丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程
丹佛斯变频器的串行通讯
应用实例Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下:一系统接线VLT2800 VLT5000 VLT6000注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接二VLT 参数设置 参数P500设定站址 参数P512FC 协议三PLC 程序举例例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdlpdc2bcc 020604 047C20005825HZ 运行的通讯数据stx lge adr pcdl pdc2bcc 02060404 7C000078VLT 零输出时的通讯数据在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和adr=被叫站站址pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字节之前的所有字节之异或值表中字节为十六进制数上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1stx lgeadrpkeindPwe,high Pwe,lowpcd1pcd2bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 CPLC 的发送程序梯形图见附表2SET M8161MOV H0C87 MOV H0002 MOV H0006 MOV H0004 MOV H0004 MOV H007C MOV H0020 MOV H0000MOV H0058RS D200 K8 D500SET M81220 M8000X000X001349RST Y000( Y000 )M812361MOV H0C87 MOV H0002 MOV H0006 MOV H0004 MOV H0004 MOV H007C MOV H0000 MOV H0000MOV H007864X002RS D200 K8 D500SET M8122RST Y000( Y000 )110122X003M8123附表1.SET M8161MOV H0C87 MOV H0002 MOV H000E MOV H0001 MOV H00E0 MOV H00CA MOV H0000 MOV H0000 MOV H0000 0 附表2 M80023MOV H0000 MOV H0003 MOV H00E8 MOV H0000 MOV H0000 MOV H0000MOV H0000MOV H00CCRS D200 K16 D500SET M8122RST Y000( Y000 )X000 M812389101注: 本文梯形图程序由丹佛斯有限公司上海代表处 付锐 先生提供.。
丹佛斯变频器modbus通讯
丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。
参数设置如表∙FC系列变频器需要设置的参数：8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；8-02，控制来源，选择【1】RS 485；8-03，控制字超时时间；8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。
丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。
∙电报结构（十六进制）∙地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。
功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。
当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。
∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：∙1、功能代码=1，读取线圈状态∙ 2、功能代码=5，写入单个线圈数值∙ 3、功能代码=F，写入多个线圈数值∙线圈及位的意义。
地址0-31为主站写入用控制位，32-63为从站返回的状态位，如下表所示：∙例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下∙其中位的个数为 20H=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位；字节数，是指写入数值为4个字节；写入数值 047C 对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C 04；2000 对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为00 20；对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）∙ 5、功能代码=6，写入单个寄存器∙ 6、功能代码=10，写入多个寄存器数值∙寄存器列表：∙例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：∙计算参数3-41的地址 3-41 → 341*10-1=3409 → D51（十六进制）；保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为 2 ；正常情况下，变频器返回的报文为，∙012C 为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制单位，得到加速时间为3秒。
丹佛斯通讯
LD SM0.0 MOVB 1, VB503 MOVD *VD552, VD504
∥ ∥给出初始站址 ∥装入发送数据
LD SM0.0 MOVD &VB500, VD540 MOVB 0, AC1
∥计算 BCC 位 ∥设置指针 ∥清理运算器
LD SM0.0 FOR VW582, +1, +7 XORW *VD540, AC1 INCD VD540
发送缓冲区
VB500 VB501 VB502 VB503 VB504 VB505 VB506 VB507 VB508
发送长度 起始字节 报文长度 目地地址 控制字高 控制字低 参考值高 参考值低 BCC 码
接收缓冲区
VB520 VB521 VB522 VB523 VB524 VB525 VB526 VB527 VB528
∥ ∥关中断 ∥如果报头错 ∥或格式错 ∥或来电地址错 ∥则转至重发程序 ∥ ∥
LD SM0.0 MOVD &VB520, VD544 MOVB 0, AC1
∥否则计算 BCC 位 ∥ ∥
LD SM0.0
∥
FOR VW584, +1, +7
∥
XORW *VD544, AC1
∥
INCD VD544
∥
NEXT
CN0313.114
VLT 为 Danfoss 公司的注册标志
1
本例中，采用所有 FANFOSS 变频器内置的 FC 协议(短格式).S7—200 作为 RS485 总线网的主站（Master）控制网络,VLT2800 作为通信从站（Slave）响应 主站的指令。主站可通过读取输入寄取器来了解从站的工作状态。由于本例主要 提供两个产品间的通信手段，所以只象征性的通过一个输入点控制 3 个从站的启 动（运行频率 25Hz），复杂控制及长格式的具体应用可由程序员在实际工作中自 由发挥。
丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程
丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程连接方式按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）：1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。
2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。
