绪论城市轨道交通概论

城市轨道交通概论
这种系统在美国地区早期称为“水平电梯”（Horizontal Elevators），“空中巴士”（Sky Bus）或“捷运快道” （Transit Expressway），近年来则统称为“运人系统” （People Mover System）。
法国与日本将AGT技术进一步发展并应用于城市地区的中 等运量的大众运输，在法国称为Vehicule Automatique Leger，简称VAL；
日本神户自动化导向交通
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7. 磁悬浮交通系统
磁悬浮交通就是利用电磁力将车辆悬浮在轨道 之上，并采用直线电机牵引的轨道交通系统。
磁悬浮交通一般分为：
高速超导型，最高速度550km/h； 中速常导型，最高速度在250km/h左右； 低速常导型，最高速度在100～120km/h。 城市磁悬浮交通多采用低速常导型。
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武汉市轻轨交通
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国外的轻轨交通
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轻轨的特点
运送能力为5千～3万人次/h，速度可达，运送 速度一般为25—35km/h左右，
列车编组一般不超过4节编组。 可以有专用道，也可以在地面与其他交通方式
混行。 多运行于地面和采用高架的形式，部分区段需
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3．独轨交通系统的综合特点
1）占用土地少; 2）运量相当于轻轨; 3）适应复杂地形要求; 4）建设工期相对地铁、轻轨为短、施工简便、造价低; 5）运输安全性好、事故率很低; 6）噪声低、无废气污染等公害; 7）乘坐舒适。
4、适用范围
1）中运量城市客运交通 2）低运量短途客运交通
市区通向机场、码头等对外交通枢纽的专用线，范围较大的 机场内部线
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3、按运行区域分： “市郊铁路”、“城市轨道交通系统”、
“小区域轨道输送系统”等三个类型。 从单列运量来看，则市郊铁路最大，小区 域轨道输送系统最小。 4、敷设方式： 地下隧道 高架 地面
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5、车辆和轮轨形式类型： 钢轮钢轨：地铁、轻轨、有轨电车 橡胶轮独轨：橡胶轮地铁、独轨、无人驾驶的自动导向系统 磁浮系统（中间状态：线形电机车辆）
第一章 绪论
第一节 轨道交通概述 第二节 城市轨道交通发展历史与现状 第三节 城市轨道交通的地位、作用及发展前景
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城市交通系统
地铁
轻轨铁路
轨道交通 市郊铁路
公共交通
有轨电车
公共汽车 巴士
城市交通
导向巴士
准公共交通 出租车
出租机动三轮
非公共交通 私家车
自行车（非机动运输）
步行 （非机动运输）
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早期的有轨电车
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中期的有轨电车
城市轨道交通概论 上海的现代化有轨电车
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4.市郊铁路
市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区 以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城 镇或城市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距 较长。
它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分，一般 和干线铁路设有联络线，设备与干线铁路相同。线 路大多建在地面，其运行特点接近干线铁路。
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AGT系统概述 AGT系统无论是轮轨运行还是“水平电梯”运行，其共 同的特点是始终沿着一条固定的轨道自动运行。运行的 速度视运距的远近有快有慢。整个系统无人值守，由电 脑自动控制运行。 1．穿梭／环路式捷运（Shuttle／LoopTransit，SLT） 系统 2．群体捷运（GroupRapidTransit，GRT）系统 3．个人捷运（PersonalRapidTransit，PRT）
力与吸引力的交互变换拉推，使列车悬浮前进。
U型——日本磁悬浮系统
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日本的磁浮列车
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德国的磁浮列车
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7 城际高速轨道交通
1．概述 在运输的领域里，每一种运输方式(Mode)均有其技术特
色，以及最适用的范围。
图 2-29 各运输系统距离与需求关系图
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第一节 城市轨道交通概述
一、轨道交通的种类
（一）城市轨道交通定义 以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量城市公共
交通。号称“城市交通的主动脉”。 （二）城市轨道交通的分类 1、按运能分：高运量、大运量、中运量三个类型，四个等级。
具体技术特征见P1表1-1。 2、按路权分：
独有路权：完全隔离、不受平交道、人车的干扰——地铁 （高运量、大运量） 半独立路权：有专用隧道或高架，在地面采用路堑、路堤、 隔离栅等方式，但在交叉口仍与横向道路的人车平交混行， 受信号灯控制；（中运量） 共有路权：有轨电车
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跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应力 混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上平面 滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。
悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上， 轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨道走 行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导向。
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重庆独轨轨道
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跨座型独轨
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图 2-16 独轨转辙设备
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悬挂式独轨
日本千叶独轨系统
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2．独轨交通系统车站
城市独轨系统车站的站距一般为500m至1km。站台型 式可依旅客使用、出入数量及用地大小建造成岛式或侧式站 台。站台长度通常随车厢的尺寸（大型、中型或标准型）以 及列车编组数量而定。一般以6节大型车厢组成的列车计算， 约需100m的站台长度。站台宽度主要取决于出入的旅客数量。 一般如采用岛式站台，最小宽度为3m，上下行线分开的侧式 站台则需2m。
就技术上的定义而言，独轨(Monorail)系统是 指以单一轨道来支承或悬挂车厢并提供导向作 用而运行的轨道交通系统。
我国第一条独轨交通于2000年在重庆开始修建。 全线长17.54公里。
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1、分类 跨座型独轨 悬挂式独轨
图 2-17 跨座型独轨车厢
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轨道交通又称单轨交通，是采用一条大断面 轨道并全部高架的轨道交通。其类型分为跨座式 和悬挂式两种。
图 2-23 线性电机驱动列车
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上海运行的高速磁悬浮列车
上海浦东机场与目前地铁二号线 的龙阳路站之间的磁悬浮列车是 引进德国技术建造的世界上第一 条商业运营线路，称为 “Maglev”。全长31km运行8分钟， 最高时速436km
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上海的磁浮列车
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日本发展的Maglev磁浮系统采排斥力悬浮的方式，轨道从 倒T型到改成U型，凹陷的底槽上方和两侧各有线圈，其底 部和两侧设置超导体磁石，电流通过线圈时产生磁场，操 控磁场的互斥磁性，车厢便悬浮在轨道梁上，而利用排斥
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1.地下铁道（地铁）
地铁泛指高峰时单向客运量在3~8万人次/h左右的大容量轨 道交通系统地下铁道，是城市轨道交通的主要形式，该系统在 市区内多为地下隧道线。部分路段也可建在地面或高架。
北京地铁
广州地铁
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地下铁道的特点
单向运能最高可达7万～8万人次/h，速度可达 100km/h，运送速度一般为32—40km/h左右，
要也可采用地下运行。
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3. 有轨电车
有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一，一 般在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便 的特点，通常单节。
早期有轨电车一般采用直流电机驱动，单向小 时运能在5000人次左右，速度在10～20km/h。 由于运能、挤占道路、噪声等问题，后来一些 城市相继拆除，规模缩小。
城际地面运输，传统上以钢轮行驶在钢轨上的 铁路运输系统（亦称为轮轨运输系统）为主， 因此城际高速运输系统的发展是从列车高速化 开始的。经过多年的研究与发展，以法国、日 本与德国最具成效，分别发展了TGV、新干线 及ICE等高速铁路系统。
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2．日本新干线
世界高速铁路起源于日本。1959年4月日本国铁开始 兴建东京至大阪间的高速铁路，于1964年10月1日开 通，全长515公里，时速210公里，称为东海道新干线。
大型游乐场所、博览会等内部客运专线
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6. 自动化导向交通
自动化导向交通系统(Automated Guide way Transit，简称AGT），也称为APM （Automated People Mover systems）。 是指以无人驾驶的车辆在专用路权及自动化 控制条件下运行的新型轨道交通系统。
市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的指 标也明显优于其他交通方式。根据日本的研 究资料，市郊铁路的投资大概是地铁的 1/10～1/5。每千米的能源消耗是汽车的1/7， 是一种十分经济可行的交通方式。
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5. 独轨交通
城市独轨(Monorail)交通系统
独轨交通系统仍属于轮轨运行模式。但与传统 的钢轮钢轨、双轨线路有了很大的区别。占用 的空间比传统的双轨线路要小。
随后向西延伸，于1972年3月15日开通至冈山，1975 年3月15日抵达终点站博多。此大阪至博多间路段称为 山阳新干线。自东京至博多间全长1,069公里。1982 年6月23日大宫至盛冈间465公里的东北新干线开通。 同年11月15日大宫至新泻间269.5公里的上越新干线亦 开始营运。大宫至东京都内的上野间的28公里连结线 则于1985年3月完成，同时使新干线的最高运营速度 提升至240km/h。
列车由多节车辆编组构成，一般采用6辆～8辆 编组。
驱动方式有直流电机、交流电机、直线电机等。 地下铁道有造价昂贵，建设周期长的弊端。