轨道车辆转向架静载试验台的研制
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详 细介 绍 。
部 分 、 字信 号处 理部 分 、 号 输 出部 分 ） 电液 伺 数 信 、
服 阀组 成 。强 电系 统 由 Ｐ Ｃ、 流 电源 、 Ｌ 直 断路 器 、 接 触 器等 组成 。 １ ４ 试 验 台软 件 系统 ． 电液伺 服双 作动 器轨 道车 辆试 验 台是一 台 以电
速度”“ 、 充气 压力 ” 如 果 需要 进 行 气 簧 充 气 ） （ 。点 击 “ 载 ” 钮后 ， 加 按 由计 算机 将 设 定数 据 发 送 给 电液 伺 服 控制器 ， 电液伺服 控制 器 同时接受 负荷 传感 器 、
（） ４ 功能多 样 。配合 不 同的转 向架 检测 及 装 配 工作时， 通过 更换 相应 的辅 助 工 装 就 可 以满 足 不 同
１ 试 验 台结 构 及 组 成
１ １ 试 验 台 总体 结构 （ １ ． 图 ）
液 伺服 技术 为 核心 的试验 设备 。采用数 字化 的电液
伺 服控 制 器 ， 用 Ｔ 利 Ｉ公 司 最 新 的 运 动 控 制 芯 片 Ｔ ２１，Ｐ ＭＳ ８ ２ Ｃ Ｕ主频 达 到 １０ 实现 了 ５ｋ ｚｓ的伺 ５ Ｍ， Ｈ／
绍 了 Ｃ Ｈ 型 动 车 组 转 向 架静 栽 试 验 的 基 本 过 程 ， 证 了该 试 验 台 的稳 定性 和 可 靠性 。 Ｒ ５ 验
关 键 词 ： Ｒ ５ 动 车 组 ； 向 架 ； 栽 试 验 Ｃ Ｈ 型 转 静 中 图 分 类 号 ： ２ ０ １ ６ Ｕ ６ ．４ 文 献 标 识码 ： Ｂ
图 ２ 软 件控 制 流程
２ 试 验 台 主 要 功 能 及 工 作 原 理
２ １ 试 验 台主要 功能 ．
３３
工装 设备
机车车辆工艺 第 １ ０２年２月 期２ １
该 试验 台可 以针 对动 车组 转 向架 制造 ， 装配 ， 修
理 的各种不 同 阶 段 完 成 以 下Байду номын сангаас试 验 ： 压 试 验 （ 括 静 包
装配 工作 。 ２ ２ 试 验台 工作原 理 ．
（） ２ 控制 系统 先进 。采 用 电液 伺 服 ＰＤ Ｉ Ｆ控 制 ，
可实 现负荷 控制 、 置控制 ， 能够实 现 ２种 控 制方 位 并 式 的快速切 换 以及载 荷与 空气 簧压力 的协 调控 制 。
试 验 时 ， 先 将 转 向架 沿 轨道 推 至 试验 台工 作 首 区， 然后 将各 个 车轮 固定 。
的转 向架 。 （） ５ 自动化 程度 高 。测 量 及控 制 程 序 采用 自动 控制 ， 需 人 工 干 预 ， 置 好 基 本 参 数 后 点 击 “ 无 设 加
３ 试 验 台 主 要特 点
（） １ 控制 精度 高 。在试 验 台的控 制 精度 不 低 于 ０５ ． ‰前 提 下 ， 现两 作 动 器 的 同步 ， 实 同步精 度 不 低
于 ２ 。 ％ｏ
静压 试验 的 同时进 行气 弹簧 充 气 ， 测 转 向架 ４角 检 高度 ， 簧 高 度 ， 向 架 的 总 重 ， 重 ， 重 及 偏 气 转 轴 轮 载 ） 保压 试验 （ ； 包括 蠕变 试 验和 测漏 试 验 ） 转 向架 ；
服 更新 频率 ， 应 了高静 态特性 的 要求 。 适 控 制方 式采 用 传统 的 ＰＤ控 制 ， 了保 证 该 试 Ｉ 为
验 台 的特性 ， 同时加入 前馈 控制 ， 样能 减小 系统 滞 这
后， 提高 系统 的 响应 ， 得 ２个作 动器 能精 确 地 同步 使
响应 ， 实现 稳 定 的 保压 试 验 。试 验 台 软件 控 制 流 并
某 公 司 自主研 发 的 转 向架 静 载试 验 台 ， 以针 可
器、 负荷 信 号放 大器 、 气压 传 感 器 、 压 信 号 放 大 器 气 组 成 。控制 系 统 由电液 伺 服 控 制器 （ 括信 号 调 理 包
