电机驱动程序(使用ULN2803芯片)
uln2003驱动直流电机程序
uln2003驱动直流电机程序
ULN2003作用
ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。
可直接驱动继电器等负载。
输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。
该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
uln2003引脚图及功能。
uln2803工作原理
uln2803工作原理
ULN2803是一种8位继电器驱动器芯片。
它的工作原理如下：
1. 输入信号：ULN2803芯片有8个输入引脚，用于接收外部
输入信号。
当输入信号为高电平时，对应的输出引脚会被拉低。
当输入信号为低电平时，对应的输出引脚会被拉高。
2. 输出驱动能力：ULN2803芯片的每个输出引脚都能驱动高
达500mA的电流。
这使得它在控制各种继电器、电磁阀等高
功率负载时非常有效。
3. 电流限制：ULN2803芯片内部集成了输入端的稳定电流源，用于控制每个输出引脚的电流。
这样可以保证输出的电流在适当范围内，避免过大电流导致芯片损坏。
4. 抑制反馈：ULN2803芯片还内部具有抑制反馈电路，以防
止开关继电器等负载产生过多的电磁干扰。
总的来说，ULN2803芯片通过接收外部输入信号，控制对应
输出引脚的电平状态，从而实现对启动高功率负载（如继电器）的控制。
它具有较高的驱动能力和稳定性，被广泛用于自动化控制、电子设备等领域。
uln2003芯片
uln2003芯片ULN2003芯片：功能、特点及应用ULN2003芯片是一款常用的高电压、高电流驱动器芯片，常被用于电机控制、步进驱动、继电器驱动等应用。
本文将介绍ULN2003芯片的功能、特点及应用。
一、功能ULN2003芯片是一个集成了7个高电压、高电流驱动器的集成电路，每个驱动器的输出端可承受500mA电流，并且可以工作在电压高达50V的条件下。
除了输出端的高电压、高电流特性外，ULN2003芯片还具有以下几个主要的功能：1. 综合保护功能：ULN2003芯片内部具有电压和电流保护电路，当输入信号超过芯片额定电压时，可以自动进行断电保护，避免对芯片造成损坏。
2. 高速驱动能力：ULN2003芯片具有较快的开关速度，可以快速响应输入信号，并输出相应的驱动信号。
3. 高电流承受能力：每个驱动器的输出端可以承受高达500mA电流，可以满足多种高功率设备的驱动要求。
4. 低功耗设计：ULN2003芯片采用精细的低功耗设计，工作时能够有效地减少功耗，提高芯片的稳定性和可靠性。
二、特点除了以上功能外，ULN2003芯片还具有以下几个特点：1. 丰富的输出端口：ULN2003芯片共有7个输出端口，可以同时控制多个设备，方便用户实现多路控制。
2. 输出端口具有隔离功能：ULN2003芯片的输出端口具有隔离功能，可以隔离输入和输出信号，避免干扰和电压噪声对芯片的影响。
3. 可靠性高：ULN2003芯片采用高品质的材料和工艺制造，具有很高的可靠性和稳定性，在长时间工作和恶劣环境下能够正常运行。
4. 简单的引脚布局：ULN2003芯片的引脚布局非常简单明了，用户容易理解和操作。
三、应用ULN2003芯片的广泛应用涉及到多个领域：1. 电机控制：ULN2003芯片可用于控制直流电机的开关和转向等功能，例如电动车、无人机等。
2. 步进驱动：ULN2003芯片可用于步进电机的驱动控制，例如打印机、数码相机等设备。
3. 继电器驱动：ULN2003芯片可用于继电器的驱动控制，常用于工控领域。
ULN2803中文资料_数据手册_参数
