雨滴传感器设计说明书
Z38-127 雨量传感器 产品使用手册说明书
Z38-127雨量传感器产品使用手册目录1产品介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3适用范围 (2)1.4主要参数 (2)1.4.1技术参数 (2)1.4.2电流信号的阻抗要求 (2)2外形规格和使用方法 (3)2.1外形规格 (3)2.2接线方法 (4)2.3安装和调整 (5)2.4故障现象和排除方法 (8)3通讯协议 (9)3.1基本参数 (9)3.2指令集 (10)3.2.1修改地址 (10)3.2.2查询/设置时间 (10)3.2.3降雨量查询 (11)3.2.4降雨量数据清零设置 (13)4注意事项 (13)5产品保修 (13)1产品介绍1.1产品概述本仪器为降水量测量一次仪表，其性能符合国家标准GB/T11832-2002《翻斗式雨量计》要求。
本仪器的核心部件翻斗采用了三维流线型设计，使翻斗翻水更加流畅，且容易清洗。
本仪器为精密型双翻斗式雨量计，使用过程中要定期维护、清洗翻斗和引水漏斗出水口。
本仪器出厂时已将翻斗倾角调整、锁定在最佳倾角位置上，安装仪器时只需按照本说明书要求安装翻斗和调整底座水平即可投入使用，且不可现场再调整翻斗倾角调整螺钉。
翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器，用以测量自然界降雨量，同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出，以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。
1.2功能特点●精度高，稳定性好。
●线性度好，传输距离长，抗干扰能力强。
●翻斗部件制造精良，摩阻力矩小，因而部件翻转灵敏，性能稳定，工作可靠。
●仪器外壳用不锈钢制成，防锈能力强，外观质量佳。
●承雨口采用不锈钢外壳整体冲拉而成，光洁度高，滞水产生的误差小。
●底盘内部设有水平调节泡，可以辅助底角调整设备水平度。
1.3适用范围可用于气象台(站)、水文站、农林、国防、野外测报站等有关部门，可为防洪、供水调度、电站水库水情管理提供原始数据。
1.4主要参数1.4.1技术参数产品名称雨量传感器产品型号Z38-127承雨口尺寸φ200mm刃口锐角40°～45°分辨率0.1mm雨强范围0.01mm～4mm/min（允许通过最大雨强8mm/min）测量准确度≤±3%输出信号A：电压信号（0～2V，0～5V，0～10V四者选一）B：4～20mA（电流环）C：RS485（标准Modbus-RTU协议，设备默认地址：01）D：脉冲信号（一个脉冲代表0.1mm降雨量）供电电压5～24V DC（当输出信号为0～2V，RS485时）12～24V DC（当输出信号为0～5V，0～10V，4～20mA时）工作环境温度：－10℃～50℃；湿度：<95%(40℃) 1.4.2电流信号的阻抗要求供电电压9V12V20V24V最大阻抗125Ω250Ω500Ω>500Ω2外形规格和使用方法2.1外形规格2.2接线方法翻斗式雨量计可连接各种载有差分输入的数据采集器，数据采集卡，远程数据采集模块等设备，接线说明如下图：2.3安装和调整(1)开箱检查①认真阅读产品使用说明书，对照装箱单清点设备附件是否齐全。
雨滴传感器模块使用说明书
产品使用说明书
产品名称：雨滴传感器模块 版本：配50*40mm传感器
产品用途：
Arduino机器人套件，雨滴，下雨传感器，可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和AO输出。
产品介绍:
1、传感器采用高品质FR-04双面材料，超大面积5.0*4.0CM,并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能；
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA；
3、配电位器调节灵敏度；
4、工作电压3.3V-5V
5、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）和模拟量AO电压输出；
6、设有固定螺栓孔，方便安装
7、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
8、使用宽电压LM393比较器
功能介绍：
接上5V电源，电源指示灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭 ，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，
刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。
AO模拟输出，可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。
DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。
接线方式：
1、VCC:接电源正极（3-5V）
2、GND:接电源负极
3、DO:TTL开关信号输出
4、AO:模拟信号输出
发货清单：
1、如图雨滴传感器和控制板各一块
2、杜邦线两条。
WDT-01漏水传感器说明书
应用范围
适用于机房、空调房等场所的漏水检测。
主要技术参数
外形结构
图 1
信号变换器接线图
图 2
1、2接线端为电源输入，1为正，2为负。
4、5接线端为继电器输出，漏水告警时继电器输出短路，同时灯变为红色。
6、7接线端外接漏水感应绳。
漏水感应绳接入时没有方向性，可以增加延长线。
安装方式
图 3
传感器感应绳安装在容易产生漏水的地方。
把信号变换器安装在感应绳附近，用两芯线连接感应绳和信号变换器。
信号变换器用DIN35MM标准导轨槽安装。
连接好电源和输出线后，一加电信号变换器处于正常检测漏水的工作状态，灯为绿色，闪烁，输出为开路；当有漏水发生时，产生告警，灯由绿色变化为红色，闪烁，输出为短路；漏水消失后，告警恢复为正常的工作状态，灯由红色变化为绿色，闪烁，输出为开路；
注意事项
传感器应该安装在最能代表被测环境状态的地方，避免安装在位置比较高的死角、或者远离空调、水管接头的场所。
联系方式
QQ：380942543 ； E-mail:Arvin.wu@。
雨滴传感器设计说明书
雨滴传感器设计说明书产品名称：班级：小组成员：指导教师：一、实现功能：1.汽车在雨天或雪天行驶时，车窗易被雨滴、雪片遮盖，妨碍驾驶员的视线。
设置自动刮水系统，其中的雨滴传感器用于检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以便随时控制刮水器电动机，确保了行车的前方视野。
