轨道车辆转向架静载试验台的研制
转向架结构组成及试验台案例
车长：17.2m/16.8m车宽：2.8m； 定员：215~240人；
车长：18.9m~30.4m车宽：2.6m； 定员：200~315人；
车长：16.5m车宽：2.5m； 定员：150人； 车长：12.5m/28m车宽：2.6m； 定员：110/260人； 车长：15m车宽：3.0m； 定员：150~170人； 车长：14m车宽：2.6m； 定员：80~100人；
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2. 转向架主要技术参数
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构架
构架是转向架的骨架，也是最关键的零部件之一，也是转向架其它各零部件的安 装基础，在机车的牵引运行中起传递牵引力、制动力、横向力及垂向力的作用。
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交流牵引电机
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齿轮传动装置
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悬挂系统
转向架设置两系悬挂系统 轮对与构架之间称为一系悬挂系统 构架与车体之间称为二系悬挂系统 一系悬挂系统须隔离轮轨间高频振动，降低车辆运行
轮侧钳夹式，带停车制动
4 轮盘单元制动器 5 轴箱内弹簧 6 轴箱外弹簧 7 轴箱轴承
8 油压减震器
9 空气弹簧 10 油压减震器
11 油压减震器 12 高度调节阀 13 压差阀
DN-PT10-02D 左旋Φ140*62*400-Φ28 右旋Φ200*62*400-Φ40 待定
B型地铁车转向架用
待定 待定
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转向架功能： 1.根据功能分为动车转向架和拖车转向架
2.转向架位于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆 沿着轨道行驶，承受与传递来自车体及线路的各种载 荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部 位。
电液伺服双作动器轨道车辆转向架试验台的研制
保 压 试 验 时 ， 置 程 序 中 的 “ 载 载 设 加 荷 ” “ 压 高 度 ” “ 载 速 度 ” “ 压 时 或 保 ，加 ，保 间”“ ， 充气 压 力 ” 点击 “ 载 ” 钮 后 ， ， 加 按 由计 算 机 将 设 定 数 据 发 送 给 电液 伺 服 控 制 器 ， 电 液伺 服 控 制 器通 过每 秒５～ｌ ｋＨｚ 频率 ０ 的 实 时 采 集 并 处 理 数 据 ， 送 给 电液 伺 服 阀 发 高 速 的 精 确 控 制 作 动 器 达 到 设 定 的 参 数 后 ， 备会 自动 稳定 在 预 设 的 状 态 ， 设 开始 向 气 弹 簧 充 气 ， 到预 设压 力后 停 止 充 气 ， 达 此 时检 测 两加 载 点的 载荷值 和 气 簧的 压 力 值 ， 录２ ～ｌ ０ ｎ， 记 ０ ２ ｍｉ 或更 长 的 时 间 内压 力 的 是 否 变化 ， 断转 向架 是 否 合格 。 到 设 判 达 定时间后 ， 击“ 载 ”两作 动器升起 ， 点 卸 ， 完 成 保 压试 验 ， 时也 记 录 出加 载时 的轮 重 ， 同 轴 重 ， 重 并 计 算 出偏 载 。 总 进行 转 向架装 配工作 时 ， 置程 序 中 设 的 “ 载 载 荷 ” “ 压 高 度 ” 以 及 “ 载 速 加 或 保 ， 加 度” 点击“ 载 ” 钮后 ， ， 加 按 由计 算 机 将 设 定 数 据 发 送 给 电液 伺 服 控 制 器 ， 制 作 动 器 控 达 到 设 定 的 参 数 后 ， 备 会 自动 稳 定 在 预 设 设 的 状 态 ， 时 可 以 完 成 转 向 架 的 相 关 装 此 配 工 作 ， 成 后 ， 击 “ 载 ”， 作 动 器 升 完 点 卸 两 起 ， 成 转 向架 装 配 工 作 。 完
浅析转向架静载试验台的设备安装、标定及试验要点
交通科技与管理75技术与应用0 引言南京地铁四号线的架、大修周期为4年或75~80万公里（以先二者先到为准）。
目前，四号线现有列车29列，均采用PW120E 型B 型车转向架。
自2017年开通运营到现在，已平均运营里程65万公里，预计2021年开始陆续进入架修。
PW120E 型转向架整体采用U 型结构构架、一系悬挂为钢簧结构，二系悬挂为无附加气室的空气弹簧结构。
