永磁直流电机性能参数
无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较
无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较1.在电动机结构与设计方面这两种电动机的基本结构相同，有永磁转子和与交流电动机类似的定子结构。
但永磁同步电动机要求有一个正弦的反电动势波形，所以在设计上有不同的考虑。
它的转子设计努力获得正弦的气隙磁通密度分布波形。
而无刷直流电机需要有梯形反电动势波，所以转子通常按等气隙磁通密度设计。
绕组设计方面进行同样目的的配合。
此外，BLDC控制希望有一个低电感的绕组，减低负载时引起的转速下降，所以通常采用磁片表贴式转子结构。
内置式永磁（IPM）转子电动机不太适合无刷直流电动机控制，因为它的电感偏高。
IPM结构常常用于永磁同步电动机，和表面安装转子结构相比，可使电动机增加约15%的转矩。
2.转矩波动两种电动机性能最引人关注的是在转矩平稳性上的差异。
运行时的转矩波动由许多不同因素造成，首先是齿槽转矩的存在。
已研究出多种卓有成效的齿槽转矩最小化设计措施。
例如定子斜槽或转子磁极斜极可使齿槽转矩降低到额定转矩的1%～2%以下。
原则上，永磁同步电动机和无刷直流电动机的齿槽转矩没有太大区别。
其他原因的转矩波动本质上是独立于齿槽转矩的，没有齿槽转矩时也可能存在。
如前所述，由于永磁同步电动机和无刷直流电动机相电流波形的不同，为了产生恒定转矩，永磁同步电动机需要正弦波电流，而无刷直流电动机需要矩形波电流。
但是，永磁同步电动机需要的正弦波电流是可能实现的，而无刷直流电动机需要的矩形波电流是难以做到的。
因为无刷直流电动机绕组存在一定的电感，它妨碍了电流的快速变化。
无刷直流电动机的实际电流上升需要经历一段时间，电流从其最大值回到零也需要一定的时间。
因此，在绕组换相过程中，输入到无刷直流电动机的相电流是接近梯形的而不是矩形的。
每相反电动势梯形波平顶部分的宽度很难达到120°。
正是这种偏离导致无刷直流电机存在换相转矩波动。
在永磁同步电动机中驱动器换相转矩波动几乎是没有的，它的转矩纹波主要是电流纹波造成的。
最新永磁直流力矩电机参数
俯仰轴电机--J200LYX10永磁直流力矩电机技术指标主要技术参数峰值堵转扭矩：≥98Nm；峰值堵转电压：60V；峰值堵转电流：16.5A；连续堵转扭矩：≥38Nm；连续堵转电压：24V；连续堵转电流：6.6A；最大空载转速：130r/min；转矩波动系数：≤3%；电气时间常数：5ms；电枢转动惯量：0.06kgm2外径：224mm；内径：96mm；轴向长：122mm；重量：约14kg。
俯仰轴电机—J320LYX14G永磁直流力矩电机技术指标主要技术参数峰值堵转扭矩：≥615Nm；峰值堵转电压：60V；峰值堵转电流：67A；连续堵转扭矩：≥160Nm；连续堵转电压：15.7V；连续堵转电流：17.5A；最大空载转速：55r/min；转矩波动系数：≤4%；电气时间常数：5.4ms；电枢转动惯量：0.62kgm2外径：320mm；内径：200mm；轴向长：187mm；重量：约59kg。
工作总结-财务处长个人工作总结[工作总结-财务处长个人工作总结]工作总结-财务处长个人工作总结（范文）工作总结-财务处长个人工作总结2009-07-06 11：52财务处长个人工作总结光阴似箭、岁月如梭，转眼之间一年过去了，新的一年已经开始，工作总结-财务处长个人工作总结。
回顾一年来的工作，我处在局党组和*局长的正确领导下，在各兄弟处室和同志们的大力支持和积极配合下，全处上下团结奋进，开拓创新，圆满地完成了全年的各项工作任务。
现将主要情况汇报如下：一、加强政治业务学习，努力提高自身素质。
我深知作为财务处长，肩负的任务繁重，责任重大。
为了不辜负领导的重托和大家的信任，更好的履行好职责，就必须不断的学习。
因此我始终把学习放在重要位臵。
一是认真学习党的"十六大"和十六届三中全会精神，特别是重点研读了胡锦涛总书记在"三个代表"重要思想理论研讨会上的讲话。
永磁无刷直流电机设计实例
永磁无刷直流电机设计实例永磁无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种形式先进的电机，具有高效率、长寿命、高功率密度、高控制精度等优点，已广泛应用于机床、机器人、电动工具等领域。
在本文中，我们将介绍永磁无刷直流电机的设计实例。
1. 电机参数计算在进行永磁无刷直流电机设计之前，首先需要计算出电机的一些参数，包括额定功率、额定转速、额定电压、额定电流等。
这些参数将作为电机设计的基础。
1.1 标称功率Pn = Tmax × ωnPn 为电机标称功率，Tmax 为电机最大扭矩，ωn 为电机额定转速。
1.2 额定转速永磁无刷直流电机的额定转速通常由应用需求决定。
对于电动工具来说，需要较高的额定转速，而对于机床来说，需要较低的额定转速。
通常情况下，可以根据应用的要求来选择适当的额定转速。
永磁无刷直流电机的额定电压通常由电源系统决定。
通常情况下，可以选择电压稳定器或直流电源来提供稳定的电压。
根据实际需求和电源系统的限制，可以确定电机的额定电压。
2. 永磁体设计永磁体是永磁无刷直流电机中最重要的组件之一，其设计将直接影响电机的性能。
永磁体的设计包括永磁体的形状、尺寸以及选用的材料。
2.1 形状与尺寸永磁体的形状和尺寸对电机的输出特性有着重要的影响。
通常情况下，可以选择方形、圆形、椭圆形等形状，并根据电机设计参数计算出永磁体的尺寸。
2.2 材料选择永磁体选用的材料决定了电机的性能。
目前常用的永磁体材料有 NdFeB、SmCo、AlNiCo 等。
不同的永磁体材料具有不同的磁性能、机械性能和耐温性能，应根据实际应用需求进行选择。
3. 绕组设计绕组是永磁无刷直流电机中的另一个关键组件，在电机的输出特性和效率上起着重要作用。
绕组的设计涉及到绕组的形状、导线直径、匝数和线材材料等方面。
绕组的形状通常与永磁体相对应，可以根据永磁体的形状来确定绕组的形状。