2.二、工作原理：1、.zigbee板介绍zigbee开发板是一款旨在开发、演示各种Zigbee相关产品应用的强大zigbee开发板，支持CC2430、CC2431等芯片的zigbee开发，但并不局限于此，板上丰富的硬件资源允许用户评估、开发、演示其它类型的射频产品等。
配套的zigbee母板是国内首款将zigbee协议分析仪、图形点阵LCD显示屏、语音电路、Joystick及多种传感器等硬件资源集成于一体的高性能zigbee开发板，其结构紧凑，性价比很高。
用户可以方便地使用该套件的硬件资源和配套的zigbee stack协议栈源码、示例C51源码及各种评估软件等快速开发自己的应用系统。
该zigbee开发板也可用于教学、实验等。
1.采用 TI 最新一代 ZIGBEE 芯片 CC25302.支持基于 IEEE802.15.4 的 ZIGBEE2007/PRO 协议3.采用 WXL 标准的 20 芯双排直插模式接入网关主板和感知节点实物图：2、传感器模块传感器介绍：1、传感器采用双面材料，大面积5.0*4.0CM, 并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更好的性能;2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，过15mA;3、配电位器调节灵敏度;4、工作电压3.3V-5V5、输出形式:数字开关量输出(0和1)和模拟量A0电压输出;6、设有固定螺栓孔，方便安装7、小板PCB尺寸: 3.2cmx 1.4cm8、使用宽电压LM393比较器.原理图：实物图：工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。
雨滴传感器设计说明书
雨滴传感器设计说明书产品名称：班级：小组成员：指导教师：一、实现功能：1.汽车在雨天或雪天行驶时，车窗易被雨滴、雪片遮盖，妨碍驾驶员的视线。
设置自动刮水系统，其中的雨滴传感器用于检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以便随时控制刮水器电动机，确保了行车的前方视野。
2.二、工作原理：1、.zigbee板介绍zigbee开发板是一款旨在开发、演示各种Zigbee相关产品应用的强大zigbee开发板，支持CC2430、CC2431等芯片的zigbee开发，但并不局限于此，板上丰富的硬件资源允许用户评估、开发、演示其它类型的射频产品等。
配套的zigbee母板是国首款将zigbee协议分析仪、图形点阵LCD显示屏、语音电路、Joystick及多种传感器等硬件资源集成于一体的高性能zigbee开发板，其结构紧凑，性价比很高。
用户可以方便地使用该套件的硬件资源和配套的zigbee stack协议栈源码、示例C51源码及各种评估软件等快速开发自己的应用系统。
该zigbee开发板也可用于教学、实验等。
1.采用 TI 最新一代 ZIGBEE 芯片 CC25302.支持基于 IEEE802.15.4 的 ZIGBEE2007/PRO 协议3.采用 WXL 标准的 20 芯双排直插模式接入网关主板和感知节点实物图：2、传感器模块传感器介绍：1、传感器采用双面材料，大面积5.0*4.0CM, 并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更好的性能;2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，过15mA;3、配电位器调节灵敏度;4、工作电压3.3V-5V5、输出形式:数字开关量输出(0和1)和模拟量A0电压输出;6、设有固定螺栓孔，方便安装7、小板PCB尺寸: 3.2cmx 1.4cm8、使用宽电压LM393比较器.原理图：实物图：工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。
雨量传感器产品说明书
雨量传感器产品说明书 雨量传感器产品说明书雨量传感器产品说明书目录第1章产品简介 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能特点 (4)1.3产品优势 (4)1.4主要参数 (5)第2章硬件连接 (6)2.1设备安装前检查 (6)2.2产品外观尺寸和内部结构 (6)2.2.1外观尺寸 (6)2.2.2内部结构 (7)2.2.3接口说明 (8)2.2.4安装说明 (9)2.2.5注意事项 (10)第3章配置软件安装和使用 (10)3.1传感器接入电脑 (10)3.2传感器监控软件使用 (11)雨量传感器产品说明书 3.3修改波特率和设备地址 (12)第4章通信协议 (12)4.1通讯基本参数 (12)4.2数据帧格式定义 (12)4.3寄存器地址 (13)4.4通讯协议示例以及解释 (14)4.4.1读取设备地址0x01的当前累加雨量值 (14)4.4.2设备地址0x01雨量清除指令 (14)第5章售后 (15)5.1联系方式 (15)5.2质保与售后 (15)5.3免责声明 (16)雨量传感器产品说明书 第1章产品简介1.1产品概述ZZ-RS-ABSB系列雨量传感器，是一款能够自动观测并存储“雨量”参数的仪器，分为ABS材质和不锈钢材质两种。
我司研发的传感器外型小巧轻便，便于携带和组装，用于测量自然界降雨量，同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出，以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。
广泛适用于气象台（站）、水文站、农林、国防、野外测报站等有关部门，可为防洪、供水调度、电站水库水情管理提供原始数据。
1.2功能特点ZZ-RS-ABSB系列传感器，具有功耗低、灵敏度高、安装便利、操作简单、使用方便等特点，可长期在野外观测并记录雨量数据；同时还具备24小时数据自动清零、手动清零、历史数据记录等功能。
1.3产品优势（1）成本低，实用性极强，可长期在野外使用。
（2）体积小，操作简单，性能可靠。
智泽 雨量传感器产品说明书
雨量传感器产品说明书目录1.产品简介 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能特点 (4)2.参数详情 (5)2.1外形尺寸图 (5)2.2基本参数 (5)2.3通讯协议 (6)2.3.1通讯基本参数 (6)2.3.2数据帧格式定义 (6)2.3.3寄存器地址 (7)2.3.4通讯协议示例以及解释 (7)3.安装使用 (11)3.1系统架构图 (11)3.1.1直接接电脑或者PLC (11)3.1.2网络传输使用 (13)3.2接口说明 (13)3.3协议调试（只适用于485输出型） (14)3.3.1使用上位机测试 (14)3.3.2使用串口调试助手调试 (15)4.配置连接透传云平台 (18)4.1485型传感器使用有线DTU连接透传云 (18)4.1.1透传云设置 (18)1.注册透传云 (18)2.新增并配置模板及数据点 (19)3.新增设备 (20)4.1.2硬件连接 (21)4.1.3软件配置 (21)4.2485型传感器使用无线DTU连接透传云 (24)4.2.1硬件连接 (24)4.2.2软件配置 (24)4.3模拟量传感器使用RTU连接透传云平台 (27)4.3.1硬件连接 (27)4.3.2软件配置 (27)4.4设备联调 (32)5.包装售后 (34)5.1产品包装清单 (34)5.2联系方式 (34)5.3质保与售后 (35)5.4免责声明 (35)1.产品简介1.1产品概述雨量传感器，外型小巧轻便，便于携带和组装，用于测量自然界降雨量，同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出，以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。