静载实验台通过模拟车体在不同工况下对转向架施加不同的载荷，旨在验证转向架四角所受载荷均匀分配，轮对及构架的尺寸、位置无变形与错位。
目前市面上静载试验台品牌众多，但主要工作原理及组成大都相似。
下面以南京地铁青龙基地采购的Nencki NBTCOACH 2×250 kN 为例结合安装、调试及试验过程中的经验进行介绍。
1 静载试验台结构功能概述该静载试验台主体框架采用刚性整体封闭式框架设计，且具有侧向立柱结构，在试验过程中，所有力均作用于框架内部，没有任何力施加到地面机床放置在地基上。
两个液压缸可单独加载，也可同步加载，带有一体式全自动线性测量系统，用于测量Z 向高度（弹簧行程），精度可达±0.1 mm。
轮重测量单元内置于测量托架中，最大载荷为每轮150 kN，每轴300 kN，精度等级6级。
该静载试验台具备轮重、轴重、轴距、内测距、一二系高度、转向架电阻等多种数据的测量功能。
具体结构图详见下图1。
1、横梁组成单元；2、液压单元及电气柜；3、车轮测量托架；4、升降动力导轨；5、加载油缸单元；6、操控台图1 静载试验台结构图2 设备安装及标定土建施工部分：静载试验台基坑的整个土建过程大致包括原基础破碎挖掘、沙石换填、铺设钢筋网、一次浇筑（布置预埋件）、二次浇注等主要过程。
总结其中的施工要点有：（1）由于静载试验台整体结构为封闭框架式，试验过程中对于地基无过大的作用力。
因此，土建施工时地面承载最低满足可承受设备本体与转向架重量之和，而无过高承载需求。
浅析转向架静载试验台的校准方法
浅析转向架静载试验台的校准方法摘要：转向架静载试验台是一种非标类检测设备，主要用于轨道交通产品转向架静载状态下轴重、轴距等技术参数的测量，检测精确性关系到轨道交通产品走行部的行车安全。
为保证其检测的精确性，需要根据其技术要求及计量特性进行周期性校准。
故本文旨在从其力学、长度计量特性来探讨转向架静载试验台进行周期性校准的可行性方法，特别在其几何量检测方面，我们基于激光跟踪技术，进行了科学性实用性研究。
关键词：转向架；静载试验台；校准方法转向架静载试验台（以下简称试验台），主要用于轨道交通产品转向架静载状态下轴重、轴距等关键技术参数的测量，是轨道交通产品制造环节中重要的非标准类检测设备。
试验台大多以液压系统为动力，由测量单元，激光位移传感器、载荷加载装置（压头）等构成，可在空载、静载等条件下对转向架几何及载荷参数进行检测。
因试验台的检测精确性关系到轨道交通产品走行部的行车安全，所以亟待解决转向架静载试验台的科学性的校准方法问题，以实现全面、精准、有效地周期校准来保证试验台的检测精度。
我们综合研究了试验台的运行结构、检测原理、技术要求、计量特性等技术知识和重要参数，拟从载荷校准和几何校准两个方面切入，来研讨转向架静载试验台的全面、精确的精度校准方法。
1.计量性能要求1.1.试验台的测量范围测量单元的力值测量范围一般为0-150kN，单独的加载装置0-300kN；轴距范围：1800-4500mm。
1.1.误差要求1.载荷误差测量单元（包含两个压头）：测量单元载荷最大允许误差分段规定，测量段Ⅰ各测量点最大允许误差不超过该测量段上限的±1%，测量段Ⅱ最大允许误差不超过该点标称值得±0.5%。
试验台载荷整体误差分为两个部分并独立计算，整体加载单元（两个垂直压头），整体称重测量单元。
各整体单元最大误差分段规定，测量段Ⅰ各测量点最大允许误差不超过该测量段上限的±1%，测量段Ⅱ最大允许误差不超过该点标称值的±0.5%。
论地铁车辆转向架静压试验台
论地铁车辆转向架静压试验台近年来，随着地铁的快速发展，与之相应地对地铁转向架设计要求也越来越高。
现阶段80%以上的地铁转向架均依赖于进口，国内一些检测设备相比起国外而言尚存在一定差距，所以为了有效改善上述情况，需要对转向架的检修设备进行适度调整。
作者将根据相关工作经验，分析地铁车辆转向架静压试验台的结构原理，继而提出针对性的改建意见。
标签：地铁车辆；转向架；静压试验台；改进意见全球发展出现城市化是主流发展趋势，现阶段我国正面临着交通堵塞、住房困难以及环境污染等问题，其中交通堵塞已经成为制约城市化发展的主要影响因素[1]。
地铁的出现在一定程度上缓解了城市的交通压力，在地下修建地铁一方面能够将人流逐步分散到公共汽车上，另外一方面又能够减少地面占用空间。
另外，地铁的延展贯通了郊区与市区之间的联系，分散了高峰期人流量，有效解决了上下班期间交通拥堵问题。
地铁转向架是地铁车辆中最为重要的一个组成部分，地铁转向架支撑着车体且引导车辆沿着轨道方向运行。
在结构是否合理方面以及地铁转向架上各个零部件是否能够满足地铁车辆运行过程中密切相关。
另外，地铁转向架的各种参数也直接决定了地铁车辆在运行过程中的舒适性与稳定性。