对 动 车组转 向架制 造 、 配 、 装 修理 的各 种不 同阶段完 成 静压 试验 及保 压试 验 。以下对 该静 载试 验 台进行
程 如 图 ２所 示 。
１ 一主机 ； ２一转 向架 支 撑 及 称 重 平 台 ； ３一伺 服 油 源 ；
４一计 算 机 控 制 系统 ； ５一电气 及 气 动 控 制 系 统 ； ６一地 基
图 １ 试 验 台 总 体 结 构
１ ２ 试 验 台 机 械 部 分 ．
机 械部 分 主要 由 ３部分 组 成 ， ： 即 主机 部 分 、 转 向架支 撑及 称重 平 台和伺 服 油源 。其 中主 机包 括 主 立柱 、 横梁 、 助导 向立 柱 、 服作 动 器 、 梁 和有充 辅 伺 压
工装 设备
文 章 编 号 ：０ ７６ ３ ２ １ ） ｌ ３ ｍ２ １０ －０４（０ ２ ０ ０ ３
轨 道 车辆 转 向架静 载试 验 台的研 制
尹晓 亮 ， 刘 阳 ， 晓 岩 刘
（ 车长春 轨道 客 车股份 有 限公 司 ， 北 吉林 长春 １ ０ ６ ３ ０ ２）
摘 要 ： 文 对 某公 司 自主研 发 的 国产 静 载 试 验 台 结 构 组 成及 工作 原 理 进 行 了详 细 的描 述 ， 介 本 并
气 功 能 的压 头 。
１ ３ 试 验 台 电气 及气 动 控 制系统 ． 电控 系统包 括测 量 系统 、 控制 系统 和 强 电系统 。
测 量 系统 由位 移传感 器 、 位移 信 号放 大器 、 负荷 传感
收 稿 日期 ：０ １— ８—１ ２１ ０ ７ 作 者 简 介 ： 晓 亮 （９ ０一）， ， 尹 １８ 男 工程 师 ， 士 。 硕
静 压试验 时 ， 设置 程序 中的“ 载 载荷 ” “ 载 加 、加
（ ） 定性 高 。配 合 转 向架 的检测 及 装 配 工作 ３稳 时 ， 作动 器给 转 向架 加 载 ， ２个 同时 对 转 向架 的 空气
簧 充气 ， ２个 作 动器 按 照 充 气过 程 中高 度 的变 化 随 之 改变 ， 此过 程 中 ， 加载 负荷值 不 随之波 动 。
部 分 、 字信 号处 理部 分 、 号 输 出部 分 ） 电液 伺 数 信 、
服 阀组 成 。强 电系 统 由 Ｐ Ｃ、 流 电源 、 Ｌ 直 断路 器 、 接 触 器等 组成 。 １ ４ 试 验 台软 件 系统 ． 电液伺 服双 作动 器轨 道车 辆试 验 台是一 台 以电
速度”“ 、 充气 压力 ” 如 果 需要 进 行 气 簧 充 气 ） （ 。点 击 “ 载 ” 钮后 ， 加 按 由计 算机 将 设 定数 据 发 送 给 电液 伺 服 控制器 ， 电液伺服 控制 器 同时接受 负荷 传感 器 、
（） ４ 功能多 样 。配合 不 同的转 向架 检测 及 装 配 工作时， 通过 更换 相应 的辅 助 工 装 就 可 以满 足 不 同
１ 试 验 台结 构 及 组 成
１ １ 试 验 台 总体 结构 （ １ ． 图 ）
液 伺服 技术 为 核心 的试验 设备 。采用数 字化 的电液
伺 服控 制 器 ， 用 Ｔ 利 Ｉ公 司 最 新 的 运 动 控 制 芯 片 Ｔ ２１，Ｐ ＭＳ ８ ２ Ｃ Ｕ主频 达 到 １０ 实现 了 ５ｋ ｚｓ的伺 ５ Ｍ， Ｈ／
绍 了 Ｃ Ｈ 型 动 车 组 转 向 架静 栽 试 验 的 基 本 过 程 ， 证 了该 试 验 台 的稳 定性 和 可 靠性 。 Ｒ ５ 验
关 键 词 ： Ｒ ５ 动 车 组 ； 向 架 ； 栽 试 验 Ｃ Ｈ 型 转 静 中 图 分 类 号 ： ２ ０ １ ６ Ｕ ６ ．４ 文 献 标 识码 ： Ｂ
图 ２ 软 件控 制 流程
２ 试 验 台 主 要 功 能 及 工 作 原 理
２ １ 试 验 台主要 功能 ．
３３
工装 设备
机车车辆工艺 第 １ ０２年２月 期２ １
该 试验 台可 以针 对动 车组 转 向架 制造 ， 装配 ， 修
理 的各种不 同 阶 段 完 成 以 下Байду номын сангаас试 验 ： 压 试 验 （ 括 静 包