注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。
3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。
注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。
FC 协议概述FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。
它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。
最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。
主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。
如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。
此外，各个从站之间无法直接传送消息。
通讯以半双工模式进行。
不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。
物理层是 RS-485，因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。
FC 协议支持不同的报文格式：•用于过程数据的 8 字节短格式。
•同时包含参数通道的 16 字节长格式。
•用于文本的格式。
(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。
在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;(3) PWE为参数值块。
占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。
“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”(4) PCD为过程块，占用4个字节。
它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;(5) BCC为数据控制字节。
由它来对接收到的命令进行检验正确与否。
它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC协议采⽤三种数据类型的报⽂:1.过程块：传输数据为2个字，PCD1（CTW），PCD2（MRV）。
2.参数块：传输数据为6个字，PKE，IND，PWE（H），PWE（L），PCD1，PCD2。
3.⽂本块：⼀般很少⽤。
如果单纯控制变频器启动停⽌给定频率，⽤过程块报⽂即可，若同时还想读写变频器的内部参数，则必须采⽤参数块类型的报⽂。
下⾯举例介绍参数块报⽂和过程块报⽂的结构：⼀.参数块类型报⽂：(1)02 0E 01 11 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49-------- ⼀条完整的读参数3-41指令字头：02长度：0E--总共14个字节地址：011155：1为读参数命令，H155=D341#参数-----H代表⼗六进制，D代表⼗进制0000：IND ，参数的索引号，没有索引的参数在这⾥⽤0补充0000：PWEH0000：PWEL0000：PCD10000：PCD249：BCC校验码发出这条指令后返回码为：02 0E 01 11 55 00 00 00 00 01 2C 04 07 00 00 67其中012C为参数3-41的值，0407是状态字。
(2)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 00 00 00 00 7C---⼀条将参数310.1写成60%的指令返回码：02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 04 07 00 00 4F若在读写参数的同时还想启停变频器，则对PCD1和PCD2发出相应的数据即可。
⼆.过程块类型报⽂：参数8-10设为FC协议，则启动变频器的控制字为 047C，停⽌变频器的控制字为0474参数8-10设为PROFIDRIVE协议，则启动变频器的控制字为 047F，停⽌变频器的控制字为047E。
丹佛斯变频器FC101_快速设定指南
Motor Power Motor Voltage Motor Frequency Motor Current Motor Normal Speed Motor Speed Low Limit [Hz] Motor Speed High Limit [Hz] Ramp 1 Ramp Up Time Ramp 1 Ramp Down Time
第二步：按[OK] 键，进入参数选 择状态
第二步：按[OK] 键，进入参数修 改状态
第三步：点击▲ ▼，找到需要的 选项
第三步：点击▲ ▼，调整数字到 需要数值
第四步：再次按[ OK]键确认调整
第四步：再次按 [OK]键确认修改
I.现有参数菜单中选择
II.直接修改参数数值
6、使用开环应用向导（FC101 Wizard），当所有参数设置完成后，控制面板提示如下：“Wizard Completed Press OK to accept”，按[OK]键完成设置向导
①开环应用向导 ②闭环设置向导 ③电动机设置 ④已完成的更改 （与出厂设置相比较）
HVACR
3
4、主菜单（Main Menu）中，可以对所有参数进行编程设置： 0-** 运行和显示 1-** 负载和电动机 2-** 制动 3-** 参考值/加减速 4-** 极限/警告 5-** 数字输入/输出 6-** 模拟输入/输出 8-** 通讯和选件
输入过程控制器比例增益。在较高放大倍数下可以获得更快速 的控制。但是，如果放大倍数过高，控制过程可能变得不稳定
通过执行AMA来优化电动机性能
HVACR
6
五、FC101故障代码
故障代码
故障文本
2 Live zero error
4 Mains ph. loss 7 DC over volt 8 DC under volt 9 Inverter overload 10 Motor ETR over 11 Motor th over 13 Over Current 14 Earth Fault 16 Short Circuit 17 Ctrl.word TO 24 Fan Fault 30 U phase loss 31 V phase loss 32 W phase loss 38 Internal fault 44 Earth Fault 47 Control Voltage Fault 48 VDD1 Supply Low 50 AMA Calibration failed 51 AMA Unom,Inom 52 AMA low Inom 53 AMA big motor 54 AMA small mot 55 AMA par. range 56 AMA user interrupt
丹佛斯FC111系列变器说明书
Danfoss 印刷技术资料可从您当地的 Danfoss 销售部 或 以下述在线方式获得： /BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm
警告
表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死 亡或严重伤害。
* 表示默认设置
表 1.3
1.1.1 版权声明、责任限制和修订权利
本出版物含有 Danfoss 专有的信息。 用户接受和使用本 手册，即表示用户同意仅将本文所含信息用于操作 Danfoss 设备，或者用于操作其他供应商提供的用于通过 串行通讯线路同 Danfoss 设备通讯的设备。 本出版物受 丹麦和其它大多数国家/地区的版权法保护。
1.1.4 VLT HVAC Basic Drive 相关文献
- 快速指南 MG18AXYY
- 编程指南 MG18BXYY 提供了有关如何编程的信 息，并且包括完整的参数说明。
- 设计指南 MG18CXYY 详细介绍了有关变频器、用 户设计和应用的所有技术信息。