3.2 导线直径导线直径直接影响到电机的电阻和电感，对电机的输出特性和效率有着重要影响。
永磁无刷直流电机齿槽力矩分析
永磁无刷直流电机齿槽力矩分析崔思鹏 王建辉 刘凯（上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240）摘要：随着电力电子技术、永磁材料和微机控制技术的发展，永磁无刷直流电机得到了 迅速发展，越来越多的应用于工业控制领域例如：电动汽车、数控机床、机器人制造等。
然而，齿槽力矩的存在引起的震荡和噪声等问题使得永磁无刷电机很难应用于低速直驱控制系统中[1]。
本文的目的是通过有限元法研究电机设计过程中，影响齿槽力矩的主要设计参数，从而得到优化永磁无刷电机齿槽力矩的方案。
关键词：齿槽力矩；永磁无刷直流电机；有限元。
Analysis for Cogging Torque in Permanent-Magnet MachinesCUI Si-peng,WANG Jian-hui,LIU Kai（School of Electronic, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao tongUniversity,Shanghai200240,China ）Abstract: With the development of power electronics,permanent magnet materials and control method,PM brushless motor have received more and more attention.PM brushless motor have been widely used in high performance applications such as Electric vehicle, numerical control machine tools and robots.However,the noise and vibration caused by cogging torque seriously affects the motor performance,especially in low speed and direct drive applications.The purpose of this paper is to analytically investigate the influence of major machine design parameters on the cogging torque and to obtain their optimal values for minimum cogging torque.Finally,FEA is employed to verify the obtained optimal design parameters.Keywords:Cogging torque,PM motor,FEA1 齿槽力矩的数学表达式齿槽力矩是由定子齿和永磁体转子之间相互作用力产生的。
直流力矩电机选型计算资料
地址：河北省保定市白沟新城五一路 联系人：王东立 电话：0312-2898405 13801336452 e-mail:wdl@
定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司
直流力矩电动机的特点与选用：
永磁式直流力矩电动机属于一种低转 速、大扭矩、可以堵转的伺服电动机，由于 直流力矩电机的特殊性能，在选用时按堵转 转矩和转速来选用。图 1 为永磁直流力矩电 动机的工作特性，永磁直流力矩电动机，根 据电机规格表中的峰值堵转转矩和最大空载 转速作出特性曲线，再根据连续堵转转矩指 标作出连续工作区，被选电机的峰值堵转转 矩必须大于最大负载转矩，包括摩擦转矩和 加速转矩，并留一定的安全系数，而对应连 续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点 长期运行的要求，同时电机的外形安装尺寸 和重量也应符合要求。
SYL
转矩（N.m）范围
小
大
0.061 0.123
0.22 0.44
0.123 0.42 0.314 0.5 0.686 0.7 1.266 3.33
5 1.716 5.5 4.9 11.8
0.245 0.84 0.637
2 1.373 4.2 2.452
10 8 3.432 11 7.36 30
11 30 0.049
直流力矩电机概述：
直流力矩电机是直接驱动 伺服应用的理想选择，在尽 量减小尺寸，重量，功率和 响应时间的同时，并最大限 度地提高速度和位置精度。 未直流力矩电机提供了一 个伺服驱动器，可以直接连 接到驱动负载。NH-LYX 系 列、LYX 系列、LY 系列和 SYL 系列永磁直流力矩电动机采用钕铁硼稀土永磁体，得到了更高的转矩密度。
换电刷。
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24v直流无刷电机产品技术参数与应用
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。
区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；24V直流无刷电机是一种小功率微型传动电机，主要传动结构由直流无刷电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，具有减速、传动、提升扭矩功能，是一种运用非常广泛的减速电机设备；24V直流无刷电机广泛运用在智能家居、智能通讯、智能医疗、工业自动化设备、智能机器人、电子产品设备中；通常采用定制技术参数开发而成，例如驱动功率，减速比，扭矩，适用温度，噪音，精度等参数是定制开发而成。
