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汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
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2、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵梁，其断 面一般为管型或箱型。这种结构有较大的抗扭刚度，且 车轮有较大的运动空间，一般用在货车或某些轿车上。 优点：
1、车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越 野性；
2、与同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重； 3、重心低，行驶稳定； 4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。
2
主要内容
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
3
汽车行驶系统的功用
接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
支承全车，传递并承受路面作用于车轮上各反力及其形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车
92
不同轮辋直径轮胎的最高行驶速度
轮胎结构 速度级别 不同轮辋名义直径的轮胎最高行驶速度 （km/h)
10
12
>=13
斜交
P
120
135
150
子午线 Q
135
145
160
子午线 S
150
子午线 H
165
180
195
210
93
94
95
不正常磨损的形式
96
轮胎的使用
轮胎合理使用的目的在于防止不正常的磨损和损坏， 延长轮胎使用寿命，同时保持轮胎良好的技术状况，以利 于行车安全降低燃油消耗。
行驶平顺； 与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证
汽车操纵稳定性。
4
轮式汽车行驶系统
52汽车行驶系(共45PPT)
第四十一页，共四十五页。
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
第四十二页，共四十五页。
2.按控制形式分
主动悬架：
根据路面的状况 调节刚度和阻尼力。
被动悬架： 路面、行驶状况、
汽车的弹性元件、
导向机构等机械元件。
第四十三页，共四十五页。
第四十四页，共四十五页。
内容总结
第二节 汽车行驶系。1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用， 产生路面对汽车的牵引力。2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。前部为边梁式，后部为中梁式。用 于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等的部件。车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向 节〕。前轮外倾角和前轮前束。指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂线的夹角 β叫主销内倾角。结束
辐板式
辐条式
第二十六页，共四十五页。
钢丝式
〔六〕轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
第二十七页，共四十五页。
对开式轮辋
〔七〕车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向节〕
和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置 前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、
前轮外倾角和前轮前束。
第二十八页，共四十五页。
1.主销后倾作用：
第二节 汽车行驶系
第一页，共四十五页。
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面 间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形 成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造成的 冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现汽车行驶方 向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
行驶系 PPT课件
3)支撑汽车的总质量，缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动，保证汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
《汽车行驶系统》PPT课件
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
一节汽车行驶系概述精品PPT课件
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
行驶系ppt课件
ß
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
20
3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
35
1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
36
2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
37
减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
57
58
主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
45
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
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3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
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1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
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2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
37
减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
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主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
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44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
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第三篇-行驶系-(19～21)_图文
根据车桥上车轮的作用，车桥又可以分为：转向桥、驱动 桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中，转向桥和支持桥都 属于从动桥。
