高效率生产方式
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1. 浪费的三种形态
勉强 超过能力界限的超负荷状态。
浪费 有能力，但未给予充足的工作量 的未饱和状态。
不均衡 有时超负荷有时又不饱和的状态 （即差异状态）。 2. 工厂内的七大浪费现象
生产现场形形色色的浪费
⑦ 动作的 浪费 ⑥ 等待的浪费 ⑤ 在库量过 多的浪费 ① 不良改正 的浪费 ② 制造过多 的浪费 ③ 加工过剩 的浪费
高效生产方式的概论
4. 高效率生产的实现方法
4.1 先进的制造技术，是高效率生产的根本 保证
工业规模 扩大13%
技术变 革40%
资源的有效 分配20%
高效生产方式的概论
提高制造技术包含两方面： 更新生产装备和生产工具。 重组生产流程，革新工艺方法。
• •
4.2 大力推行统计技术、5W2H以及ECRS， 是改进产品、改善工艺、改进流程，实 现高效率生产的有效途径。
生产现场形形色色的浪费
• • •
制定作业标准，严标准化作业； 以看板管理的生产方式，来规定生产进程 或指导生产； 生产现场明确标识作业区域，规范作业；
•
推行“一目了然的管理”等视觉管理手法。
经济动作原理
1. 发现动作的浪费 1.1 如何发现动作的浪费 经常发生以下浪费和勉强： • 因组装过快导致的收藏浪费； • 勉强作业； • 为作业而做的准备工作。 要检查动作的浪费情况，请从以下角度去观察： • 有无存放动作？ • 有无多余的空手等待？ • 有无断点和不连续？ • 有无单手作业？ • 有无人员频繁走动而不作业？
经济动作原理
③ 使用容器原则。 ④ 用坠送法原则。 ⑤ 近使用点原则。 ⑥ 避免担心原则。 ⑦ 环境舒适原则。 4. 三角形原理 4.1 三角形原理的定义 在作业的过程中，有作业点、工 具、零部件三个位置。
高效生产方式的概论
Safety 安全的工作环境 Morale 高昂的士气 高效率生产方式，指的是成本最低、品 质最好、速度最快的一种追求综合率最 高的生产方式。 2. 学习高效率生产方式的方法 2.1 排除“浪费、勉强、不均衡”的作业方 法或流程 2.2 要理论结合实际，重点在于实践
高效生产方式的概论
4.3 发挥各职能部门人员的主观能动性，是 高效率生产的重要条件。
高效生产方式的概论
（1）90%的制造缺陷是在生产现场中发现 与捕获的，10%的制造缺陷是利用统计管 理理论推导发现的。
（2）将生产技术、品管、制造、计划、物 控部门糅合为一个生产单元，能最大限度 地发现问题、解决问题。
生产现场形形色色的浪费
经济动作原理
（2）动作分析的特点
•
合理安排程序过程，寻求提高工作效率的 方法。
•
在宏观上合理的程序确定之后，针对人体 动作的细微之处的浪费，寻求最经济的解 决办法（省力、省时、安全的办法）。
能有效地剔除多余的和浪费性的动作，降 低作业者的疲劳程度。
（3）动作分析的目的和作用
•
经济动作原理
为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺 装备提供可靠的资料。 • 为制定工作标准和标准时间提供基础资料。 • 动作研究对于大批量生产具有重要的意义。 （4）动作分析的种类 • 基本动作要素（动素）分析——将操作者的 动作细分为“动作要素”（简称“动素”）； • 影响分析——利用照相、摄影、录象技术所 进行的分析，一般准确度较高，成本也高。
高效生产方式的概论
1. 高效率生产方式的概念 企业的目的是以最小的投入（In Put）， 得到最大的产出（Out Put），从而获得 最大的效益。 管理指标 Productivity 制造更多的产量 Quality 制造更受欢迎的品质 Cost 更低廉的成本 Delivery 更短的周期
七种 浪费
④ 搬运的浪费
生产现场形形色色的浪费
2.1 不良改正的浪费
• • • • • • •
产品报废； 降价处理； 材料损失； 人工设备资源损失； 出货延误取消订单； 信誉下降； 市场份额萎缩。
生产现场形形色色的浪费
