徐工液压系统介绍
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换向阀芯组成
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三、中挖液压系统介绍
8
三、中挖液压系统介绍
1.负流量控制系统
主阀中位有回油 时，通过负反馈阀组 的节流孔，使油液在 节流孔前后产生压力 差，将节流孔前的压 力引至泵调节器来控 制泵的排量。
空载时通过节流 孔的流量最大，则节 流孔前后的压差最大， 负反馈压力最大，可 达5MPa；手柄形成 最大室，主阀阀芯形 成最大，通过节流孔 的流量最小，负反馈 压力接近于0MPa。
今天讲解以中挖负流量控制系统为主，并简单介绍 一下负载敏感系统。
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二、XE60液压系统介绍
2
二、XE60液压系统介绍
高低速切换压力
PA PB1 PB2
回转解锁
A3
先导操纵
A1 A2
此泵由两个变量泵和两 个定量泵组成，其中A1、 A2、A3为主油路供油，直 接和主阀的进油口相连， 其它油口为先导供油，PA 通过中心回转体连接到行 走马达的高低速切换口， 通过控制泵上的电磁阀通 断来实现高低速切换；PB1 口同回转马达PG口连通， 用来实现马达解锁；PB2口 通过外部电磁换向阀同手 柄连通，从而实现控制主 阀除行走外的不同阀芯的 动作，来实现主油路的分 配，进而实现挖掘机的不 同动作。A1供右行走、动 臂铲斗、斗杆合流，A2供 斗杆、左行走、破碎、A3 供推土铲、回转、斗杆大
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三、中挖液压系统介绍
3、动臂、斗杆锁定功能
由于重力的作用，斗 杆大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负压 时，通过控制换向阀芯， 在回油路产生阻尼，使 液压油通过阀芯内部由 小腔直接流入大腔，避 免吸空现象发生。
13
三、中挖液压系统介绍
动臂锁 Dr4
Pbl
斗杆锁 Pal
Dr3 前方
14
三、中挖液压系统介绍
腔）
5
二、XE60液压系统介绍
补油 口
安全 锁
泄露 油口
工作 油口
回转马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由定量马达、安全锁、两个
溢流阀、防反转阀组成
放油 口
6
中心回 转体
二、XE60液压系统介绍
行走马 达
工作 油口 高低 速
泄露 油口
主溢 流阀
换向 阀芯
测压 口
行走马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由变量马达、两个溢流阀、
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三、中挖液压系统介绍
电磁Βιβλιοθήκη Baidu例阀
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三、中挖液压系统介绍
挖掘机中不 同的模式对应着 不同的电流值， 也对应着不同的 二次压力值，压 力的不同即代表 泵的功率不同。 中挖机型的正常 压力值为： L：3.8MPa左右 S：1.55MPa左右 H：0.3-1.8MPa
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三、中挖液压系统介绍
7、直线行走
一、产品介绍
小型挖掘机：XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘机：XE150D、150B、210B、215C、230C、 260C、370C、450 大型挖掘机：XE700、850
市场主要机型为XE60、80（负载敏感系统）， 150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C （负流量控制系统）
三、中挖液压系统介绍
（2）动臂优先
当动臂提 升和铲斗外摆 复合动作时， 为了提高复合 动作效率，增 加一个对铲斗 阀芯的限位， 起到动臂优先 的效果。
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三、中挖液压系统介绍
XAb1 XBk XAks
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三、中挖液压系统介绍
5、合流
动臂提升、 斗杆内收及外 摆动作时，由 于需要流量较 大，需要两个 泵同时为单独 动作供油，通 过阀内连通的 方式进行合流。 XE230C以上 机型铲斗内收 时需用流量较 大，采用阀外 合流的方式提 高速度。
在挖掘 机正常行走 时，为防止 产生跑偏现 象，会通过 内部控制油 路的切断， 使直线行走 阀起作用， 从而使泵1 供所有工作 油路，泵2 供行走。
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三、中挖液压系统介绍
直线行走阀
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三、中挖液压系统介绍
8、自动怠速取消
当挖掘机没 有任何动作3S后， 上车及下车压力 开关没有信号， 则控制器使发动 机进入怠速模式， 当挖掘机动作时， 上车或下车压力 开关的道信号， 怠速状态自动取 消。
4、优先功能 （1）回转优先
当斗杆外 摆和回转同时 动作时，通过 在控制油路上 增加一个梭阀， 将操作回转时 的先导油链接 到斗杆阀芯端 部限位油缸处， 进而实现对斗 杆阀芯的限位， 来实现回转优 先的功能。
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连通回 转操纵 手柄
