机械设计方案.ppt
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机械设计课程设计ppt课件
n电动机 286 .68 ~ 573 .36 r/min
根据电动机的 功率和转速范 围选择合适的 电动机。
10
2、传动比分配
原则： 各级传动比应在合理的范围内：
i带 2 ~ 4
i齿轮 3 ~ 6
各级传动尺寸协调，传动比应满足： i带 i链 i齿轮
i总
n电动机 n滚筒
960 50.96
18.84
(设选定电机为960r/min)
各级平均传动比： i平 3 i总 3 18.84 2.66
根据上述原则分配传动比：
若取 i带 2.2, i齿轮 3.4 则 :
i链
i带
i总 i齿轮
18.84 2.2 3.4
2.52
11
（1）尺寸协调、互不干涉
12
（2）尺寸紧凑、便于润滑
常用机构的运动形式、特点和尺寸计算， 常用机构的设计计算、校核、安装及维护， 机械零部件的公差、配合，机械加工、制造方面的知识， 机械制图知识
3
五、课程设计计划（2周）
1.传动装置总体设计 2.装配草图设计 3.工作图设计(上机) 4.编写设计计算说明书 5.答辩
4
六、课程设计的要求 1.明确学习目的，端正学习态度 2.在教师的指导下,由学生独立完成 3.正确处理理论计算与结构设计的关系 4.正确处理继承与创新的关系 5.正确使用标准和规范
5
七、设计的基本步骤
1、选择电动机 2、传动比分配 3、计算各轴的转速 4、计算各轴的转矩 5、带传动设计 6、齿轮传动设计 7、轴及轴类零件的设计与选择 8、绘制装配图和零件图
6
八、参考资料
1、课程设计指导书，高等教育出版社，每人一本。 2、张建中主编，《机械设计课程设计》，中国矿业大学出版 社， 1999 3、任金泉主编，《机械设计课程设计》，西安交通大学出版 社，2002 4、陈秀宁、施高义主编，《机械设计课程设计》，浙江大学 出版社，2003 5、机械零件设计手册（含齿轮、带、轴、轴承、键的内容） 6、机械设计基础教材。
根据电动机的 功率和转速范 围选择合适的 电动机。
10
2、传动比分配
原则： 各级传动比应在合理的范围内：
i带 2 ~ 4
i齿轮 3 ~ 6
各级传动尺寸协调，传动比应满足： i带 i链 i齿轮
i总
n电动机 n滚筒
960 50.96
18.84
(设选定电机为960r/min)
各级平均传动比： i平 3 i总 3 18.84 2.66
根据上述原则分配传动比：
若取 i带 2.2, i齿轮 3.4 则 :
i链
i带
i总 i齿轮
18.84 2.2 3.4
2.52
11
（1）尺寸协调、互不干涉
12
（2）尺寸紧凑、便于润滑
常用机构的运动形式、特点和尺寸计算， 常用机构的设计计算、校核、安装及维护， 机械零部件的公差、配合，机械加工、制造方面的知识， 机械制图知识
3
五、课程设计计划（2周）
1.传动装置总体设计 2.装配草图设计 3.工作图设计(上机) 4.编写设计计算说明书 5.答辩
4
六、课程设计的要求 1.明确学习目的，端正学习态度 2.在教师的指导下,由学生独立完成 3.正确处理理论计算与结构设计的关系 4.正确处理继承与创新的关系 5.正确使用标准和规范
5
七、设计的基本步骤
1、选择电动机 2、传动比分配 3、计算各轴的转速 4、计算各轴的转矩 5、带传动设计 6、齿轮传动设计 7、轴及轴类零件的设计与选择 8、绘制装配图和零件图
6
八、参考资料
1、课程设计指导书，高等教育出版社，每人一本。 2、张建中主编，《机械设计课程设计》，中国矿业大学出版 社， 1999 3、任金泉主编，《机械设计课程设计》，西安交通大学出版 社，2002 4、陈秀宁、施高义主编，《机械设计课程设计》，浙江大学 出版社，2003 5、机械零件设计手册（含齿轮、带、轴、轴承、键的内容） 6、机械设计基础教材。
机械创新设计基础ppt课件
29
第三节 影响创造能力的非智力因素
5.组织能力 组织能力是指对杂乱的局面或事物进行
妥善安排，合理调配的指挥运筹能力。
30
第四节 影响创造能力的智力因素
我们要培养自己的创造能力，就应该 注重上述这些非智力训练，除此之外，搞 创造发明还必需具有一定的知识，知识就 是力量，现代社会已经进入了知识经济的 时代，没有知识必将一事无成。
35