ULN2803A中文资料第1页精选内容： ULN2803A达林顿晶体管阵列 SLRS049E - FEBRUARY1997 - REVISED JULY 2006 1邮政信箱 655303 ? 达拉斯，得克萨斯州75265 D 500 MA额定集电极电流（单路输出） D 高压输出... 50 V D 输出钳位二极管 D 输入兼容各种类型 的逻辑 D 继电器驱动器应用 D 兼容ULN2800A系列描述/订购信息 ULN2803A是一款高电压，高电流的产品达林顿晶体管阵列.该设备 由...组成八 NPN达林顿对那特征高压输出同共阴极用于开关感性负载的钳位二极管.该每个达林顿对的集电极电流额定值是 500毫安. 达林顿对可以连接并联以获得更高的电流能力.应用包括继电器驱动器，电锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED和气体放电）， 线路驱动程序和逻辑缓冲区. ULN2803A具有2.7-K每个达林顿对的Ω系列基极电阻进行操作直接使用TTL或5-V CMOS器件.订购信息 TA包?订购零件号 TOP-SIDE打标 PDIP（N） 20管 ULN2803AN ULN2803AN -40 °C至85°C SOIC（DW） 40管 ULN2803ADW ULN2803A -40℃至85℃ SOIC（DW） 2000卷 ULN2803ADWR ULN2803A ?包装图纸，标准包装数量，热数据，符号和PCB设计指南请 访问 版权 ?2006，德州仪器公司请注意，有关可用性，标准保修和重要应用程序的重要通知德州仪器半导体产品和免责声明出现在本 数据表的末尾. 1 2 3 4五 6 7 8 9 18 17 16 15 14 13 12 11 10 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B GND 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8C COM DW或N包装 （顶视 图）生产数据信息截至发布日期为止.产品符合德州仪器的条款规定标准保修.生产加工不一定包括测试所有参数. ULN2803A达林顿晶体管阵列 SLRS049E - FEBRUARY1997 - REVISED JULY 2006 6邮政信箱655303 ? 达拉斯，得克萨斯州75265参数测量 信息注意事项：A.脉冲发生器具有以下特性：PRR = 12.5 KHZ，ZO = 50Ω. B. CL包括探头和夹具电容. C. VIH = 3 V.图9.闭锁测试脉冲 发电机 （见注释A）输入 VS 163 Ω CL = 15 PF （见注B）产量 40微秒 <5 NS <10NS 90％ 1.5 V 10％ 10％ 90％ 1.5 V VIH （见注释 C）输入产量 0 2 MH VOH测试电路电压波形 包装信息可订购设备状态 （1）包类型包画画引脚包数量生态计划 （2）铅/球完成 MSL峰值温度 （3） ULN2803ADW活性 SOIC DW 18 40绿色（ROHS＆无SB / BR） CU NIPDAU LEVEL-2-260C-1 YEAR ULN2803ADWG4活性 SOIC DW 18 40绿色（ROHS＆无SB / BR） CU NIPDAU LEVEL-2-260C-1 YEAR ULN2803ADWR活性 SOIC DW 18 2000绿色（ROHS＆无SB / BR） CU NIPDAU LEVEL-2-260C-1 YEAR ULN2803ADWRG4活性 SOIC DW 18 2000绿色（ROHS＆无SB / BR） CU NIPDAU LEVEL-2-260C-1 YEAR ULN2803AN活性 PDIP ? 18 20无铅 （ROHS）的 CU NIPDAU N / A为PKG类型 ULN2803ANE4活性 PDIP ? 18 20无铅 （ROHS）的 CU NIPDAU N / A为 PKG类型 （1） 营销状况值定义如下： ACTIVE：推荐用于新设计的产品设备. LIFEBUY：TI已经宣布该设备将停产，终身购买期限已 经生效. NRND：不建议用于新设计.器件正在生产中以支持现有客户，但TI不建议使用此部分一个新的设计.预览：设备已被宣布，但 尚未投入生产.样品或提供或不提供.停产：TI已停止生产该设备. （2） 环保计划 - 计划的环保分类：无铅（ROHS），无铅（ROHS豁 免）或绿色（ROHS和无SB / BR） - 请检查 获取新的可用性信息和其他产品内容详细信息.待定：无铅/绿色转换计划尚未定义.无铅（ROHS）：TI的术语“无铅”或“无铅”是 指符合当前ROHS要求的半导体产品对于所有6种物质，包括在均质材料中铅含量不超过0.1％的要求.在哪里设计焊接在高温下，TI无 铅产品适用于特定的无铅工艺.