24v直流无刷电机参数：产品分类：直流减速电机外径：22mm材质：塑料适用电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)24V38mm直流无刷减速电机产品分类：直流减速电机外径：38mm电压：24VDC驱动电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24V直流无刷电机定制参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；24V直流无刷电机应用24V直流无刷电机通常是按照应用产品、设备需求定制技术参数、性能特点，广泛应用在：1.智能汽车传动主要涵盖了电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。
永磁直流电机的选择原则
永磁直流电机的选择原则前言永磁直流电机（Permanent Magnet DC Motor，简称PMDC）是一种磁极永久磁化的直流电机，其结构简单可靠，性能优良，广泛应用于各种机械传动设备中。
在选择永磁直流电机时，需要考虑很多因素，本文就此对永磁直流电机的选择原则进行介绍。
选型原则1. 功率和转速在选择永磁直流电机时，首先要明确的是机械置换功率的需求和对应的转速范围。
根据机械传动设备的要求，选定合适的功率和转速范围，然后再根据制造商提供的性能参数来选择电机。
2. 机械负载特性机械传动设备的负载特性对永磁直流电机的选择也有很大的影响。
需根据实际负载情况，选用电机的输出扭矩和输出功率，特别对于负载转矩波动较大的传动设备，要特别注意电机的饱和特性，以及过流、过热等问题。
3. 电源电压和频率电源电压是直接决定永磁直流电机工作参数的重要因素。
在选择电机时，需要按照设备的实际电源电压和频率需求选取适合的电机型号。
注意，如果电源电压和实际需要电压不一致，可能影响电机性能，甚至导致故障。
4. 尺寸和重量尺寸和重量是限制传动设备安装占用空间的重要因素。
选择具体型号时要根据设备的安装要求以及空间和重量等方面的条件进行考虑，尽量选用小型轻量化的永磁直流电机，以便在安装和使用过程中更加便捷。
5. 寿命和可维护性永磁直流电机的寿命和可维护性都是设计和选型过程中需要着重考虑的因素。
对于长期使用的设备，需要选择寿命较长、可维护性较高的永磁直流电机。
此外，还需要根据设备使用情况选择是否需要全封闭、防水、防尘等特殊防护措施的电机。
总结综上所述，选择合适的永磁直流电机，需要根据机械传动设备的要求，选定合适的功率和转速范围，并根据实际负载需要选择电机的输出扭矩和输出功率。
除此之外，电源电压和频率也需要考虑，同时尺寸和重量、寿命和可维护性等也是需要考虑的重要因素。
在选型过程中，需要尽量准确地了解设备的具体工作特性和需求，选型结果可咨询相应的制造商或技术专家，以确保选择的永磁直流电机能够满足设备的实际使用需求。
直流伺服电动机的技术参数与特性参数,直流伺服电动机的特点特性及种类
直流伺服电动机的技术参数与特性参数，直流伺服电动机的特点特性及种类导语：直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。
直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。
直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与一般用途的直流电动机相同。
直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。
普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。
电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。
特点：转子直径较小、轴向尺寸大；转动惯量小，因此响应时间快。
但额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。
用于高速轻载的小型数控机床中。
1、直流伺服电动机的基本结构图为直流伺服电动机的结构，主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分2.直流伺服电动机的分类（1）根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类：改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。
小惯量直流电动机最大限度地减少了转子的转动惯量，能获得最好的快速特性。
永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。
无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。
（2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。
直流伺服电动机的特点种类直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。
它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。
也有永磁式的，即磁极是永久磁铁。
通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而将控制电压Uc加在电枢上，其接线图如下图所示。
永磁无刷直流电机的设计
永磁无刷直流电机的设计摘要：永磁无刷直流电机是一种新型电机，其特点是不需要传统的机械电刷，因此在家用电器等领域得到广泛运用。
其简单结构、高可靠性和高效率使其备受青睐。
关键词：永磁无刷直流电机；设计虽然其工作原理与传统的电磁式直流电机相似，但借助高性能的永磁材料和电子控制技术，这种电机在单位体积内能提供较高的转矩，同时转矩惯性比较小，启动时的转矩也很大，此外，其调速特性也相当优越。
因此，在家用电器领域，永磁无刷直流电机得以广泛应用。