- 通过基于 PC 的配置工具 MCT 10, MG10AXYY， 用户可以在基于 Windows™ 的 PC 环境中配置 变频器。
4 故障排查
4.1.2 报警字 4.1.3 警告字 4.1.4 扩展状态字 4.1.5 故障消息
5 参数列表
5.1 参数选项 5.1.1 默认设置 5.1.2 0-** 运行和显示 5.1.3 1-** 负载和电动机 5.1.4 2-** 制动 5.1.5 3-** 参考值/加减 5.1.6 4-** 极限/警告 5.1.7 5-** 数字输入/输出 5.1.8 6-** 模拟输入/输出 5.1.9 8-** 通讯和选件 5.1.10 13-** 智能逻辑 5.1.11 14-** 特殊功能 5.1.12 15-**变频器信息 5.1.13 16-** 数据读数 5.1.14 18-** 数据读数 2
FC 快速设定指南 丹佛斯变频器调试
MAKING MODERN LIVING POSSIBLEFC111快速设定指南VLT®HVAC Basic Drive FC111一、FC111接线图每台水泵运行仅由变频器的一个输出控制每台水泵运行由变频器的两个输出控制：工频、变频运行● 固定模式：至多5台泵● 无需使用专门PLC 控制器● 循环模式：至多4台泵● 固定模式：无● 2个继电器及2个可编程数字输出可用● 循环模式：至多3台泵● 2个继电器、2个可编程数字输出、2个模拟量输出可用一泵一继模式一泵两继模式二、LCP操作面板使用说明文本显示屏菜单键返回键上键运行指示灯确认键警告指示灯报警指示灯下键手动运行停止/复位自动运行Menu可以通过查看Status、Quick Menu和Main Menu上方的三角形进行判断Hand On变频器手动运行，允许通过本地控制面板（LCP）控制变频器Off Reset 用于停止电动机，如果在报警模式下，报警将被复位Auto On变频器自动运行，可以通过控制端子或串行通讯来控制变频器如何设置参数：1、首次上电时，系统会要求用户选择首选语言，一旦选定后，在此后上电过程中将不再显示①开环应用向导②闭环设置向导③电动机设置④已完成的更改 （与出厂设置相比较）菜单键，通过连续点击，可以在“状态菜单（Status）”、“快捷菜单（Quick Menu）”和“主菜单（Mai 注意：端子27默认是惯性停车，只有当其接有24V输入时，方可允许手动运行，因此请确保将端子122、点击Menu按键，可以在快捷菜单（Quick Menu）和主菜单（Main Menu）之间进行切换3、快捷菜单状态下，提供了大多数应用所需的设置：与27连接Menu）”之间进行切换状态（Status）快捷菜单（Quick Menu)4、主菜单（Main Menu）中，可以对所有参数进行编程设置：0-**运行和显示13-**智能逻辑1-**负载和电动机14-**特殊功能2-**制动15-**变频器信息3-**参考值/加减速16-**数据读数4-**极限/警告18-**数据读数25-**数字输入/输出20-**FC闭环6-**模拟输入/输出22-**应用功能8-**通讯和选件24-**应用功能225-**多泵控制器5、参数调整一般可分为两类：一是在现有菜单中选择，二是数值直接修改，分别说明如下：6、使用开环应用向导（FC101 Wizard），当所有参数设置完成后，控制面板提示如下：“Wizard Completed Press OK to accept”，按[OK]键完成设置向导如何恢复出厂设置：1、在主菜单（Main Menu）中选择参数14-22 Operation Mode2、按操作面板上的[OK]键，进入参数调整状态3、选择[1]初始化，然后按[OK]键确定4、切断主电源，等待显示屏关闭5、重新连接主电源-此时变频器已复位6、请注意：参数组8-**、15-**中的部分参数不会因以上操作而改变I.现有参数菜单中选择II.直接修改参数数值三、FC111参数设定表_开环控制FC111开环应用设置向导参数代码范围默认设置推荐设置最终设置功能0-03Regional Settings 区域设置[0] 国际[1] 美国区域设定：国际或美国1-20Motor Power 电动机功率0.12-110kW / 0.16-150Hp 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机功率1-22Motor Voltage 电动机电压50.0 - 1000.0V 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电压1-23Motor Frequency 电动机频率20.0 - 400.0Hz 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机频率1-24Motor Current 电动机电流0.01-10000.0A 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电流1-25Motor Normal Speed电动机额定转速100.0 - 9999.0RPM 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机额定转速4-12Motor Speed Low Limit [Hz]电动机最低转速0.0 - Hz 0 Hz 输入速度下限4-14Motor Speed High Limit [Hz]电动机最高转速0.0 - Hz 65 Hz 输入速度上限3-41Ramp 1 Ramp Up Time 加速时间0.05 - 3600.0s 3从0达到额定电动机频率（参数1-23）的加速时间3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 减速时间0.05 - 3600.0s 3从额定电动机频率（参数1-23）下降到0的减速时间1-73Flying Start 飞车启动[0]禁用[1]启用0如果希望变频器能够捕获空转电动机，请选择“启用”6-19Terminal 53 mod端子53模式[0]电流[1]电压1选择端子53是用于电流还是用于电压输入6-10Terminal 53 Low Voltage 端子53低电压0-10V 0.07V 输入与低参考值对应的电压6-11Terminal 53 High Voltage 端子53高电压0-10V 10V 输入与高参考值对应的电压6-12Terminal 53 Low Current 端子53低电流0-20mA 4输入与低参考值对应的电流6-13Terminal 53 High Current 端子53高电流0-20mA 20输入与高参考值对应的电流3-02Minimum Reference 最小参考值-4999-49990最小参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值3-03Maximum Reference最大参考值-4999-499950最大参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值5-40 Function Relay [0] Function 继电器1功能请参阅5-40 Function Relay 无功能选择用于控制输出继电器1的功能5-40 Function Relay [1] Function 继电器2功能请参阅5-40 Function Relay无功能选择用于控制输出继电器2的功能1-29Automatic Motor Adation电动机自适配关通过执行AMA来优化电动机性能说明：1、使用开关量输入信号时，请根据开关量输入的类型：源（PNP）、接收（NPN），相应设置参数5-00（端子18、19、27）、参数5-01（端子29）3、完成参数设置后，在表格的最终设置一栏中进行记录、存档以便于将来的维护2、如需使用自动能量优化（AEO），务必在开启该功能之前执行电机优化功能（AMA）参数名称FC111闭环应用设置向导参数代码范围默认设置推荐设置最终设置功能0-03 Regional Settings 区域设置[0] 国际[1] 美国区域设定：国际或美国1-20 Motor Power 电动机功率0.12-110kW / 0.16-150Hp 