ULN2003步进电机驱动原理及应用程序
ULN2003步进电机驱动原理及应用程序默认分类2010-04-04 22:07:57 阅读854 评论0 字号：大中小订阅步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。
来看看我买到的步进电机：如题目所示，我买到的是型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下：MP28GA的步进电机相关参数步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示：;--------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号转动的速度和脉冲的频率成正比; 本步进电机步进角为5.625度 . 一圈360 度, 需要64个脉冲完成;--------------------------------------------------; A组线圈对应P2.4; B组线圈对应P2.5; C组线圈对应P2.6; D组线圈对应P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转5.625度);------------------------------------------------ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:;----------------------------正转MOV R3,#192 ;正转3圈共192个脉冲START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START ;对A的判断,当A=0时则转到STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;-----------------------------反转MOV R3,#64 ;反转一圈共64个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAIN;---------------------------转速控制DELAY: MOV R7,#40 ;步进电机的转速M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RET;---------------------------延时控制DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延时子程序DEL2: MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2RET;---------------------------正反转表TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H; 正转表DB 00; 正转结束DB 30H,90H,0C0H,60H; 反转表DB 00; 反转结束END/**************************************/ /*杭州电子&计算机工作室*//* *//*步进电机演示程*//*目标器件：AT89S51 *//*晶振:11.0592MHZ *//*编译环境：Keil 7.50A *//****************************//*************包含头文件*******/#include <reg51.h>/**************端口定义****************/sbit key = P1^4；/*********************************函数功能:延时子程序入口参数:出口参数:*****************************************/void delay(void){int k;for(k=0;k<500;k++);}/*************************************函数功能:主程序入口参数:出口参数:********************************/void main(){P1=0x00; //输出全高key=1; //按键置输入状态while(1) //主循环{if(key==1) //无键按下正转{P1=0xFC; //1100delay();P1=0xF6; //0110delay();P1=0xF3; //0011delay();P1=0xF9; //1001delay();}else //有键按下反转{P1=0xFC; //1100delay();P1=0xF9; //1001delay();P1=0xF3; //0011delay();P1=0xF6; //0110delay();}}}1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
几款uln2803的应用电路及驱动电路
几款uln2803的应用电路及驱动电路uln2803应用电路一：AVR单片机AT90S8515共有4个并行8位口，A口、B口、C 口、D口。
由于AT90S8515需要用+5V直流电压供电，每个并行口引脚输出最大电压不超过5V，输出电流最大为20mA［3］，但35BYJ46型四相八拍电机需要12V直流电压供电，因此，从AT90S8515单片机C口输出的信号不足以控制步进电机，所以必须加上驱动电路（即ULN2803）。