由于检测地铁转向架的指标比较多，如果把每一个专项检测指标都单独使用一个检测设备，会大大增加生产成本且降低地铁转向架的维修效率；再加上地铁转向架的各个部件之间联系较为复杂，使得地铁转向架各项参数都相互制约，最终导致实际工作中出现诸多困难。
基于此，研究出地铁转向架静压试验台具有非常重要的价值和意义[2]。
1 简要分析地铁转向架静压试验台地铁转向架静压试验台一般由以下五个部分组成：（1）测量反馈系统；（2）液压加载系统；（3）主架；（4）称重系统；（5）电器控制系统[3]。
从测量反馈系统角度来看，主要通过测量高精度力传感器来实时采集油缸加载力数据，输送到计算机内进行PID调节；在测量地铁转向架对角线差的过程中主要通过测量轮距与轮缘内侧距来实现。
兼容型转向架静载试验台的设计
１ ８ ０ ０ ４２ ×２ ５ ０ ０ ｍｍ 轴 距 的要 求 。测 试 二 轴 转 向架 时， 可 根 据 实 际情 况 选 择 不 同组 合： 轴 距 大 于
（ ３ ）静态 加 载 。试 验 台能准 确 地模 拟 不 同型 号 的
客 车或机 车 的质量 ， 对转 向架 进行 静态 加载 试验 。 （ ４ ）称 重 测 试 。试 验 台可 以 自动 测 量 转 向架 轮 重、 轮重 差 、 轴重、 轴重差 ， 并 自动 分析 车轮 载荷 分布 是
功 能有 ：
减速 机 、 丝 杠组 成 的驱动装 置 ， 可 以沿 ｙ 向 （ 垂 直 于轨
道方 向） 自动调 整 ， 以适应 不 同轨距 转 向架 的测试 。轨
距 的调整 范 围为 ９ ８ ０ ～１ ６ ８ ０ ｍｍ 。
（ １ ）轴 距可调 。兼 容 型 转 向架 静 载试 验 台共 有 ６ 组 称重测 试单 元 （ 图 １ ） ， 均 安 装 在 可 移 动 的直 线 导 轨 上， 可根 据被 试转 向架 的轴距 自动调整 位置 ， 以满 足兼 容 不 同轴距 转 向架 的要 求 。图 １中 Ｃ单 元 和 Ｄ单 元 带 有浮 动式 电动微 调 装 置 ， 称 为 主 动单 元 。Ａ 单元 、 Ｂ
（ １ ． 青 岛 四方 车 辆研 究所 有 限公 司 工程 装 备 事 业部 ， 山东 青岛 ２ ６ ６ ０ ３ １ ； ２ ． 南车 青 岛 四方 机 车 车辆 股 份 有 限 公 司 ， 山 东 青岛 ２ ６ ６ １ １ １ ）
摘 要 ： 阐述 了兼容 型 转 向 架静 载试 验 台 的原 理 、 功 能 和 关键 技 术 ， 介 绍 了试 验 台的 机 械 系统 、 液压 系统 和 测 控 系统
转向架静载试验台
转向架静载试验台（地下式）（1）概述本试验台用于广州地铁四、五、六号线车辆转向架静载试验。
试验台通过测定轮重以及弹簧位移变化，自动计算出弹簧刚度和构架抗扭刚度，并可给出相应点的加垫厚度。
试验台采用下沉式安装，试验台导轨与两端厂房标准轨道水平连接，转向架为通过式静载试验。
（2）主要技术性能1）在模拟车体重量的情况下测量转向架四角高度。
能对拖车、动车转向架加载进行高度检查，并预测空气弹簧底部垫片所需厚度。
2）模拟车体的重量对转向架进行加载，并检测各轮轮重，加载点可调整。
能称量各车轮在不同载荷下的轮重。
3）可在试验台上对转向架进行加垫操作。
4）具有设备安全保障功能和设备自检功能，可随时监视设备的运行情况，并显示其故障的位置。
5）可方便地显示、查询当前及以往数据，如操作日期、时间、试验者姓名、转向架号及检测数据。
6）随时打印各有关数据和报表，自动生生成检测报告。
7）具有在线帮助和良好的人机对话界面，能进行程序管理，如添加、删除、设置等，各类转向架必要参数可设置、取舍、保存和调用。
8）在不同载荷和位移条件下，能自动测量轮轴的平行度。
9）有足够的刚度和良好的平稳性，噪声符合我国环保要求，能在环境温度－10℃~40℃，相对湿度≤98%条件下正常工作。
10）在试验台能方便人工测量轨面距（踏面）一系簧支撑、二系簧座的高度。
（3）主要技术参数1）轨距：1435mm2）二系加载力：0-100 kN×2，精度±1.5‰ F.S3）加载油缸行程：≤400mm，位移测量精度5‰（F.S）4）二系加载力位置调节范围横向：300-2000mm，定位精度±1mm5）轴距测量范围：1800-2200mm，测量精度±0.2mm6）轮重测量范围：＜6t，测量精度±1.5‰ F.S7）基准平台：水平误差＜0.25mm文案编辑词条B 添加义项?文案，原指放书的桌子，后来指在桌子上写字的人。
转向架静载试验台标准
转向架静载试验台标准一、试验设备要求1.试验台应符合国家相关标准，具备加载、测量、控制等功能。
2.试验台应配备高精度传感器和数据采集系统，以实现对试验数据的精确测量和记录。
3.试验台应具备安全保护装置，以防止试验过程中可能出现的危险情况。
二、试验准备工作1.确认试验台各部件完好无损，传感器及数据采集系统正常工作。
2.检查试验台电源、水源是否正常，确保设备可靠运行。
3.准备好试验所需的试样及其它辅助材料。