可用于气象台（站）、水文站、农林、国防、野外测报站等有关部门，配合我公司自主研发生产的雨量记录仪来测量降水量、降水强度、降水时间等。
可为防洪、供水调度、电站水库水情管理提供原始数据。
1.2功能特点•感光探头灵敏度高•信号稳定，精度高•测量范围宽、线形度好•防水性能好、使用方便•便于安装、传输距离远等2.参数详情2.1外形尺寸图2.2基本参数参数技术指标测量范围≤30mm/min 测量精度0.2mm供电电源12V-24VDC 工作温度-30℃-80℃工作湿度0%RH-80%RH 响应时间<2s耗电<1W2.3通讯协议2.3.1通讯基本参数参数内容设备地址1通讯协议MODBUS RTU编码8位二进制数据位8位奇偶校验位无停止位1位错误校准CRC冗长循环码波特率出厂默认为9600bps可设置2400bps、4800bps、9600bps 2.3.2数据帧格式定义采用Modbus-RTU通讯规约，格式如下：初始结构≥4字节的时间地址码=1字节功能码=1字节数据区=N字节错误校验=16位CRC码结束结构≥4字节的时间地址码：具体地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。
传感器系列介绍二（雨滴传感器，火焰传感器）
传感器系列介绍二（雨滴传感器，火焰传感器）
一、雨滴传感器
雨滴传感器是一种传感装置，主要用于检测是否下雨及雨量的大小，并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。
最常见的传感器是YL-83。
价格在4-5元，非常便宜。
工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。
AO模拟输出，可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。
DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。
二、火焰传感器
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。
火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。
最常见的是火焰传感器。
价格在2-5元，非常便宜。
工作原理：
1、火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也是有反应的，一般用做火焰报警等用途。
2、小板输出接口可以与单片机IO口直接相连
3、传感器与火焰要保持一定距离，以免高温损坏传感器。
雨滴传感器设计
压电式雨滴传感器0*级机械设计与制造2班** 086112004*9摘要：行车过程中，下雨时传感器检测到有雨滴后，刮雨器就自动工作在高速或低速状态（跟据检测到的雨滴的大小）的高性能的传感器，至少可以将现在的刮雨器减少3个开关。
现在开发的雨滴检测刮雨器将雨滴传感器检测出的雨滴转变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器工作的时间间隔，控制刮雨器动作。
下面论文中主要介绍使用压电式压电振子的传感器检测雨滴大小强弱来控制刮雨器工作的。
关键字：压电式传感器、电压放大器、单片机一、传感器原理现在的雨滴检测刮雨器，将雨滴传感器检测出的雨量变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器的工作时间间隔，控制刮雨器的动作。
在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。
下面就介绍利用压电振子的传感器：压电振子利用压电效应将机械位移（振动）变成电信号。
如图1-1压电振子受到雨淋，按照雨滴的强弱和雨量做振动。
图1-1 压电振子传感器如图1-2雨滴冲击能量变换成电压波形，然后再输入到挂雨控制器。
该电压波形的积分值（斜线部分的面积）与莫一定值的速度对应，这样就可以控制刮雨器的运动速度。
图1-2 振子振动转化成电信号二、传感器的组成雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成，如图2-1所示。
振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。
雨滴检测用传感器上的压电元件，当压电元件上出现机械变形时，在两侧的电极上就会产生电压。
所以，当雨滴落到振动板上时，压电元件上就会产生电压，电压大小与加到振动板上的雨滴能量成正比，一般为0 5mV至300mV。
放大电路将压电元件上产生的电压信号放大后再输人到刮水器放大器中。
放大器由晶体管、IC块、电阻、电容器等部件组成。
雨滴传感器安装在车身外部，其壳体密封要求良好，并用不锈钢材料制成。
振动板要通过阻尼橡胶才能在外壳上保持弹性，阻尼橡胶除了可以屏蔽车身传给外壳的高频振动外，它的支撑刚性还可避免对振动板的振动工况发生干扰。
Hunter Mini-Clik 雨量传感器 - 说明手册说明书
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IFR01型红外扫描雨量传感器使用说明20160619
红外扫描型雨量传感器IFR01简明用户手册目录用户须知 (3)一、产品介绍 (4)1.1功能概述 (4)1.2外观尺寸 (4)1.2基本原理 (5)1.4功能特点 (6)1.6技术指标 (7)二、开始使用 (8)2.1接线定义 (8)2.2通讯协议 (8)MODBUS通讯协议： (8)AABB通讯协议： (8)2.3寄存器定义 (9)2.4数据输出 (10)一、产品介绍尊敬的客户：欢迎您使用IFR01型红外雨量传感器（以下简称“IFR01”或“设备”、“传感器”）！1.1功能概述IFR01型红外雨量传感器是专用于测量降雨量的仪器，采用光学扫描原理，实现雨滴大小及雨滴数量的实时扫描，进而计算出降雨量输出。
支持脉冲输出与RS232输出，当使用脉冲输出功能时，可完全替代翻斗式雨量计。
IFR01为基础型雨量传感器，我公司红外雨量传感器为系列产品。