步进电机控制系统中将AT90S8515C口的高四位PC4-PC7与驱动电路接口芯片ULN2803的A、B、C、D四个引脚相连，经ULN2803驱动放大后输出到35BYJ46型四相八拍步进电机励磁线圈4-1号引脚上，而励磁线圈的5号引脚与驱动电路输出+12V相连。
电路连接如图：uln2803应用电路二：进电机驱动器电路uln2803应用电路三：二相步进电机驱动器电路uln2803应用电路四：LED发光二极管驱动器电路uln2803应用电路五：下图是由8路达林顿反相驱动器ULN2803A（IC1）驱动8只出口继电器的电路连接图。
所使用的继电器是触点功率较大的24V规格，而相应的控制电压为0V／5V，来自下图下部的控制端口PCD—PC70为了实现电平转换，同时能够消除传感器、开关动作干扰的影响，所以使用了两块DIP封装的光电耦合器TLP521-4（IC2、IC3）。
由下图可见，ICI内部已经为每一路达林顿晶体管的集电极（即图3中右侧三极管的集电极，在下图中则是每路反相驱动器的输出端11～18脚）设置了一只二极管，而达林顿晶体管的集电极是开路输出的，只有在负载电源24V与集电极之间连接上负载元件继电器线圈时，达林顿所谓的电流输出才有了通路：只要把集成电路IC1的⑩脚与负载电源24V接通，内部的续流保护二极管自动与继电器线圈并联起来，实现了保护，所以，连接在集成电路外部的继电器线圈无需重复连接保护二极管。
ULN2803中文资料
ULN2802 ULN2803 ULN2804A 8个NPNxx晶体管，连接在阵列非常适合逻辑接口电平数字电路（例如TTL，CMOS或PMOSxx/ NMOS）和较高的电流/电压，如电灯，电磁阀，继电器，打印锤或其他类似的负载，广泛的使用范围：计算机，工业和消费应用。
所有设备功能由集电极输出和钳位二极管瞬态抑制。
该ULN2803
是专为符合标准TTL，而制造ULN2804适合6至15V 的高级别CMOS或PMOSxx。
该电路为反向输出型，即输入低电平电压，输出端才能导通工作。
图一图
1-8：输入端
11-18：输出端
9：地端
10：电源+
图二 ULN2803内部电路图（1/8单元）图二 ULN2804内部电路图（1/8单元）
MAXIMUM RATINGS (TA = 25℃ and rating apply to any one device in the
package, unless otherwise noted.)最大额定值
订购信息
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (TA = 25℃, unless otherwise noted)电气特性:
测试图:
图1 图2
图3 图4
图5 图6
图7
图四封装图
应用电路图：
图五步进电机驱动器
图六二相步进电机驱动器
图七 LED发光二极管驱动器电路。
ULN2803 详细问答
ULN2803 达林顿管8组为什么加个二极管有什么作用?具体原理是什么?ULN2803达林顿管IC，一般都是用来驱动功率稍微大一点的被动器件的，而驱动的被动器件里，有很大一部分是感性的，如继电器、马达、电磁阀等，这些感性器件在关断瞬间会产生很高的自感电动势（自感电压），低的10多伏，高的几十伏，甚至几百伏，这么高的电压很容易把ULN2803 达林顿管打坏，甚至打坏电路中的其它元器件，所以需要在感性器件上并联一个二极管，用来续流（就是把那个自感高压放掉），保护IC和其它器件不受破坏，此续流二极管正极接2803输出端(即电感器件的一端），负极接驱动电源（在2803上是10脚，也就是电感器件的另一端）。
2803在内部设计了二极管以后，用户在使用的时候不需要外接二极管，在同时驱动多路器件的时候可以节省PCB空间，节约成本、方便走线。
ULN2803如何工作，及其工作原理，11到18脚能过输出高电平么？ULN2803达林顿管IC，也就是大功率三极管，使用时和三极管控制电路差不多，加二极管是为了控制感性负载如继电器，步进电机，电磁阀等设备，反向电动势瞬间击穿ULN2803达林顿管，提供一个泄放通路。
如果控制感性负载，最好并一个二极管在感性负载两端，以防止击穿ULN2803。
ULN2803达林顿管IC内部含8个达林顿三极管。
1---8脚低电平控制输出，8个达林顿三极管你可以看作是8个P型三极管来用，9脚接地，10脚接VCC电源正极，11---18接控制的负载一端，负载另一端接VCC电源正极。
2803应该是输入高电平有效吧，在输出端加一个三家管翻转一下不就可以了吗，然后集电极加6.5伏左右从三家管的发射机就可以取到约6伏的电压点啊。
如果你是说让2803直接输出，控制6负的继电器，那就简单啊，只要输出端的COM脚跟继电器一脚都接6伏供电。
然后继电器另一个脚接对应的2803控制输出。
ULN2803是八重达林顿，1 至8脚为8路输入，18 到11脚为8路输出。
ULN2803中文资料
ULN2802 ULN2803 ULN2804A 8个NPN达林顿晶体管，连接在阵列非常适合逻辑接口电平数字电路（例如TTL，CMOS或PMOS上/ NMOS）和较高的电流/电压，如电灯，电磁阀，继电器，打印锤或其他类似的负载，广泛的使用范围：计算机，工业和消费应用。
所有设备功能由集电极输出和钳位二极管瞬态抑制。
该ULN2803是专为符合标准TTL，而制造ULN2804适合6至15V的高级别CMOS或PMOS上。
该电路为反向输出型，即输入低电平电压，输出端才能导通工作。
图一引脚图
1-8引脚：输入端
11-18引脚：输出端