三、中挖液压系统介绍
连通回 转操纵 手柄
连通斗 杆外摆 限位油
缸
16
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
Zero Full
PN
Zero Full
Bypass
Bypass
9
三、中挖液压系统介绍
10
三、中挖液压系统介绍
FR—Pi2 FL—Pi1
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三、中挖液压系统介绍
2、再生功能
斗杆内收时，由 于重力的作用，斗杆 大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负 压时，通过控制换向 阀芯，在回油路产生 阻尼，使液压油通过 阀芯内部由小腔直接 流入大腔，避免吸空 现象发生。
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三、中挖液压系统介绍
铲斗合流管路
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三、中挖液压系统介绍
6、功率调节:本泵功率调节、交叉功率调节、电磁比例阀功率 调节、负流量反馈
在H模式时， 通过发动机上转 速传感器采集的 转速数据，转换 为不同的电流信 号，电磁比例阀 产生不同的形程， 进而产生不同的 调节压力，通过 调节器对泵的排 量、功率进行调 节，即实现ESS 控制。挖掘机的L、 S、H模式也是通 过改变它的电流 来实现的。
腔合流
3
二、XE60液压系统介绍
梭阀组
上车动臂 下降、斗 杆内收、 回转动作 时自动解 锁（安全）
电磁换向 阀，换向 时破碎工
作
Pi2 Pi1 Po
P1 P2 T R2 R1
4
二、XE60液压系统介绍
斗杆合流 铲斗 动臂
右行走 主溢流阀 21.6MPa 左行走
斗杆 动臂提升
+破碎
推土板 回转
斗杆合 流（大
下车压力开关 上车压力开关
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三、中挖液压系统介绍
9、瞬时增力、高低速、安全锁功能
操作右 手柄按钮或者 行走动作时， 会产生压力控 制信号，使控 制阀主溢流阀 压力升高到 34.3MPa，起 到增力的效果。
同主阀Py口相连
同电磁阀A2口相连
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三、中挖液压系统介绍
显示器 中高低速选择 按钮控制电磁 阀通断，实现 对行走马达排 量的控制从而 实现高低速的 选择。
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三、中挖液压系统介绍
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三、中挖液压系统介绍
1.负流量控制系统
主阀中位有回油 时，通过负反馈阀组 的节流孔，使油液在 节流孔前后产生压力 差，将节流孔前的压 力引至泵调节器来控 制泵的排量。
空载时通过节流 孔的流量最大，则节 流孔前后的压差最大， 负反馈压力最大，可 达5MPa；手柄形成 最大室，主阀阀芯形 成最大，通过节流孔 的流量最小，负反馈 压力接近于0MPa。
今天讲解以中挖负流量控制系统为主，并简单介绍 一下负载敏感系统。
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二、XE60液压系统介绍
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二、XE60液压系统介绍
高低速切换压力
PA PB1 PB2
回转解锁
A3
先导操纵
A1 A2
此泵由两个变量泵和两 个定量泵组成，其中A1、 A2、A3为主油路供油，直 接和主阀的进油口相连， 其它油口为先导供油，PA 通过中心回转体连接到行 走马达的高低速切换口， 通过控制泵上的电磁阀通 断来实现高低速切换；PB1 口同回转马达PG口连通， 用来实现马达解锁；PB2口 通过外部电磁换向阀同手 柄连通，从而实现控制主 阀除行走外的不同阀芯的 动作，来实现主油路的分 配，进而实现挖掘机的不 同动作。A1供右行走、动 臂铲斗、斗杆合流，A2供 斗杆、左行走、破碎、A3 供推土铲、回转、斗杆大
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三、中挖液压系统介绍
3、动臂、斗杆锁定功能
由于重力的作用，斗 杆大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负压 时，通过控制换向阀芯， 在回油路产生阻尼，使 液压油通过阀芯内部由 小腔直接流入大腔，避 免吸空现象发生。
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三、中挖液压系统介绍
动臂锁 Dr4
Pbl
斗杆锁 Pal
Dr3 前方
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三、中挖液压系统介绍
腔）
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二、XE60液压系统介绍
补油 口
安全 锁
泄露 油口
工作 油口
回转马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由定量马达、安全锁、两个
溢流阀、防反转阀组成
放油 口
6
中心回 转体
二、XE60液压系统介绍
行走马 达
工作 油口 高低 速
泄露 油口
主溢 流阀
换向 阀芯
测压 口
行走马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由变量马达、两个溢流阀、