1.永磁无刷直流电机的主要特点和应用1.1永磁无刷直流电机的主要特点(1) 由于无电火花和磨损问题，永磁无刷直流电机拥有卓越的工作寿命和高度可靠性。
(2) 其低转动惯量和高转矩惯量比使其具有出色的响应速度。
(3) 通过永磁体产生的气隙磁场，使得电机的效率和功率因数保持在高水平，且发热主要分布在定子上，便于热量散发。
(4) 虽然与有刷直流电机相比略微成本较高，但与异步电机相比，其控制性能卓越。
1.2永磁无刷直流电机的主要应用目前，不断扩大的市场需求迅速推动了永磁无刷直流电机的蓬勃发展。
自上世纪90年代起，随着科技的不断进步，永磁材料的性能得到了显著提升。
尤其以钕铁硼等第三代永磁材料为代表，不仅在耐腐蚀性方面有了巨大突破，其在高温环境下的稳定性也得到了显著提升，同时生产成本也在逐步降低。
许多高校和制造单位都在永磁无刷直流电机的研发中投入了大量资源，为其发展注入了新的活力。
永磁无刷直流电机的功率范围广泛，从毫瓦级到数十千瓦级不等，为用户提供了多样的选择。
2.无刷直流电机的结构及工作原理2.1无刷直流电机的基本结构无刷直流电机的基本组成结构包括电机本体、转子位置传感器和电子换相电路，具体如图2.1所示。
图2.1永磁无刷直流电机系统的组成结构示意图无刷直流电机的结构类似于永磁同步电机，其核心部分是电机本体，是实现机电能量转换的核心。
因此，其设计在确保整个系统可靠运行方面具有关键性作用。
直流无刷电机基本参数
电机类型
永磁无刷直流电机
位置传感器类型
旋转变压器
温度传感器类型
温度电阻
额定功率
峰值功率
额定转速
最高转速
额定母线电压
母线电压工作范围
额定转矩
峰值转矩
峰值电流工作时间
绝缘等级
级
防护等级
冷却方式
水冷
电机型号
电机类型
永磁同步电机
位置传感器类型
旋转变压器
温度传感器类型
温度电阻
额定功率
峰值功率
额定转速
最高转速
水冷
电机型号
电机类型
永磁无刷直流电机
位置传感器类型
旋转变压器
温度传感器类型
温度电阻
额定功率
峰值功率
额定转速
最高转速
额定母线电压
母线电压工作范围
额定转矩
峰值转矩
峰值电流工作时间
绝缘等级
级
防护等级
冷却方式
水冷
90KW同步电机基本参数：
电机型号
电机类型
永磁同步电机
位置传感器类型
旋转变压器
温度传感器类型
温度电阻
温度传感器类型
温度电阻
额定功率
峰值功率
额定转速
最高转速
额定母线电压
母线电压工作范围
额定转矩
峰值转矩
峰值电流工作时间
秒
绝缘等级
级
防护等级
冷却方式
水冷
55KW同步电机基本参数：
电机型号
电机类型
永磁同步电机
位置传感器类型
旋转变压器
温度传感器类型
温度电阻
额定功率
永磁同步电动机主要参数
要充分使用好一台永磁同步电动机，发挥其最大使用功率，一般需要了解的主要参数包括额定电流、额定电压、额定转速、额定频率、磁极致、磁极位置(需要与旋转编码器配合)、反向电势、空载电流、定于电阻、电子电感等。
而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定于电感、空载流、反向电势和磁极位置。
1.额定电流每一台电动机都标有额定电流。
在工作时，工作电流不应超过额定电流，超过额定电流，会损坏电动机;工作电流也不应太低于额定电流，造成大马拉小车的浪费现象。
根据抽油机工作特点，电动机工作电流应在70%—100%额定电流范围内最为合适。
额定电流就是电机在允许的温度、海拔和安装条件下正常工作时所允许长期通过的最大电流。
对于一个三相5KW的电动机，额定电流指的是总电流还是爪相得电流？即这个电动机的额定电流是5KW/380V=13A还是5KW/380V/3=4.3A?三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电流.对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3倍的相电流。
额定流计算公式：Ic=p/(J3U*n*cos巾)p-电动机额定功率：u“电动机线电压：n~iu动机满载时效率：cos4)-电动机满载时功率因数。
目前国产电动机无5kW这个规格，与之最接近的是5.5kW,以Y系列5.5kW2极电机为例，0=85.5%, COS<1)=0.88则该电动机的额定电流为：Ic=5.5*1000/(“*380*0.855*0.88)=11.1(A)2.堵转电流将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。
由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。
堵转电流的字面意义很清楚，但大电机的实际测量不可能在额定也压下进行，所以派生出各种不同的实验方法测虽后换算，有降压的，如用100V,或其它值，如用额定也流的，等等。
堵转电流是把电动机转子固定住送I00V的电压所产生的电流，启动电流是电机在刚一起动瞬间所产生的电流。
电动车电机参数
型号设计1定子冲片形状圆形绕组形式双层叠绕组槽绝缘厚度0.030额定点类型转速恒定切边宽度0.000并联支路数 1.000线圈端部类型跑道形直流侧电压36.000定子外径 6.550节距 1.000线圈半匝长 2.500额定输入功率0.000定子内径 3.000每槽导体数60.0002#窄边尺寸0.000额定输出功率0.250铁芯长度1.5001#并绕根数2.0002#宽边尺寸0.000额定转速1500.000中心气隙厚度0.0302#并绕根数0.000极数10.000定子槽数12.0001#裸线径0.070电路类型1-三相星形转子类型第一类2#裸线径0.000开关管压降 1.000转子位置外转子1#窄边尺寸0.000工作温度60.000转子内径0.0001#宽边尺寸0.000叠压系数0.950转子外径8.200槽满率76.857定子斜槽宽0.000定子直线伸出0.000绕组端部高度0.423定子槽形斜肩平底槽磁极类型第一类层间绝缘厚度0.000Bs00.250磁钢厚度0.300槽楔厚度0.100Bs1 