简易型三维雕刻机电控系统分析与设计 中文翻译

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5 根据机床和驱动装置配制Mach3

如果您购买的机床带有安装了Mach3的电脑，您可以不阅读本章，如果您有

兴趣当然也可以。您的供应商可能已经为您安装并配制好了Mach3，或者会知道您如何根据您的机床和驱动装置配制Mach3。建议您保存如何配制Mach3的纸印本，因为您可能需要完全重新安装并配制Mach3。Mach3将把配制信息以XML格式文件保存，当您需要时您可以查看。

5.1 配制策略

本章包括很多细节，如果您仔细阅读并按步骤操作，您会发现配制的过程很简单。最好的配制策略是先大概浏览本章，然后在您的您的电脑和机床上按照本章操作，这样做的前提是您已经如第3章所描述的一样进行了演习试验。

事实上本章的操作对象都是配制菜单下面的对话框，配制菜单下面的选项是分类的，如您选择配制下面的逻辑即输入逻辑电平。

5.2 初始配制

首先要使用的是配制下面的接口和脚针，这个对话框有很多表格，如图5.1

所示为初始界面。

图5-1 接口和轴选项标签配制Mach3

5.2.1 定义接口地址

如果您只需要使用一个并口并且是电脑主板的并口，接口地址是默认地址即

0x378（也就是十六进制378）。

如果您使用的是一个或几个PCI扩展卡就必须更改接口地址，通过右击开始（Start）进入控制面板，双击打开系统（System ）然后选择硬件（Hardware），

点击设备管理（Device Manager）并扩展开端口（COM & LPT）条目分支。双击ECP打印机端口跳出一个新的窗口，选择资源（Resources）出现新的窗口，输入输出范围框内第一个数字便是接口地址，您可以记录下这个数值并关闭系统属性对话框。

注意：安装和移除PCI扩展卡时PCI并口地址会改变。

如果您要使用第二个接口请重复上面操作。

关闭设备管理器窗口，系统属性窗口和控制面板窗口。

输入您第一个端口的地址（不用输入0x前缀），如果有必要的话也可以输入地址激活第二个端口。

当您在ECP打印机端口各个标签之间切换时，输入的数据将不被保存，因此在标签之间切换您必须先点击应用（Apply），在关闭接口和脚针对话框之前也必须点击应用。

5.2.2 定义驱动频率

Mach3驱动程序可以在25000Hz、35000HZ、45000Hz的频率下工作，Mach3的运行频率与电脑处理器的速度和处理器加载的进程有关。

频率决定于轴以最高速度转动时需要的最大脉冲频率，如果你的机床使用步进电机驱动，把频率设置在25000Hz左右比较合适。在Gecko 201这样的步进电机中，它的每个整步分为10个微步，标准的1.8°步进电机速度可以达到750转每分钟。伺服电机要求很高的脉冲频率，因为它的编码器要求较高的脉冲频率。详见电机调试部分。

1GHz处理器的电脑时钟运行速度在35000Hz，如果您所需的脉冲频率较高（例如您的机床使用的是微距导螺杆），您可以把频率设定在35000Hz。

Mach3示范版本只能在25000Hz的频率下运行，另外当Mach3被强行关闭后再次运行时频率又会回到25000Hz，Mach3运行时的实际频率可以在标准的诊断窗口中显示。

5.2.3 定义特殊功能

您还可以看到各种特殊功能配制的选择框，如果您有相关的硬件装置系统将自动提示，如果没有相关硬件装置可以不用选任何选项。使用之前必须按应用（Apply）。

5.3 定义输入输出信号

在完成了基本的配置之后，您定义将使用的输入输出信号，以及信号的输入输出分别将使用哪个接口和那些脚针。如果您使用了为Mach3设计的接口板，接口板说明书将提供输出接口和脚针连接方面的信息，或者将提供已经定义好接口和脚针的XML格式文件。

5.3.1 轴和主轴的输出信号

点击电机输出（Motor Outputs）标签，将显示如图5.4所示的界面。

定义X、Y、Z轴驱动器的连接接口和针脚并选择激活项激活，如果您的接口硬件（如Gecko 201步进电机）需要低电平，您就必须选择

如果您的机床有旋转轴和从属轴您也必须激活并配置它们。

如果您要手动控制主轴速度这个标签的设置就完成了，设置完成后您必须点击应用保存数据。

图5-4 定义轴和主轴连接

5.3.2 输入信号

电机输出标签设置完成之后，您可以设置输入信号，点击输入信号（Input Signals）标签将显示如图5.5所示的界面。假定您已经从4.6里面选择了一个原点和极限策略。如果您选择了第一种策略把限位开关与外接逻辑器连接，通过紧急停止（EStop）和驱动电路控制轴，您可以不选择任何限位输入。

如果您选择了第二种策略，X、Y、Z轴分别都有复原开关，您就必须激活各轴的复原选项，并且定义它们的接口和脚针。如果您是把复原开关和限位开关连在一起，您需要激活X、Y、Z轴的极限＋＋、极限――和复原选项，并且把极限＋＋、极限――和复原选项定义为同一脚针。注意：图5.5中窗口的滚动条没有显示出来。滚动窗口滚动条，您可以看到Input #1、#２、#3、 #４选项，如果安全防

护装置不使用Input #1时它可以用于控制工件程序的运行，其他三个选项用于连接外接按钮。您可以先切换到单步（Single Step）标签，稍后再对Input #1、#2、#3、 #4选项进行配置。如果您使用带一个槽的主轴传感器您需要激活并定义指引脉冲（IndexPulse）。

如果您需要使用Mach2控制限位开关并且通过外接按钮点动关闭极限，您需要激活并定义修调极限（Limits Override），如果您没有外接按钮您也可以通过界面按钮实现同样的功能。

激活并定义紧急停止（EStop），Mach3要求机床必须能够实现紧急停止。如果您需要通过机床本身的按钮实现控制（没有界面按钮的情况下），您需要激活并定义OEM触发脉冲（OEM Trigger），这样信号才能控制OEM按钮。

如果您使用带多个槽的主轴传感器，你需要激活并定义定时（Timing）。

如果您需要使用数字化功能请激活探测器（Probe）。

如果您需要控制等离子喷枪请激活THC On、THC Up 和THC Down。

如果您只有一个并口只能选择其中5项输入信号，两个并口可以输入10项（或者定义并口2-9号脚针定义为信号输入脚针），一般您会发现输入信号脚针不够用，特别是在您还需要使用玻璃刻度编码器或其他编码器，这个时候您只有考虑撤销极限控制（Limit Override）开关。

您也可以使用键盘模拟器输入某些信号。

点击应用（Apply）保存此标签下的数据。

图5-5 输入信号

5.3.3 输入信号仿真

如果您选择了某个输入信号的仿真（Emulated）栏，这个输入信号的接口和