4.对试验人员进行必要的技术培训和安全教育。
三、试验过程规范1.将试样放置在试验台上，确保试样与试验台接触良好。
2.根据试验要求设定加载装置的载荷和加载速率，启动加载装置进行加载。
3.观察试样的变形情况，实时调整加载装置的载荷和加载速率，保证试样不发生破坏。
4.记录试验过程中的加载载荷、加载速率、试样变形等数据。
5.在试验过程中如发现试样有异常情况，应立即停止试验，并采取相应措施。
四、试验参数设定1.根据试样的材质、尺寸等参数，确定加载装置的载荷和加载速率。
2.根据试验要求确定测量系统的测量范围和精度。
3.根据试验要求设定加载循环次数、间歇时间等参数。
五、试验数据处理1.对采集到的数据进行整理和分析，提取有用的信息。
2.根据数据处理结果，绘制试样载荷-变形曲线。
3.对曲线进行分析，评估试样的静载性能。
4.对试验结果进行归纳和总结，形成完整的试验报告。
六、试验结果判定1.根据试样的载荷-变形曲线及最大载荷值，对试样的静载性能进行评估。
2.将试验结果与设计要求进行对比，判断试样是否符合设计要求。
3.如试样不符合设计要求，应进行改进设计或更换材料，重新进行试验。
七、试验安全防护1.试验时应穿戴相应的防护装备，如防护手套、防护眼镜等。
2.试验过程中应定期检查安全保护装置是否正常工作。
3.试验结束后应关闭加载装置和电源，确保设备安全停机。
地铁车辆转向架静压试验台
① 底座 ：整个系统的定位和 支撑整个 系统 的受力 都 由底 座完成 ， 其他 机构都 是在底 座 来 进行 安装 的
（ 如图 １ 。 ）
② 支撑 轨道 ：由转 向架 吊装停放 １ 位 、 验 位 一 试 和维修工位组成 ， 总长 １ ． ｍ， ２５ 分别用于转 向架试验前
的准 备工作 、 向架试 验 和试 验 后 的局部 维 修工 作 。 转 转 向架在试 验 时有纵 向 、 向及 前后定位 装置对 其进 横
８ ——减 压 阀 ；９——精 滤 油 器 ；１ ——纵 向定 位 液 压 缸 ；１ —— 升降 液 压 缸 ；１ ０ １ ２——加 载 伺 服液 压 缸 ；１ ——下 降 压 力传 感 器 ； ３ １ ——电 液伺 服 阀 ；１ ——横 向定 位 液压 缸 ；１ —— 电阀换 向阀 ；１ ——力 传 感器 ；１ ——回程 压 力传 感 器 ；１ —— 电磁换 向阀 ； ４ ５ ６ ７ ８ ９ ２ —— ｃＹ型测 压装 置 ；２１ ０ ——发送 压 力传感 器 ；２ ——油柱 ；２ ——空 气滤 清器 ；２ ——电机 ；２ ——柱 塞泵 ；２ ——相 滤 油器 ； ２ ３ ４ ５ ６
数 据 Ｏ １ ０ ｋ ×２ 一 ８ Ｎ ，精度 ± １５ ｒ（ ． ．％ Ｆ Ｓ） ≤４０ ０ ｍｍ，位移测量精 度 ５ ｃ（ ％ Ｆ Ｓ） １３ ０—３ ０ ０ ｍｍ，定位精度 ± １ｍｍ ０ ０
距 的转 向架 进行 试验 。 加载 缸用 于模 拟转 向架承载状 况 ， 过加 载来测 试转 向架静 压 时的性 能状 态 ， 通 给转 向架 调整指 明方 向（ 如图 １） 。
半 面 度 ＜ ０．５ ２ ｍｍ
转 向架静 压试验 台 作 步骤 ： ① 把转 向架 用 天车 吊到试验 台停 车 １ 位上 ， 再将
新型转向架参数测定试验台的研制
称重调簧装置等。 这些试验 台投入使用后 ， 取得 了很好的 收益和效果 。 但是 ， 目前的试验 系统 主要针对转 向架进行 静强度试验 ， 没有轮重 、 重 、 轴 刚度 等参数 的检测 ， 因此转 向架 参数试验技 术的滞后 限制 了我 国高速列 车的发展 ，
为 了推动我 国交通运输 的发展 ，必须积极展开转 向架及
Ｗｉ Ｈ ｆ公 司最 近研 制的列 车转 向架测试台可 以对转 向 ｎ ｏ ｄ 架进行综合检测 。 由于能够灵 活地适应 于各种结构 ， 以 可
其检测测试技术 的研究 ， 而带 动我国高速列车的发展 ， 从 逐步缩小与世界先 进水平 的差距 。 因此 ， 研究一种能对多 种型 号转 向架进 行综合测试 的试验 台具有重要 意义 ， 本 文基于此 ， 研制 了转 向架参数测定试 验台 ， 并已授权发明 专利（ 专利号 Ｚ ２０ １０ ４ ７ ．） Ｌ ０ ８０ ４ ２ ４ 。 ５
ｃ ｒｉｄ ｏ ｔ ａｒｅ ｕ ． Ｋ ｅ ｒ ：ｂ ｇ ｅ；ｐａａ ｅｅ ；ｍ ｅ ｕ ｅ；ｔｓ— ｇ；ｈｙ ａ ｌｃｐ ｅ ｓ ｒ ｙ ｔｍ ；ｍｅ ｓ ｒｎ ｙ ｔｍ ｙ ｗｏ ｄｓ ｏ ｉ ｒ ｍ ｔｒ ａｓ ｒ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｔｒ ｉ ｄｒ ｕ ｉ ｒ ｓ ｕ ｅｓ ｓｅ ａ ｕ ｉ ｇｓ ｓｅ