第一节 综合创新原理
图3-2为一种小型车、钻、铣三功能机 床。它是适应小型企业、修理服务行业加 工修配小型零件运用综合原理开发设计出 来的小型多功能 机床。安的设计特点是： 以车床为基础，综合钻床、铣床主要箱而 成的。
36
37
第一节 综合创新原理
从大量的创新实践中可知， 综合就是创造。
38
13
第一节 人类的思维
抽象思维是以抽象的概念、判断和推 论为形式的思维方式，概念是客观事物本 质属性的反映，判断是两个概念的联系， 推论则是两个以上判断的联系。
14
第一节 人类的思维
2.发散思维与收敛思维 发散思维又叫分散思维、求异思维、
开放思维等。它是根据提供的信息，多方 位寻求问题的答案的思维方式。
6
第四节 机械创新设计
3.技术方案设计——进行总体设计和结构设 计，完成产品全部生产图纸，编制设计说 明书、工艺卡等 技术文件 总体设计要树立全局观念、首先要考 虑各子系统的分解。按照执行系统、传动 系统、操纵系统、支承形式的顺序找出实 现各功能的作用原理，再考虑实现系统总 功能的要求，将各分功能的作用原理进行 合理的组合，在众多的原理方案中选择几 个，然后进行综合评价，如对可靠性、成 本、寿命、适用性等比较选优。
7
第四节 机械创新设计
第三节 影响创造能力的非智力因素
5.组织能力 组织能力是指对杂乱的局面或事物进行
妥善安排，合理调配的指挥运筹能力。
30
第四节 影响创造能力的智力因素
我们要培养自己的创造能力，就应该 注重上述这些非智力训练，除此之外，搞 创造发明还必需具有一定的知识，知识就 是力量，现代社会已经进入了知识经济的 时代，没有知识必将一事无成。
35
第一节 综合创新原理
图3-2为一种小型车、钻、铣三功能机 床。它是适应小型企业、修理服务行业加 工修配小型零件运用综合原理开发设计出 来的小型多功能 机床。安的设计特点是： 以车床为基础，综合钻床、铣床主要箱而 成的。
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37
第一节 综合创新原理
从大量的创新实践中可知， 综合就是创造。
38
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第一节 人类的思维
抽象思维是以抽象的概念、判断和推 论为形式的思维方式，概念是客观事物本 质属性的反映，判断是两个概念的联系， 推论则是两个以上判断的联系。
14
第一节 人类的思维
2.发散思维与收敛思维 发散思维又叫分散思维、求异思维、
开放思维等。它是根据提供的信息，多方 位寻求问题的答案的思维方式。
6
第四节 机械创新设计
3.技术方案设计——进行总体设计和结构设 计，完成产品全部生产图纸，编制设计说 明书、工艺卡等 技术文件 总体设计要树立全局观念、首先要考 虑各子系统的分解。按照执行系统、传动 系统、操纵系统、支承形式的顺序找出实 现各功能的作用原理，再考虑实现系统总 功能的要求，将各分功能的作用原理进行 合理的组合，在众多的原理方案中选择几 个，然后进行综合评价，如对可靠性、成 本、寿命、适用性等比较选优。
7
第四节 机械创新设计
机械设计课件及PPT
重要情况下或受力分析等精确性较差时 [S] 取大些； 否则，[S] 取小些。
静应力作用时的强度问题常称为静强度。
机械设计
第二章 约束分析－强度问题
三、变应力作用下的强度问题(疲劳强度)
1、变应力作用下零件的失效机理
静应力作用下：危险剖面塑性变形或脆性断裂
变应力作用下：疲劳破坏
初始裂纹
轴截面
疲劳区 (光滑)
机械设计
二、设计机械零件的基本要求
第二章 约束分析－一般问题
1、满足功能要求 能够准确实现预定的功能 2、工作可靠 在预定的工作期限内不能失效 3、成本低廉 经济、实用
三、机械零件的失效形式
失效—丧失工作能力或达不到设计要求的性能， 不仅仅指破坏。失效形式主要有：
—断裂 如轴、齿轮轮齿发生断裂 —表面点蚀 表面材料片状剥落 —塑性变形 零件发生永久性变形 —过大弹性变形 —过度磨损 —过大振动和噪声、过热等
机械设计
五、机械零件的设计步骤
1）拟订零件的设计简图； 2）确定载荷的大小及位置；
L1 F L2
第二章 约束分析－一般问题
受力分析
3）选择材料； 4）根据失效形式选用承载能力判定条件，
设计或校核零件的主要参数；