2.2 制造过多的浪费 • 零件、半成品需要先行生产而导致不同 步的时间和空间浪费； • 生产用电、气压、油等能源的浪费； • 货架台、材料搬送工具等容器的增加； • 放置地、仓库等存储空间的占用； • 在库的发生与管理工时的增加； • 利率负担的增加； • 不能促进改善。
3.8 动作之间没有配合好的浪费 动作与动多间有停顿和迟疑，缺乏连续 性和节奏性。 3.9 不了解作业技巧的浪费 作业修正调整后不习惯或不熟练，出现 有时候跟不上的浪费。 3.10 伸背动作的浪费 零件、作业位置太高，作业者要踮起脚 来才够得着。
生产现场形形色色的浪费
3.11 弯腰动作的浪费 零件、作业位置太低，作业者要弯下腰 来才够得着。 3.12 重复动作的浪费 指同样的动作，两次以上重复操作：或 一次可以完成的动作，分解成了两次， 没有进行合并或简化。 4. 消除浪费 • 创造看得见浪费的现场（彻底的5S）；
避免用手紧握物件；
•
工作场地和操作空间布置要合理。
经济动作原理
3. 经济动作
是在各种条件一定（或不变）的前提 下，使工作效率提高，并且确实使员工感 到工作变得轻松自然，是为了研究出一种 省力、舒适、高效的途径或作业方法。 其目的是：
•
减轻作业者的疲劳
•
提高作业效率。
经济动作原理
人体动作类 以身体活动最适宜的动作为基本 出发点，表示作业时人体功能有效利用的动 作方法的身体使用原则。 场所布置类 即关于作业区合理设计原则。 工具设备类 从人类工效学的观点，对工艺装 备和设备等的设计原则。 3.1 动作经济原则 （1）两手同时使用； （2）动作单元力求减少； （3）动作距离力求缩短； （4）动作要轻松、容易。
生产现场形形色色的浪费
•
人工场地损失；
•
•
隐藏不良品损失；
隐藏产能不平衡与过剩损失；
•
隐藏机器故障损失等等。 生产线的机种切换；
每天的工作量变动很大，当工作量少时， 便无所事事；
2.6 等待的浪费
•
•
生产现场形形色色的浪费
•
时间常因缺料而使机器闲置；
•
•
因过程上游发生延误，导致下游无事可做；
因早会、开会而占用太多的时间；
2.3 建立全员参与体系，创造人人参与的氛围
2.4 重视员工的意见
3. 推广和应用高效率生产方式的作用和意义
3.1 高效率生产方式是简单化的IE技术
3.2 高效率生产方式是制定工作标准的科学方法
3.3 高效率生产方式是企业管理的基本技术
3.4 高效率生产方式是一种解决问题的通用方法
3.5 高效率生产方式是一种双赢的工作方法
人摔倒的样 人睡觉的形态
第一类：为完成工作所必需的动作要素（有用要素）； 第二类：使第一类动作放缓的要素； 第三类：没发生动作的要素（没进行工作的要素）。
经济动作原理
2.4 基本动作要素分析检查表
•
•
工序总数最少；
工序排列次序最佳；
•
•
尽可能合并工序；
使每一工序尽量简单、易行；
•
•
使两只手的工作量平衡；
在工作或作业过程中，作业人员是否存 在一只手在操作，一只手空闲的状态。
生产现场形形色色的浪费
3.3 作业动作停止的浪费 观察作业人员在作业过程中，身体是否 在做每个动作时都要停顿一下。 3.4 作业动作太大的浪费 动作从左到右或从上到下幅度太大，距 离过长，超出了最佳角度或高度，造成 了勉强。 3.5 拿的动作交替的浪费 观察动作速度是否因动作交替而变得缓
经济动作原理
1.2 发现动作浪费的着眼点：
（1）脚的动作：
•
空步行；
•
•
返回半步；
踏出半步；
•
站立不动等。 上下、左右；
（2）物品运动：
•
经济动作原理
•
反转；
•
•
转换方向；
收存放置； 上下、左右；
（3）手的动作：
•
•
•
单手等待；
交替拿取；
•
重复；
经济动作原理
不好拿； • 不好做； • 幅度大。 （4）眼睛的动作： • 寻找； • 选择； • 确认； • 辩认； • 盯住；
•
•
机器设备时间常发生故障；
生产线未能取得平衡，以致经常发生等待；
•
•
在共同作业上，有劳逸不均衡的现象；
材料虽已备齐，但制造通知单或设计图并未 送来，导致等待。
生产现场形形色色的浪费
2.7 动作浪费
3. 12种动作上的浪费
3.1 两手空闲的浪费
指从作业开始到结束过程中，作业者两 只手都处在等待的状态。 3.2 单手空闲的浪费