很多研究机 构都介入 了该 领域 ，０世纪 ８ ２ ０年代 ， 在 加拿大 国家研究 院（ Ｒ ） Ｎ Ｃ 所属的地 面运输技术研 究 中心 （ ＳＴ） ｃ １ 建立 了专 门的转 向架特性 参数测 试 台 ， ｒ 主要用于 测试转 向架轮对间垂 向刚度 、 载荷 分布及 其他参数 。 国 德
ｔ ｓ－ｒｇ ａｅ ｐ ｅ ｅ ｅ ｅ ｔ ｉ ｙ ｒ ｓ ｎｔｄ．Ｆｕ ｔ ｅ ｍｏ ｅ， ｔ ｃ ａ ｃ ｌｓ ｓｅ ， ｄ ａ ｌｃ ｐｒ ｓｕｒ ｎ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔｍ ｎｄ ｔ ｅ ｍｅ ｓ ｒｎ ｙ ｔｍ ｒ ｒｈ ｒ ｒ ｈｅ ｍｅ ｈ ｎｉａ ｙ ｔｍ ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｓ ｅ ａ ｄ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ａ ｈ ａ ｕ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ａ ｅ
电液伺服双作动器轨道车辆转向架试验台的研制
电液伺服双作动器轨道车辆转向架试验台的研制摘要:介绍了电液伺服双作动器轨道车辆转向架试验台的研制的用途、系统组成和测试原理。
关键词:轨道车辆动车组转向架电液伺服试验台动车组的重要组成部分,就是转向架,转向架的装配、检测的好坏,直接影响整车的舒适性、稳定性甚至安全性。
这就要求设计一套静载模拟试验设备,在转向架未与车厢组装前,模拟车厢的状态,对转向架进行预压,以期在转向架组装前,将可能的问题发现。
提高组装的成品率,使每列动车组更舒适、更安全。
1 设备组成总体结构(见图1)。
1.1 机械部分机械部分主要由三部分组成,即:主机部分、转向架支撑及称重平台和伺服油源。
其中主机包括主立柱、横梁、辅助导向立柱、伺服作动器、压梁和有充气功能的压头组成。
1.2 电气及气动控制系统电控系统包括测量系统、控制系统和强电系统。
测量系统由位移传感器、位移信号放大器、负荷传感器、负荷信号放大器、气压传感器、气压信号放大器组成。
控制系统由电液伺服控制器(包括信号调理部分、数字信号处理部分、信号输出部分)、电液伺服阀。
强电系统由PLC、直流电源、断路器、接触器等组成。
1.3 软件系统电液伺服双作动器轨道车辆试验台是一台以电液伺服技术为核心的试验设备。
采用数字化的电液伺服控制器,利用TI公司最新的运动控制芯片TMS2812,CPU主频达到150MHz,实现了每秒5kHz的伺服更新频率,适应了高静态特性的要求。
控制方式采用传统的PID控制,为了保证该试验台的特性,同时加入前馈控制。
如果仅仅采用PID控制是不足以满足系统的要求,这是因为,PID控制是闭环控制,它需要反馈误差来参与控制,而较高的响应特性必要求较大反馈误差来驱动伺服阀工作,而较大的反馈误差势必增大系统的滞后。
基于此,我们在原有PID控制的基础上,采用了当前比较常用的速度前馈控制,速度前馈控制不需要反馈误差参与。
这样,在原有PID控制基础上增加速度前馈控制,必然会减小系统的滞后,提高系统的响应。
车辆转向架静载实验设备的研制
摘要： 为保障列车运 行的安全性、 平稳性 、 舒适性 ， 制 了车辆转 向架实 并检测各轮轮重 。 研 验 设备， 介绍车辆转向架静载实验 设备的工作原理 ， 主要构 造和功 能等， 对车 ２３ 可 以在 静 载 试 验 台上 对 转 向 架进 行一 、 系 弹 簧 加 垫 操 作 。 ． 二 辆 转向架静载实验设备的机械系统、 液压控 制系统、 测试系统进行 了设计 ， 实 ２４ 具 备 设备 安全 保 障 功 能 和 自检 功 能 ，可 以 随 时监 视 设 备 的 ． 现 了车辆转向架的高度、 轮重、 加垫调 节等参 数测定功能。 运行情况 ， 并显示其故障所在位置。 关键词 ： 转向架 实验设备 工作原理 性能测试 机械系统 液压控 ２５ 可 以方 便 地 显 示 、 询 当 前 及 以往 数 据 ， 如 试 验 日期 、可 ． 查 例 Ｈ 制 系 统 测 试 系 统
间、 试验者姓名、 车辆 转向架号及其检测 （ 包括 一系弹簧： － 系弹簧 ｆ ｏ 车辆转 向架是列车 的最重要组成部分，称之为车辆 的走行部 ， 它 的加 垫 厚 度 等 ） 据 。 数 不仅支撑车体及 载重 ， 还起着 引导车辆沿着 轨道运行的作用。随着城 ２６ 随时打 印有关数据和报表 ， ． 自动生成检测报告。 市轨道 的发展 ， 别是近几年列车几次提速 ， 特 人们 对列车行驶 的安全 ２７ 具 有 在 线 帮助 和 良好 的人 机 对 话 功 能 ， 以 进 行 程 序 管 理 ， ＿ 可 性、 平稳性 、 舒适性的要求越来越高 ， 而转 向架 的结构是否合理 ， 各性 例 如添 加 、 除 、 置 等 操 作 ， 类 转 向 架 的 性 能 参 数 可 以设 置 、 删 设 各 取 能参数是否满足要求是保障车辆正常运行 的关键 ， 以在装车前及使 所 舍 、 存 和调 用 等 。 