿真软件操作
上海宇龙仿真操作2009.5一、软件开启。
双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。
二、选择机床。
（1）点左上角图标。
（2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。
出现图004依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯（1）点左上角图标（2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。
出现图007毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯”四、放置毛坯（一）点击左上角图标。
（二）点击零件下拉菜单放置零件。
出现图011左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。
五、移动零件（一）安装零件后的默认状态。
图012（二）点击零件下拉菜单，移动零件。
会出012图示。
“—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头”六、选择刀具（一）点击图标（二）点击机床下拉菜单“选择刀具”出现图016刀具选择选项。
首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。
总结为一把刀点五下。
所有刀具选择完毕后点“确定”。
以下为推荐选择。
1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度”2号刀切槽刀3号螺纹刀七、视图选择（一）点击分别为左侧、右侧、前、俯，对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。
（二）点击下拉菜单选择。
一般选择俯视，这样刀具和卡盘都可看的清。
八、机床调节（一）急停开关开关调节可点击互换。
（二）放大显示依次为复位、局部放大、放缩、移动。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
宇龙现代汽车维修仿真软件使用手册
4.3
依次点击菜单栏中的【示教方式】/【实际位置】则可以进入实际位置界面，或者通过点击右侧面板顶部的图标 进入到该界面，默认显示发动机系统所有部件的三维图，如图4-3-1所示：
图4-3-1
在右侧面板中，点击 按钮，将会显示整车的线框图，如图4-3-2
图4-3-2
4.3.1
4.3.1.1视图视角操作
*您不得对本【软件产品】进行反向工程、反向编译或反汇编，但尽管有此限制，如适用法律明文允许上述活动，则不在此限。
*您不得出租或租赁本【软件产品】。
*您必须遵守有关使用本【软件产品】的一切适用法律。
3.著作权
本【软件产品】（包括但不限于本【软件产品】中所含的任何图像、照片、动画、录音、音乐、文字和附加程序、印刷材料、及本【软件产品】的任何副本的产权和版权，均由上海宇龙软件工程有限公司或其供应商拥有。所有可以经使用本【软件产品】访问的内容的产权和知识产权，均属于有关内容所有人并可能受适用版权或其它知识产权法和条约的保护。本《协议》不授予您使用此内容的权利。
俯视图
依次点击菜单栏中的“视图”/“俯视图”，或者点击工具栏中的 图标，使部件以顶部视角显示。
4.2.1.2模型交互操作
平移
依次点击菜单栏中的“视图”/“动态平移”，或者点击工具栏中的 图标，进入平移状态。
左键按下的同时移动鼠标来平移部件。
快捷操作：鼠标左键和右键同时按下并移动。
旋转
依次点击菜单栏中的“视图”/“智能旋转”，或者点击工具栏中的 图标，进入旋转状态，视图默认旋转状态。
图4-1-3
此时转动启动按钮到启动位置，可以看到起动机的工作过程。
4.2
依次点击菜单栏中的【示教方式】/【部件详细】则可以进入部件详细界面，或者通过点击图标 进入到该界面，默认显示部件的三维图，如图4-2-1所示：
上海宇龙数控加工仿真系统操作流程简介
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步启动加密锁管理程序
第二步打开数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床
（2）设置毛坯尺寸
（3）放置工件
（4）选择所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）
(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙八步
卜祥奥
一、FUNUC-OI数控车床试切对刀（工件右端面中心作为编程原点）：
1.先开机（打开急停，按下启动键即可）；—回参考点，x(+),z(+)，
2.系统设置—FANUC属性—取消没有小数点的数以千分之一毫米为单位
2、试切外圆（x向不动，z向退出，主轴停转，）—测量（直径d）—退出，
3、offset—形状—操作—输入参数（Xd）—测量，X向对刀结束。
4、车端面（z不动，x向退出）—offset—形状—操作—输入（Z0）—测量,OK。
二、手动调刀：Mdi—；—T0202；—reset—循环启动
三、导入文本程序：操作—“→”—输入程序名—read——DNC传送—打开文件
四、导出程序到文本：Prog—操作—“→”—punch—存入“我的文档”
五、机床运动超过极限：超程释放—停止—启动—回零点
六、铣床对刀：POS—综合—机械坐标
X向：塞尺厚度为1时，芯棒在左：X值+半径+塞尺厚度＝x 输入到Xx，（offset—坐标系—G54，下同。
）
或者：输入X0，点“测量”，输入8，点“+输入”
Y向：芯棒在前时，Y值+半径+塞尺厚度＝y 输入到Yy
Z向：安装刀具，输入Z0，点“测量”，输入（-1），点“+输入”
(Z向对刀时找不到合适的点，可能时没有换成刀具。
)
七、铣床长度补偿在“形状H”：补偿值为正时，
用1号刀对刀后，如2号刀比1号刀短△L，为了与1号刀切深相同，则：用G44时，补偿值为△L，用G43时补偿值就为-△L，铣床半径补偿在形状D，补偿值为正时，G41（向左补偿），G42（向右补偿）刀具偏离工件一个半径值。
八、运行程序：自动运行—循环启动。
宇龙数控加工仿真软件V使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
宇龙仿真软件教程
宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
毛坯：50*150外圆车刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
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宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
毛坯：50*150外圆车刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-输入“X0”-“测量”；输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
三、用T0101，T0202建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…（在1号刀位选择T0101,2号刀刀位选择T0202）。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀(1)T0101对刀：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）（2）旋转刀具分别用手动移出X、Z轴，点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入T0202-点“INSERT”-点“循环启动”，T0202转到加工位置；T0202对刀：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“02”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）（若有第三把刀，方法同上）9.移出刀具，调T0101分别移动X、Z轴使刀具远离工件，用上述方法把T0101转到加工位置（即点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入T0101-点“INPUT”-点“循环启动”，T0101转到加工位置；）10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-94;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;四、用G50建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）③点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 Z0”-点“循环启动”-当前位置设为编程零点，屏幕坐标均显示为(0,0)。
（编程零点在工件右端面时）或点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 ZL”-点“循环启动”-当前位置为距离编程零点为“L”的位置，屏幕坐标均显示为(0,L)。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G00 XA ZB”-点“循环启动”-刀具移动到换刀点位置。
（A、B为换刀点在编程坐标系里的坐标）10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序（在程序头加上“G50 XA ZB”）-点“自动运行”-点“循环启动”。
G50 X100 Z100;M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;M05;M30;五、用G54/G55/G56/G57/G58/G59建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）③按“OFFSET SETING”-软键“坐标系”-光标移动到G54/G55/G56/G57/G58/G59数据下-按“操作”软键-输入“X0”-“测量”；输入“Z0”-“测量”。