电气控制与plc应用技术课件
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S7-1200 PLC应用基础课件第1章 电气控制与PLC基本知识
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常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
5. 主令电器
主令电器
定义
主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
分类
常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、 光电开关等
5. 主令电器
控制按钮及指示灯
定义:控制按钮是发出控制指令和信号的电器,是一种手动而 且一般可以自动复位的主令电器。
分类
普通控制按钮:用于通常的启动、停止等。
旋转式控制钮:用于选择工作方式。
钥匙式控制钮:为了安全起见,需用钥匙插入方可操作。
紧急式控制钮:控制钮装有突出的蘑菇形钮帽,以便于 紧急操作。
指示灯式控制钮:在透明的按钮内装入指示灯,用作信 号指示等。
5. 主令电器——控制按钮及指示灯
结构和工作原理
控制按钮的结构由钮帽、复位弹簧、 动触点、动断静触点、动合静触点和 外壳等组成。
常用的开关电器有刀开关和低压断路器。
HK2系列刀开关的结构和外形图
刀开关图形及文字符号
1. 开关电器
低压断路器
定义
又称自动空气断路器或称自动空气开关,是一种既有手动开 关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。
分类
单极、双极、三极、四极4种 。
作用
可用于电源电路、照明电路、电动机主电路的分合及保护等 。
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
4. 继电器
继电器
定义
《电气控制及Plc应用技术》课件——项目19 十字路口红绿灯控制
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项目分析
控制要求如下: 1.南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮,如果同时亮则应用自动 立即关闭信号灯系统,并立即发出报警信号。 2.南北红灯亮维持30s,在此同时东西绿灯也亮,并维持25s时间, 到25s时,东西绿灯闪亮,闪亮3s后熄火,在东西绿灯熄灭时,东西黄 灯亮并维持2s。到2s时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄 灭,南北绿灯亮。 3.东西红灯亮维持30s,在此同时南北绿灯亮维持25s,然后闪亮3s 熄灭,接着南北黄灯亮维持2s后熄灭.同时南北红灯亮,东西绿灯亮。 4.两个方向的信号灯,按上面的要求周而复始地进行工作。
按控制要求进行模拟调试,达到设计要求。
思考题
❖ 1.使用步进指令应注意哪些问题? ❖ 2.顺序功能图是由那几部分组成? ❖ 3.绘制顺序功能图时应注意哪些问题?
项目十九 十字路口红绿灯控制
1
项目目标
❖ 知识目标:1、掌握PLC的编程技巧和程序调试方法。 2、掌握步进指令的应用。
❖ 能力目标:1、掌握PLC的步进梯形指令编程技巧和程序调 试方法。 2、能用PLC构成交通信号灯控制系统。
项目分析
城市交通道路十字 路口是靠交通指挥信号 来维持交通秩序的。在 每个方向都有红、黄、 绿三种指挥灯,信号灯 的动作受开关总体控制, 当按下启动按钮,信号 灯系统开始工作,并周 而复始地循环动作;按 下停止按钮开关,系统 停止工作。
2、将程序写入PLC,学生完成连线并启动PLC观-4-22所
SQ1 压钳
示。开始时压钳和剪刀在上限位置,
限位开关SQ1和SQ2闭合。按下启 动按钮后,板料右行至限位开关SQ3 板料
处,然后压钳下行,压紧板料后压力
继电器吸合,压钳保持压紧,剪刀开
始下行。剪断板料后,压钳和剪刀同
电气控制与PLC应用技术课件

动断(常闭)辅助触点
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目、寿命、操作频率等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种; 额定工作电压通常是220V或380V。
任务二 自动往返控制电路的接线与调试
任务目标
1.熟悉复式控制按钮的作用和工作原理,掌握行程开关的工作原理。 2.熟悉三相异步电动机改变转向的方法。 3.能够识别三相异步电动机自动往返控制的电气原理图,并根据电气控 制原理图进行实物电路的连接。 4.掌握三相异步电动机自动往返控制的基本操作方法和故障处理。
衔铁释放
可实现短路、过载、失压保护。
(3)低压断路器的主要技术参数及型号
图1.9 DZ20系列低压断路器的型号含义
5. 熔断器
熔断器是根据电流超过规定值一定时间后,以其自身产生的热量使熔体熔化, 从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电 系统和控制系统及用电设备中,作为短路和过电流保护,使用时将它串联在 被保护电路中。
控 制 电 路
KM
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮(SB)
线圈(KM)通电 电机运行;
主触头(KM)闭合 按钮松开(SB)
线圈(KM)断电 电机停转。
主触头(KM)打开
2.电动机的点动控制电路
3.具有自锁功能的单向运转控制(连续控制)
保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
图1.2 铁壳开关结构图
图1.3 刀开关型号的含义
2.刀开关的主要技术参数及型号
电气控制与PLC应用技术-完整课件

交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等, 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等,用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等,用 于实现被控对象的动作。
由控制器(如PLC)、 编程软件等组成,用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求,选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC,以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC,以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下,选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制,如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中,需要实现高精度的运动控制,如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合,PLC能够实现精确的位置控制和速度控制,提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节,实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例,介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