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机功率1-22 Motor Voltage 电动机电压50.0 - 1000.0V 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电压1-23 Motor Frequency 电动机频率20.0 - 400.0Hz 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机频率1-24 Motor Current电动机电流0.01-10000.0A 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电流1-25 Motor Normal Speed电动机额定转速100.0 - 9999.0RPM 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机额定转速4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]电动机最低转速0.0 - Hz 0 Hz 输入速度下限4-14 Motor Speed High Limit [Hz]电动机最高转速0.0 - Hz65 Hz 输入速度上限3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 加速时间0.05 - 3600.0s 3从0达到额定电动机频率（参数1-23）的加速时间3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 减速时间0.05 - 3600.0s 3从额定电动机频率（参数1-23）下降到0的减速时间1-73 Flying Start 飞车启动[0]禁用[1]启用0如果希望变频器能够捕获空转电动机，请选择“启用”风机系统可启用本功能，水泵系统一般禁用3-02 Minimum Reference 最小参考值-4999-49990最小参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值3-03 Maximum Reference 最大参考值-4999-499950最大参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值3-10 Preset Reference 设定值-100-100%0输入给定值6-29 Terminal 54 mode端子54模式[0]电流[1]电压1选择端子54是用于电流还是用于电压输入6-20 Terminal 54 Low Voltage 端子54低电压0-10V 0.07V 输入与低参考值对应的电压6-21 Terminal 54 High Voltage 端子54高电压0-10V 10V 输入与高参考值对应的电压6-22 Terminal 54 Low Current 端子54低电流0-20mA 4输入与低参考值对应的电流6-23 Terminal 54 High Current端子54高电流0-20mA20输入与高参考值对应的电流6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.Value 端子54低参考/反馈值-4999-49990输入与在参数6-20/6-22中设置的电压或电流值对应的反馈6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.Value 端子54高参考/反馈值-4999-499950输入与在参数6-21/6-23中设置的电压或电流值对应的反馈6-26 Terminal 54 Filter Time Constant 端子54过滤器时间常数0-10s0.01输入滤波器时间常数20-81 PI Normal/Inverse control PI正常/反向控制[0]正常[1]反向0如果选择正常[0]，则会对过程控制进行设置，让它在过程误差为正时增加输出速度。
2-Danfoss变频器FC系列操作和参数结构
通过移动坐标读取线可读出某一时刻数值
1
Excluding XX with their own organisation
2009-12-23
MC SERVICE
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Danfoss 传动服务
常规接线
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Excluding XX with their own organisation
2009-12-23
MC SERVICE
2009-12-23
MC SERVICE
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Danfoss 传动服务 Hand – Off - Auto
Hand-on(手动启动键） 速度单位为转速Rpm 通过上、下箭头调速 条线图显示 Off（手动停止键） Auto（远程启动键） 3-13 参考值位置
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Excluding XX with their own organisation
VLT® Automation 参数结构和基本操作
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Excluding XX with their own organisation
2009-12-23
MC SERVICE
Danfoss 传动服务
FC 300 产品家族
FC 301功率范围： 0.25 – 75 kW 主电源电压： 3x200-240V (0.25-45kw) 3x380-480V (0.37-75kw) 防护等级： IP20/chassis IP21/NEMA Type 1 IP55/NEMA Type 12 IP66/NEMA Type 4x
2009-12-23
MC SERVICE
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Danfoss 传动服务
Quick Menus（快捷菜单）
� 02 – Quick setup
丹佛斯变频器FC使用说明.doc
使用说明一、 FC360的功能二、 FC360本机面板使用 HandON从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset 】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12 改为【 0】，退出到 Status 状态，这时，还是【 OffReset 】键上的灯亮，按【 OK】键，面板中心显示 4 位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。
按【 OffReset 】键停止。
设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。
三、 FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【OffReset 】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示 OM1状态此时在按一次【 MENU】键则进入菜单 1 模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【 ok】键保存此次修改的参数。
若按【 back】键则取消修改。
四、参数初始化修改参数 14-22 设定为 2（初始化），然后从新上电，此时报警为 A80,按【OffReset 】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有 A80 报警显示，变频器需再次从新上电。
五、参数复制到 LCP面板。
修改参数 0-50 参数，当 0-50 ，设为【 1】所有参数到 LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。