以下列举主要型号及其功能，若需详细资料，请与我公司销售人员联系。
IFR01+型：IFR01基础上增加数据记录存储、降雨量、降雨强度、预警输出功能。
IFR02型：增加PH值、风向、风速、空气温度、湿度、结露、二氧化碳、照度、辐射、紫外、PM25参数测量。
IFR02+型：在IFR02基础上增加三轴加速度、电子罗盘功能。
1.2外观尺寸1.2基本原理红外雨量计基本原理为：在一具有特殊几何形状的导光器内有红外光传输，根据导光器材料的折光系数，导光器被设计为可实现将光线呈圆弧线路传导。
无降雨时，导光器将红外光发射端的光稳定的导通至接收端，接收端接收到的光能量基本处于平衡状态。
当有水接触到导光器时，光传导通路发生散射，接收端接收到的光能量发生跳变衰减，通过一定的电路和算法，创建不同雨滴的衰减数学模型，进而计算出每个雨滴的大小，根据雨滴大小和雨滴数量来计算单位面积的降雨量。
1.4功能特点红外光学雨量计特点：灵敏度高：由于使用了电子光学和一系列微电子滤波、放大、检波技术，这种原理较常规机械式雨量计具有十分突出的灵敏度优势，例如，当降雨量很小时，降雨量可能无法达到翻斗式雨量计的翻转值（0.2mm），小降雨量在空气中不断挥发，导致无法感知降雨量，而红外光学雨量计是感知雨滴大小和数量和，灵敏度精确到了“滴”，甚至“滴”的大小。
雨滴传感器的设计
雨滴传感器的设计雨滴传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。
主要用于汽车智能灯光（AFS 统、汽车自动雨刷系统、智能车窗系统。
当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时，由雨滴传感器向自动灯光系统（AFS）系统微电脑提供信号，微电自动调整前照灯的宽度、远近度，明暗度；同时天窗系统也会自动关闭车窗。
为确保驾驶员在雨天具有良好的视线，汽车挡风玻璃上装有自动雨刷，随雨雪量的变化自动调整雨刷开闭时间和频率，确保行车安全。
1.传感器原理现在的雨滴检测刮雨器，将雨滴传感器检测出的雨量变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器的工作时间间隔，控制刮雨器的动作。
在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。
2.传感器的组成雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成，如图2-1所示。
振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。
雨滴检测用传感器上、引言现在,汽车中已经安装了越来越多的传感器以增加主动和被动安全性，一种具有极高的市场渗透性的传感器是雨水传感器，以增加舒适性和安全性[1]。
据统计,全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的，采用雨水感应式自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。
国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车自动雨刷控制系统，来代替传统的机械结构的雨刮器。
如果开发出行使中检测到雨滴后, 雨刮器就自动工作的高性能的传感器,至少可以将现在的雨刮器减少3个开关。
现在开发的雨滴检测雨刮器，将雨滴传感器检出的雨水强度实时测量值变成电信号，根据电信号的大小，自动设定雨刮器工作的时间间隔，控制雨刮器动作。
目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。
第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。
Vaisala DRD11A雨量传感器说明书
DRD11A Rain DetectorFeatures/Benefits ▪Fast and accurate precipitation detection (ON/OFF)▪Rain intensity measurement with processing unit ▪Maintenance free ▪Heating element for keeping sensor free of snow and condensed moisture, and for quick dryingRain and snow are quickly and accurately detected with the DRD11A Rain Detector. The DRD11A operates via droplet detection rather than by signal level threshold.A special delay circuitry allows about two-minute interval between raindrops before assuming an OFF (no rain) position. This enables the sensor to accurately distinguish between rain cessation and light rain.The DRD11A also features ananalog Rain Signal for estimating rain intensity. Since this signal is proportional to the percentage of moist or wet area on the sensor plate, rain intensity has a direct impact on the amplitude andvariation of this analog signal. The DRD11A sensor is positioned at a 30° angle. This design,together with the internal heating element, ensures that the surface dries quickly, an essential factor in calculating intensity. The sameheating element also protects thesurface from fog and condensed moisture, and is activated at low temperatures in order to melt snow, thus allowing snow detection. Sensor performance is not affected by reasonable amounts of dirt and dust due todroplet detection.The