三相异步电动机软启动器
施耐德ATS22软启动器用户手册[1]
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施耐德ATS22软启动器用户手册========================一、产品简介------------施耐德ATS22软启动器是一种用于控制三相异步电动机启动和停止的设备，它可以根据设定的参数，对电动机的电压进行平滑调节，从而实现电动机的柔和启动和停止，减少电网冲击和机械应力，提高设备的可靠性和寿命。
适用于额定功率为3至315千瓦的三相异步电动机。
内置了多种保护功能，如过载、过热、过流、短路、缺相、欠压、过压等。
支持多种控制方式，如本地控制、远程控制、串口通讯等。
支持多种工作模式，如标准模式、泵模式、扭矩控制模式等。
具有故障诊断功能，可以记录最近的四次故障信息，并提供故障代码和解决方法。
二、产品安装------------选择合适的安装位置，确保软启动器周围有足够的空间进行散热和维护。
按照软启动器的型号和电动机的额定电流，选择合适的电缆和接线方式。
按照软启动器上的接线图，将电源线、电动机线、控制线等正确地连接到软启动器上。
检查接线是否正确无误，无短路或接地故障。
通电后，检查软启动器上的显示屏是否正常工作，无故障提示。
三、产品参数------------ATS22软启动器有多种型号，其主要参数如下表所示：---型号 ---额定电流（A） ---额定功率（kW） ---尺寸（mm） -----------------------------------------------------------------ATS22D17S ---17 ---7.5 ---140x230x165 -------ATS22D32S ---32 ---15 ---140x230x165 -------ATS22D47S ---47 ---22 ---140x230x165 -------ATS22D62S ---62 ---30 ---140x230x165 -------ATS22D75S ---75 ---37 ---140x230x165 -------ATS22D88S ---88 ---45 ---140x230x165 -------ATS22C11S ---110 ---55 ---210x300x200 -------ATS22C14S ---140 ---75 ---210x300x200 -------ATS22C17S ---170 ---90 ---210x300x200 -------ATS22C21S ---210 ---110 ---210x300x200 -------ATS22C25S ---250 ---132 ---210x300x200 -------ATS22C32S ---320 ---160 ---210x300x200 -------ATS22C41S ---410 ---200 ---210x300x200 -------ATS22C48S ---480 ---250 ---210x300x200 -------ATS22C59S ---590 ---315 ---210x300x200 ----四、产品操作------------参数设置：通过液晶显示屏和按键，可以对软启动器的各种参数进行设置，如启动电压、启动时间、停止时间、工作模式、保护功能等。
三相电机的软启动原理
三相电机的软启动原理
三相电机的软启动原理主要基于改变电机的输入电压或电流来实现平滑启动，以降低启动电流和避免启动过流跳闸。
软启动器通常采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电机定子之间。
启动过程中，晶闸管的输出电压逐渐增加，使电机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动。
此外，软启动器还具有软停车功能，与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，以避免自由停车引起的转矩冲击。
在启动完成后，软启动器会自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，同时也避免了电网受到谐波污染。
以上内容仅供参考，建议查阅专业电机书籍或咨询电机领域专业人士获取更准确和全面的信息。
施耐德ATS22软启动器使用说明
施耐德ATS22软启动器使用说明ATS22软起动器是由施耐德公司生产的一种电气设备，用于控制和保护三相异步电动机的启动。
本文将详细介绍ATS22软启动器的使用说明。
一、ATS22软启动器的特点：1.启动器具有良好的过载保护功能，可保护电动机和电器设备。
2.采用软启动技术，可实现电动机的平稳启动和停止。
3.启动器具有小型、易安装、操作简单的特点。
4.启动器具有先进的保护和监控功能，可确保电动机的安全运行。
二、ATS22软启动器的安装：1.在进行安装前，请确保设备和电源已经断开。
2.安装软启动器时，要保证启动器的散热良好，不要堵塞散热孔。
3.软启动器的安装位置应远离易燃易爆或尘埃大的场所，并且避免遭受直射阳光。
4.安装时，请确保该电气设备符合国家和地方的安全规范。
三、ATS22软启动器的操作：1.ATS22软启动器具有一键启动和停止的功能，操作非常简单。
2.对于连续启动和停止的情况，可以接通保持回路来实现一键连续启动和停止的功能。
3.在启动和停止过程中，请确保电源的稳定，以避免电动机受损。
4.在启动和停止之前，最好先观察和检查周围环境和电动机的运行状态，以确保安全。
四、ATS22软启动器的保护功能：1.过载保护：当电动机负载超过额定电流时，启动器会自动停止电动机，保护电动机和电器设备。
2.电流过高保护：当电动机负载过大或启动电流过高时，启动器可以检测到，并自动停止电动机。
3.过温保护：当电动机或启动器内部温度过高时，启动器会自动停止电动机，并发出警报信号。
4.短路保护：当电动机出现短路故障时，启动器会自动断开电源，避免故障扩大。
5.断相保护：当电动机供电的任何一相中断时，启动器会立即停止电动机。
五、ATS22软启动器的维护：1.定期清洁软启动器的散热孔，以确保良好的散热效果。
2.定期检查启动器的接线情况，确保电源和电动机的接线正常。
3.定期检查启动器的保护功能是否正常，如过载保护、过温保护等。
4.在启动器长时间不使用时，应将其存放在干燥的地方，避免受潮或损坏。
三相异步电动机软启动器的设计
硬件 设计 是 系统 的基础 ，但 很大 一部 分硬 件功 能 由软 件来 实 现 ，因此软 件设 计是 系统 的一 个重 点 。电 机软启 动 系统 的主 程序 流程 图见 图 ３ 。
系统总线
图 ２ Ｐ Ｃ结 构 框 图 Ｌ
开始
