MOTEC 电动缸样本20160318

电动缸原理

电动缸是由电机带动丝杠旋转，通过丝杠螺母将电机的旋转运动转化为直线运动，再由螺母带动缸筒或者负载做直线往复运动，实现对推力、速度和位置的精确控制，最终实现设备的推拉、升降控制等。

电动缸广泛应用于机器人手臂、试验设备、焊接设备、航空航天测试平台、多自由度模拟器、阀门控制、数控机床、动感影院等行业领域。

电动缸的优点

电动缸、液压缸和气缸的比较

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10电动缸

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电动缸典型结构

电动缸特点

可靠性高

机械系统内置在铝型材中，减少中间环节，减少零件；1-电机罩：保护电机在寒冷高盐高湿环境工作密封性强

机械系统内置在铝型材中，不破坏铝型材外形完整，且各结合面增加密封环；电机直连，机械部分整体密封性可达IP67；可在水下1米运行；并联结构集成化程度增加

宽度方向尺寸为所有同类产品最小；MOTEC 体系内部具有极强的机械电控系统自主研发能力，可以接受非标产品的定制，也可以定制驱动器控制器等高度集成化的产品。

定制产品方便

特有防转功能MOTEC R

电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。MOTEC 电动缸具有以下特点：2-缸体：保护内部零件3-传感器：实现限位

5-推杆

10-滚动轴承：保持丝杠轴的正常工作位置 和旋转精度

9-滚针轴承：导向

8-滚珠丝杠（梯形丝杠）：梯形丝杠可实现自锁7-密封圈：防止污染物进入及润滑油的渗出6-护罩：保护推杆

4-滑动轴承：减小推杆摩擦损失和表面磨损，

保证推杆运行平稳

AM系列电动缸，适用于低至中等推力负载，即推力最大为24000N，行程最大2500mm。以滚珠丝杠为标准配置：具有运行平稳、背隙小、精度高的特点。AM系列电动缸可与直流电机、步进电机、伺服电机普通电机配套使用，可与各种运动控制系统配用。AM系列标配电动缸防护等级IP65。工作温度为-20

60C。。~

减速器型号电机型号

/AM Z G 16060050200PA1G1/-------注释：直联式速比只有1:1,如需其他特殊要求，请与我公司销售人员联系定制

AM 系列概述

A =丝杠型号

G =滚珠丝杠T =梯形丝杠

B =电动缸与电机的安装方式

Z =直连式B =并联式

CCC =电动缸缸体外形尺寸

040=外形尺寸为44x44mm

DDDD =丝杠直径及导程

082.5=丝杠直径8mm 导程2.5mm

FFF =连接附件形式

PA1 =前法兰PA2 =后法兰PA3 =耳环

GG =电推缸推杆端头连接形式

G1 =阴螺纹G2 =阳螺纹G3 =Y 接头G4 =I 接头G5 =鱼眼接头

EEEE =有效行程

100 =100mm

型号说明：AM-A-B-CCC-DDDD-EEEE-FFF-GG/减速机型号/电机型号

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电动缸选型说明MOTEC

R

电机： 配合AM系列电动缸的电机可以是直流电机、步进电机、伺服电机 和普通电机。

电机选型原则：在AM系列电动缸允许的速度与推力的范围内任意可选，我公司根据选择的电机定制电动缸与电机连接的转接法兰。

*当电动缸竖直安装时，需要考虑电机的制动。

减速机：当AM系列电动缸的减速比无法满足用户的需求时，我公司提供配套的减速机，减速机具体性能参数请参照公司减速机样本。

根据电机的安装方式，电动缸分为直连式和并联式两种，直连式减速比为1:1， 并联式减速比为1:1或1.5:1。

*梯形丝杠可以定制导程-电动缸推力，单位：kN；-电机扭矩，单位：Nm；

-丝杠效率，滚珠丝杠一般为85%，梯形丝杠一般为40%，实际工况不同效率取值不同；

-减速比；

-丝杠导程，单位：mm。

*电动缸的速比说明

*选配的电机及减速机说明

选型注意事项

Service Center

梯形丝杠与滚珠丝杠

梯形丝杠

2 滚珠丝杠

滚珠丝杠使用循环滚珠，以最大限度减小摩擦，效率

高；定位精度高，工作时克服阻力小；但其价格高，

无定位自锁功能。

小，耐腐蚀性能好，可以自锁，传递效率不高 梯形丝杠尺寸小，设计灵活，正常使用情况下噪音很••ηηπ2/ l

l

F T T F R =•R

AM-G

滚珠丝杠系列电动缸技术参数

Service Center

AM-T

梯形丝杠系列电动缸技术参数

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直联式电动缸

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并联式电动缸

连接附件

1、PA1前法兰单位：mm

连接附件

2、PA2后法兰

3、PA3耳环

注：耳环附件仅限AM系列并联式使用。

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MOTEC R

端头尺寸

单位：mm

MOTEC

R

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6自由度平台

6自由度平台的应用

现上平台在空间的6自由度的运动（俯仰、滚转、偏航、垂直运动、前后平移、左右平移），即x、y、z方向（1）6自由度平台由6个电动缸同时支撑，结构稳定，刚度大，比同体积或者同自重的串联机构承载能力大；（2）6自由度平台是并联机构，避免了误差累积和放大，误差小，精度高；（3）平台采用电动缸，比传统液压缸清洁，运动精度更高

6自由度平台广泛应用于机器人、并联机床、各种模拟器：地震模拟器、飞行、汽车模拟器等、动感座椅等，还可应用于空间对接技术、娱乐设施上。

缸通过球铰与固定平台连接，通过虎克铰与运动平台连接，是一个并联机构，通过六个电动缸的运动，来实的平移和绕x、y、z轴的旋转运动。

6自由度运动平台是由6个电动缸，3个虎克铰和3个球铰以及上下平台组成，下平台固定在基座上，电动