DRD11L is a low heating power model of the DRD11A. It is intended to be used in areas with only rain or wet/moist snow precipitation.Vaisala DRD11A Rain DetectorTechnical DataRef. B010018EN-B ©Vaisala 2015This material is subject to copyright protection, with allcopyrights retained by Vaisala and its individual partners. Allrights reserved. Any logos and/or product names are trademarksof Vaisala or its individual partners. The reproduction, transfer,distribution or storage of information contained in this brochurein any form without the prior written consent of Vaisala is strictlyprohibited. All specifications — technical included — are subjectto change without notice.Please contact us at /requestinfo Scan the code for more information Sensor Capacitive principle, thick layer sensor RainCap™ with a thin glass shield. Integrated heater element.Sensitivity of Rain Detection Minimum wet area 0.05 cm²OFF-delay (active)< 5 min Physical Sensor plate Sensing area Angle 7.2 cm²30°Housing material Polypropylene Windshield and support bracket AluminumMoisture shield PolyurethaneDimensions With wind shield Without wind shield (h × w × l)110 × 80 × 175 mm 90 × 46 × 157 mmWeight 500 gCable length 4 m Output Rain ON/OFF Open collector, active low signal corresponds to rainMaximum voltage Maximum current 15 V50 mAAnalog output 1...3 V (wet...dry)Frequency output 1500...6000 Hz,non-calibrated Input Control to switch heater OFF Open circuit input enables the heater. Connection to GND disables the heater. Contact rating min.15 V, 2 mA Electrical Supply voltage 12 VDC ± 10 %Supply currentTypical less than Maximum Heater OFF 150 mA 260 mA 25 mASensor plateHeating power 0.5 ... 2.3 WGround Wiring Separate ground wires for signal and heater 1. Sensor, RainCap TM2. Polyurethane moisture shield3. Component assembly4. Wind shield5. Mounting plateTemperature RangeOperating -15...+55 °C (+5...+131 °F)Storage -40...+65 °C (-40...+149 °F)MountingBy one screw (M5 x 20 mm) to sensor arm。
雨滴传感器的设计讲解
雨滴传感器的设计雨滴传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。
主要用于汽车智能灯光（AFS 统、汽车自动雨刷系统、智能车窗系统。
当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时，由雨滴传感器向自动灯光系统（AFS）系统微电脑提供信号，微电自动调整前照灯的宽度、远近度，明暗度；同时天窗系统也会自动关闭车窗。
为确保驾驶员在雨天具有良好的视线，汽车挡风玻璃上装有自动雨刷，随雨雪量的变化自动调整雨刷开闭时间和频率，确保行车安全。
1.传感器原理现在的雨滴检测刮雨器，将雨滴传感器检测出的雨量变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器的工作时间间隔，控制刮雨器的动作。
在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。
2.传感器的组成雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成，如图2-1所示。
振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。
雨滴检测用传感器上、引言现在,汽车中已经安装了越来越多的传感器以增加主动和被动安全性，一种具有极高的市场渗透性的传感器是雨水传感器，以增加舒适性和安全性[1]。
据统计,全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的，采用雨水感应式自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。
国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车自动雨刷控制系统，来代替传统的机械结构的雨刮器。
如果开发出行使中检测到雨滴后, 雨刮器就自动工作的高性能的传感器,至少可以将现在的雨刮器减少3个开关。
现在开发的雨滴检测雨刮器，将雨滴传感器检出的雨水强度实时测量值变成电信号，根据电信号的大小，自动设定雨刮器工作的时间间隔，控制雨刮器动作。