进 行 系统 的初始 自检 是很 重要 的 。系统初 始 自检包括 上 电前 自检 与上 电后 自检 ，前者是 检查 电动机是 否存 在 漏 电故 障 ，后 者是对 电机 的工作 电压 、电流 、温度 等 参量 进行 ＡＤ检 测并处 理 。 （ ）系统 运行 部分 程序设 计 。运行 部分 程序 的设 ３ 计 内容按 系统 启 动的大 体流程 包括 ：① 判断 是否要 求 启动（ 检测 启 动开 关 是 否有效 ） ②判 断 启 动是 否 完 毕 ； （ 过 触 摸屏 提示 ） ⑧ 判 断 系统 稳定 启 动 运行 时是 否 通 ； 要求 停机 （ 检测 停 车开关 是否有 效 ） 。 本文 将模糊 控制技 术 和 Ｐ Ｉ Ｃ相结合 ， 对一 些无 法 建立 精 确数 学模 型 的系统 能 够达 到 较好 的控 制效 果 。 首先将 电流偏差 与 电流偏 差变 化率 △ 模糊 化 处理 ， 根 据 模 糊 语 言 变 量 赋值 表 和模 糊 控 制 规则 表 ，利 用 ＭＡＴＩ Ｂ 预先 编制 程 序 进 行 模糊 推 理 与模 糊 判 断 ， Ａ 得到对 应 的量化 因子 Ｋ Ｋ 然 后采用 Ａ／ 、 ， Ｄ转化 模 块 将其按 一定 规律 存放在 Ｐ Ｉ Ｃ数据 寄存器 中。 制执行 控 时 ，Ｐ Ｃ只须对 采样 得 到的精 确量 、３ 进行 等级 量 Ｌ ｅ 化 ，得 到其 相应 的模糊 化 论域元 素 ，再通 过查 表获 得 输 出控 制量 的量 化值 ，最后 将此 量化 值乘 以 比例因子 即得到实 际输 出量 ， 用输 出量 对 电动机 软启动 进行
三相异步电动机软启动的探讨
不 超过３ 次 ／ ，即可 定为不频 繁启动 。小 于此数应按 频繁 Ｏ ｈ
肩 动 考 虑 。 如 Ｃ 一 资 源 勘 探 钻 机 及 配 套 泥 浆 泵 ， 和 桩 基 施 Ｙ５ 工 设备 ｚ 一 一般 都属 于不 频 繁 启 动 。 ｚ５
运行 ，机 械触头 断开 ，当电动机正 常运行 时晶闸管关 闭， 机械触头 闭合 。这 套动作过程 是通 过 内部控 制器 自动完 成
的，对 外部接线来讲是一个装置 ，所 以称为在线运行 。
它的优 点是具备 上述两种 类型 的所 有优 点同时闻避 了 它们 各 自的缺点 。优点是 ：① 电路简单 ；② 自然风冷 ；③ 可控硅只 管启动和 停车 ，回避 可控硅 在线运行 所带来 的功 耗 与散热 ；④ 体积 小；⑤强大 智能控制 器得 以全 面发挥 ， 能对 电动机起 到起 停与保护控 制 ；⑥节 省成套 空间 ；⑦ 由
触 器 ， 回避 了 晶 闸管 在 线 运 行 的缺 陷 （ 图１ 。 如 ） （ ） 内置 晶闸 管 旁 路 型 在 线 运 行 软 启 动器 。 内置 晶 闸 ３
上 节省 热继 电器 的能耗 ，所 以与 旁路型相 比综合起 来能节
省 ５％ ０ 以上 。
２ 软启动器的选型
在此有 必要 区分的是频 繁启动和 不频 繁启动 ，对 于软
染 ； ④ 晶 闸 管 作 为 主 开 关 元 件 长 期 工 作 其 可 靠 性 远 低 于 机
过 智 能 控 制 器 实 现 了机 械 触 头 无 电 弧 ， 使 的 机 械 触 头 的
、
【 ｌ ｌ 【
、
］
一 一
电 寿 命 等 于 机
械 寿 命 ， 解 决 了 接 触 器 长 期
施奈德软启动器的工作原理
施奈德软启动器的工作原理施奈德软启动器（Schneider Soft Starter）是一种用于起动和停止三相异步电动机的设备。
它能够通过控制电流来实现电动机的平稳起动和停止，从而保护电动机和相关设备。
施奈德软启动器主要由电流传感器、电子控制器和功率电子器件等组成。
其工作原理如下：首先，当电动机需要启动时，施奈德软启动器会监测电动机电流，并根据设定的参数和启动曲线来控制电流的变化。
在起动过程中，起动曲线通常是一个斜坡，电流的变化也是逐渐增加。
其次，施奈德软启动器通过内部的电子控制器来控制功率电子器件的开关。
功率电子器件通常是可控硅（SCR）或可控整流器（IGBT）等，它们可以控制电流的大小和流向。
在软启动器中，通常会使用二极管整流器将交流电源转换为直流电源，然后再通过逆变器将直流电源转换为交流电源，以控制电动机的转速。
当软启动器开始工作时，控制器会逐渐增加开关的脉冲宽度，从而逐渐增加电流的大小，实现电动机的平稳起动。
通过逐渐增加电流的方式，电动机的起动过程可以更加平缓，减少了起动冲击对电动机和相关设备的损坏。
同时，施奈德软启动器还能通过控制电流的相位来实现转向功能。
在启动过程中，通过改变电流的相位，软启动器可以控制电动机的转向。
此外，软启动器还可以提供过载保护、短路保护、失压保护等功能，以确保电动机的安全运行。
当电动机需要停止时，施奈德软启动器会逐渐降低电流，并最终将电流降低到零，实现电动机的平稳停止。
通过逐渐降低电流的方式，软启动器可以减少电动机突然停止对设备的冲击，保护设备的安全性。
总结起来，施奈德软启动器通过控制电流的大小和相位来实现电动机的平稳启动和停止，从而保护电动机和相关设备的安全运行。
其工作原理主要涉及电流传感器、电子控制器和功率电子器件等组件的协作工作，通过逐渐增加或减少电流的方式实现启动和停止的过程。
软启动器的工作原理分析
软启动原理：
在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用晶闸 管的移相控制原理，改变晶闸管的触发角，启动时电 机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，电动机逐 渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压 的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免 启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结 束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶 闸管，为电动机正常运转提供额定电压。此外软启动 器还可以实现软停车，停车时先切断旁路接触器，然 后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相 供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停 车过程完成。
等故障。
软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除。
⒊ 伤害电机绝缘，降低电机寿命
①大电流产生的热量反复作用于导线外绝缘，使绝缘 加速老化、寿命降低。
②大电流产生的机械力使导线相互摩擦，降低绝缘寿 命。
③高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组 上
产生操作过电压，有时会达到外加电压的5倍以上，这 样 , 高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害。