1.200磁钢宽度0.000Bs20.700轴向长度0.000电枢相电阻0.161定子齿磁势2207.150r 0.100磁桥厚度0.000绕组自电感0.001定子轭磁势 1.973Hs00.100极弧系数 1.000绕组互电感(0.000)转子轭磁势 2.906Hs10.200肋宽0.000绕组漏电感0.000气隙磁势412.630Hs21.000极弧偏心距0.000定子绕组系数0.933磁钢磁势2531.210削角厚度0.000转矩常数0.000外磁路总磁势2624.660削角角度0.000反电势常数0.000定子齿磁密 3.188转轴直径0.000饱和系数7.250定子轭磁密 1.235内侧半径R 0.000漏磁系数 1.200转子轭磁密 1.186倒角半径0.000电枢电流12.141气隙磁密0.636定位长度0.000电枢线负荷211.050磁钢磁密0.570第二气隙0.000电枢热负荷256.240相对回复磁导率 1.095电枢电流密度12.141矫顽力(836000.000)触发超前角0.000剩磁密度 1.150触发脉冲宽度120.000铜密度8900.000电枢铜重0.123定子铁芯密度7700.000定子铁芯重0.138转子铁芯密度7700.000转子铁重0.138磁钢密度7800.000磁钢重量0.076总净重0.476电枢铜损42.183效率设计值铁芯损耗14.163效率76.463摩擦损耗0.000输入功率0.326开关管损耗16.583输出功率0.249杂散损耗 3.736空载转速2275.780总损耗76.664额定转速1500.000额定力矩1.586损耗性能指标PoleStatorslot电磁参数材料消耗定子槽形磁极参数永磁无刷直流电动机计算单主要参数主要尺寸绕组参数n_i1n_effii_source_alfn_p1n_p2n_T airgapflux_nlTe。
直流无刷电机基本参数
r/min
4400
额定母线电压
VDC
540
母线电压工作范围
VDC
405-675
额定转矩
N.m
95.5
峰值转矩
N.m
286.5
峰值电流工作时间
S
60
绝缘等级
H级
防护等级
IP67
冷却方式
风冷
40KW同步电机基本参数
电机型号
BS40-4500/540
电机类型
永磁同步电机
位置传感器类型
旋转变压器
76XU7103A
N.m
53
峰值转矩
N.m
186
峰值电流工作时间
S
60
绝缘等级
H级
防护等级
IP67
冷却方式
自然冷却
25KW电机基本参数
电机型号
BS25-2500/540
电机类型
永磁同步电机
位置传感器类型
旋转变压器
76XU7105A
温度传感器类型
温度电阻
PT1000
额定功率
kW
25
峰值功率
kW
50
额定转速
r/min
2500
温度传感器类型
温度电阻
PT1000
额定功率
kW
90
峰值功率
kW
180
额定转速
r/min
4911
最高转速
r/min
12000
额定母线电压
VDC
540
母线电压工作范围
VDC
405-675
额定转矩
N.m
175
峰值转矩
N.m
直流电机设计参数计算
取Dj1=
机壳厚度 [8] Δj1取
3.26 (cm) 0.08 (cm)
气隙δ选 [9] 取 δ=
0.06 (cm)
[10] 磁钢外径
[11] 磁钢内径 电枢铁心
[12] 长度l2 对铁氧体 磁铁
DMe=Dj1-2 Δj1 DMi=D+2 δ
l2=lδ-l0
（厘l1
取σ=
1.25
定子轭磁 [39] 场强度Hj1
Hj1
lj=
3.9 (cm)
（A/cm）
定子轭磁 [40] 压降Fj1
Fj1=Lj1Hj1
（安）
Fj1=
4.995132 Hj1
(A)
式中
Lj1=π (Dj1-Δ j1)/2p
外磁路总
[41] 磁压降F0
（厘米）
式中Lj1=
外磁路总 [41] 磁压降F0
SM=αδπ （DMi+hm ）l1/2p 环形铁氧 体磁铁
SM=αδπ （D+hm） lδ/2p 瓦形铁氧 体磁铁弧 [16] 度角β β=αδ 180°/p 4、电枢 冲片尺 寸 [17] 槽数Z Z= （2~4）D =3~13 通常选用 奇数槽
[18] 槽形
（厘米 2）
（厘米 2）
（厘米 2）
[28] 槽面积SS
计算出
5、磁路 计算
气隙系数
[29] kδ 对半闭口
槽
kδ=t2(5 δ +b02)/(t2 (5δ +b02)b02b02)
对铁氧体 磁钢
式中 D4= 1.12 (cm) r2= 0.2 (cm)
[26] 槽口宽b02
b02= 0.34 (cm)
永磁电机最终要点说明
根据所用永磁材料的不同，将永磁直流电动机的磁极结构分为以下4类：铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机、稀土永磁直流电动机、复合磁极永磁直流电动机1.1 铝镍钴永磁直流电动机的磁极结构铝镍钴永磁直流电动机的主要磁极结构如图1所示，其中〔a〕为两极结构，采用弧形永磁体，沿圆弧方向充磁，两块永磁体并联提供每极磁通，属于并联式磁路结构；〔b〕与〔a〕根本一样，不同之处是结构〔b〕的几何中性线位置开了凹槽，以削弱该位置的磁场，改善换向；〔c〕为多极结构，为便于永磁体的制造和充磁，采用矩形永磁体，圆周方向充磁；图〔d〕采用长棒形永磁体，沿径向充磁；图〔e〕采用圆筒形磁极，圆周方向充磁。
1--永磁体 2--电枢 3--机壳 4--极靴图1铝钴镍永磁直流电动机的磁极结构1.2 铁氧体永磁直流电动机的磁极结构铁氧体永磁直流电动机的磁极结构如图2所示，其中〔a〕为瓦片形磁极结构，永磁体直接面对空气隙，电枢反响直接作用在永磁体上，且气隙磁密低，适合于对气隙磁密和电机体积要求不高的场合，设计不当会出现不可逆退磁；〔b〕在永磁体上安装软铁极靴，交轴电枢反响沿极靴方向闭合，对永磁体影响小，此外极靴还有聚磁作用，可以产生较高的气隙磁密，有利于减小电机体积和重量；〔c〕为整体圆筒形磁极，可以充为一对极或多对极，结构简单，加工和装配方便，便于大量生产，但极间的局部永磁材料作用很小，材料利用率低，但圆筒形永磁体较难制成各向异性，磁性能较差；〔d〕为方形结构采用矩形永磁体和聚磁极靴，与〔b〕一样。