电气控制与PLC应用技术完整课件

实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3
三相异步电动机降压启动控制电路
1.3.1三相笼型异步电动机降压启动控制电路
1.串电阻(电抗)降压启动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3.2自耦变压器降压启动控制电路
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大,但定子绕组中的电流增大 为额定电流的4~7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
(1)启动电流过大造成电压损失过大,使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
(2)使电动机绕组发热,绝缘老化,从而缩短了电动机的使用寿命。 (3)造成过流保护装置误动作。 因此:三相异步电动机的启动控制方式有两种: 一种是直接启动控制;
继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。 一个最简单的三相异步电动机控制电路,可以用一个闸刀开关 控制电动机的启动运行和停止。 实际应用中要达到自动控制的要求,电路中需要借助各种开关、 继电器、接触器等电器元件,它们能够根据操作人员所发出的控制 指令信号,实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
1.2.5三相异步电动机的顺序控制和多点控制电 路
1.顺序控制电路
(1)主电路实现顺序控制 ;
电动机M2的主电路接在M1的控制接触器KM1的主触点后面, 只有KM1主触点闭合,M1启动后,M2才能得电运行 。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电气控制与PLC技术 ppt课件
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1.2 刀开关与自动开关
1.2.1 刀开关
刀开关又称闸刀开关,是结构最简单、应用最广泛的一种手控电 器。刀开关在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路,或用于隔离 电路与电源,故又称“隔离开关”。
1.刀开关的结构和工作原理
刀开关由绝缘底板、静插座、手柄、触刀和铰链支座等组成。如
图1-5所示为其结构简图。
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6
❖ 2 触头系统
触头是电器的执行机构,在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。
由于铜具有良好的导电、导热性能,触头通常用铜制成。铜质表面容易 产生氧化膜,使触头的接触电阻增大,从而使触头的损耗也增大。有些 小容量电器的触头采用银质材料,与铜质触头相比,银质触头除具有更 好地导电、导热性能外,触头的氧化膜电阻率与纯银相比相差无几,而 且氧化膜的生成温度很高,所以,银质触头的接触电阻较小,而且较稳 定。
❖ (1)机械灭弧 通过机械装置将电弧迅速拉长。 ❖ (2)磁吹灭弧 在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下,电弧受
电磁力的作用而拉长,被吹入由固体介质构成的灭弧罩内,与固体介质 相接触,电弧被冷却而熄灭。 ❖ (3)窄缝(纵缝)灭弧法 在电弧所形成的磁场电动力的作用下,可使电弧拉 长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中,几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体 介质相接触, 电弧便迅速熄灭。 ❖ (4)栅片灭弧法 当触头分开时,产生的电弧在电动力的作用下被推入一 组金属栅片中而被分割成数段,彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于 一个电极,因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说,近阴极处, 在电弧过零时就会出现一个150~250V的介质强度,使电弧无法继续维 持而熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多,所以交流电 器常常采用栅片灭弧。
现代电气控制及PLC应用技术(第三版)复习材料 ppt课件
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④ 每个器件及它们的部件都需用一确定的图形符号 表示,且每个器件有一个文字符号。属于同一个 器件的各个部件采用同一文字符号表示;
⑤ 同一器件的不同部件,无论在电路图中的位置, 均采用同一文字符号标记;
⑥ 一个完整的电路图至少应包括主电路、辅助电路、 材料表三个基本组成部分;
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23
2.1 电气控制线路图的图形、符号及绘制原则
25
2.2 基本电气控制线路
综述 1.设备设施 可为人们提供各种产品、必需品或各种
方便的机械装置。
间接控制、灵活性
2.设备的构成 机、电、气(液)及其组合。最好、易于自动化
3.设备工作状态 直为接控满制足、灵用活性户差要、 求直稍、接强产控于制机品、控工灵、活艺性等,设 备所具备的运行功不能适于:复启杂控动制 、调速、延时、制动等等。
压保护功能。
特点:操作安全,分断能力较高。 分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式) 结构:触点系统、灭弧装置、各种脱扣器。
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17
小结
一、本章主要内容为低压电器的基本知识; 二、熟悉主要低压电器的结构、掌握它们的
工作原理; 三、主要低压电器:
接触器、中间继电器、热继电器、低压断 路器、行程开关等; 四、掌握主要低压电器的电气符号。
⑨ 原理图中应标出下列数据:
ⅰ 各个电源电路的电压值、极性或频率及相数; ⅱ 某些元件的特性(电阻、电容的量值等); ⅲ 万能转换开关等类似器件的触点通断表;
⑩ 图中的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、 数量、技术数据,均应统计列表,并绘制在电路图中。
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24
2.1 电气控制线路图的图形、符号及绘制原则
列进行; ⅱ辅助电路标记 沿前向通道信号流的方向,以自然递增数
⑤ 同一器件的不同部件,无论在电路图中的位置, 均采用同一文字符号标记;
⑥ 一个完整的电路图至少应包括主电路、辅助电路、 材料表三个基本组成部分;
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23
2.1 电气控制线路图的图形、符号及绘制原则
25
2.2 基本电气控制线路
综述 1.设备设施 可为人们提供各种产品、必需品或各种
方便的机械装置。
间接控制、灵活性
2.设备的构成 机、电、气(液)及其组合。最好、易于自动化