（3）转矩控制起动。它是将电动机的起动转矩由小 到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对 拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统， 延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对 电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是 起动时间较长。
软启动典型控制图
软启动器接线图
软启动的特点:
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过 逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线 性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制， 使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起 动。
三相异步电机的软启动及回路设计
三相异步电机的软启动及回路设计三相异步电机是工业生产中常见的一种电动机，它具有启动电流大、启动冲击大的特点，为了避免对电网和设备造成损害，通常需要采取软启动措施。
本文将介绍三相异步电机的软启动原理和回路设计。
一、软启动原理三相异步电机的软启动是通过控制电机的起始电压和起始电流来实现的。
在电机启动过程中，首先通过控制器向电机提供较低的电压，逐步增加电压，使电机缓慢启动，不会造成电网和设备的冲击和损坏。
软启动的原理主要包括以下几个方面：1. 电压控制：采用变压器或者电压控制器逐步提供电压，使电机从零启动到额定电压，减小了电机的启动冲击。
2. 电流控制：通过控制器对电机的电流进行监测和控制，避免电机启动时的大电流冲击。
3. 时间控制：设定启动时间，保证电机在一定时间内完成启动过程，实现缓慢启动。
软启动可以有效降低电网和设备的损坏风险，延长电机的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。
二、软启动回路设计在实际应用中，通常需要设计软启动回路来实现对三相异步电机的软启动。
软启动回路的设计需要考虑电机的额定功率、起动过程中的电流波形和起动时间等因素，下面将介绍一种典型的软启动回路设计方案。
3. 控制器：采用专门的软启动控制器，通过对电压和电流的控制，实现对电机启动过程的精确控制。
5. 过载保护：在软启动回路中添加过载保护装置，当电机出现过载或者短路时，立即切断电源，保护电机和设备。
6. 自动复位：设置自动复位功能，当电机启动失败或者出现故障时，自动复位并重新启动，保证设备的正常运行。
通过合理设计软启动回路，可以实现对三相异步电机的软启动，提高设备的可靠性和安全性，减小对电网和设备的冲击。
在实际应用中，还可以根据具体的需求和环境，定制软启动回路设计方案，满足不同场合的使用要求。
三相异步电机的软启动及回路设计是工业生产中重要的一环，合理的软启动措施可以降低设备的损坏风险，延长设备的使用寿命，提高生产效率和设备稳定性。
三相异步电动机软启动器设计
ance op tim ization of induction motors during voltage2con2
器 [ J ]. 中小型电机 , 2001, 28 (6) : 34 - 36. [ 5 ] 刘复华. 8XC196KX 单片机及其应用系统设计 [M ]. 北
京 :清华大学出版社 , 2001. [ 6 ] 卢 凯 ,孙国凯 ,张广军. 软启动器的开发与设计 [ J ]. 沈
阳农业大学学报 , 2005, 36 (1) : 113 - 11.
现对电机定子两端的电压调节 ,解决了电动机启动时对电网和机械设备的冲击 ,延长了供电设备的寿
命 ,同时能够实现软停车 、故障保护 、节能等功能 。
关键词 :单片机 ;异步电动机 ;软启动器
中图分类号 : TM343 + . 2; TP368. 2 文献标识码 : A
文章编号 : 1001 - 4551 (2009) 02 - 0028 - 03
D esign of soft2starter in three2pha se a synchronous m otor SUN Si2zhou, M ENG Ying, WANG Guan2ling
(A nhu i P rovincia l Key L abora tory of E lectric and Con trol, A nhu i U n iversity of Technology and S cience, W uhu 241000, Ch ina) Abstract: A im ing at reducing the starting current in the three2phase asynchronous motor, using 80C196KC and thyristors as core parts, the three2phase asynchronous motor soft starter was designed. The algorithm of the voltage slope start, current lim it start, soft parking and so on was p rogrammed in modularization. The motor stator voltage was changed by the trigger angles of the thyris2 tors to reduce impact of the starting current on equipments and grid. The soft starter can extend the life of the power supp ly equip2 ment, and has the function of soft parking, p rotection, energy conservation and so on. Key words: single chip m icrocomputer ( SCM ) ; asynchronous motor; soft starter
软启动器的工作原理
3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：
a-在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。（将保护装置重 新整定即可） b-在调试时，软起动器的参数设置不合理。（主要针对的是55KW以下 的软起动器，对软起动器的参数重新设置） c-控制线路接触不良（检查控制线路） d-接触器有问题不能正常吸合 e-控制板问题.