保 用 前 对 其进 行 性 能测 试 、 数 检 测 、 整 、 载 试验 是 必须 的 。 车 辆 转 参 调 负 该 试 验 台具 有 备 很 强 的 刚度 和 良好 的平 稳 性 ，产 生 的 噪 声 符 合 向架 静 载 实 验 台是 模 拟 车 体 在 不 同 情 况 下 对 转 向 架 施 加 不 同 的载 荷 ０ ０ ｊ ＼ 而测试转 向架 的各种性能参数的试验设备。近来 随着科学 技术 的发 我 国 环 保 要 求 ，正 常 工 作 条 件 ：温 度 一１— ４ ℃ ，相 对 湿 度 ／ 于 ９ ０％ 。 展， 车辆转向架的测定 技术也得 到了很快 的发展 ， 许多科研 机构随之 ３ 静载 实验 台的 基 本 结 构 也都介入 了该领 域的研究 ， ２ 在 Ｏ世纪 ８ Ｏ年代后期 ， 加拿大国家研 究 ３１ 机 械 系 统 设计 平 台和 机 械 系 统 主 要 由底 座 、 撑 轨 道 和 龙 ． 支 院 （ Ｒ 所 属 的 地 面 运 输 技 术 研 究 中 心 （ Ｓ ＿） 国 Ｗ ｉ Ｈ ｆ 公 司 Ｎ Ｃ） Ｃ １ｒ德 ｎ ｏ ｄ 门框架组成 。 选用“ ” Ｈ 形钢和 ５ ｋ ／ 重轨组焊和 螺栓联接构成 。 ０ ｇｍ 试 都建立 了专门的车辆转向架特性参数测试中心 ， 主要是针对测试转向 验 台可以在地面上完成组装 ， 整体 吊放到土建基础中进行安装。 ①底 架 的轮对间垂 向刚度、 四轮载荷分布及其他参数进行综合检测。在我 由底 座 完 成 整 个 系统 的定 位 和 整 个 系统 的受 力 支 撑 ， 他 机 构 都 其 国 ，９ ７年 对列 车 实 行 第 一 次提 速 ， 以对 高 速 列 车 的相 关技 术 储 备 座 ： １９ 所 是在底座的基础上来进行安装 的。 中承重机体材料选用铸铁 。 其 ②支 还 相当薄弱， 目前为止 ， 到 大部 分车辆转 向架生产厂家仍然还在使用 撑轨道 ： 由车辆 转向架 吊装停放组装 工位 、 试验 工位 、 修补漆三个 维 老式的试验 系统 ， 它只能对车辆转向架进 行静 强度 的试验 ， 而没有轮 长 ２ ｍ， 重、 轴重检测 ， 也没有转向架构架几何形状检测 ， 有的厂家虽然 能对转 工位组成 ， １ 分别用于车辆 转向架静 载试验前 的准备工 作、 转 向架试验工作和试验后 的局部维修工作。其中试验后工位处需要 向架的构架高度 进行检测， 其检测方法也 比较落后 ， 并且 自动化程度 以便完成转 向架下部 的人工补漆工序。③ 龙门框 架 ： ２ 由 相 当低 ， 好多检测必须采用手动测量 ， 检测精度和效 率很低 ， 根本不能 作 出地沟 ， 个 能 加 载 最 大 ２ ０ Ｋ 加 载 力 的 液压 加 载 缸和 龙 门构 架 组 成 ，加 载 ０ Ｎ 满足高速列车转向架的检测要求 ， 甚至没有相关 的检测设备和 国家统 ０Ｋ 的技 术 标 准 。 车 转 向架 检 测 技 术 的落 后严 重 限制 了我 国高 速列 车 力 为 ０～２ ０ Ｎ 可 以任 意设 定 调 节 ，两 加 载 缸 的 水 平 距离 同样 可 以 列 调整 ， 以便 于 对 不 同 中心 距 的 车 辆 转 向 架进 行 试 验 。 载 缸 用于 模 拟 加 的 发展 。 现 在 ， 国在 高 速铁 路发 展 及 其相 关技 术 方面 与 国 际 先进 水 我 车辆转 向架承受载荷情 况，通过加载来测试转向架静压 时的各种性 平相 比有很大的差距 ， 为了推动我 国铁路交通运输业的发展 ， 积极开 给 展列车转 向架及其检测技术的研究，带动和 发展 我国高速列车 的发 能 状 态 ， 转 向架 调 整 指 明 方 向。 ３２ 液 压 系统 设 计 液 压 系 统 由施 力 系统 和 升 降 系 统 两 部 分 组 ． 展 ， 小同世 界先进水平 的差距 ， 制符合中国国情 的铁路 车辆测控 缩 研 液压 施 力 系统 主 要 是 模 拟 列 车 对 转 向 架 加 载 ， 用 双 液 压 缸 且 缸 采 系统是我们最为重要的任务 ，这对降低城市 轨道 交通 建设 的投 资成 成 ， 距 可调 液 压 系统 。 本， 实现中国铁路交通建设的国产 化有着重要的意义。 如 图 为液 压 原 理 图 ： １ 静 载 实验 台 工作 原 理 和 工 作 性 能
论地铁车辆转向架静压试验台
论地铁车辆转向架静压试验台摘要：随着现代社会的快速发展，人类生活品质得到了很大的改善。
在交通出行方面，地铁的广泛运用是一个典型的标志。
并且在这几年里，国家也对地铁方面投入了很多精力发展这方面的科技，因此，也提高了对地铁转向架设计质量的各方面要求，值得大众重视的一个问题是：地铁转向架各构成部件的质量以及参数是否都和要求，与该地铁能否安全运行有直接的关系，即与乘客的生命安全息息相关。