本节主要叙述整体式和断开式的转向桥及转向驱动桥。
一、转向桥
转向桥式利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度， 以实现汽车的转向。它除了承受垂直载荷以外，海承受纵向力 和侧向力及其力矩。转向桥通常为前桥。
•弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开，保证共 同承载。且使弹簧片相互横向定位。弹簧夹用铆钉铆接在与之 相连的最下面弹簧片的端部。其上端以螺栓连接。螺栓上的套 管顶在弹簧夹之间，以免弹簧片夹得过紧。螺栓套管与弹簧片 之间留有间隙（1-1.5mm），以便各片之间的相对滑动。 •钢板弹簧在载荷作用下变形时，各片之间相对滑动而产生摩擦 ，促进车架的振动衰减。但也降低了缓和冲击，加速磨损的问 题，一般需要装配时各片之间涂上较稠的润滑剂，并定期的保 养。 •钢板弹簧本身能起到导向的作用，同时各片之间的摩擦还起到 一定的减振作用。一般在弹簧片之间夹入塑料垫片，以产生定 值的摩擦力和消除噪音。
第二十章
车桥和车轮
20.1 车桥
车桥（也称车轴）通过悬架和车架相连，它的两端安装车 轮，其功用式传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。当 采用非独立悬架式，车桥中部是刚性的实心或空心梁，即整体 式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
（1）普通斜交轮胎 （2）子午线轮胎
3.活胎面轮胎
第二十一章
悬架ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
21.1 概述
21.5 独立悬架
21.2 减震器
21.6
21.3 弹性元件
21.7
21.4 非独立元件
本节主要叙述整体式和断开式的转向桥及转向驱动桥。
一、转向桥
转向桥式利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度， 以实现汽车的转向。它除了承受垂直载荷以外，海承受纵向力 和侧向力及其力矩。转向桥通常为前桥。
•弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开，保证共 同承载。且使弹簧片相互横向定位。弹簧夹用铆钉铆接在与之 相连的最下面弹簧片的端部。其上端以螺栓连接。螺栓上的套 管顶在弹簧夹之间，以免弹簧片夹得过紧。螺栓套管与弹簧片 之间留有间隙（1-1.5mm），以便各片之间的相对滑动。 •钢板弹簧在载荷作用下变形时，各片之间相对滑动而产生摩擦 ，促进车架的振动衰减。但也降低了缓和冲击，加速磨损的问 题，一般需要装配时各片之间涂上较稠的润滑剂，并定期的保 养。 •钢板弹簧本身能起到导向的作用，同时各片之间的摩擦还起到 一定的减振作用。一般在弹簧片之间夹入塑料垫片，以产生定 值的摩擦力和消除噪音。
第二十章
车桥和车轮
20.1 车桥
车桥（也称车轴）通过悬架和车架相连，它的两端安装车 轮，其功用式传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。当 采用非独立悬架式，车桥中部是刚性的实心或空心梁，即整体 式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
（1）普通斜交轮胎 （2）子午线轮胎
3.活胎面轮胎
第二十一章
悬架ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
21.1 概述
21.5 独立悬架
21.2 减震器
21.6
21.3 弹性元件
21.7
21.4 非独立元件
《汽车行驶系》PPT课件
精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
精选ppt
3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
精选ppt
4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
精选ppt
5
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修 课题二：转向桥的构造和拆装 课题三：转向驱动桥的构造和拆装 课题四：转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
精选ppt
15
3-1 车架与车桥
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同，车桥分为
非断开式 用于非独立悬架 断开式两种 用于独立悬架
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥
转向桥 支持桥
梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
精选ppt
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3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
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3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验 直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架 仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。 优点：质量轻。 缺点：成本高，承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
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3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边
汽车行驶系统精选课件PPT
第十二章 汽车行驶系统
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
2021/3/2
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
2021/3/2
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。
行驶系课件ppt
总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
CATALOGUE
目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用
《汽车的行驶原理》课件
汽车的基本组成
发动机
汽车的动力源，将燃料燃烧产 生的热能转化为机械能。
底盘
包括传动系统、悬挂系统、转 向系统和制动系统，支撑车身 并传递动力。
车身
容纳驾驶员和乘客的空间，包 括车门、车窗、车顶等部分。
电气设备
包括起动机、发电机、灯光、 音响等设备，提供照明、音响
等功能。
汽车的主要性能指标
动力性
包括最大功率、最大扭矩等参数，反映汽车 的加速和爬坡能力。
排放性能
衡量发动机排放废气的清洁程度。
03
传动系统原理
传动系统的组成与功能
01
传动系统由离合器、变速器、传动轴、差速器和轮胎等部分组成，负 责将发动机的动力传递到车轮，使汽车得以行驶。
02
离合器的作用是连接或断开发动机和变速器之间的动力传输，以实现 平稳起步和换挡。
03
变速器的主要功能是改变发动机输出转速和转矩，以满足不同行驶条 件的需求。
轮胎的材质、气压和花纹都会影 响其性能和行驶效果。
悬挂系统的工作原理
悬挂系统连接车轮和车架，缓冲和吸收地面传来 的冲击和振动。
悬挂系统由减震器、弹簧和导向机构组成，减震 器可以吸收振动，弹簧可以缓冲冲击。
悬挂系统的调校对车辆的操控性能和乘坐舒适性 有很大影响。
05
转向系统原理
转向系统的组成与功能
发动机工作原理
通过燃烧燃料或使用电力产生动力，驱动汽车行 驶。