软启动原理：
在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用晶闸 管的移相控制原理，改变晶闸管的触发角，启动时电 机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，电动机逐 渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压 的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免 启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结 束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶 闸管，为电动机正常运转提供额定电压。此外软启动 器还可以实现软停车，停车时先切断旁路接触器，然 后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相 供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停 车过程完成。
⒈ 引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行 交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电 流的4~7倍， 当电机的容量相对较大时，该 起动电流会 引起电网电压的急剧下 降，影响同电网其它设备的正 常运行。 软起动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压 波动率一 般 在10%以内，对其它设备的影响非常小。
三相异步电动机软启动器
辽宁工业大学电力电子技术课程设计（论文）题目: 三相异步电动机软启动器（签字）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：电气注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算现在传动工程中最常用的就是三相异步电动机。
在许多场合，由于其启动特性，这些电机不可以直接连接电源系统。
如果直接启动，会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但对驱动电机有冲击，而且也会使机械装置受载。
而软启动器通过平滑的升高端子电压，可以实现无冲击启动，最佳保护电源系统及电动机。
本文设计的三相异步电动机软启动器主要包括主电路和控制电路两部分。
采用电压斜坡软启动，晶闸管脉冲触发，通过对电机启动过程中晶闸管的控制来实现软启动器平滑启动的功能。
关键词：异步电动机；软启动器；晶闸管目录第1 章绪论 (1)电力电子技术概况 (1)本文设计内容 (1)第2 章三相异步电动机软启动器电路设计 (2)三相异步电动机软启动器总体设计方案 (2)具体电路设计 (3)主电路设计 (3)控制电路设计 (4)触发电路设计 (5)同步电路设计 (5)检测电路设计 (6)保护电路设计 (7)元器件型号选择 (8)系统仿真 (9)MATLAB仿真软件简介 (9)三相异步电动机软启动器仿真模型建立 (10)三相异步电动机软启动器仿真波形及数据分析 (10)第3 章课程设计总结 (13)参考文献 (14)第 1 章绪论1.1 电力电子技术概况电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT 等）对电能进行变换和控制的技术，主要用于电力变换。
电力电子技术的诞生是以1957 年美国通用电气公司研制出的第一个晶闸管为标志的，电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管和晶闸管变流技术的发展而确立的。
从20 世纪50 年代中到70 年代末，以大功率硅二极管、双极型功率晶体管和晶闸管应用为基础的电力电子技术发展比较成熟。
鼠笼型三相异步电动机传统启动与软启动的优缺点
鼠笼型三相异步电动机传统启动与软启动的优缺点一、前言随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，钻井设备的更新与发展，对电气配套设备的技术要求也越来越高。
软启动控制系统得到了广泛的应用。
如：水站配电柜、高低压移动变电站、无人值守泵站、无人值守供热站、各种遥控调度系统、生产作业自动化等等。
这正是国家实现科学技术现代化的重要标志，也是每一个技术人员肩负的重要责任。
软启动技术的应用，给我们提出了很多要求。
如电网的波动性，执行机构的智能配套等，都要求越来越严格。
作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视。
既要为智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。
所以，不得不在电动机的起动设备上做工作。
鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生给技术人员解决了这个问题。
它既能改变电动机的起动特性保护拖动系统，更能保证电动机可靠起动，又能降低起动冲击，而且配有计算机通讯接口实现智能控制。
二、电动机起动方式的选择传统启动装置与软启动装置的优缺点：电动机传统启动方式有自耦减压、Y/△减压、延边△减压及串电抗器减压（磁控式），其共同特点是控制线路简单，启动转矩不可调并有二次冲击电流，对负载有冲击转矩。
如电网电压下降可能会造成堵转。
上述方式在停机时均为瞬间动作，如无机械缓冲装置会对相关设备造成损坏。
软启动装置有下特点：1)降低电机启动电流和配电容量，避免增容投资。
2)降低启动机械应力，延长电机及相关设备的寿命。
3)启动参数可视负载调整，以达到最佳启动效果。
4)多种启动模式及保护功能，易于改善工艺、保护设备。
5)备有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。
6)全数字开放式操作显示键盘，操作灵活简便。
7)高度集成的Intel微处理器控制系统，性能可靠。
8)大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽、过载能力强。
9)产品可用作频繁或不频繁启动。
有关研究资料报道，绝大部分故障都是在启动过程中出现的，软启动的出现，避免了以上传统启动的缺点。