1--永磁体 2--电枢 3--机壳 4--极靴图2 铁氧体永磁直流电动机的磁极结构1.3 稀土永磁直流电动机的磁极结构稀土永磁的特点是矫顽力高、剩磁密度高，在磁极结构上可以做成磁极面积和磁化长度均很小的结构形状，通常做成瓦片形，如图3〔a〕所示。
在对体积重量要求很高的场合，可采用如〔b〕所示聚磁结构。
1--永磁体 2--电枢 3--机壳 4--极靴图3 永磁直流电动机的磁极结构1.4 永磁直流电动机的复合磁极结构在直流电动机中，电枢反响磁动势对前半极增磁，对后半极去磁。
永磁直流电机性能参数
ZYT直流永磁电机概述ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁，系封闭自冷式。
作为小功率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。
产品说明（1）产品特点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大；由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。
（2）使用条件：海拔≤4000m；环境温度：-25℃—+40℃；相对湿度≤90%(+25℃时)；允许温升，不超过75K。
型号说明90ZYT08/H1位置表示机座号。
用55、70、90、110和130表示。
其相应机座号外径为55mm、70mm、90mm、110mm和130mm。
表示直流永磁马达。
位置表示铁芯长度。
其中01-49为短铁芯，51-99为长铁芯和101-149为超长铁芯。
位置为派生结构。
其代号用H1、H2、H3……。
安装形式表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。
表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。
表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。
使用条件1.海拔不超过4000米。
2.环境温度：-25度到40度。
3.相对温度：小于等于95度。
4.在海拔不超过1000米时，不超过75K.技术参数以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。
1.型号55ZYZT01-55ZYZ10:转矩毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W), 电压24-110(V)，电流（A）和允许逆转速度差150-300(r/min).2. 型号55ZYZT51-55ZYZ76:转矩毫牛米),速度1500-10000(r/min), 功率20-199(W), 电压24-110(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-400(r/min).3.. 型号55ZYZT101-55ZYZ105:转矩毫牛米),速度7500-15000(r/min), 功率85-120(W), 电压24-110(V)，电流（A）和允许逆转速度差400-700(r/min).4. 型号70ZYZT01-70ZYZ21:转矩(毫牛米),速度2000-6000(r/min), 功率30-85(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-300(r/min).5. 型号70ZYZT51-55ZYZ110:转矩(毫牛米),速度1500-9000(r/min), 功率50-148(W), 电压24-110(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-400(r/min).6. 型号90ZYZT01-90ZYZ55:转矩294-510(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率20-150(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).7. 型号90ZYZT101-90ZYZ108:转矩733-796(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率100-230(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).8. 型号110ZYZT01-110ZYZ55:转矩637-1177(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率185-308(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).9. 型号110ZYZT101-110ZYZ156:转矩1274-2230(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率245-700(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).10. 型号130ZYZT01-130ZYZ55:转矩2548-3185(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率400-1000(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).11.型号130ZYZT55-55ZYZ106:转矩3185-3822(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率600-1200(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min). 00(r/min),11.型号130ZYZT55-55ZYZ106:转矩3185-3822(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率600-1200(W), 电压24-220(V)，电流（A）和允许逆转速度差100-200(r/min). 选用永磁直流电动机的一般原则（1）类型的选择宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。