设为 [2] 则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。
完成后参数自动改为【 0】。
六、使用同步电机的设定步骤按下表设定：ID Description Description FC-360 设定值100 ConfigurationMode 配置模式openloop101 MotorControlPrinci电动机控制原理VVC+ ple110 MotorConstruction 电动机机构PM,nonsalientSPM124 MotorCurrentInom[A电机额定电流电机名牌]125 MotorNominalSpeed[电机额定转速电机名牌RPM]126 MotorCont.RatedTor 电动机持续额定转电机厂家提供queMnom[Nm] 矩129 AMA 自动电动机调整可以做 AMA自学习高级参数130 StatorResistanceRs定子阻抗 Rs 电机厂家提供数值除以 2 [Ohm]137 d-axisInductanceLdd 轴电感 Ld 电机厂家提供数值除以 2[mH]139 MotorPoles 电机级数电机极数140 BackEMFat1000RPM[V 1000 转时后感应电电机厂家提供_RMS/1000RPM] 势142 MotorCableLength 电缆长度（ M）单位米300 参考值方向参考值方向303 MaximumReference[H最大参考值根据情况定z]341 Ramp1Rampuptime 斜坡加速时间根据负载情况设定342 Ramp1Rampdowntime 斜坡减速时间根据负载情况设定414 MotorSpeedHighLimi电动机速度上限根据电机设定t[Hz]419 MaxOutputFrequency最大输出频率根据电机设定[Hz]1401 SwitchingFrequency开关频率根据情况设定[kHz]458 电机缺相功能始终为禁用FC360-22K11341000155[1],[handON], 等待 -- ，[OK]（110）可学习，（3.6 ）可学习（8）可学习320（手动输入）3090HZ5590HZ98HZ2K11、首先，设定 1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌）2、电机自学习 AMA，设定 1-29 ，为【 1】，按 OK键，按【 Handon】键，等待，经过一段时间，会显示“按【OK】键完成 AMA”，按下【 OK】键完成。
丹佛斯变频器FC使用说明
使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。
按【OffReset】键停止。
设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。
三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。
若按【back】键则取消修改。
四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。
修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。
完成后参数自动改为【0】。
六、使用同步电机的设定步骤按下表设定：1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌）2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，经过一段时间，会显示“按【OK】键完成AMA”，按下【OK】键完成。
3、输入电机反电动势1-40；输入电缆长度1-424、输入其它参数；5、试运行。
丹佛斯FC51变频器设置指南
目录1. 安全性5安全说明5认证5一般警告5避免意外启动6开始维修工作之前62. 简介7订购单型号代码73. 编程11如何编程11使用 MCT-10 编程11使用 LCP 11 和 LCP 12 编程11状态菜单14快捷菜单14主菜单144. 参数说明15参数组 0：操作/显示15参数组 1：负载/电动机19参数组 2：制动28参数组 3：参考值/加减速31参数组 4：极限/警告37参数组 5：数字输入/输出40参数组 6：模拟输入/输出45参数组 7：控制器51参数组 8：通讯53参数组 14：特殊功能58参数组 15：变频器信息61参数组 16：数据读数645. 参数列表696. 疑难解答73索引74目录 | IllustrationIllustration 2.1: 该示例显示了一个标识标志。
7Illustration 3.1: 带有电位计的 LCP 12 11Illustration 3.2: 不带电位计的 LCP 11 11Illustration 3.3: 指示菜单 12Illustration 3.4: 指示选定的参数号 12Illustration 3.5: 指示选定参数的值 12Illustration 3.6: 指示选定参数的单位 12Illustration 3.7: 指示电动机方向 13Illustration 3.8: 指示状态模式 14Illustration 3.9: 指示快捷菜单模式 14Illustration 3.10: 指示主菜单模式 14Illustration 4.1: 图 1 U/f 特性 23目录 | TableTable 2.1: 缩略语和标准表。
9Table 4.1: 参数 5-1* 选项 [16]、[17] 和 [18] 32Table 6.1: 代码列表 731. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
最新丹佛斯FC51中文参数手册
目录1. 安全性3安全说明3认证3一般警告3避免意外启动4开始维修工作之前52. 简介7类型代码73. 编程9如何编程9使用 MCT-10 编程9使用 LCP 11 和 LCP 12 编程9状态菜单11快捷菜单11主菜单124. 参数说明13参数组 0：操作/显示13参数组 1：负载/电动机17参数组 2：制动26参数组 3：参考值/加减速29参数组 4：极限/警告35参数组 5：数字输入/输出38参数组 6：模拟输入/输出43参数组 7：控制器49参数组 8：通讯51参数组 13：智能逻辑56参数组 14：特殊功能64参数组 15：变频器信息67参数组 16：数据读数705. 参数列表756. 疑难解答79索引80VLT ®Micro Drive FC 51目录1. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。
因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全规定。
1.1.2.安全说明•确保变频器已正确接地。
•当变频器同电源相连时，请勿拔掉主电源插头、电动机插头或其它电源插头。
•防止用户接触供电电压。
•按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•接地漏电电流大于 3.5 mA。
•[OFF]（停止）键不是安全开关。
它不能将变频器与主电源断开。
1.1.3.认证1.1.4.一般警告警告：即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。
此外还应确保其它电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。
请注意，即使 LED 熄灭，直流回路上也可能存在高压。
在接触 VLT Micro Drive 的任何可能带电部分之前，对于所有规格，请等待至少 4分钟的时间。
仅当特定设备的铭牌上规定了更短的等待时间，才允许更短的时间。
漏电电流VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。
丹佛斯变频器经验分享
丹佛斯变频器经验分享（一）以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，写出来跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。