强度条件（或刚度） 设计计算 尺寸 设计式
尺寸 校核计算 强度条件（或刚度） 校核式
5）结构设计，绘制零件工作图。
思路：通过试验求得材料的σ-1、σ0、σs 和σb ，
作出极限应力图
极限应力图 (σm –σa 图)： 以σm 为横坐标，σa为纵坐标 r ＝-1时, σm＝0 ,σa＝σmσax-1
求出任意 r 时的疲劳极限σr
极限应力点
● A(0，σ-1) ●B(σ0/2 ，σ0/2)
机械的运动方案及机构的创新设计PPT课件
1.直线运动的机构 1) 齿轮-齿条机构 齿轮的正、反向回转可以使齿条做往复直线运动 2) 螺旋机构 丝杠的回转可以使螺母实现往复直线运动 3) 曲柄滑块机构 当曲柄连续回转时，滑块可做往复直线运动 4) 有特定尺寸的四杆机构（连杆曲线在某一区段的直线运动） 当四杆机构中的杆件尺寸满足BC=CD=CM=2.5AB，AD=2AB时， 曲柄连续回转，则连杆上的M点在某一运动段上其轨迹为近似直线 5) 链传动（直线段部分的运动） 带有翼片的链传动，可以拖动被作业件在两链轮间的直线段做直线运 动。
点
上受力较大
边形效应
速运动
用于运动传递 较差, 效率不高
开式 0.92~0.96
开式 0.5~0.7
平皮带 0.92~0.98 开式 0.9~0.93
在运动过程中效 随运动位置和 滑动 0.3~0.6
效 闭式 0.96 ~0.99
闭式 0.7~0.9
三角带 0.92~0.94 闭式 0.95~0.97 率随时发生变化 压力角不同 , 滚动 0.85~0.98
（5）能满足生产过程自动系统各种不同的特殊运行要求。 （6）缺点是直流电动机结构复杂，制造成本高，维护工作
量大。
11
伺服电机
在精密的机械设备中，如数控机床、机 器人等均采用伺服电动机作为原动机， 伺服电动机的机械特性曲线如图所示。
其最大的优点为：在非连续工作区可 n
以给出大的扭矩。
伺服电动机的反馈环节是光电码盘 来实现的。主要控制方式有位置反馈 和速度反馈两种形式。
15几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构传动比准确外廓尺寸小交率高寿命长功率及速度范围广适宜于短距离传动传动比大可实现反向自锁用于空间交错轴传动动平稳中心距变化范围可用于长距离传动起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围可用于长距离传动平均传动比准确特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围可实现不同的运动轨迹大或缩小行程等能实现各种运动规律机构紧凑可改变运动形制造精度要求高效率较低有打滑现象上受力较大有振动冲击边形效应设计复杂不宜高速运动易磨损主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差效率不高开式092096闭式096099开式050704045平皮带092098三角带092094同步齿形带096098开式09093095097在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同效率亦不同滑动0306滚动085098级精度直齿v18ms级精度非直齿v36ms级精度直齿v200ms圆弧齿轮v100ms滑动速度1535ms三角带25kw同步齿形带50ms滚子链15ms齿形链30ms渐开线齿轮50000kw圆弧齿轮6000kw锥齿轮1000kw小于750kw常用为50kw三角带40kw同步齿形带200750kw最大可达3500kw通常为100kw10通常i开式i100常用i156060常用i1040平皮带10滚子链710齿形链主要用于传动主要用于传动常用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式为调整机构16基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式
点
上受力较大
边形效应
速运动
用于运动传递 较差, 效率不高
开式 0.92~0.96
开式 0.5~0.7
平皮带 0.92~0.98 开式 0.9~0.93
在运动过程中效 随运动位置和 滑动 0.3~0.6
效 闭式 0.96 ~0.99
闭式 0.7~0.9