永磁电机的转速范围
永磁电机的转速范围永磁电机是一种具有高效能和可靠性的电机，已被广泛用于汽车，船舶，锅炉，地铁，滑行环境和多种工业应用中。
它是利用铁芯永磁材料在电机中实现性能优化的新型电机。
永磁电机的最大优势是具有可控性，能够轻松实现不同类型应用的变速调节。
本文将讨论永磁电机的几种不同类型，以及它们的转速范围。
永磁电机可以分为AC永磁电机和直流永磁电机。
其中，AC永磁电机具有较高效率，但受温度影响较大，最常用于汽车，电梯，船舶，空调，医疗设备等应用场合。
而直流永磁电机具有较高的功率密度，抗温度影响性好，但效率较低，适用于工业控制，工业机器人，如电动门吊篮等。
AC永磁电机的转速范围一般是1000-6000转/分，其中低转速电机为1000-3000转/分，高转速电机为4000-6000转/分。
低转速电机的优势在于能够将低负载转化为高负载，增加输出功率。
而高转速电机的优势在于可以将控制信号快速转化为电能，特别适用于汽车。
此外，根据具体应用要求，还可在AC永磁电机中调整转速范围。
如，临时调节可以在设定转速的基础上增加或减少转速，以应对不断变化的运行负荷。
此外，可以采用降压控制，改变电压和频率，以达到调节转速的目的。
直流永磁电机的转速一般范围在0-5000转/分之间，采用变频技术可以实现它的负载调节。
此外，可以通过改变变频技术的相关参数，比如变频技术中的转向点，增大或减小等，来调整直流永磁电机的转速。
最后，通过改变永磁电机转速范围，能够更有效地实现变速调节，提高电机的效率，减少运行成本。
因此，永磁电机的转速范围可以根据应用环境的不同而有所不同，使用者应根据自己的具体需求进行选择适合的转速范围。
综上所述，永磁电机的转速范围可以分为AC永磁电机和直流永磁电机。
AC永磁电机的转速范围一般在1000-6000转/分之间，而直流永磁电机的转速一般在0-5000转/分之间。
它们的优势不同，但都可以通过调整参数，实现转速调节，以达到不同应用场合的需求。
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ZYT直流永磁电机
概述
ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁,系封闭自冷式。
作为小功率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。
产品说明
(1)产品特点:直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑;直流电动机过载能力较强,热动与制动转矩较大;由于存在换向器,其制造复杂,价格较高。
(2)使用条件:海拔≤4000m;环境温度:-25℃—+40℃;相对湿度≤90%(+25℃时);允许温升,不超过75K。
型号说明
90ZYT08/H1
1、90位置表示机座号。
用55、70、90、110与130表示。
其相应机座号外径为55mm、70mm、90mm、110mm与130mm。
2、ZYT表示直流永磁马达。
3、08位置表示铁芯长度。
其中01-49为短铁芯,51-99为长铁芯与101-149为超长铁芯。
4、H1位置为派生结构。
其代号用H1、H2、H3……。
安装形式
1、A1表示单轴伸底脚安装,AA1表示双轴伸底脚安装。
2、A3表示单轴伸法兰安装,AA3表示双轴伸法兰安装。
3、A5表示单轴伸机壳外圆安装,AA5表示双轴伸机壳外圆安装。
使用条件
1、海拔不超过4000米。
2、环境温度:-25度到40度。
3、相对温度:小于等于95度。
4、在海拔不超过1000米时,不超过75K、
技术参数
以下数值为参考使用,在实际生产时可以根据客户要求调整。
1、型号55ZYZT01-55ZYZ10:转矩55、7-63、7(毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W), 电压24-110(V),电流1、5-3、2(A)与允许逆转速度差150-300(r/min)、
2、型号55ZYZT51-55ZYZ76:转矩92、3-127、4(毫牛米),速度1500-10000(r/min), 功率20-199(W), 电压24-110(V),电流10、27-
3、45(A)与允许逆转速度差
100-400(r/min)、
3、、型号55ZYZT101-55ZYZ105:转矩76、4-108、2(毫牛米),速度
7500-15000(r/min), 功率85-120(W), 电压24-110(V),电流1、2-7、5(A)与允许逆转速度差400-700(r/min)、
4、型号70ZYZT01-70ZYZ21:转矩9
5、5-191(毫牛米),速度2000-6000(r/min), 功率30-85(W), 电压24-220(V),电流0、2-4、8(A)与允许逆转速度差100-300(r/min)、5、型号70ZYZT51-55ZYZ110:转矩191、1-573(毫牛米),速度1500-9000(r/min), 功率50-148(W), 电压24-110(V),电流0、95-37、5(A)与允许逆转速度差
100-400(r/min)、