（信息可提交至商务部）FC300 系列变频器经验分享1. FC300 系列变频器模拟量输出只有一路，比VLT5000 系列少一路。
若客户有需要2路模拟量输出，FC300系列产品可增加选件（通用I/O MCB-101,置公司面价：856 ，外置面价：1712 ）。
2. 适配器Sub-D9 接口不能用于FC302-110kw（美国产）以上产品FC300 系列产品，有一个Profibus 适配器，用途是将Profibus 选件标配的5 线接头转换成9 芯接头，FC300-90kw 以下产品，使用此转换器非常合适，不存在安装问题。
但大于110kw 产品，由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。
所以，此选件不适应FC300-110kw 以上产品。
目前解决办法：自制转换接头。
3. FC300 负滑差补偿实现的2200/200 纸机的负荷分配在采用FC302 的2200/200 生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题，系统运行稳定负荷分配均衡,避免了相关传动点的过载和过压造成的停机。
纸机负荷分配的基本解决办法：1 、采用直流母线共享，配置制动单元，为多点传动创造稳定的运行条件；2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能；3、在速度模式下采用自由PID 功能；4、相关传动点采用转矩的控制模式，以上方式都有具体的应用条件和要求，控制性能和效果也不完全相同。
应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况，采用简单可靠的方式和方法，解决应用中问题。
4. FC300 保护模式FC300 为了避免不必要的跳闸而增加了保护模式。
当变频器在检测到逆变部分出现过流，过压等情况时，便由正常模式切换到保护模式。
丹弗斯变频器说明书VLT MICRO DRIVE FC51操作手册
目录1. 安全性3安全说明3认证3一般警告3避免意外启动4开始维修工作之前42. 机械安装5开始之前5机械尺寸63. 电气安装7如何连接7一般电气安装7符合 EMC 规范的安装8主电源接线9电动机连接9控制端子10连接控制端子11开关11电路 – 概述12负载共享/制动124. 编程13如何编程13使用 MCT-10 编程13使用 LCP 11 和 LCP 12 编程13状态菜单16快捷菜单16Quick Menu（快捷菜单）参数17主菜单215. 参数概述236. 疑难解答277. 规范29主电源29其它规格31特殊条件33降容目的33根据环境温度降低额定值33在低气压时降容33低速运行时降容33 VLT Micro Drive FC 51 的选件34索引351.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。
因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全规定。
1.1.2.安全说明•确保变频器已正确接地。
•当变频器同电源相连时，请勿拔掉主电源插头、电动机插头或其它电源插头。
•防止用户接触供电电压。
•按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•接地漏电电流大于 3.5 mA。
•[OFF]（停止）键不是安全开关。
它不能将变频器与主电源断开。
1.1.3.认证1.1.4.一般警告警告：即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。
此外还应确保其它电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。
请注意，即使 LED 熄灭，直流回路上也可能存在高压。
在接触 VLT Micro Drive 的任何可能带电部分之前，对于所有规格，请等待至少 4 分钟的时间。
仅当特定设备的铭牌上规定了更短的等待时间，才允许更短的时间。
漏电电流VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。
根据 IEC 61800-5-1 的要求，必须借助下述方式来增强保护性接地：横截面积最小为 10mm• 的铜芯，或额外的 PE 线 - 其横截面积应与主电源电缆相同 - 必须单独终接。
怎样通过FC协议控制丹弗斯变频器
∙ 问题：∙怎样通过FC 协议控制变频器？∙ 回答：∙FC 协议，也称FC 总线或标准总线，是Danfoss 变频器的标准现场总线，它定义了一种主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯，最多可以将一个主站和126个从站连接至总线。
主站通过报文中的地址字符来选择各个从站，通讯以半双工模式进行。
以下以FC 系列变频器为例，说明FC 总线的通讯方法。
通过485端口接线，参数设置如表3、电报结构STX ，报文起始字符（十六进制表示为02）。
LGE 报文长度，等于ADR （地址）、BCC （校验和）、DATA （数据）字节之和。
ADR ，变频器地址，有两种格式的地址：BCC，XOR函数形式计算得到的和校验。
DATA，数据块的结构取决于报文类型。
以下说明DATA类型。
1、DATA类型1，过程块（PCD）,由4个字节组成，从主站发送给从站的为控制字（两个字节）和参考值（两个字节），由从站返回给主站的为状态字（两个字节）和当前输出频率（两个字节）。
主站到从站的控制字构成例，当DATA为047C时，为远程启动。
从站给主站的状态字构成例如，当远程启动1号站变频器、正常加减速运行，运行为100%*参考值的控制时，发送的报文为：如果要停止变频器，可以发送以下报文2、DATA类型2，参数块，用于主从之间传输参数。
由12字节组成，并且还包含过程块PKE的0-11位表示参数号码，12-15位表明对该参数进行的操作，祥见表1.1、表1.2表1.1表1.2如果命令无法执行，从站发出响应：0111 ，并在PWE中给出下述报告表1.3IND，当对级联参数进行操作时，比如对3-10预置参考值中的第1组进行读取，可以用IND索引。
IND包含两个字节，一个低位和一个高位字节。
只有低位字节可以索引。
PWE，由2个字组成，其值取决于PKE。
当读参数时，PWE不需数值；当写参数时，PWE为写入的数值内容。
例：读取3-41（转换为16进制数值155）中的数值，同时控制电机运行在50%参考值：。
丹佛斯FC51变频器设置指南
目录1. 安全性5安全说明5认证5一般警告5避免意外启动6开始维修工作之前62. 简介7订购单型号代码73. 编程11如何编程11使用 MCT-10 编程11使用 LCP 11 和 LCP 12 编程11状态菜单14快捷菜单14主菜单144. 参数说明15参数组 0：操作/显示15参数组 1：负载/电动机19参数组 2：制动28参数组 3：参考值/加减速31参数组 4：极限/警告37参数组 5：数字输入/输出40参数组 6：模拟输入/输出45参数组 7：控制器51参数组 8：通讯53参数组 14：特殊功能58参数组 15：变频器信息61参数组 16：数据读数645. 参数列表696. 疑难解答73索引74目录 | IllustrationIllustration 2.1: 该示例显示了一个标识标志。
7Illustration 3.1: 带有电位计的 LCP 12 11Illustration 3.2: 不带电位计的 LCP 11 11Illustration 3.3: 指示菜单 12Illustration 3.4: 指示选定的参数号 12Illustration 3.5: 指示选定参数的值 12Illustration 3.6: 指示选定参数的单位 12Illustration 3.7: 指示电动机方向 13Illustration 3.8: 指示状态模式 14Illustration 3.9: 指示快捷菜单模式 14Illustration 3.10: 指示主菜单模式 14Illustration 4.1: 图 1 U/f 特性 23目录 | TableTable 2.1: 缩略语和标准表。