三角带 0.92~0.94 闭式 0.95~0.97 率随时发生变化 压力角不同 , 滚动 0.85~0.98
（5）能满足生产过程自动系统各种不同的特殊运行要求。 （6）缺点是直流电动机结构复杂，制造成本高，维护工作
量大。
11
伺服电机
在精密的机械设备中，如数控机床、机 器人等均采用伺服电动机作为原动机， 伺服电动机的机械特性曲线如图所示。
其最大的优点为：在非连续工作区可 n
以给出大的扭矩。
伺服电动机的反馈环节是光电码盘 来实现的。主要控制方式有位置反馈 和速度反馈两种形式。
15几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构传动比准确外廓尺寸小交率高寿命长功率及速度范围广适宜于短距离传动传动比大可实现反向自锁用于空间交错轴传动动平稳中心距变化范围可用于长距离传动起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围可用于长距离传动平均传动比准确特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围可实现不同的运动轨迹大或缩小行程等能实现各种运动规律机构紧凑可改变运动形制造精度要求高效率较低有打滑现象上受力较大有振动冲击边形效应设计复杂不宜高速运动易磨损主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差效率不高开式092096闭式096099开式050704045平皮带092098三角带092094同步齿形带096098开式09093095097在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同效率亦不同滑动0306滚动085098级精度直齿v18ms级精度非直齿v36ms级精度直齿v200ms圆弧齿轮v100ms滑动速度1535ms三角带25kw同步齿形带50ms滚子链15ms齿形链30ms渐开线齿轮50000kw圆弧齿轮6000kw锥齿轮1000kw小于750kw常用为50kw三角带40kw同步齿形带200750kw最大可达3500kw通常为100kw10通常i开式i100常用i156060常用i1040平皮带10滚子链710齿形链主要用于传动主要用于传动常用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式为调整机构16基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式
机械设计系统方案设计第九章开式链机构ppt课件
3
9-1 概述
• 机器人的作用:从事一般及特殊劳动.包括制造 业,制药业,微电子,深水,航空,挖掘,排险及军事, 医用,家用等.
4
9-1概述
• 机器人的基本组成: 1.执行系统(操作器); 2.控制系统; 3.驱动系统;
5
9-2 开式链机构的结构分析
一、操作器的组成 二、操作器的自由度 三、操作器的结构分类
• 为了使操作器手部能够达到空间任一位 置，通常的空间机器人操作器的臂部应 至少具有3个自由度。
• 为了使操作器手部能够达到平面任一位 置，通常的平面机器人操作器的臂部应 至少具有2个自由度。
9
9-2 开式链机构的结构分析
• 腕部的自由度主要是用来调整的姿态的 • 为了使手爪在空间能取得任意要求的姿
l1
s
in
1
l2 l2
cos(1 2 )
s in( 1
2
)
1 2
p
xB y B
l1 sin 1 l2 sin(1 2 )
l1
cos
1
l2
cos
(1
2
)
l2 sin(1 2 )1
l2
cos (1
2 )
2
J
12
J
L1 sin 1 L2 sin(1 2 )
6
9-2 开式链机构的结构分析
一、操作器的组成： 操作器是机器人的执行系统，是机
器人握持工具或工件、完成各种运动和 操作任务的机械部分。
操作器是由机身、臂部、腕部和手 部（末端执行器）等组成。
7
9-2 开式链机构的结构分析
二、操作器的自由度：
• 操作器的自由度是指在确定操作器所有构件的 位置时所必须给定的独立运动参数的数目。
9-1 概述
• 机器人的作用:从事一般及特殊劳动.包括制造 业,制药业,微电子,深水,航空,挖掘,排险及军事, 医用,家用等.