6、型号90ZYZT01-90ZYZ55:转矩294-510(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率20-150(W), 电压24-220(V),电流0、55-2(A)与允许逆转速度差100-200(r/min)、
7、型号90ZYZT101-90ZYZ108:转矩733-796(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率100-230(W), 电压24-220(V),电流0、8-6、5(A)与允许逆转速度差
100-200(r/min)、
8、型号110ZYZT01-110ZYZ55:转矩637-1177(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率185-308(W), 电压24-220(V),电流0、9-12、5(A)与允许逆转速度差
100-200(r/min)、
9、型号110ZYZT101-110ZYZ156:转矩1274-2230(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率245-700(W), 电压24-220(V),电流1、5-45(A)与允许逆转速度差
100-200(r/min)、
10、型号130ZYZT01-130ZYZ55:转矩2548-3185(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率400-1000(W), 电压24-220(V),电流4、5-28(A)与允许逆转速度差
100-200(r/min)、
11、型号130ZYZT55-55ZYZ106:转矩3185-3822(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率600-1200(W), 电压24-220(V),电流3、5-55(A)与允许逆转速度差
100-200(r/min)、
00(r/min),
11、型号130ZYZT55-55ZYZ106:转矩3185-3822(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率600-1200(W), 电压24-220(V),电流3、5-55(A)与允许逆转速度差
100-200(r/min)、
选用永磁直流电动机的一般原则
(1)类型的选择
宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。
只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。
(2)合理选择电动机的功率
电动机输出的最大功率就是有限度的,如果电动机的功率选择过小,负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载,过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象,严重过载时,将会烧毁电动机。
而功率过大,则会造成经济浪费。
因此合理选择电动机的功率就是很重要的。
(3)规格选择
往往由于实际生产的产品规格不多,给选用产品增加困难。
在选择产品规格时可考虑:在电源电压可调的场合,可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格,通过改变电压得到所需转速;在电源电压固定的场合,如果没有适当规格的产品可供选用时,可先按转矩选择适当规格,而产品的电压与转速之间可作适当调整。
永磁直流电动机在应用时应注意
(1)如果产品没有特别说明,一般情况下(例如铝镍钴永磁直流电动机或铁氧体永磁直流电动机)永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行,否则会造成永磁体退磁;如确有必要作这种方式运行时,要加限流电阻,以限制电流过大。
(2)按以下步骤对电机好坏进行初步的检查:
首先检查电机的外观:应无划痕、碰伤与涂镀层脱落;然后转动转轴,应能灵活转动,无明显的卡壳现象。
检查电动机的接线就是否牢固,并通电运行。
电动机在旋转的过程中应不存在着摩擦,其中最突出的就是轴承摩擦。
轴承磨损后会发出不正常声音,出现局部过热温升现象。
(3)更换电刷时,要清理周围的电炭粉尘,并用酒精、汽油清洗换向器,换用新电刷时,要注意先进行空载磨合。
(4)注意电动机因电流过大、温度变化及拆装时磁路开路而引起的永磁体退磁,尤其对于铝镍钴永磁电动机,拆装时要对永磁磁路进行磁短路保护,否则退
● 概述
CB-B齿轮泵结构简单、噪声低、输油平稳、自吸性能好、工作可靠、使用寿命长。
广泛使用于机床低压液压传动系统与大型机械设备中稀油站的供油与冷却系统以及各种机械设备的润滑系统。
性能参数 :
型号流量
L/min
压力
Mpa
转速
r/min
容积效
率 NV%
重量
(公斤)
驱动功率
(kw)
CB-B2、5 2、5 2、5 1450 ≥70 1、9 0、13 CB-B4 4 2、5 1450 ≥80 2、8 0、21 CB-6 6 2、5 1450 ≥80 3、2 0、31 CB-B10 10 2、5 1450 ≥80 3、5 0、51 CB-B16 16 2、5 1450 ≥90 5、2 0、82 CB-B20 20 2、5 1450 ≥90 5、4 1、02 CB-B25 25 2、5 1450 ≥90 5、5 1、30 CB-B32 32 2、5 1450 ≥94 5、7 1、65 CB-B40 40 2、5 1450 ≥94 10、5 2、10 CB-B50 50 2、5 1450 ≥94 11、0 2、60 CB-B63 63 2、5 1450 ≥94 11、8 3、30 CB-B80 80 2、5 1450 ≥94 17、6 4、10 CB-B100 100 2、5 1450 ≥95 18、7 5、10 CB-B125 125 2、5 1450 ≥95 19、5 6、50。