装配 工作 。 ２ ２ 试 验台 工作原 理 ．
（） ２ 控制 系统 先进 。采 用 电液 伺 服 ＰＤ Ｉ Ｆ控 制 ，
可实 现负荷 控制 、 置控制 ， 能够实 现 ２种 控 制方 位 并 式 的快速切 换 以及载 荷与 空气 簧压力 的协 调控 制 。
试 验 时 ， 先 将 转 向架 沿 轨道 推 至 试验 台工 作 首 区， 然后 将各 个 车轮 固定 。
的转 向架 。 （） ５ 自动化 程度 高 。测 量 及控 制 程 序 采用 自动 控制 ， 需 人 工 干 预 ， 置 好 基 本 参 数 后 点 击 “ 无 设 加
３ 试 验 台 主 要特 点
（） １ 控制 精度 高 。在试 验 台的控 制 精度 不 低 于 ０５ ． ‰前 提 下 ， 现两 作 动 器 的 同步 ， 实 同步精 度 不 低
于 ２ 。 ％ｏ
静压 试验 的 同时进 行气 弹簧 充 气 ， 测 转 向架 ４角 检 高度 ， 簧 高 度 ， 向 架 的 总 重 ， 重 ， 重 及 偏 气 转 轴 轮 载 ） 保压 试验 （ ； 包括 蠕变 试 验和 测漏 试 验 ） 转 向架 ；
服 更新 频率 ， 应 了高静 态特性 的 要求 。 适 控 制方 式采 用 传统 的 ＰＤ控 制 ， 了保 证 该 试 Ｉ 为
验 台 的特性 ， 同时加入 前馈 控制 ， 样能 减小 系统 滞 这
后， 提高 系统 的 响应 ， 得 ２个作 动器 能精 确 地 同步 使
响应 ， 实现 稳 定 的 保压 试 验 。试 验 台 软件 控 制 流 并
某 公 司 自主研 发 的 转 向架 静 载试 验 台 ， 以针 可
器、 负荷 信 号放 大器 、 气压 传 感 器 、 压 信 号 放 大 器 气 组 成 。控制 系 统 由电液 伺 服 控 制器 （ 括信 号 调 理 包
对 动 车组转 向架制 造 、 配 、 装 修理 的各 种不 同阶段完 成 静压 试验 及保 压试 验 。以下对 该静 载试 验 台进行
程 如 图 ２所 示 。
１ 一主机 ； ２一转 向架 支 撑 及 称 重 平 台 ； ３一伺 服 油 源 ；
４一计 算 机 控 制 系统 ； ５一电气 及 气 动 控 制 系 统 ； ６一地 基
图 １ 试 验 台 总 体 结 构
１ ２ 试 验 台 机 械 部 分 ．
机 械部 分 主要 由 ３部分 组 成 ， ： 即 主机 部 分 、 转 向架支 撑及 称重 平 台和伺 服 油源 。其 中主 机包 括 主 立柱 、 横梁 、 助导 向立 柱 、 服作 动 器 、 梁 和有充 辅 伺 压
工装 设备
文 章 编 号 ：０ ７６ ３ ２ １ ） ｌ ３ ｍ２ １０ －０４（０ ２ ０ ０ ３
轨 道 车辆 转 向架静 载试 验 台的研 制
尹晓 亮 ， 刘 阳 ， 晓 岩 刘
（ 车长春 轨道 客 车股份 有 限公 司 ， 北 吉林 长春 １ ０ ６ ３ ０ ２）
摘 要 ： 文 对 某公 司 自主研 发 的 国产 静 载 试 验 台 结 构 组 成及 工作 原 理 进 行 了详 细 的描 述 ， 介 本 并
气 功 能 的压 头 。
１ ３ 试 验 台 电气 及气 动 控 制系统 ． 电控 系统包 括测 量 系统 、 控制 系统 和 强 电系统 。
测 量 系统 由位 移传感 器 、 位移 信 号放 大器 、 负荷 传感
收 稿 日期 ：０ １— ８—１ ２１ ０ ７ 作 者 简 介 ： 晓 亮 （９ ０一）， ， 尹 １８ 男 工程 师 ， 士 。 硕
静 压试验 时 ， 设置 程序 中的“ 载 载荷 ” “ 载 加 、加
（ ） 定性 高 。配 合 转 向架 的检测 及 装 配 工作 ３稳 时 ， 作动 器给 转 向架 加 载 ， ２个 同时 对 转 向架 的 空气
簧 充气 ， ２个 作 动器 按 照 充 气过 程 中高 度 的变 化 随 之 改变 ， 此过 程 中 ， 加载 负荷值 不 随之波 动 。