4
9-1概述
• 机器人的基本组成: 1.执行系统(操作器); 2.控制系统; 3.驱动系统;
5
9-2 开式链机构的结构分析
一、操作器的组成 二、操作器的自由度 三、操作器的结构分类
• 为了使操作器手部能够达到空间任一位 置，通常的空间机器人操作器的臂部应 至少具有3个自由度。
• 为了使操作器手部能够达到平面任一位 置，通常的平面机器人操作器的臂部应 至少具有2个自由度。
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9-2 开式链机构的结构分析
• 腕部的自由度主要是用来调整的姿态的 • 为了使手爪在空间能取得任意要求的姿
l1
s
in
1
l2 l2
cos(1 2 )
s in( 1
2
)
1 2
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xB y B
l1 sin 1 l2 sin(1 2 )
l1
cos
1
l2
cos
(1
2
)
l2 sin(1 2 )1
l2
cos (1
2 )
2
J
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J
L1 sin 1 L2 sin(1 2 )
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9-2 开式链机构的结构分析
一、操作器的组成： 操作器是机器人的执行系统，是机
器人握持工具或工件、完成各种运动和 操作任务的机械部分。
操作器是由机身、臂部、腕部和手 部（末端执行器）等组成。
7
9-2 开式链机构的结构分析
二、操作器的自由度：
• 操作器的自由度是指在确定操作器所有构件的 位置时所必须给定的独立运动参数的数目。
机械设计课程设计(PPT)
链板式输送机的设计参数
题号 输送链的牵引力F/kN 输送链的速度v/(m/s) 输送链链轮的节圆直径d/mm
2—A 1 0.9 105
2—B 1.2 0.75 92
2—C 1.4 0.8 115
2—D 1.5 0.7 100
2—E 1.6 0.6 110
第二章 设计题目
第 3 题 设计加热炉推料机传动装置 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300 个工作日），小批量生产，一班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5 ％。
0.97 0.95～0.97 0.92～0.95
0.40～0.45 0.70～0.75 0.75～0.82 0.82～0.92
传动类别
精度、结构 及润滑
滑动轴承
润滑不良 正常润滑 液体摩擦
滚动转承
球轴承 滚子轴承
V带传动
滚子链传动
螺旋转动(滑动)
螺旋转动(滚动)
联轴器
弹性、齿式
效率
0.94(一对) 0.97(一对) 0.99(一对) 0.99(一对) 0.98(一对) 0.96 0.96 0.30～0.60 0.85～0.95 0.99
HT200 65Mn Q235
8.8 HT200 65Mn Q235
8.8 35
HT200
半粗羊毛毡 Q275
Q235
HT200 08F
Q235 石棉橡胶纸
组合件
40 Q275 45
m=1.5,z=127
8.8
HT200
半粗羊毛毡
45
m=1.5,z=31
Q235
8.8 HT200
08F
设计 校核 标准检查 工艺检查 制图 审定 批准
题号 输送链的牵引力F/kN 输送链的速度v/(m/s) 输送链链轮的节圆直径d/mm
2—A 1 0.9 105
2—B 1.2 0.75 92
2—C 1.4 0.8 115
2—D 1.5 0.7 100
2—E 1.6 0.6 110
第二章 设计题目
第 3 题 设计加热炉推料机传动装置 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300 个工作日），小批量生产，一班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5 ％。
0.97 0.95～0.97 0.92～0.95
0.40～0.45 0.70～0.75 0.75～0.82 0.82～0.92
传动类别
精度、结构 及润滑
滑动轴承
润滑不良 正常润滑 液体摩擦
滚动转承
球轴承 滚子轴承
V带传动
滚子链传动
螺旋转动(滑动)
螺旋转动(滚动)
联轴器
弹性、齿式
效率
0.94(一对) 0.97(一对) 0.99(一对) 0.99(一对) 0.98(一对) 0.96 0.96 0.30～0.60 0.85～0.95 0.99
HT200 65Mn Q235
8.8 HT200 65Mn Q235
8.8 35
HT200
半粗羊毛毡 Q275
Q235
HT200 08F
Q235 石棉橡胶纸
组合件
40 Q275 45
m=1.5,z=127
8.8
HT200
半粗羊毛毡
45
m=1.5,z=31
Q235
8.8 HT200
08F
设计 校核 标准检查 工艺检查 制图 审定 批准
现代机械设计方法PPT课件
2020/2/20
6
现代设计方法概念：现今为工程项目或产品制造完成到实体化的全过程而 制订的技术方案、图样与程序。英文为“modern design method”。它运用 创新的设计手段，交叉地应用多种理论、方法和技术，使产品设计过程成 为一种富于电脑化，自动化、虚拟化、智能化和最优化的创造活动，在决 策、综合、迭代与寻优中高效率的、低成本的、高质量的完成产品设计。
各产业机械的设计，特别是整体和整系统的机械设计，须依附于各有关的产业技术而 难于形成独立的学科。因此出现了农业机械设计、矿山机械设计、泵设计、压缩机设 计、汽轮机设计、内燃机设计、机床设计等专业性的机械设计分支学科。
2020/2/20
2
2020/2/20
现代设计是以产品为总目标的一 系列种类繁多的现代 设计法和技术的综合运用，生产技术 的需要和先进设计手 段的出现，必须促进设计领域的改革 和发展，对于机械设 计来说几乎是更新换代，传统的常规 设计方法受到很大冲 击，用科的设计方法代替经验的，类 比的设计方法是势 在必行。缩短设计周期，提高设计质 量，发展设计理论， 改进设计技术及方法已成为当前机械 设计的必然趋势。
3