9引脚：地端
10引脚：电源+
图二ULN2803内部电路图（1/8单元）图二ULN2804内部电路图（1/8单元）
MAXIMUM RATINGS (TA = 25℃and rating apply to any one device in the package, unless otherwise noted.)最大额定值
订购信息
测试图:
图1 图2
图3 图4
图5 图6
图7
图四封装图
应用电路图：
图五步进电机驱动器
图六二相步进电机驱动器
图七LED发光二极管驱动器电路。
uln2803步进电机的控制原理电路图和源程序
uln2803步进电机的控制原理电路图和源程序步进电机的控制原理和程序选自北航出版耿德根主编《高速嵌入式单片机原理与应用》第七章7.4.2源程序:SLAVR742.ASM自从六十年代初期步进电机面世以来,在过去几年它的重要性大大提高了。
它用来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具,还有机器人等的机械装置。
关于马进电机工作原理请参考有关资料。
下面用单极1-2相激磁方法步进电机做实验,即1极、2极、1极、2极、....极以次循环,如何用单极二相激该方法控制步进电机,由读者或用户自行编制程序实验。
;实验选用4.5V步进电机,用5V即可,实验时节省一组步进电机驱动电源;;型号:MA82135; 相数:2相; 电压:4.5V; 电流/相:0.12A; 电阻欧姆:34Ω/相; 重量:30g;*********************************************;* 步进电机控制程序(单极1-2相) *;* *;*SLAVR742.ASM *;*use ULN2803 ;使用PC0-PC3 驱动步进电机*;*use 11-17new bord *;*********************************************.include"8515def.inc".def temp =r16.def dt =r19.def np =r17.def step =r18.def TStep =r20.def cnt =r21.equ turntab=0x0200.org $0000rjmp RESET.cseg.org 0x010RESET:ldi temp,low(RAMEND) ;设堆栈out SPL,templdi temp,high(RAMEND)out SPL+1,tempser TEMP ;C口设置为输出OUT ddrc,TEMPldi zl,low(turntab*2) ;步进电机旋转资料指针ldi zh,high(turntab*2)ldi np,4ldi temp,$44out portc,temp ;初始化ldi TStep,$25rcall delayldi cnt,10cltrep: ldi step,192ldi TStep,1 ;1--255rcall turndec cntbrne reploop: noprjmp loop;************************************************************* ; t=1 uncircle turn ;T=1逆时针转*; t=0 circle turn ;T=0顺时针转*; 96 step a turn *; TStep is time of a step ; *;*************************************************************turn: brts uncircle ;判转向inc np ;正转cpi np,8brne nextclr npnext: push zladd zl,nplpmout portc,r0pop zlrcall delaydec stepbrne turnretuncircle: ;反转dec npcpi np,$ffbrne nextldi np,$07rjmp nextdelay: push TStep ;延时子程序del1: ldi dt,70del2: push dtdel3: dec dtbrne del3pop dtdec dtbrne del2dec TStepbrne del1pop TStepret.org turntab; 0 1 2 3 4 5 6 7 ;步进电机旋转资料表.db 0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33＃i nclude<reg51.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define ms *77// f = 12 M#define LEDLen 4#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay (800ms);delay(400ms); shache = 1; }#define Chilun_Num 8/* 齿轮数 8 个*/#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000; LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10; \LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10; LEDBuf[3] = tmp % 