另外，很多繁华城市例如广州，武汉等地的地铁已经投入使用了很多年，其地铁转向架都需要进行及时的检测。
本文就地铁转向架的检测问题对地铁车辆转向架静压试验台的结构及工作原理进行分析，并提出适当的改进意见。
关键词：地铁转向架；静压试验台；改进意见前言目前，我国的社会发展与世界发展统一化，都渐渐趋于城市化。
然而，过多的城市化建设使城市化发展面临着交通拥堵，住房紧张以及环境质量下降等一系列难题，而在这些问题中交通拥堵毫无疑问是一个棘手的大难题。
因此，地铁应运而生。
地铁的研究与投入使用在很大程度上对城市地面公交使用力度起到了缓解作用，将一部分的人转移到了地下交通。
这样一方面可以将从前一窝蜂拥挤在公交上的乘客分散到地铁，另一方面也可以减少地上的空间占用率。
还值得一提的是，地铁所至范围之广也是其被大众快速接受的原因之一。
地铁是一个城市郊区与市区连接的枢纽，使得住在偏远地区的上班族上下班更偏向于选择地铁作为交通工具，这使得上下班高峰期拥堵现象得以很大程度上的解决。
而作为地铁正常运行最大的功臣地铁车辆转向架值得我们对其有些基本的了解。
地铁车辆转向架最大的作用在于其不仅支撑整个车体，而且是保证地铁沿着正确轨迹行驶的引导者。
因此，地铁车辆转向架在质量以及参数各方面是否满足要求是非常值得关注的，这就需要对地铁车辆转向架进行专业的检测。
但是，由于一次检查下来需要检测的方面实在太多，如果把每一个需要测试的指标都用一个设备一一检查一遍过程实在是过于繁琐，而且会很大程度的提高投入成本，再加上地铁车辆转向架的构造复杂，各个构成部件之间都有着密切的联系，这也对检测造成了一定的困难。
车辆转向架静载实验设备的研制
车辆转向架静载实验设备的研制作者：王咏梅来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2011年第10期摘要：为保障列车运行的安全性、平稳性、舒适性，研制了车辆转向架实验设备，介绍车辆转向架静载实验设备的工作原理，主要构造和功能等，对车辆转向架静载实验设备的机械系统、液压控制系统、测试系统进行了设计，实现了车辆转向架的高度、轮重、加垫调节等参数测定功能。
关键词：转向架实验设备工作原理性能测试机械系统液压控制系统测试系统车辆转向架是列车的最重要组成部分，称之为车辆的走行部，它不仅支撑车体及载重，还起着引导车辆沿着轨道运行的作用。
随着城市轨道的发展，特别是近几年列车几次提速，人们对列车行驶的安全性、平稳性、舒适性的要求越来越高，而转向架的结构是否合理，各性能参数是否满足要求是保障车辆正常运行的关键，所以在装车前及使用前对其进行性能测试、参数检测、调整、负载试验是必须的。
车辆转向架静载实验台是模拟车体在不同情况下对转向架施加不同的载荷而测试转向架的各种性能参数的试验设备。
近来随着科学技术的发展，车辆转向架的测定技术也得到了很快的发展，许多科研机构随之也都介入了该领域的研究，在20世纪80年代后期，加拿大国家研究院（NRC）所属的地面运输技术研究中心（CSTT）德国WindHoff公司都建立了专门的车辆转向架特性参数测试中心，主要是针对测试转向架的轮对间垂向刚度、四轮载荷分布及其他参数进行综合检测。
在我国，1997年对列车实行第一次提速，所以对高速列车的相关技术储备还相当薄弱，到目前为止，大部分车辆转向架生产厂家仍然还在使用老式的试验系统，它只能对车辆转向架进行静强度的试验，而没有轮重、轴重检测，也没有转向架构架几何形状检测，有的厂家虽然能对转向架的构架高度进行检测，其检测方法也比较落后，并且自动化程度相当低，好多检测必须采用手动测量，检测精度和效率很低，根本不能满足高速列车转向架的检测要求，甚至没有相关的检测设备和国家统一的技术标准。
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１ 一主机 ； ２一转 向架 支 撑 及 称 重 平 台 ； ３一伺 服 油 源 ；
４一计 算 机 控 制 系统 ； ５一电气 及 气 动 控 制 系 统 ； ６一地 基
图 １ 试 验 台 总 体 结 构
１ ２ 试 验 台 机组 成 ， ： 即 主机 部 分 、 转 向架支 撑及 称重 平 台和伺 服 油源 。其 中主 机包 括 主 立柱 、 横梁 、 助导 向立 柱 、 服作 动 器 、 梁 和有充 辅 伺 压
速度”“ 、 充气 压力 ” 如 果 需要 进 行 气 簧 充 气 ） （ 。点 击 “ 载 ” 钮后 ， 加 按 由计 算机 将 设 定数 据 发 送 给 电液 伺 服 控制器 ， 电液伺服 控制 器 同时接受 负荷 传感 器 、
（） ４ 功能多 样 。配合 不 同的转 向架 检测 及 装 配 工作时， 通过 更换 相应 的辅 助 工 装 就 可 以满 足 不 同