空置的器皿 状 像物品在手 指尖的形态
没携带任何物品的 空手移动
握住并持有特品
∩
2.抓信
3.搬运
通过手使物品移动
为进行下一步作物 象位置
9
4.决定 位置
经济动作原理
（续上表）
类别 记号 名称 缩写（英文） 说明 组合的形态 英文“use”的第 一个字母 内容 将物品进行了组装 (嵌入,套入,压入等) 使用工具来操作
•
经济动作原理
注意； • 焦虑。 （5）身体的动作： • 回头； • 弯腰； • 伸背； • 大幅度动作； • 拉紧； • 不安全动作等；
•
经济动作原理
2. 动作分析 2.1 动作分析的定义
（1）动作分析（Motiom Research简称MR）的 定义
动作分析——在于“分析一个组合性的基 本动作”。是对人的作业动作（对于一个工作 者使用两眼、两手、两脚的动作状况）进行细 微的分析，把“不必要”的“去除”，把“有 必要”的动作变为既“有效率”，又“不易疲 劳”的最“经济性动作”。
14.保持 第 三 类 15.休息
16.不可避 免的延迟 17.可避免 的延迟
H (Hold)
R (Rest of over coming fatigue) UD(Unavoidale Delay) AD (Avoidable Delay)
像铁片吸附在 磁铁上
人坐在椅子的形 态
物品保持一定状态
为消除疲劳,恢复体力 而做的休息 不可避免原因的等待 (非作业者责任) 通过努力可避免或减 少的延迟
#
第 一 类
5.组合 A (Assemble) 6.使用 U (Use)
u 艹
7.分离
8.放开
DA (Disassemble)
RL (Release load)
从组合的形态中 把已组装好的物品 分离出一个部分 拆开 器皿倒扣的形状 把所持物品松开 透镜形状 确认、判断物品的 品质的数量
9.调查 I (Inspect) 第 二 类 10.寻 找 11.选 择 Sh (Search) St (Select)
生产现场形形色色的浪费
2.3 加工过剩的浪费
•
•
需要多余的作业时间和辅助设备；
生产用电、气压、油等能源浪费；
•
•
管理工时的增加；
不能促进改善。 搬运产生不了直接价值，所以我们应该 尽可能减少搬运作业。
2.4 搬运的浪费
生产现场形形色色的浪费
2.5 库存包含： • 零部件、材料的库存； • 半成品的库存； • 成品的库存； • 已向供应商订购的在途零部件； • 已发货的在途成品。 库存的浪费主要表现在： • 零部件、产品陈旧导致削价与报废损失； • 流动资金占用损失；
生产现场形形色色的浪费
慢，有无左手拿过来递给右手或者拿了 以后变换几次角度才安装上去的现象。 3.6 步行的浪费 从这一动作结束到下一动作开始需要步 行去连接，一般指两个作业点之间距离 较远。 3.7 转身角度太大的浪费 作业点与作业者之间角度超出适合范围， 需要配合转身动作完成。
生产现场形形色色的浪费
眼珠子转动，像 用眼或手探索物品 目光在探索 选择物品的形态 选择这种或那一种 物品
经济动作原理 （续上表）
类别 记号 名称 缩写(英文) 说明
以手托腮的形态
保龄球瓶的形状
内容
第 二 类
12.思考
13.放在面 前
Pn (Plan)
PP (Preposition)
考虑下一步动作
为便于使用而进行方 向调整
经济动作原理
关于人体动作方面：
双手并用原则。 对称反向原则。 排除合并原则。 降低等级原则。 免限制性原则。 避免突变原则。 节奏轻松原则。 利用惯性原则。 手脚并用原则。 适当姿势原则。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
经济动作原理
① ② ③ ④
① ② ③
关于工具设备方面： 利用工具原则。 万能工具原则。 易于操作原则。 适当位置原则。 关于场所布置方面： 定点放置原则。 双手可及原则。 按工序排列原则。
•
经济动作原理
2.2 基本动作要素 基本动作要素是组成人的动作的最基本的单 元，是动作最小单位。
动作要素一览表
类别 记号 名称 缩写（英文） 说明 内容
1.空手 移动
第 一 类
TE (Transport Empty)
