21ic下载_DSPC6678学习-中断机制

3 中断机制

3.1 KeyStone的中断系统

中断子系统由两部分组成：CIC芯片中断控制器和CorePac IC核的中断处理控制器。（最新修改，是将之前的INTC修改成了CIC）

芯片中断控制器CIC的主要功能就是将系统事件system interrupt映射为corePac内部的主机事件host interrupt。

由于核中断控制器最多只能处理128个主机事件，因此CIC的一个重要功能就是将多个系

统事件（总数成百上千）映射为多个或者单个主机事件。

以CIC0为例，观察其输入和输出，输入的是系统事件sys_event，输出的主机事件host_event，右侧是对应的DSP core。

CIC0 的左边输入共有5+91+64=160 个系统事件，而其的输出给Core0 的为17+8=25 个主机事件（手册上描述的是二级事件，但转换后的这17 个二级事件与CorePac 里面可以处理的事件(PRIMARY EVENT)是一一对应的

3.1 第一级：corePac中断控制器

如上所示：

左侧的RESET是复位信号

左侧的NMEVT是不可屏蔽中断信号

左侧的普通事件信号EVT[127：4]是128个system event input，是c66x corePac的第一级中断

右侧的RESET、EXCEP、NMI和INT[15：4]是CPU上面的中断，其中INT[15：4]是可屏蔽中断

中间的部分是CorePac中断控制寄存器，主要作用是将128个主机事件转为为12个可屏蔽中断。

⏹CorePac的中断控制器中的128个普通事件分为3个部分

◆第一部分：组合事件

●Event combiner是事件组合器，可以将EVT[127：4]的部分系统事件输入

中断合并到EVT[0]、EVT[1]、EVT[2]、EVT[3](这几个是事件组合器的输

出)

◆CIC片上中断控制器映射过来的主机事件中断,包括CIC0 OUT xx、CIC1 OUT xx

和CIC2 OUT xx和CIC3 OUT xx-第二级芯片中断控制器的输出

◆其他部分

⏹CorePac中断控制器的中断映射是通过中断复用寄存器，每个CorePac有三个，分别

是INTMUX1、INTMUX2和INTMUX3，每个复用寄存器对应4个可屏蔽中断INT，总共

配置12个可屏蔽中断。

中断复用寄存器对应图中的硬件单元是Interrupt selector

◆interrupt selector是中断选择器，可将128个系统初级中断事件（包括上面

提到的4个事件组合器的输出EVT[3：0]）输入映射到12个可屏蔽中断上面

（INT[15：4]）

3.2第二级，芯片中断控制器CIC

通过观察128个system event inputs，发现其中并不包含全部的中断事件，如不包含EDMA的三个cc的完成中断等。但在这128个system event inputs中，又存在一个interrupt controller output，如下图所示：

片上中断控制器是指CICO-2，其输出表示可以将二级中断映射到中断控制器上面，然后中断控制器的输出再经事件组合器或者中断选择其，复用到可屏蔽中断上面，从而可以响应二级中断。

片上中断控制器包含的二级中断如下面所示：

（1）CIC0

（2）CIC1

(3)CIC2

(4)CIC3

3.2.1 什么是system event ?什么是host event?

system event只是的与CIC芯片中断控制器的输入事件（中断来至外设）

host event指的是核中断处理控制器的输入事件

3.2.3 芯片中断控制器的操作

CIC的事件映射功能，如下图所示，首先将系统事件映射到channel通道这哦哦那个，然后每个channel映射到主机事件中（这个映射是固定的）。这样才可以被corepac核中断控制器处理，因为其直接处理主机事件。

整个映射又分为事件映射和信道映射。对应两个寄存器，分别是信道中断映射寄存器CH_MAP_REGx和HINT_MAP_REGx，前者保存每个系统事件对应得信道，后者完成信道channel到host event的映射。

（1）信号中断映射寄存器CH_MAP_REGx

四个芯片中断控制器都有对应的总共256个的信道中断映射寄存器，每一个中断映射寄存器可配置4个系统事件sys_event。

CH0_MAP表示系统事件0对应的信道号，也就是CICn CH0_MAP对应8bit表示的数值。由于每个系统事件只能配置8Bit信息，那么表示最多可以映射的信道个数是256.

系统事件sys_event在寄存器CH_MAP_REGx的位置是固定的。