软启动器工作原理及应用详解
导读软启动是指电机的电压由零慢慢提升到额定电压，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。
并且可根据需要调节启动电流的大小。
电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。
本期专题将对软启动器的工作原理和应用进行全面解析。
软启动的必然性在工程中最常用的就是三相异步电机，由于其电机启动特性，这些电动机直接连接供电系统启动（硬启动），将会产生高达电机额定电流5～7倍的浪涌（冲击）电流，使得供电系统和串联的开关设备过载。
另一方面，直接启动也会产生较高的峰值转矩。
这种冲击不但会对驱动电动机产生冲击，而且也会使机械装置受损，还会影响接在同一电网上的其他电气设备正常工作。
鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生解决了这个问题。
它既能改变电动机的启动特性保护拖动系统，更能保证电动机可靠启动，又能降低启动冲击。
因此，随着电力电子技术的快速发展，智能型软启动器将会得到更广泛的应用。
软启动器的工作原理软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
▲软启动器的典型控制图▲软启动器接线图直接启动的危害性（1）引起电网电压波动交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。
POWTRAN PJ R 2系列电机 软启动器 说明书
2. 安装 和 连接
2-4 主电路和接地端子连接
表2 -4-1主 电路和接地端子 功能 端 子标 记 1 L 1,3 L 2,5 L 3 2 T 1,4T 2,6 T 3 A 2,B2,C 2 端子名称 主 电 路 电源 的 输 入 软 起 动 输出 连 接 旁路连接 软 起 动 器接 地 连接3相电源 连接3相电 动机 连接 旁路电磁接触 器 软起 动器箱体的接 地端子 应良 好接地 说 明
7 .操作 步骤… ………… …… … … ……………………………… … …13 8 .帮 助信息…… … …… ……………………………………… ……… 14 9.保护功能 ……………………………………………… ………1 4-16
9-1 保 护 功 能说 明 … … … …… … … … … … … … … … … … … … …… … … 14 9-2 保 护 功 能设 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … 15 9- 3 保 护 脱 扣 曲 线 …… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 16
10.保护动作 ………… ………… …… …… …… … ……………… … 17 11 .故 障诊 断… …… … ……… … … … … … … … … … …… …… ……18 12 .起 动 模 式… … ……………………………… ………… … 19 -21
1 2 - 1 限 电 流 起 动 模 式 ,1 2 - 2 电 压 斜 坡 起 动 … …… …………………… 19 1 2 - 3 突 跳 起 动 ,1 2 - 4 电 流 斜 坡启 动 模 式 … … … … … … … … … … … 20 1 2- 5电压 限 流双 闭 环 起 动 ,1 2 - 6 软 停 机 ,1 2 - 7 自 由 停 机 … … … … 21
三相异步电机的软启动及回路设计
三相异步电机的软启动及回路设计三相异步电机是工业生产中常用的电动机类型之一，它具有结构简单、维护成本低、性能可靠等优点，因此在许多领域都有广泛的应用。
在电机启动的过程中，为了避免对电网和电机本身造成过大的冲击，通常需要采用软启动技术。
本文将针对三相异步电机的软启动及回路设计进行详细介绍。
一、三相异步电机的工作原理三相异步电机是一种通过电磁感应原理实现能量转换的机电设备。
它由转子和定子两部分组成，通过转子上的导体与定子中的磁场相互作用来实现转矩传递，从而驱动负载进行工作。
当三相交流电源施加在定子线圈上时，产生的旋转磁场会感应转子中的感应电动势，从而使转子产生转动。
二、三相异步电机的软启动原理传统的直接启动方式会造成启动电流冲击很大，对电网和设备都造成不利影响，而软启动技术则能有效地减小启动冲击，保护电网和电机。
软启动技术主要通过控制器来调节启动电压和频率，实现逐步升压、逐步加速的启动过程，从而达到减小启动电流、降低机械冲击的效果。
三、三相异步电机软启动回路设计1. 软启动器件选择在三相异步电机的软启动回路设计中，需要选择合适的器件来实现逐步升压和逐步加速的控制。
常用的器件包括可控硅、晶闸管、触发器等。
这些器件能够通过控制输入信号，实现对电机启动电压和频率的精确调节。
3. 保护回路设计在软启动回路中，还需要考虑对电机和设备的保护功能。
例如过流保护、过压保护、欠压保护等功能，以确保电机在启动过程中不会因为异常情况而受到损坏。
四、三相异步电机软启动回路设计实例下面将通过一例具体的三相异步电机软启动回路设计实例来介绍软启动回路的设计步骤和关键技术。
1. 设计需求分析假设需要设计一个功率为5kW的三相异步电机软启动回路，其额定电压为380V，额定频率为50Hz，要求在启动过程中尽量减小启动电流冲击，保护电网和电机设备。
3. 控制回路设计设计控制回路，包括输入电源接口、控制器电路、驱动电路等部分。
通过控制器电路和驱动电路，实现对软启动器件的精确控制，从而实现软启动的目的。
软启动器知识高频考点
软启动器知识高频考点1、软启动器是基于单片机控制技术，通过内部的专用优化控制软件，动态调整三相交流异步电动机运行过程中的电压和电流。
2、软启动器是集电动机软启动、轻载节能及多种保护功能于一体的新型电动机控制装置，适用于各种泵类负载或风机类负载需要软启动与软停车的场合。
鼠笼式异步电动机用于不需要调速的各种场合时，都可使用软启动器。
3、软启动器在轻载时通过降低电动机端电压提高功率因数，减少电动机的铜损、铁损，达到轻载节能的目的；在负载重时,则提高电动机端电压，确保电动机正常运行。
4、在电动机定子回路中，通过串入具有限流作用的电力电子器件实现软启动。
按限流器件的不同，软启动可分为液阻软启动、磁控软启动和晶闸管软启动。
液阻软启动应用广泛，因为液阻的阻值便于控制，热阻的热容量大且成本低。
晶闸管软启动的缺点是价格高，高次谐波较为严重。