G (Grasp) TL (Transport loaded) P (Position)
勉强 超过能力界限的超负荷状态。
浪费 有能力，但未给予充足的工作量 的未饱和状态。
不均衡 有时超负荷有时又不饱和的状态 （即差异状态）。 2. 工厂内的七大浪费现象
生产现场形形色色的浪费
⑦ 动作的 浪费 ⑥ 等待的浪费 ⑤ 在库量过 多的浪费 ① 不良改正 的浪费 ② 制造过多 的浪费 ③ 加工过剩 的浪费
高效生产方式的概论
4. 高效率生产的实现方法
4.1 先进的制造技术，是高效率生产的根本 保证
工业规模 扩大13%
技术变 革40%
资源的有效 分配20%
高效生产方式的概论
提高制造技术包含两方面： 更新生产装备和生产工具。 重组生产流程，革新工艺方法。
• •
4.2 大力推行统计技术、5W2H以及ECRS， 是改进产品、改善工艺、改进流程，实 现高效率生产的有效途径。
生产现场形形色色的浪费
• • •
制定作业标准，严标准化作业； 以看板管理的生产方式，来规定生产进程 或指导生产； 生产现场明确标识作业区域，规范作业；
•
推行“一目了然的管理”等视觉管理手法。
经济动作原理
1. 发现动作的浪费 1.1 如何发现动作的浪费 经常发生以下浪费和勉强： • 因组装过快导致的收藏浪费； • 勉强作业； • 为作业而做的准备工作。 要检查动作的浪费情况，请从以下角度去观察： • 有无存放动作？ • 有无多余的空手等待？ • 有无断点和不连续？ • 有无单手作业？ • 有无人员频繁走动而不作业？
经济动作原理
③ 使用容器原则。 ④ 用坠送法原则。 ⑤ 近使用点原则。 ⑥ 避免担心原则。 ⑦ 环境舒适原则。 4. 三角形原理 4.1 三角形原理的定义 在作业的过程中，有作业点、工 具、零部件三个位置。
高效生产方式的概论
Safety 安全的工作环境 Morale 高昂的士气 高效率生产方式，指的是成本最低、品 质最好、速度最快的一种追求综合率最 高的生产方式。 2. 学习高效率生产方式的方法 2.1 排除“浪费、勉强、不均衡”的作业方 法或流程 2.2 要理论结合实际，重点在于实践
高效生产方式的概论
4.3 发挥各职能部门人员的主观能动性，是 高效率生产的重要条件。
高效生产方式的概论
（1）90%的制造缺陷是在生产现场中发现 与捕获的，10%的制造缺陷是利用统计管 理理论推导发现的。
（2）将生产技术、品管、制造、计划、物 控部门糅合为一个生产单元，能最大限度 地发现问题、解决问题。
生产现场形形色色的浪费
经济动作原理
（2）动作分析的特点
•
合理安排程序过程，寻求提高工作效率的 方法。
•
在宏观上合理的程序确定之后，针对人体 动作的细微之处的浪费，寻求最经济的解 决办法（省力、省时、安全的办法）。
能有效地剔除多余的和浪费性的动作，降 低作业者的疲劳程度。
（3）动作分析的目的和作用
•
经济动作原理
为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺 装备提供可靠的资料。 • 为制定工作标准和标准时间提供基础资料。 • 动作研究对于大批量生产具有重要的意义。 （4）动作分析的种类 • 基本动作要素（动素）分析——将操作者的 动作细分为“动作要素”（简称“动素”）； • 影响分析——利用照相、摄影、录象技术所 进行的分析，一般准确度较高，成本也高。
高效生产方式的概论
1. 高效率生产方式的概念 企业的目的是以最小的投入（In Put）， 得到最大的产出（Out Put），从而获得 最大的效益。 管理指标 Productivity 制造更多的产量 Quality 制造更受欢迎的品质 Cost 更低廉的成本 Delivery 更短的周期
七种 浪费
④ 搬运的浪费
生产现场形形色色的浪费
2.1 不良改正的浪费
• • • • • • •
产品报废； 降价处理； 材料损失； 人工设备资源损失； 出货延误取消订单； 信誉下降； 市场份额萎缩。
生产现场形形色色的浪费
2.2 制造过多的浪费 • 零件、半成品需要先行生产而导致不同 步的时间和空间浪费； • 生产用电、气压、油等能源的浪费； • 货架台、材料搬送工具等容器的增加； • 放置地、仓库等存储空间的占用； • 在库的发生与管理工时的增加； • 利率负担的增加； • 不能促进改善。