3.设备工作状态 直为接控满制足、灵用活性户差要、 求直稍、接强产控于制机品、控工灵、活艺性等,设 备所具备的运行功不能适于:复启杂控动制 、调速、延时、制动等等。
压保护功能。
特点:操作安全,分断能力较高。 分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式) 结构:触点系统、灭弧装置、各种脱扣器。
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17
小结
一、本章主要内容为低压电器的基本知识; 二、熟悉主要低压电器的结构、掌握它们的
工作原理; 三、主要低压电器:
接触器、中间继电器、热继电器、低压断 路器、行程开关等; 四、掌握主要低压电器的电气符号。
⑨ 原理图中应标出下列数据:
ⅰ 各个电源电路的电压值、极性或频率及相数; ⅱ 某些元件的特性(电阻、电容的量值等); ⅲ 万能转换开关等类似器件的触点通断表;
⑩ 图中的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、 数量、技术数据,均应统计列表,并绘制在电路图中。
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2.1 电气控制线路图的图形、符号及绘制原则
列进行; ⅱ辅助电路标记 沿前向通道信号流的方向,以自然递增数
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
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电流继电器: 根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器:当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时,继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时,继电器才动作 ● 动作电流整定范围:交流为(110%~350%)IN,直流为(70%~300
%)IN ➢欠电流继电器:当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作,如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器,如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1.结构
➢触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头)
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例:
CZ 16- 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器: 127、220、380、500V 直流接触器: 110、220、440V
额定电流
交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时,继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时,继电器释放 ● 动作电流整定范围:吸合电流为(30%~50%)IN
释放电流为(10%~20%)IN ● 一般自动复位
电压继电器: 根据输入(线圈)电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器:动作电压整定范围为(105%~120%)UN
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计

表 CPU22X定时器的精度及编号
类型 定时指令 分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接 通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时,直接读取物理输入点 的状态,相应的输入映像寄存器中的值并未更新; 当用立即指令访问输出点时,直接刷新输出映像寄存器中 某一位的状态,新值同时写到PLC的物理输出点,而不需要等待 扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明 分类:
立即 触点
立即 输出
立即 置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表(STL)、梯形图(LAD)、顺序功能图 (SFC)和功能块图(FBD)四种编程语言。 本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。 本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器(计时器)、计数器 等指令,传送(移动)、移位、比较、中断、顺序控制、通信等 指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
(一)定时器介绍
定时器类似于时间继电器,起延时作用。S7-200的PLC总共 可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器(TON),用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器(TONR),用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器(TOF),用于关断、故障事件后的延时。
(1)在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
(2)每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。 (3)ALD指令没有操作数。 ALD(And Load)操作示例如图5-6所示。
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Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
3.2灭弧方法
1)机械性拉弧:分断触点 时,迅速增加电弧长度, 使单位长度内维持电弧 燃烧的电场强度不够而 熄弧
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Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
2)双断口灭弧(电动力吹弧)
效果较弱,一般多用于小功率的电器中
✓ 形成飞弧造成电源短路事故。
❖ 灭弧措施:吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料 。
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Date: 2020/4/8
Page: 7
CH1 常用低压电器
3.1电弧的产生
电弧是触点间气体在强电场作用下产生的放 电现象。
当动静触点在通电状态下分开的瞬间,动 静触点的间隙很小,于是在触点间形成很强的 电场(E=U/S,其中S为间隙)。在高热和强电 场作用下,金属内部的自由电子从阴极表面 电离出来,向阳极加速移动(强电场放电), 这些自由电子在运动中撞击中性气体分子, 使它们产生正离子和电子(撞击电离)。