9Table 4.1: 参数 5-1* 选项 [16]、[17] 和 [18] 32Table 6.1: 代码列表 731. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
丹佛斯通讯
接收长度 起始字节 报文长度 来报地址 状态字高 状态字低 反馈值高 反馈值低 BCC 码
指针与中间运算器
VD540 VD544 VD548 VD552 VB580 VB581 VW582 VW584 VW586 VW590 VB592
发送数据校验指针 接收数据校验指针 输入指针 输出指针 发送故障时重发次数 接收错误时重发次数 循环计数器 A 循环计数器 B 循环计数器 C 当前程序循环时间 从站数量
LD INCB +D
SM0.0 VB503 +4, VD548
∥否则 ∥转入下一站址 ∥调整输入指针
CN0313.114
VLT 为 Danfoss 公司的注册标志
6
+D +4, VD552 MOVD *VD552, VD504
∥调整输出指针 ∥装载新数据
LD SM0.0 MOVD &VB500, VD540 MOVB 0, AC1
∥计算 BCC 位 ∥ ∥
LD SM0.0
∥
FOR VW586, +1, +7
∥
XORW *VD540, AC1
∥
INCD VD540
∥
NEXT
∥
LD SM0.0 INCD VD540 MOVB AC1, *VD540 MOVB 15, SMB34 ATCH INT_0, 10 ATCH INT_10, 9 XMT VB500, 0 CRET
∥ ∥运算次数 ∥异或校验 ∥移动指针
NEXT
∥循环边界
LD SM0.0 INCD VD540 MOVB AC1, *VD540 MOVB 15, SMB34 ATCH INT_0, 10 ATCH INT_10, 9 XMT VB500, 0 MOVW SMW22, VW590 CRET
丹佛斯（DanfossFC51）与VB60串口RS485通讯实例
丹佛斯（Danfoss FC51）与VB6.0 串口RS485通讯实例通过实验室功能测试和现在使用稳定性测试，VB源码如下：‘****************************************************************************** ******************************************************************************* *******************************************************************************Dim HiByte As ByteDim LoByte As ByteDim CRC16Lo As ByteDim CRC16Hi As ByteDim ReturnData(1) As ByteDim k As IntegerPrivate Sub Command1_Click()k = Text9.Text '写6 个字节'=========== 数组赋值输入代码=============================================================================== ========'<< 算法一>>Dim WriteStr() As ByteDim u As IntegerReDim WriteStr(k + 2)For u = 0 To kWriteStr(u) = Val("&H" & Text1(u).T ext)Next'<< 算法二>>Dim CRC_2() As ByteDim v As IntegerReDim CRC_2(k)For v = 0 To kCRC_2(v) = Val("&H" & Text1(v).Text)Next'============================================================================== ====================Call CRC161(CRC_2())Call CRC16(WriteStr(), k)MSComm1.InBufferCount = 0'========== 显示发送代码=============================================================================== =========Dim m As IntegerFor m = 0 To 23If m <= k ThenText8(m).Text = Hex(WriteStr(m))ElseText8(m).Text = ""End IfNext'============================================================================== ====================WriteStr(k + 1) = LoByteWriteStr(k + 2) = HiByte' 发送代码Text4.Text = ""Dim g As IntegerFor g = 0 To k + 2Text4.Text = Text4.Text + " " + Hex(WriteStr(g))NextMSComm1.Output = WriteStr'写命令发送后,当接收到8 个字节时中断CmdLenth = 8MSComm1.RThreshold = CmdLenthEnd SubPrivate Sub Command2_Click()EndEnd SubPrivate Sub Command3_Click()Dim inx() As ByteSelect Case mEventCase comEvReceive '判断为接收事件MSComm1.InputLen = CmdLenth '接收数据的长度inx = MSComm1.Input '接收数据MSComm1.InBufferCount = 0For k = 3 To CmdLenth - 3tmpstr = tmpstr & "/" & Hex(inx(k))NextText14.Text = tmpstr '以十六进制显示所接收长度的数据BeepEnd Select' Dim n As Integer' Dim tmp As String' Do While Len(tmp) < 8' tmp = tmp + MSComm1.Input' n = n + 1' If n >= 3000 Then' MSComm1.PortOpen = False'' End If' Loop' tmp = Mid$(tmp, 2, 4)' Text13.T ext = tmp'Word_Read = Hex2Dec(Right$(tmp, 2) + Left$(tmp, 2))' MSComm1.PortOpen = FalseEnd SubPrivate Sub Form_Load()MSComm1.Settings = "9600,N,8,1"mPort = 1MSComm1.SThreshold = 0If Not MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = True End SubPrivate Sub Timer1_Timer()'显示<< 算法一>>结果Text2.Text = Hex(HiByte)Text3.Text = Hex(LoByte)'显示<< 算法二>>结果Text6.Text = Hex(CRC16Hi)Text7.Text = Hex(CRC16Lo)If Text5.Text <> "" Then '十进制转十六进制Text10.Text = Hex(T ext5.Text)End IfIf Text11.Text <> "" Then '十六进制转十进制Text12.Text = Val("&H" & T ext11.Text)End IfText14.Text = MSComm1.OutBufferCountEnd Sub'========== CRC校验<< 算法一>> =============================================================================== =========Function CRC16(ByRef cmdstring() As Byte, ByVal j As Integer)Dim data As IntegerDim I As IntegerAddressreg_crc = &HFFFFFor I = 0 To jAddressreg_crc = Addressreg_crc Xor cmdstring(I)For j = 0 To 7data = Addressreg_crc And &H1If data ThenAddressreg_crc = Int(Addressreg_crc / 2) '右移1位,除2取整就可以做到右移。