现代机械设计理论和方法是对传统设计方法的继承、创新和发展，它是将机械 技术、信息技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和管理科学等有机地加以综 合，形成的一门多学科、多专业相互交融的系统设计科学。如果从系统的观点分析， 现代机械设计理论和方法又是一个由时间维、逻辑维、方法维组成的三维系统。时 间维反映了产品规划、方案设计、技术设计和加工设计流程的时间顺序；逻辑维是 指解决问题的逻辑步骤，现代机械设计采取先分析、再综合、然后评价、最后决策 的步骤；方法维是指机械设计设计过程中的各种思维方法和工作方法。现代机械设 计采用各种先进的设计理论方法，使机械设计进入优质、高效和创新的新时代。现 代机械设计具有的范畴如下：（1）信息论方法。如信息分析法，技术预测等。（2） 系统论法。如系统分析法，人机工程等。（3）控制论法。如动态分析法等。（4） 优化论法。它是现代设计法的目标。（5）对应论方法。如相似设计、反求工程设 计等。（6）智能论方法。如CAD，计算机辅助分析等，它是现代设计方法的核心。 （7）寿命论方法，如可靠性和价值工程等。（8）离散论方法。如有限元和边界元 方法。（9）模糊论方法。如模糊评价和决策等。（10）突变论方法。如创造性设 计等，它是现代设计方法的基础。（11）艺术论方法。如艺术造型等。
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Horse-bean decorticator design
设计人员 ： 陈飞 张聪聪 周坚勇 邹中华
Mechanical engineering KUST
1
设计要求
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，
15
ADAMS分析结果
传动装置及仿真曲线图
Mechanical engineering KUST
16
压紧切皮装置及仿真曲线
Mechanical engineering KUST
17
清扫装置及仿真曲线
Mechanical engineering KUST
18
小结:
实话实说我们重点设计的方案一不是很合理，反而是 前两种方案更可行，为了这次设计我们这几天真没睡 好，我想有几点原因造成这种情况：
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7
三种方案的分析比较
方案 方案一 方案二 方案三
优点
缺点
几何形状简单，易于加 易产生较大误差积累，
工，传动比较精确
受冲击比较大，机架振
幅比较大
几何形状简单，易于加 少许柔性冲击，有惯性
工，可承受较大载荷， 力，机架振动幅度大，
磨损较小。
机械效率较低。
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
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4
设计方案
方案一： 采用机构： 偏置曲柄滑块
凸轮机构 不完全齿轮机构
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5
方案二
采用机构： 滚子推杆凸轮机构 不完全齿轮机构
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6
方案三
采用机构 凸轮机构 不完全齿轮机构 曲柄滑块机构 齿轮系
。2020年12月11日星期五2020/12/112020/12/112020/12/11
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年12月2020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/12/112020/12/11December 11, 2020
20
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/12/112020/12/11Friday, December 11, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。2020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020 11:55:25 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。2020/12/112020/12/112020/12/11Dec-2011-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2020/12/112020/12/112020/12/11Friday, December 11, 2020 13、志不立，天下无可成之事。2020/12/112020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020
结构紧凑，传动精度 有较大的冲击和噪声 比较高，振动比较小
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8
运动循环图
最终方案设计
Mechanical engineering KUST
9
机构造型ห้องสมุดไป่ตู้
振动料斗
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10
传送装置
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压紧力可调，工作可靠，
外形美观。
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2
设计的工艺过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内， 通过振动下料后将蚕豆平放排 列成头尾相接，送豆到切皮位 置，将豆压住并切开头部的皮， 然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、 压豆切皮、挤压脱皮。
Mechanical engineering KUST
收获： 通过这次课程设计，我们对Solidworks、ADAMS、
CAXA这三个软件有了更深的认识！认识了很多新的 命令
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19
由于这次设计时间短,我们设计考虑不周,设计中的不足请大家指正!谢谢!