3.8 动作之间没有配合好的浪费 动作与动多间有停顿和迟疑，缺乏连续 性和节奏性。 3.9 不了解作业技巧的浪费 作业修正调整后不习惯或不熟练，出现 有时候跟不上的浪费。 3.10 伸背动作的浪费 零件、作业位置太高，作业者要踮起脚 来才够得着。
生产现场形形色色的浪费
3.11 弯腰动作的浪费 零件、作业位置太低，作业者要弯下腰 来才够得着。 3.12 重复动作的浪费 指同样的动作，两次以上重复操作：或 一次可以完成的动作，分解成了两次， 没有进行合并或简化。 4. 消除浪费 • 创造看得见浪费的现场（彻底的5S）；
避免用手紧握物件；
•
工作场地和操作空间布置要合理。
经济动作原理
3. 经济动作
是在各种条件一定（或不变）的前提 下，使工作效率提高，并且确实使员工感 到工作变得轻松自然，是为了研究出一种 省力、舒适、高效的途径或作业方法。 其目的是：
•
减轻作业者的疲劳
•
提高作业效率。
经济动作原理
人体动作类 以身体活动最适宜的动作为基本 出发点，表示作业时人体功能有效利用的动 作方法的身体使用原则。 场所布置类 即关于作业区合理设计原则。 工具设备类 从人类工效学的观点，对工艺装 备和设备等的设计原则。 3.1 动作经济原则 （1）两手同时使用； （2）动作单元力求减少； （3）动作距离力求缩短； （4）动作要轻松、容易。
生产现场形形色色的浪费
•
人工场地损失；
•
•
隐藏不良品损失；
隐藏产能不平衡与过剩损失；
•
隐藏机器故障损失等等。 生产线的机种切换；
每天的工作量变动很大，当工作量少时， 便无所事事；
2.6 等待的浪费
•
•
生产现场形形色色的浪费
•
时间常因缺料而使机器闲置；
•
•
因过程上游发生延误，导致下游无事可做；
因早会、开会而占用太多的时间；
2.3 建立全员参与体系，创造人人参与的氛围
2.4 重视员工的意见
3. 推广和应用高效率生产方式的作用和意义
3.1 高效率生产方式是简单化的IE技术
3.2 高效率生产方式是制定工作标准的科学方法
3.3 高效率生产方式是企业管理的基本技术
3.4 高效率生产方式是一种解决问题的通用方法
3.5 高效率生产方式是一种双赢的工作方法
人摔倒的样 人睡觉的形态
第一类：为完成工作所必需的动作要素（有用要素）； 第二类：使第一类动作放缓的要素； 第三类：没发生动作的要素（没进行工作的要素）。
经济动作原理
2.4 基本动作要素分析检查表
•
•
工序总数最少；
工序排列次序最佳；
•
•
尽可能合并工序；
使每一工序尽量简单、易行；
•
•
使两只手的工作量平衡；
在工作或作业过程中，作业人员是否存 在一只手在操作，一只手空闲的状态。
生产现场形形色色的浪费
3.3 作业动作停止的浪费 观察作业人员在作业过程中，身体是否 在做每个动作时都要停顿一下。 3.4 作业动作太大的浪费 动作从左到右或从上到下幅度太大，距 离过长，超出了最佳角度或高度，造成 了勉强。 3.5 拿的动作交替的浪费 观察动作速度是否因动作交替而变得缓
经济动作原理
1.2 发现动作浪费的着眼点：
（1）脚的动作：
•
空步行；
•
•
返回半步；
踏出半步；
•
站立不动等。 上下、左右；
（2）物品运动：
•
经济动作原理
•
反转；
•
•
转换方向；
收存放置； 上下、左右；
（3）手的动作：
•
•
•
单手等待；
交替拿取；
•
重复；
经济动作原理
不好拿； • 不好做； • 幅度大。 （4）眼睛的动作： • 寻找； • 选择； • 确认； • 辩认； • 盯住；
•
•
机器设备时间常发生故障；
生产线未能取得平衡，以致经常发生等待；
•
•
在共同作业上，有劳逸不均衡的现象；
材料虽已备齐，但制造通知单或设计图并未 送来，导致等待。
生产现场形形色色的浪费
2.7 动作浪费
3. 12种动作上的浪费
3.1 两手空闲的浪费
指从作业开始到结束过程中，作业者两 只手都处在等待的状态。 3.2 单手空闲的浪费
空置的器皿 状 像物品在手 指尖的形态
没携带任何物品的 空手移动
握住并持有特品