发动机的工作循环
进气
吸入空气与燃料混合物或纯电力。
压缩
增加混合物或电力的压力。
燃烧
混合物点燃或电力使用，产生能量。
排气
排除燃烧后的废气。
发动机的性能指标
马力
汽车行驶系统结构及特点PPT课件
（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力 的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
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行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修 课题二：转向桥的构造和拆装 课题三：转向驱动桥的构造和拆装 课题四：转向轮定位
3-1 车架与车桥
课题一： 车架的构造与检修
转向轮外倾角一般为1º左右，较大时，对汽车的安全性和操纵性有利， 但过大会导致轮胎横向偏磨，增加油耗。
转向轮外倾角
3-1 车架与车桥
四、转向轮前束
定义：转向轮安装后，前两轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这 种现象称为前轮前束。
作用是：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。 车桥分类
非断开式 断开式两种 用于非独立悬架 用于独立悬架
根据悬架结构的不同，车桥分为
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥 转向桥 从动桥 支持桥 转向驱动桥
3-1 车架与车桥
3-1 车架与车桥
一、主销后倾
1．定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角 γ 称为主 销后倾角。 2．作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时 能使前轮自动回正。 3．分析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面 接触点B的前面。 主销后倾角越大，车速越高，稳定性越好，但易造成转向费力。为避 免转向变得沉重，所以主销后倾角一般不超过3º。
转向驱动桥的结构
3-1 车架与车桥
动力传递路线
动力经主减速器和差速器传至内半轴，经球笼式万向节和外半轴传到 轮毂使驱动车轮旋转。
3-1 车架与车桥
课题四：转向轮定位
转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。 转向轮定位正确优点 （1 ）使汽车能直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎和转向机件的磨 损。 （2）提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动强度。 转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束
车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载
荷。车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车
架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（一）边梁式车架 边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或 焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
汽车底盘构造与维修
任务2 汽车行驶系
行驶系概述
一、行驶系作用
（ 1 ）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面附着作
用，转化为汽车行驶的驱动力。 （2）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。
（3）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。
（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。
3-1 车架与车桥
结构特点
（1）它具有一般驱动桥的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转 向桥所具有的转向节、主销和轮毂。 （2）半轴被分为两段（内半轴和外半轴），其间用万向节连接。 （3）主销也分制成上下两段转向节轴颈部分被做成中空，以便外半 轴穿过其中。 （4）结构简单，行驶平稳，转弯半径小，便于进行维修。
主销后倾
3-1 车架与车桥
二、主销内倾
定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β 称为主销内 倾角。
作用：使转向轮自动回正，转向轻便。 主销内倾角还使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心平面的距离减 小，从面使转向操纵轻便。
主销内倾角一般不大于8º，但过小，易导致方向不稳定，前轮易摇摆。
一、转向桥的结构
1．转向桥的作用：使前桥两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转 向。
2．转向桥的组成：前轴、转向节、主销和轮毂。
转向桥的结构
转向桥
前轴
转向节
轮毂
3-1 车架与车桥
二、转向桥的拆装
视频暂无
3-1 车架与车桥
课题三： 转向驱动桥的构造和拆装
一、转向驱动桥的结构
转向驱动桥即除作为转向桥外，还兼起到驱动桥的作用。
3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验
直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现 象。若出现裂纹应采用焊接修理。
主销内倾角
汽车的前轴略有提高
3-1 车架与车桥
三、转向轮外倾
定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角 α 称为转向 轮外倾角。
作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。 分析：如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载 变形而可能现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。
优点：承载能力和抗扭刚度强，结构简单，工艺要求较低。
缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利 用率，且使整车重心偏高。 多用于货车、中、大型客车。
边梁式车架
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（二）无梁式车架 也称作承载式车架。是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等 机械零件直接安装在车身上，车身承受所有的载荷，充当车架，称为 承载式车身。 优点：车架和车身合二为一，重量轻，可利用的空间大，重心低，操 控反应好，而且传递的震动、噪音都较少。 缺点：对设计和工艺的要求都很高，刚度（尤其是抗扭刚度）不足。 多用于轿车。
无梁式车架
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架 仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成 一个框架。
优点：质量轻。
缺点：成本高，承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边 梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。