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三、中挖液压系统介绍
电磁Βιβλιοθήκη Baidu例阀
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三、中挖液压系统介绍
挖掘机中不 同的模式对应着 不同的电流值， 也对应着不同的 二次压力值，压 力的不同即代表 泵的功率不同。 中挖机型的正常 压力值为： L：3.8MPa左右 S：1.55MPa左右 H：0.3-1.8MPa
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三、中挖液压系统介绍
7、直线行走
一、产品介绍
小型挖掘机：XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘机：XE150D、150B、210B、215C、230C、 260C、370C、450 大型挖掘机：XE700、850
市场主要机型为XE60、80（负载敏感系统）， 150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C （负流量控制系统）
三、中挖液压系统介绍
（2）动臂优先
当动臂提 升和铲斗外摆 复合动作时， 为了提高复合 动作效率，增 加一个对铲斗 阀芯的限位， 起到动臂优先 的效果。
17
三、中挖液压系统介绍
XAb1 XBk XAks
18
三、中挖液压系统介绍
5、合流
动臂提升、 斗杆内收及外 摆动作时，由 于需要流量较 大，需要两个 泵同时为单独 动作供油，通 过阀内连通的 方式进行合流。 XE230C以上 机型铲斗内收 时需用流量较 大，采用阀外 合流的方式提 高速度。
在挖掘 机正常行走 时，为防止 产生跑偏现 象，会通过 内部控制油 路的切断， 使直线行走 阀起作用， 从而使泵1 供所有工作 油路，泵2 供行走。
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三、中挖液压系统介绍
直线行走阀
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三、中挖液压系统介绍
8、自动怠速取消
当挖掘机没 有任何动作3S后， 上车及下车压力 开关没有信号， 则控制器使发动 机进入怠速模式， 当挖掘机动作时， 上车或下车压力 开关的道信号， 怠速状态自动取 消。
4、优先功能 （1）回转优先
当斗杆外 摆和回转同时 动作时，通过 在控制油路上 增加一个梭阀， 将操作回转时 的先导油链接 到斗杆阀芯端 部限位油缸处， 进而实现对斗 杆阀芯的限位， 来实现回转优 先的功能。
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连通回 转操纵 手柄
三、中挖液压系统介绍
连通回 转操纵 手柄
连通斗 杆外摆 限位油
缸
16
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
Zero Full
PN
Zero Full
Bypass
Bypass
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三、中挖液压系统介绍
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三、中挖液压系统介绍
FR—Pi2 FL—Pi1
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三、中挖液压系统介绍
2、再生功能
斗杆内收时，由 于重力的作用，斗杆 大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负 压时，通过控制换向 阀芯，在回油路产生 阻尼，使液压油通过 阀芯内部由小腔直接 流入大腔，避免吸空 现象发生。
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三、中挖液压系统介绍
铲斗合流管路
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三、中挖液压系统介绍
6、功率调节:本泵功率调节、交叉功率调节、电磁比例阀功率 调节、负流量反馈
在H模式时， 通过发动机上转 速传感器采集的 转速数据，转换 为不同的电流信 号，电磁比例阀 产生不同的形程， 进而产生不同的 调节压力，通过 调节器对泵的排 量、功率进行调 节，即实现ESS 控制。挖掘机的L、 S、H模式也是通 过改变它的电流 来实现的。
腔合流
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二、XE60液压系统介绍
梭阀组
上车动臂 下降、斗 杆内收、 回转动作 时自动解 锁（安全）
电磁换向 阀，换向 时破碎工
作
Pi2 Pi1 Po
P1 P2 T R2 R1
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二、XE60液压系统介绍
斗杆合流 铲斗 动臂
右行走 主溢流阀 21.6MPa 左行走
斗杆 动臂提升
+破碎
推土板 回转
斗杆合 流（大
下车压力开关 上车压力开关
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三、中挖液压系统介绍
9、瞬时增力、高低速、安全锁功能
操作右 手柄按钮或者 行走动作时， 会产生压力控 制信号，使控 制阀主溢流阀 压力升高到 34.3MPa，起 到增力的效果。
同主阀Py口相连
同电磁阀A2口相连
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三、中挖液压系统介绍
显示器 中高低速选择 按钮控制电磁 阀通断，实现 对行走马达排 量的控制从而 实现高低速的 选择。