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分工不明，我们几个人都缺少领导和组织能力，都像 是没头的苍蝇到处乱窜！我们配合不够！
设计步骤太乱，我们是想到一点做一点，造成前头的 小错误给后头带来很大麻烦，比如，一开始我们对不 完全齿轮认识不深，造成它的设计不够好，这给后面 带来了很多麻烦！
认识错误，早期的认识错误使我们走了不少歪路！我 们所用的机构太繁造成之后的造型困难，在ADAMS分 析中更困难！
3
设计方案的拟订
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结 实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用 来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容 易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。 将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后 使蚕豆成头尾相接排列，通过传送到切皮位置， 用压块压住蚕豆同时切皮，然后送到轧辊挤压脱 皮。
11
•压紧切皮装置
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压辊装置
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清扫装置
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ADAMS仿真分析
整体运动动画 正面动画 右视 左视
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设计人员 ： 陈飞 张聪聪 周坚勇 邹中华
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1
设计要求
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，
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ADAMS分析结果
传动装置及仿真曲线图
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压紧切皮装置及仿真曲线
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清扫装置及仿真曲线
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小结:
实话实说我们重点设计的方案一不是很合理，反而是 前两种方案更可行，为了这次设计我们这几天真没睡 好，我想有几点原因造成这种情况：
Mechanical engineering KUST
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三种方案的分析比较
方案 方案一 方案二 方案三
优点
缺点
几何形状简单，易于加 易产生较大误差积累，
工，传动比较精确
受冲击比较大，机架振
幅比较大
几何形状简单，易于加 少许柔性冲击，有惯性
工，可承受较大载荷， 力，机架振动幅度大，
磨损较小。
机械效率较低。
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
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设计方案
方案一： 采用机构： 偏置曲柄滑块
凸轮机构 不完全齿轮机构
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方案二
采用机构： 滚子推杆凸轮机构 不完全齿轮机构
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方案三
采用机构 凸轮机构 不完全齿轮机构 曲柄滑块机构 齿轮系
。2020年12月11日星期五2020/12/112020/12/112020/12/11
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年12月2020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/12/112020/12/11December 11, 2020
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9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/12/112020/12/11Friday, December 11, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。2020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020 11:55:25 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。2020/12/112020/12/112020/12/11Dec-2011-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2020/12/112020/12/112020/12/11Friday, December 11, 2020 13、志不立，天下无可成之事。2020/12/112020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020
结构紧凑，传动精度 有较大的冲击和噪声 比较高，振动比较小
Mechanical engineering KUST
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运动循环图
最终方案设计
Mechanical engineering KUST
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机构造型ห้องสมุดไป่ตู้
振动料斗
Mechanical engineering KUST
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传送装置
Mechanical engineering KUST
压紧力可调，工作可靠，
外形美观。
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设计的工艺过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内， 通过振动下料后将蚕豆平放排 列成头尾相接，送豆到切皮位 置，将豆压住并切开头部的皮， 然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、 压豆切皮、挤压脱皮。
Mechanical engineering KUST
收获： 通过这次课程设计，我们对Solidworks、ADAMS、
CAXA这三个软件有了更深的认识！认识了很多新的 命令
Mechanical engineering KUST
19
由于这次设计时间短,我们设计考虑不周,设计中的不足请大家指正!谢谢!
Mechanical engineering KUST
分工不明，我们几个人都缺少领导和组织能力，都像 是没头的苍蝇到处乱窜！我们配合不够！
设计步骤太乱，我们是想到一点做一点，造成前头的 小错误给后头带来很大麻烦，比如，一开始我们对不 完全齿轮认识不深，造成它的设计不够好，这给后面 带来了很多麻烦！
认识错误，早期的认识错误使我们走了不少歪路！我 们所用的机构太繁造成之后的造型困难，在ADAMS分 析中更困难！
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设计方案的拟订
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结 实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用 来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容 易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。 将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后 使蚕豆成头尾相接排列，通过传送到切皮位置， 用压块压住蚕豆同时切皮，然后送到轧辊挤压脱 皮。
11
•压紧切皮装置
Mechanical engineering KUST
12
压辊装置
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13
清扫装置
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ADAMS仿真分析
整体运动动画 正面动画 右视 左视
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