目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。
第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。
Vaisala FD70降水传感器说明书
Key benefitsMultipurpose applicationThe FD70 is a factory-calibrated, plug-and-play sensor. It can function as a stand-alone unit, as an integral part of Vaisala systems, or with most third-party systems.Economical operation and maintenanceThe sensor’s rugged, modular design uses no movable or consumable parts and makes for quick repairs. Remote performance monitoring reduces trips into the field, while advanced self-diagnostics further decrease maintenance.Reference-grade performance in all conditionsThe FD70 detects and identifies precipitation types that have historically been challenging for conventional technologies. Vaisala’s pioneering sensor design enables the FD70 to provide constant, reference-grade performance unlike any other forward scatter technology — even for incidents of freezing rain, ice pellets, intense precipitation, or mixed precipitation.Responsiveness to changing weatherThe high sensitivity of the FD70 sensor means it’s able to detect precipitation onset right from the first droplets, and it reacts quickly to meteorological visibility changes from 1m to 100km (3ft to 62mi).Building on years of expertise in optical measurements, the FD70 offers the key features customers rely on from Vaisala, including uncompromised measurement performance over a wide range of parameters, reliability in operation, and ease of maintenance. In addition, the FD70 excels with fast response times and 100% identification even for the smallest precipitation events.The FD70 is fully configurable to meet our customers’ runway condition, Runway Visual Range (RVR) assessment, and visibility determinationneeds. It complies with ICAO, FAA, and WMO requirements, and has been developed around the WMO SYNOP, METAR, and NWS reporting demands for precipitation and obscuration types.Advanced sensing technology provides accurate visibility measurement with proven calibration traceability and a range of up to 100km (62mi). It also allows the FD70 to detect every particle separately, which enables droplet size distribution and reflectivity reporting previously not available from conventional forward scatter sensors. This is also the first sensor on the market that can reliably report a full range of present weather types, including freezing precipitation.The Vaisala Forward Scatter Sensor FD70 is a powerfultechnology that can outperform and potentially replace the functionality of many separate sensors, such as a present weather sensor, rain gauge, disdrometer, and freezing rain sensor. The FD70 helps you make the best decisions for safer runway operations, even in the most challenging weather conditions.Forward Scatter Sensor FD70The leading forward scatter technology for visibility determination,present weather identification, and precipitation accumulationProduct SpotlightFD70 at a glanceApplications• Monitoring present weather for runway condition reporting and synoptic weather observations.