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丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程
连接方式
按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）：
1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。
2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。
注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。
3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。
注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。
FC 协议概述
FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。
它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。
最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。
主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。
如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。
此外，各个从站之间无法直接传送消息。
通讯以半双工模式进行。
不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。
物理层是 RS-485，因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。
FC 协议支持不同的报文格式：
•用于过程数据的 8 字节短格式。
•同时包含参数通道的 16 字节长格式。
•用于文本的格式。
(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;
(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。
在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;
(3) PWE为参数值块。
占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。
“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”
(4) PCD为过程块，占用4个字节。
它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;
(5) BCC为数据控制字节。
由它来对接收到的命令进行检验正确与否。
它的初始值为0，然后对该字节以前
的所有字节进行异或。
stx lge adr pke ind pweh pwel pcd1 pcd2 BCC
02 0E 04 0000 0000 0000 0000 0000 0000 XX
FC协议控制字描述(PCD1)
1514131211109876543210 0000010001111100停止变频器：0474
1514131211109876543210 0000010001110100
FC 协议状态字描述
0607
1514131211109876543210 0000011000000111
电报结构
每个报文都具有下列结构：
1. 起始字符 (STX)=02 Hex
2. 一个字节指明报文长度 (LGE)
3. 一个字节指明变频器地址 (ADR)
再以后是若干数据字节（数量不定，具体取决于电报的类型【过程类型、参数类型、文本类型】）。
报文以一个数据控制字节 (BCC) 作为结束。
FC 协议消息帧结构
字符（字节）的内容
每个字符的传输都是从该字符的起始位开始。
随后传输8 个数据位，对应一个字节。
每个字符都通过奇偶校验位得到保护。
当该位符合奇偶校验时，它被设为“1”。
奇偶校验是指 8 个数据位和该奇偶校验位中的 1 的个数在总体上相等。
字符以停止位作为结束，因此，一个字符共包括 11 位。
报文长度 (LGE)
报文长度是数据字节、地址字节 ADR 以及数据控制字节 BCC 三者的字节数之和。
如果报文有 4 个数据字节，则其长度为 LGE = 4 + 1 + 1 = 6 个字节
如果报文有 12 个数据字节，则其长度为 LGE = 12 + 1 + 1 = 14 字节
如果报文含有文本，则其长度为 10(1)+n 字节
(1)表示固定字符数，而“n”是可变的（取决于文本的长度）
变频器地址 (ADR)
有两种不同的地址格式可供使用。
变频器的地址范围为 1-31 或 1-126。
1. 地址格式 1-31：
位 7 = 0（使用 1-31 的地址格式）
位 6 不使用
位 5 = 1：广播、地址位 (0-4) 不使用
位 5 = 0：没有广播
位 0-4 = 变频器地址 1-31
2. 地址格式 1-126：
位 7 = 1（使用 1-126 的地址格式）
位 0-6 = 变频器地址 1-126
位 0-6 = 0 广播
从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回。
数据控制字节 (BCC)
校验和是以 XOR 函数形式计算的。
收到报文的第一个字节之前，所求出的校验和为 0。
数据字段
数据块的结构取决于报文类型。
有三种报文类型，每种类型都同时适用于控制报文（由主到从）和响应报文（由从
到主）。
这 3 种报文类型是：
过程块 (PCD)
PCD 由 4 个字节（2 个字）的数据块组成，其中包括：
- 控制字和参考值（由主到从）
- 状态字和当前输出频率（由从到主）
参数块
参数块用于在主站和从站之间传输参数。
数据块由 12 个字节（6 个字）组成，并且还包含过程块。
文本块
文本块用于通过数据块读取或写入文本。
例程:
将频率调整至25Hz
计算公式：
【16进制】19H * 4000H / 32H或19H * 147H
【10进制】25D * 16384D / 50D
开25Hz
W：02 06 01 04 7C 20 00 5D
R：02 06 01 06 03 00 00 00
开：
W：02 06 01 04 7C 10 6D 00
R：02 06 01 0F 07 20 6D 40
关0Hz
W：02 06 01 04 74 00 00 75
R：02 06 01 0F 07 20 00 2D
开 0Hz
W：02 06 01 04 7C 00 00 7D
R： 02 06 01 06 03 00 00 00
读取当前频率
W：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 56 R： 02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 80 0F 07 10 6C A2
参考文献：
1、《FC102设计指南》
2、《Danfoss_FC协议》
3、《丹佛斯变频器FC300中文说明书》。