国内: 正泰公司、德力西公司、上海人民华通 集团、TCL工业电气、CNC长城电器
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Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
第二节 开关电器
一、刀开关
❖ 作用:隔离电源,不频繁通断电路 ❖ 分类:
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分:带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为:单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为:板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为:手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分:带熔断器和不带熔断器
CH1 常用低压电器
RL1-15 RL1-60 螺旋式熔断器 RC1-10 RC1-30 插入式熔断器
CJ10-20 CJ20-60 交流接触器
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Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
四、低压电器的主要技术指标
• 1、绝缘强度:分断状态时,动触头之间 的耐压值。
• 2、耐潮湿性能 • 3、极限允许温升 • 4、操作频率(1小时) • 5、寿命:电寿命、机械寿命
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CH1 常用低压电器
第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器
3.灭弧系统 ❖ 电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压灭大弧栅于片
10V,电流超过80mA时,触头间会产生蓝色 的光柱, 即电弧。
❖ 电弧的危害 :
触头
✓ 延长了切断故障的时间; ✓ 高温引起电弧附近电气绝缘电材弧料烧坏;
2
Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
第一节 低压电器的基本知识
一、低压电器的分类
• 按电器的动作性质分 :手动电器和自动电器 • 按电器的性能和用途分:控制电器和保护电器 • 按有无触点分:有触点电器和无触点电器 • 按工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。
3
Date: 2020/4/8
短路环
Date: 2020/4/8
铁芯 线圈
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衔铁
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CH1 常用低压电器
第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器
3.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。
❖ 类型
桥式触头 指形触头
❖ 材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银
质材料制成
点接触
面接触
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Date: 2020/4/8
铁芯 直流转线动圈:式细而长,无骨架。 ❖ 组成 衔铁
线圈
❖ 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。
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Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器
2.短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。
CH1 常用低压电器
第一章 常用低压电器
第一节 低压电器的基本知识 第二节 开关电器 第三节 接触器 第四节 继电器 第五节 熔断器 第六节 主令电器 本章小结
1
Date: 2020/4/8
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CH1 常用低压电器
我国现行标准将工作电压 在交流1200V、直流1500V以下 的电气线路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器称为低 压电器
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Date: 2020/4/8
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• 于是,撞击产生的正离子向阴极运动, 撞击在阴极上使温度升高,阴极电子动 能增加,从阴极表面逸出,再参与撞击 电离(热电子发射)。在触点间隙产生 大量的带电粒子,使气体导电,形成了 炽热的电子流(高温游离),绝缘的气 体变成了导体。电路通过这个游离区时 消耗的电能转换为热能和光能,发出光 和热的效应,产生高温并发出强光,即 电弧。
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五、低压电器的结构要求
• “三化”: 标准化 系列化 通用化
• “四统一”: 型号规格 技术条件 外形及安装尺寸 易损零部件
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六、低压电器知名品牌
• 国际:
ABB公司(瑞士)、 ORMNO公司(日本) 施耐德公司(法国)、 SIEMEN公司(德国) 通用GE电气(美国)
5)利用有机固体介质的狭缝灭弧
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CH1 常用低压电器 三、低压电器的全型号表示法及代
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1.类组代号
低压电器所属的类别以及在同一类电器中所属的组别
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第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器 电压交线流圈::硅并联钢在片电叠路加中,匝数多、导线细。
1.电磁机构——将电电交磁流 流直直线 线能流动圈 圈转:: :式换整串 短为联 而块机在 粗铸电 ,械铁路 有能或中 骨并铸, 架带匝。钢动数少触、头导动线作粗。。
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3)磁吹灭弧
电弧电流越大,灭弧 能力越强。它广泛用 于直流灭弧装置中
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4)灭弧栅灭弧
这种灭弧装置常用于交流灭弧
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