• Measuring real-time runway conditions around RVR assessment, visibility, and general safety determination.• Logging precipitation intensity and accumulation for nowcasting and long-term modeling.• Identification of freezing conditions for triggering runway maintenance and safety protocols.Key featuresSingle-particle analysis for improved accuracy and reliable identification of challengingprecipitation types in all conditions, even for low-intensity precipitation.Exceptional data capture that reports precipitation type, droplet size, intensity,accumulation, and visibility range up to 100km (62mi) Meteorological Optical Range (MOR).Reporting of more than 150 weather codes in accordance with the WMO SYNOP, METAR, and NWS code tables.100% detection that registers all events, including extremely light precipitation.Advanced detection and analysis technology that captures particle size and distributions for enhanced precipitation type identification.Look-down geometry and hood heating that protect against external contaminants.Window contaminant compensation for consistent data quality in all conditions.Professional software security enabling encrypted communication and preventing unauthorized access.Why Vaisala?Experiencewith perspectiveHaving launched our first sensor in 1990, Vaisala is a trusted expert in forward scatter systems. Our unique understanding of weather measurement has made us a leader in weather observation solutions. The technologies we offer are the result of our own R&D, and our solutions and services are used in meteorology worldwide. Our extensive expertise and global presence — with more than 20,000 devices in over 120 countries and all seven oceans — makes us yourglobal weather monitoring and reporting expert.Support to count onLook to Vaisala to provide 24/7 service and easy availability of spare parts to keep you up and running. We also offer dependable support, project capabilities, and training so you can get the most from your system. With decades of experience providing the best technologies and the finest support, Vaisala’s philosophy of partnership is unmatched in the industry./FD70Scan the code formore informationRef. B212135EN-C ©Vaisala 2021This material is subject to copyright protection, with all copyrights retained by Vaisala and its individual partners. All rights reserved. Any logos and/or product names are trademarks of Vaisala or its individual partners. The reproduction, transfer, distribution or storage of information contained in this brochure in any form without the prior written consent of Vaisala is strictly prohibited. All specifications — technical included — are subject to change without notice.。
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雨滴传感器设计说明书
产品名称：
班级：
小组成员：
指导教师：
一、实现功能：
1. 汽车在雨天或雪天行驶时，车窗易被雨滴、雪片遮盖，妨碍驾驶员的视线。
设置自动刮水系统，其中的雨滴传感器
用于检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，
根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以
便随时控制刮水器电动机，确保了行车的前方视野。
2.