5、电动机电子软启动器是一种降压启动器，是继Y-△启动器、自耦降压启动器、磁控式软启动器之后目前最先进、最流行的启动器。
它一般采用16位单片机进行智能化控制，既能保证电动机在负载要求的启动特性下平滑启动，又能降低对电网的冲击，同时还能直接与计算机实现网络通信控制。
6、软启动与传统降压启动方式的区别是：无冲击电流，有软停车功能，启动参数可调。
7、晶闸管软启动器的核心部件是晶闸管。
在晶闸管两侧装设了旁路接触器，保证晶闸管仅在电动机启动和停止时工作，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，同时还可以避免电动机运行时软启动器产生的谐波污染。
8、安装WJR系列软启动单元对场所的要求有：环境湿度在5%~95%以内，无冷凝或滴水，环境温度在-30~+40℃以内，污染等级不超过Ⅲ级，安装面与垂直面的倾斜度不超过±5°。
9、软启动器启动、停止、公共端信号输入端子通常采用三线控制。
软启动器接电动机的一侧不能接补偿电容器。
软启动器内的旁路接触器必须与软启动单元并联使用，并保持相序一致。
三相异步电动机的6种启动方法选择与比较
三相异步电动机的6种启动方法选择与比较1、直接启动直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。
电动机直接启动的电流理论上来说，只要向电动机提供电源的线路和变压器容是正常运行的 5 倍左右，量年夜于电动机容量的 5 倍以上的，都可以直接启动。
这一要求关于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。
关于年夜容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强年夜的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网不利，所以年夜容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。
直接启动可掖棵胶木开关、铁壳开关、空气开关(断路器)等实现电动机的近距离操作、点动控制，速度控制、正反转控制等，也可掖棵限位开关、交流接触器、时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自动控制等。
2、用自偶变压器降压启动采用自耦变压器降压启动，电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。
如启动电压降至额定电压的65%，其启动电流为全压启动电流的42%，启动转矩为全压启动转矩的42%。
自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制，也可掖棵交流接触器自动控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在生产实践中得到广泛应用。
缺陷是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱(自偶补偿器箱)，自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。
3、Y-△降压启动定子绕组为△连接的电动机，启动时接成Y，速度接近额定转速时转为△运行，采用这种方式启动时，每相定子绕组降低到电源电压的58%，启动电流为直接启动时的33%，启动转矩为直接启动时的33%。
启动电流小，启动转矩小。
Y-△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等控制设备就可以实现，缺陷是只能用于△连接的电动机，x大型异步电机不能重载启动。
3RW22电子式软启动器在三相异步电动机启动中的应用
３ ． ２控制元件与功能 图 １中控制元件代号与对应功能如表 １所示。
表 １元件功能对照表
３ ． ３ 启 动 过 程
过大 ，不经 济：启动转矩随定予 电压成 平方 下降 ，严重影 响了电机
的机械特性 。 １ ． ３ 自耦 变 压 器 降 压 启 动 启动时利用 自耦变压器副边 降压 启动，启动完成后再将 自耦变 压器 从启动线路中切 出。这种启动方法 的缺 点是变压器 的体积大 、 重量重 、价格高、维修麻烦 ， 且启 动时变压器处于过 电流 （ 超过额 定电流） 状 态 下 运 行 ， 因 此 ，不 适 于 频 繁 启 动 。
煤矿技术
３ Ｒ ｗ ２ ２电子式软启动器在三相异步电动机启动中的应用
吕栋 பைடு நூலகம்
（同煤集 团同发东周窑煤业有 限公 司 。山西 大 同 ０ ３ ７ １ ０ １）
【 摘 要 】三相异 步电动机 在煤矿上应 用广泛 ， 但是 其启动时
３ ． １ 控 制 线 路 图
的 电流 和 转 矩 指 标 并 不 理 想 。 针 对 这 一 问题 ， 提 出 了应 用 ３ ＲＷ ２ ２ 电
子式软启动 器来启动 三相 异步 电动机 ，实践表 明，应 用这 种启动器
可 以取 得 很 好 的 效 果 。
如 图１所示， 为以３ Ｒ Ｗ ２ ２的软启动器为核 心的启 动线路 。 ３ Ｒ Ｗ ２ ２ 除能完成电机的软启动外 ，还 能完 成电机 的制动等功能 。由于篇幅 限制，图中只绘出了与启动有关控制线路。
以上这些常用 起动方 式的共同特 点是它们都不 能很好地 调整电 机的起动特性去满足起动 的要 求。也就是说 ，起动转矩和 起动 电流 可 以被降下来 ，但是 ，若 提出更进一步的要求 ，如 需要按 一定规律 变化的或恒定不变 的加速转矩值 ，或者是起动 电流要 求限制在某一 规定值等方面不 能达 到，而且控制线路复杂 ，维护 的安装 费用高 在这一背景 下，一 种新 的启动器诞生 了，它就 是３ Ｒ Ｗ ２ ２ 电子式软启 动器 。该软启动器对 电机 起动 、匀速运行、停车过程 设有 多种可选
软启动器在三相异步电动机中的应用
【 关键词 】 软启 动器；三相 交流异步 电动机 ；起动
前 言