∩
2.抓信
3.搬运
通过手使物品移动
为进行下一步作物 象位置
9
4.决定 位置
经济动作原理
（续上表）
类别 记号 名称 缩写（英文） 说明 组合的形态 英文“use”的第 一个字母 内容 将物品进行了组装 (嵌入,套入,压入等) 使用工具来操作
•
经济动作原理
注意； • 焦虑。 （5）身体的动作： • 回头； • 弯腰； • 伸背； • 大幅度动作； • 拉紧； • 不安全动作等；
•
经济动作原理
2. 动作分析 2.1 动作分析的定义
（1）动作分析（Motiom Research简称MR）的 定义
动作分析——在于“分析一个组合性的基 本动作”。是对人的作业动作（对于一个工作 者使用两眼、两手、两脚的动作状况）进行细 微的分析，把“不必要”的“去除”，把“有 必要”的动作变为既“有效率”，又“不易疲 劳”的最“经济性动作”。
14.保持 第 三 类 15.休息
16.不可避 免的延迟 17.可避免 的延迟
H (Hold)
R (Rest of over coming fatigue) UD(Unavoidale Delay) AD (Avoidable Delay)
像铁片吸附在 磁铁上
人坐在椅子的形 态
物品保持一定状态
为消除疲劳,恢复体力 而做的休息 不可避免原因的等待 (非作业者责任) 通过努力可避免或减 少的延迟
#
第 一 类
5.组合 A (Assemble) 6.使用 U (Use)
u 艹
7.分离
8.放开
DA (Disassemble)
RL (Release load)
从组合的形态中 把已组装好的物品 分离出一个部分 拆开 器皿倒扣的形状 把所持物品松开 透镜形状 确认、判断物品的 品质的数量
9.调查 I (Inspect) 第 二 类 10.寻 找 11.选 择 Sh (Search) St (Select)
生产现场形形色色的浪费
2.3 加工过剩的浪费
•
•
需要多余的作业时间和辅助设备；
生产用电、气压、油等能源浪费；
•
•
管理工时的增加；
不能促进改善。 搬运产生不了直接价值，所以我们应该 尽可能减少搬运作业。
2.4 搬运的浪费
生产现场形形色色的浪费
2.5 库存包含： • 零部件、材料的库存； • 半成品的库存； • 成品的库存； • 已向供应商订购的在途零部件； • 已发货的在途成品。 库存的浪费主要表现在： • 零部件、产品陈旧导致削价与报废损失； • 流动资金占用损失；
生产现场形形色色的浪费
慢，有无左手拿过来递给右手或者拿了 以后变换几次角度才安装上去的现象。 3.6 步行的浪费 从这一动作结束到下一动作开始需要步 行去连接，一般指两个作业点之间距离 较远。 3.7 转身角度太大的浪费 作业点与作业者之间角度超出适合范围， 需要配合转身动作完成。
生产现场形形色色的浪费
眼珠子转动，像 用眼或手探索物品 目光在探索 选择物品的形态 选择这种或那一种 物品
经济动作原理 （续上表）
类别 记号 名称 缩写(英文) 说明
以手托腮的形态
保龄球瓶的形状
内容
第 二 类
12.思考
13.放在面 前
Pn (Plan)
PP (Preposition)
考虑下一步动作
为便于使用而进行方 向调整
经济动作原理
关于人体动作方面：
双手并用原则。 对称反向原则。 排除合并原则。 降低等级原则。 免限制性原则。 避免突变原则。 节奏轻松原则。 利用惯性原则。 手脚并用原则。 适当姿势原则。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
经济动作原理
① ② ③ ④
① ② ③
关于工具设备方面： 利用工具原则。 万能工具原则。 易于操作原则。 适当位置原则。 关于场所布置方面： 定点放置原则。 双手可及原则。 按工序排列原则。
•
经济动作原理
2.2 基本动作要素 基本动作要素是组成人的动作的最基本的单 元，是动作最小单位。
动作要素一览表
类别 记号 名称 缩写（英文） 说明 内容
1.空手 移动
第 一 类
TE (Transport Empty)
G (Grasp) TL (Transport loaded) P (Position)