二、工作原理：
1、.zigbee 板介绍
zigbee 开发板是一款旨在开发、演示各种Zigbee 相关产品应用的强大 zigbee 开发板，支持CC2430 、CC2431 等芯片的 zigbee 开发，但并不局限于此，板上丰富的硬件资源允许用户评估、开发、演
示其它类型的射频产品等。
配套的 zigbee 母板是国内首款将zigbee 协议分析仪、图形点阵LCD 显示屏、语音电路、Joystick 及多种传感器等硬件资源集成于一
体的高性能 zigbee 开发板，其结构紧凑，性价比很高。
用户可以方
便地使用该套件的硬件资源和配套的zigbee stack 协议栈源码、示例C51 源码及各种评估软件等快速开发自己的应用系统。
该zigbee 开发板也可用于教学、实验等。
1. 采用 TI 最新一代ZIGBEE 芯片 CC2530
2. 支持基于的 ZIGBEE2007/PRO 协议
3. 采用 WXL 标准的20 芯双排直插模式接入网关主板和感知节点
实物图：
2、传感器模块
传感器介绍：
1、传感器采用双面材料，大面积*, 并用镀镍处理表面，
具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更好的性能;
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，过15mA;
3、配电位器调节灵敏度;
4、工作电压
5、输出形式: 数字开关量输出 (0 和1) 和模拟量 A0电压输出;
6、设有固定螺栓孔，方便安装
7、小板 PCB尺寸:
8、使用宽电压LM393比较器.
原理图：
实物图：
工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水， DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。
通过输出
电平的高低，控制电动机的运行。
3、直流步进电机模块
直流电机（ direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的
旋转电机。
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
实物图：
4、光敏电阻
光敏电阻是一种感应光线的强弱的传感器。
在光敏传感器中，当感应光强度不同，光敏探头内的电阻值就会有变化。
光敏传感器适合
测量室外自然光线，常用于环境或生物监控中。
光敏传感器内装有一
个高精度的光电管，光电管内有一块由“针式二管”组成的小平板，
当向光电管两端施加一个反向的固定压时，任何光了对它的冲击都将
导致其释放出电子，结果是，当光照强度越高，光电管的电流也就越
大，电流通过一个电阻时，电阻两端的电压被转换成可被采集器的数
模转换器接受的0-5V 电压，然后采集以适当的形式把结果保存下来.简单的说，光敏传感器就是利用光敏电阻受光线强度影响而阻值发生
变化的原理向机器人成都无线龙通讯科技有限公司无线传感网络实
验实训手册成都无线龙通讯科技有限公司成都市建设北路三段2
号龙湖三千星座A-1410129 主机发送光线强度的模拟信号。
原理图：
由于光敏电阻随着光照变化其电阻值随着变化，那么此时电路设
计只需要设计一个采集光敏电阻分压即可。
P1：为光敏电阻
P01 可以设置为AD 输入到单片机，单片机进行模数转换得到光
敏电阻的分压，从而换算出光照强度即可。
通过原理图可以计算出
P00 引脚的分压为：
V P01 =JVCC*（Rp/（R1+Rp））=* （Rp/（Rp+1000））
Rp：为光敏电阻电阻值。
、工作过程分析：
三
当雨滴传感器感受到雨滴的变化后，其内部电阻会发生变化，此时发给zigbee 板块，在其内部设定好程序，便可以输出一个高电平，经
过反应处理，传输给电机，此时电机开始转动，电机转动的速度可调，通过程序模块数值的设定就可以实现电机转速的改变。
四、优缺点及注意事项
1. 优缺点：
优点：能比较敏感的检测到雨滴，以便实现检测雨滴的能。
缺点：使用条件： - 20~500℃ 湿度 RH≤ 95% 86kpa~106kpa 故不能在一些恶劣条件下工作。
2. 注意事项： 雨滴传感器可以在规定的工作条件下设计在控制的电 路做传感之用， 以接通各种控制电路。
根据传
选取适当的限流电阻以保证其正常工作。
将传保证能在刚下雨时就能接受到雨滴 ，当传感器接收到雨滴后， 发出信 号接通控制器，通过控制器使执行机构有必要的防护措施，以保证传感器
传感器在使用和存放中应避免剧烈的振动和各种腐蚀性物质的伤害。
存放在干燥的容器内。
五、元器件明细
六、主要代码。