电动机的起动过程是指 电动机连接到 电网后 ，从静止状态到稳 定运行状态的过程 。这个起动过程非常短暂 ，通常只有几分之 一秒 到几秒 。要想衡量一 台电动机起动性能 的好坏 ，主要看 能否达 到以 下性能要求 ：（ １ ）起动转矩 Ｔ 当电动机拖动 负载时 ，其起动 转矩 要大于负载转矩并且起动转矩越大越好 ，这样 能保证起动过程 很快 结 束 。（ ２ ）起 动 电流 Ｉ ， ｔ ：在 满 足 起 动 转 矩 要 求 的前 提 下 ，起 动 电流 越小越好 。如果起动 电流过大 ，对 电网来说，会 使线 路压降增大， 特 别 是 电源 容量 较 小 时 ， 造 成 电 压 显 著 下 降 而 影 响 接 在 同一 电源 上 的其他 负载 的正常运 转。（ ３ ）起动平滑，即要求起动时加速平滑 ， 以减 小对 生产机械 的冲击 。 软起动器实现 了电机起动过程 中的无冲击及平滑 的起动 。软起 动器能够改变 电机的起动特性 ，降低起动冲击 电流 ，保证 电机 可靠 起动。下面介绍一下软启动器在三相异步电动机 中的应用 。 １软起 动器 的起动原 理 软起动器 由 ６个大功率晶闸管两两反向并联组成 ， 串接于交流 异步 电动机 的三相供 电线路 之上，作为开关元件。当 电机起动时 ，
由电子 电路输 出晶闸管触 发信 号，控制 晶闸管的导通角。控制 电机 的端 电压 ，以设定的速度 逐渐升高 ，一直升到额定 电压 可实现 以 最小 的起动 电流起动 电机 ，减小 电流对 电网的冲击 。当电动机起动 完成 并达到额定电压时，通过单片机发 出控制信号 ，使三相旁路接
触器 闭合，电动机直接投入 电网运行 ，从而实现 了节 能。如果 是轻 载，则在正常运行时 ，也保持所 需的较低端 电压 ，使 电机 的功率因 数升高，效率增大 。在 电机停机时 ，通 过控 制晶闸管的导通角，使 电机端电压慢慢降低至零 ，从而实现软停机 。 １ ． １软起动器 的主要功能特性 （ １ ）采用 Ｐ Ｉ Ｃ 单片机全数字智能控制 。 （ ２ ） 通过软起动器输出电压平稳升降和无触点通断， 实现 电机 使 用 最 小 起 动 电流 ，得 到 最佳 转 矩 ，平 稳 起 停 。 （ ３ ）减小 电流对 电网冲击可 以降低设备 的震动噪声 问题，也可 以降低 起动机械的应力 。在寿命上 ，可 以延长 电动机 与电 动 机 设备 寿命 。 （ ４ ）多种起动方式可供选择 （ 斜坡、恒流、恒压、突跳起动 ） 。 （ ５ ）具有三相 电源缺相保护 、可 控硅短 路保护 、过热保护 、起 动过流保护及起动超时保护 。 （ ６ ）所有参数均通过键盘进行设置 ，并 中文液 晶显示 （ 有些通 过代码显示 ） 。 （ ７ ）主回路设有阻容吸收回路及过压保护回路，对可控硅进行 保护 。 Ｌ ２软起动器的相关参数
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. . . .辽宁工业大学电力电子技术课程设计（论文）题目：三相异步电动机软启动器院（系）：专业班级：学号：学生：指导教师：（签字）起止时间. . . .课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：电气注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要现在传动工程中最常用的就是三相异步电动机。
在许多场合，由于其启动特性，这些电机不可以直接连接电源系统。
如果直接启动，会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但对驱动电机有冲击，而且也会使机械装置受载。
而软启动器通过平滑的升高端子电压，可以实现无冲击启动，最佳保护电源系统及电动机。
本文设计的三相异步电动机软启动器主要包括主电路和控制电路两部分。
采用电压斜坡软启动，晶闸管脉冲触发，通过对电机启动过程中晶闸管的控制来实现软启动器平滑启动的功能。
关键词：异步电动机；软启动器；晶闸管目录第1章绪论 (1)1.1电力电子技术概况 (1)1.2本文设计容 (1)第2章三相异步电动机软启动器电路设计 (2)2.1三相异步电动机软启动器总体设计方案 (2)2.2具体电路设计 (3)2.2.1 主电路设计 (3)2.2.2 控制电路设计 (4)2.2.3 触发电路设计 (5)2.2.4 同步电路设计 (5)2.2.5 检测电路设计 (6)2.2.6 保护电路设计 (7)2.3元器件型号选择 (8)2.4系统仿真 (9)2.4.1 MATLAB仿真软件简介 (9)2.4.2 三相异步电动机软启动器仿真模型建立 (10)2.4.3 三相异步电动机软启动器仿真波形及数据分析 (10)第3章课程设计总结 (13)参考文献 (14)第1章绪论1.1电力电子技术概况电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT等）对电能进行变换和控制的技术，主要用于电力变换。
电力电子技术的诞生是以1957年美国通用电气公司研制出的第一个晶闸管为标志的，电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管和晶闸管变流技术的发展而确立的。
从20世纪50年代中到70年代末，以大功率硅二极管、双极型功率晶体管和晶闸管应用为基础的电力电子技术发展比较成熟。
70年代末以来，开发出更多的新一代电力电子器件。
80年代中后期其工业产品最高电压达1400伏。
同时场控电力电子器件也得到发展。
而后电力电子技术广泛应用于电气工程中，成为电气工程学科中最为活跃的一个分支。
电力电子技术的不断进步大推动了电气工程实现现代化的进程。
1.2本文设计容根据设计任务书所包含的要求，本文设计了一个三相异步电动机软启动器控制系统，并主要设计了以下容：本文设计了晶闸管驱动电路，并为三相异步电机启动过程中提供了过电压及过电流等多重保护。
脉冲触发方式为晶闸管触发脉冲并利用晶闸管调压为三相交流调压电路调压。
软启动器的启动方式选择斜坡软启动，控制其部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结束。
第2章三相异步电动机软启动器电路设计2.1三相异步电动机软启动器总体设计方案根据软启动器本质上是一种调压装置，用来实现软启动、软停车、实时监测以及各种保护功能。
为了保证系统安全可靠地运行，可以充分发挥晶闸管及其组成电路的控制功能，由主控制电路对系统的关键器件和关键参数，例如过压、欠压、过流、过载、等进行实时监控,使软启动器具有控制快速准确、响应快、运行稳定、可靠等优点。
本文为实现三相异步电动机的软启动，对三相晶闸管软起动系统进行硬件设计包括主电路及触发电路、控制电路、检测电路、保护电路等。
如图2.1所示。
图2.1总体设计方案结构图2.2具体电路设计2.2.1主电路设计主电路结构采用晶闸管调压原理，控制其部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压。
在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入。