静 压试验 时 ， 设置 程序 中的“ 载 载荷 ” “ 载 加 、加
（ ） 定性 高 。配 合 转 向架 的检测 及 装 配 工作 ３稳 时 ， 作动 器给 转 向架 加 载 ， ２个 同时 对 转 向架 的 空气
簧 充气 ， ２个 作 动器 按 照 充 气过 程 中高 度 的变 化 随 之 改变 ， 此过 程 中 ， 加载 负荷值 不 随之波 动 。
绍 了 Ｃ Ｈ 型 动 车 组 转 向 架静 栽 试 验 的 基 本 过 程 ， 证 了该 试 验 台 的稳 定性 和 可 靠性 。 Ｒ ５ 验
关 键 词 ： Ｒ ５ 动 车 组 ； 向 架 ； 栽 试 验 Ｃ Ｈ 型 转 静 中 图 分 类 号 ： ２ ０ １ ６ Ｕ ６ ．４ 文 献 标 识码 ： Ｂ
图 ２ 软 件控 制 流程
２ 试 验 台 主 要 功 能 及 工 作 原 理
２ １ 试 验 台主要 功能 ．
３３
工装 设备
机车车辆工艺 第 １ ０２年２月 期２ １
该 试验 台可 以针 对动 车组 转 向架 制造 ， 装配 ， 修
理 的各种不 同 阶 段 完 成 以 下 试 验 ： 压 试 验 （ 括 静 包
的转 向架 。 （） ５ 自动化 程度 高 。测 量 及控 制 程 序 采用 自动 控制 ， 需 人 工 干 预 ， 置 好 基 本 参 数 后 点 击 “ 无 设 加
详 细介 绍 。
部 分 、 字信 号处 理部 分 、 号 输 出部 分 ） 电液 伺 数 信 、
服 阀组 成 。强 电系 统 由 Ｐ Ｃ、 流 电源 、 Ｌ 直 断路 器 、 接 触 器等 组成 。 １ ４ 试 验 台软 件 系统 ． 电液伺 服双 作动 器轨 道车 辆试 验 台是一 台 以电
某 公 司 自主研 发 的 转 向架 静 载试 验 台 ， 以针 可
器、 负荷 信 号放 大器 、 气压 传 感 器 、 压 信 号 放 大 器 气 组 成 。控制 系 统 由电液 伺 服 控 制器 （ 括信 号 调 理 包
对 动 车组转 向架制 造 、 配 、 装 修理 的各 种不 同阶段完 成 静压 试验 及保 压试 验 。以下对 该静 载试 验 台进行
３ 试 验 台 主 要特 点
（） １ 控制 精度 高 。在试 验 台的控 制 精度 不 低 于 ０５ ． ‰前 提 下 ， 现两 作 动 器 的 同步 ， 实 同步精 度 不 低
于 ２ 。 ％ｏ
静压 试验 的 同时进 行气 弹簧 充 气 ， 测 转 向架 ４角 检 高度 ， 簧 高 度 ， 向 架 的 总 重 ， 重 ， 重 及 偏 气 转 轴 轮 载 ） 保压 试验 （ ； 包括 蠕变 试 验和 测漏 试 验 ） 转 向架 ；
工装 设备
文 章 编 号 ：０ ７６ ３ ２ １ ） ｌ ３ ｍ２ １０ －０４（０ ２ ０ ０ ３
轨 道 车辆 转 向架静 载试 验 台的研 制
尹晓 亮 ， 刘 阳 ， 晓 岩 刘
（ 车长春 轨道 客 车股份 有 限公 司 ， 北 吉林 长春 １ ０ ６ ３ ０ ２）
摘 要 ： 文 对 某公 司 自主研 发 的 国产 静 载 试 验 台 结 构 组 成及 工作 原 理 进 行 了详 细 的描 述 ， 介 本 并
１ 试 验 台结 构 及 组 成
１ １ 试 验 台 总体 结构 （ １ ． 图 ）
液 伺服 技术 为 核心 的试验 设备 。采用数 字化 的电液
伺 服控 制 器 ， 用 Ｔ 利 Ｉ公 司 最 新 的 运 动 控 制 芯 片 Ｔ ２１，Ｐ ＭＳ ８ ２ Ｃ Ｕ主频 达 到 １０ 实现 了 ５ｋ ｚｓ的伺 ５ Ｍ， Ｈ／
服 更新 频率 ， 应 了高静 态特性 的 要求 。 适 控 制方 式采 用 传统 的 ＰＤ控 制 ， 了保 证 该 试 Ｉ 为
验 台 的特性 ， 同时加入 前馈 控制 ， 样能 减小 系统 滞 这
后， 提高 系统 的 响应 ， 得 ２个作 动器 能精 确 地 同步 使
响应 ， 实现 稳 定 的 保压 试 验 。试 验 台 软件 控 制 流 并
气 功 能 的压 头 。
１ ３ 试 验 台 电气 及气 动 控 制系统 ． 电控 系统包 括测 量 系统 、 控制 系统 和 强 电系统 。
测 量 系统 由位 移传感 器 、 位移 信 号放 大器 、 负荷 传感
收 稿 日期 ：０ １— ８—１ ２１ ０ ７ 作 者 简 介 ： 晓 亮 （９ ０一）， ， 尹 １８ 男 工程 师 ， 士 。 硕
装配 工作 。 ２ ２ 试 验台 工作原 理 ．
（） ２ 控制 系统 先进 。采 用 电液 伺 服 ＰＤ Ｉ Ｆ控 制 ，
可实 现负荷 控制 、 置控制 ， 能够实 现 ２种 控 制方 位 并 式 的快速切 换 以及载 荷与 空气 簧压力 的协 调控 制 。
试 验 时 ， 先 将 转 向架 沿 轨道 推 至 试验 台工 作 首 区， 然后 将各 个 车轮 固定 。