主电路图及电压电流曲线图如图2.2、2.3所示。
图2.2 主电路电流转速电压时间图2.3 电压电流曲线2.2.2 控制电路设计1、线电压检测电路设计为测定及分析电动机定子侧的线电压及线电流，设计的线电压检测电路的控制部分如图2.4所示。
图2.4 线电压检测电路图2、晶闸管导通角控制电路设计为方便测出电机的功率因数，且软启动器的启动原理是控制部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，设计了晶闸管导通角检测电路来测量晶闸管的导通角。
如图2.5所示。
1图2.5 晶闸管导通角控制电路2.2.3触发电路设计软启动器晶闸管触发驱动电路设计，晶闸管驱动电路的功能是将控制器送来的控制信号转化成为满足晶闸管所需要的触发信号。
晶闸管对门极触发电路产生的脉冲应能满足一些基本要求：触发信号可以是交流，直流或脉冲，但触发信号只能在它使控制极为正、阴极为负时起作用。
由于晶闸管导通后控制极就失去控制作用，为了减少控制极损耗，故一般触发信号常采用脉冲形式。
使用脉冲信号，不仅便于控制脉冲出现时刻，降低晶闸管门极功耗；还可以通过变压器的双绕组或多绕组输出，实现信号间的绝缘隔离和同步传输。
触发脉冲必须有足够的电压和电流。
晶闸管属于电流控制器件，为保证足够的触发电流，考虑裕量，一般可取两倍左右门极触发电流。
触发脉冲宽度应要求触发脉冲消失前阳极电流已大于触发电流，以保证晶闸管的导通。
对于单相电阻负载，由于一般晶闸管开通时间为6μs,应要求脉宽大于10μs，最好有20~50μs，电感性负载脉宽不应小于100μs。
触发脉冲与回路电源电压必须同步并有一定的移相围。
为了使晶闸管在每一周波都能重复在相同的相位上触发，触发脉冲与主回路电源电压必须保持某种固定相位关系。
同时，触发延迟角应能根据控制信号的要求改变，即控制角α应有一定的移相围。
晶闸管驱动电路如图2.6所示。
图2.6 晶闸管触发驱动电路2.2.4 同步电路设计软启动器同步电路设计:要使三相交流调压主回路各个晶闸管的触发脉冲与其阳极电压保持严格的同步相位关系，软起动器必须在一个电压周期控制晶闸管的导通，通过确定电压波形的过零点，延时一段时间输出触发信号来控制其导通角，故在系统中必须设置同步电路。
在本设计中，对于主回路中的晶闸管导通控制的同步信号采用1个同步变压器，输出电压经过过零比较器LM339后得到同步方波信号，方波跳变点2.2.5 检测电路设计软启动器电机转速检测电路设计:电机转速的检测通过安装在异步电动机转子处霍尔元件产生的霍尔脉冲信号进行检测，霍尔元件和磁铁，即可构成基于磁电转换技术的传感器，安装于异步电动机转子上的永磁铁随转子转动，经过霍尔元件一次，可在信号端产生一个计量脉冲。
转速检测的原理图如2.8所示。
图2.8 转速检测电路图2.2.6 保护电路设计1、过电压保护为保护主电路，采用交流调压电路作为主电路过电压保护电路，如图 2.9所示。
图2.9 主电路过电压保护2、过电流保护软启动器电流检测电路设计，异步电动机起动时，若起动电流太大，则对电网冲击大；若起动电流过小，则起动时间长。
电流检测电路如图2.10所示。
图2.10 过电流电流检测电路2.3 元器件型号选择根据设计任务及技术参数进行参数计算与选择可知： 1、三相交流额定电压为380V 。
输出电流最大值为20A2、It(AV)是在环境温度为40°和规定的冷却条件下。
带电阻负载的单相工频正弦半波电路中，管子全导通（导通角θ不小于170°）而稳定结温不超过额定值时所允许的最大平均电流。
按照标准，取其整数作为该器件的额定电流值。
同时考虑到波形系统Kf 和留有一定的裕量，则晶闸管的通态平均电流It(AV)可根据公式（2-1）计算得到： 57.1)2~5.1(I VT It⨯= （2-1）晶闸管通态平均电流I dVT A I 102202===3、晶闸管的耐压值应取为正常工作时电压峰值的2~3倍。
精确设计晶闸管的耐压值比较困难，这是因为它不仅和回路的接法有关，同时还与电动机的容量、激磁电流等数值有关，为了安全起见，额定电压必须使用时的正常工作电压峰值有2~3倍的裕量，在考虑有过电压吸收回路的情况下晶闸管额定电压为：V U N )6.933~3.622(2202)3~2(=⨯⨯= （2-2）4、根据晶闸管最大电流和额定电压值选择得出晶闸管型号应选择为KP20/1000型。
2.4系统仿真2.4.1MATLAB仿真软件简介MATLAB是美国MathWorks公商司出品的数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
MATLAB还具有许多功能强大的模块集或工具箱，如电力系统仿真工具箱，Sim powerSystem等。
MATLAB中也提供了大量的数学、统计、最优化及工程方面的函数，这些函数使用起来简单易懂。
其还具有强大的图像处理功能：计算机中的图形大部分以点阵形式存储，它们通常是三维矩阵，每一点需有三组数据，不仅可以读写图像而且还可以对图像进行处理。
MATLAB中的Simulink仿真软件实际上提供了一个系统级的建模与动态仿真的图形用户环境，凭借MATLAB在科学上的强大功能，建立了从设计构思到最终要求的可视化桥梁，大大弥补了传统设计和开发的不足。
2.4.2三相异步电动机软启动器仿真模型建立根据前文推算出的元件参数值及电路构思在MATLAB软件上构出总体电路图，总体电路图如图2.11所示。
图2.11仿真总体电路图2.4.3三相异步电动机软启动器仿真波形及数据分析根据连接好的总体电路图进行仿真实验，图示为三相交流调压电路的模拟仿真结果。
根据仿真结果可以看出，在电阻性负载的情况下，α角越大，负载电阻上的电压有效值越小。
图2.12 串联RLC 支路在45°调压角时的电压、电流波形，电阻负载图2.13 串联RLC 支路在90°调压角时的电压、电流波形，电阻负载，图2.14 串联RLC 支路在150°调压角时的电压、电流波形，电阻负载第3章课程设计总结本文通过交流调压作为主电路设计的三相异步电动机软启动器，经过仿真测试实现了控制电动机电压，使其在启动过程中逐渐升高，很自然地控制启动电流，使电动机可以平稳启动，机械和电应力降至最小。
通过本次课程设计，再次掌握了多相交流调压、交流调功电路设计以及相关的知识。
本课程设计主要利用晶闸管触发电路、达到输出交流电压可调的目的。
初步做到学以致用。
电动机软启动器将来的发展方向是更加智能化和多功能化。
目前看来，软启动器仍然以电压斜坡软启动和限流软启动为主要方式。
以后转矩控制的启动方式将成为电机软启动的一种重要启动方式。