10; }uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};void read_num (); /* 读播码盘到 set_round_ num * 8 */void display ();void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i < delay_time ; i+ +) ; }void run ();void fx_run();uint round_num = 0; /* 记录已转的齿轮数 , 中断1次加 1*/uint set_round_num = 0; /* 播码盘设置圈数 */uint set_pwm_width = 0; /* 播码盘设置步进电机正向速度 */bit one_round_flg = 0;sbit led_1000 = P0^7; //use for displaysbit led_100 = P0^6; //use for displaysbit led_10 = P0^5; //use for displaysbit led_1 = P0^4; //use for displaysbit key_start = P3^0;sbit key_puse = P3^0;sbit key_clear = P3^1;/* P 3^2 接齿轮传感器中断 */sbit bujin_zx_stop = P3^3; /* 接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 */sbit bujin_fx_stop = P3^4; /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 */sbit shache = P3^5; /* 接刹车控制继电器 0 电位有效 */sbit pri_dj = P3^6; /* 接主电机控制继电器 0电位有效 */void main(){TCON = 0x01;display();while(1) {IE="0x00";round_num = 0;display();if ( bujin_fx_stop ) fx_run();while ( key_start );delay ( 8ms );if(!key_start){read_num();//set_round_num = 8;while ( !key_start );run ();fx_run();}}}void run () {#define Delay_time 180/* 转一圈 50 次循环，每循环 4 步，50 * 4 = 200 ， 200 * 1。
uln2003工作原理
uln2003工作原理ULN2003芯片是一种集成的高压、驱动能力强、低功耗的直流电机控制器。
常用于开发电机驱动模块、继电器控制模块、步进电机的驱动模块等。
那么ULN2003工作的原理是什么呢？下面，我们就来一起探讨一下。
一、ULN2003芯片的特点1. 高压该芯片能够承受高达50V的电压，适合驱动各种种类的负载，能够满足大部分的应用需求。
2. 驱动能力强ULN2003芯片的用途之一就是电机驱动，其输出端有7路，在输出端能够提供驱动电流。
3. 低功耗ULN2003芯片的静电功耗很低，在不影响工作时可以大幅度地降低功耗，从而可以达到延长使用寿命的目的。
二、ULN2003芯片的应用ULN2003芯片广泛应用于自动化控制、仪器仪表、电源电波处理等领域，由于其可靠性和功耗低的特性，已经成为电力电子领域中不可缺少的元件。
ULN2003还可以用于各种类型的电机驱动、电子门锁、各种类型的继电器驱动等方面。
三、ULN2003芯片的工作原理ULN2003芯片的工作原理比较简单，是通过端口控制电压来实现驱动负载的。
1. 电机驱动模块在这个模块中，使用ULN2003芯片作为电机驱动控制器，通过它来驱动直流电机。
驱动方式是通过输出端口进行控制的，通过输入控制信号来控制输出的电流。
将ULN2003芯片的输出端口接上电机的驱动端口，并连接电源，并且将输入信号与控制端口相连，这样ULN2003芯片就能够实现对电机的控制。
2. 继电器控制模块在这个模块中，使用ULN2003芯片作为继电器控制器，通过它来驱动各种继电器。
驱动方式和电机驱动模块一样，也是通过输出端口进行控制的，同样也通过输入控制信号来控制输出的电流。
将ULN2003芯片的输出级联接继电器的控制端口，这样就能够控制继电器的开关，从而实现对继电器的控制。
3. 步进电机驱动模块在这个模块中，使用ULN2003芯片作为步进电机驱动控制器，通过它来实现对步进电机的控制。
与其他驱动模块类似，也是通过输出端口进行控制的，同时也是通过输入控制信号来控制输出的电流。
uln2803的工作参数
uln2803的工作参数uln2803是一种高电压、高电流转换器，适用于各种电子设备的驱动应用。
它拥有多个通道，每个通道都可以控制一个外部装置的开关状态。
在正常使用中，了解uln2803的工作参数对于确保其性能和稳定性非常重要。
首先，我们来看uln2803的输入电压范围。
uln2803的输入电压范围是最重要的参数之一，它指定了能够正确驱动该器件的输入电压范围。
通常，uln2803的输入电压范围为3V至12V。
在使用uln2803时，我们应该确保输入电压在指定范围内，以免对器件造成不良影响。
其次，我们需要了解uln2803的最大输出电流。
最大输出电流是指uln2803能够在正常工作条件下提供的最大电流值。
对于uln2803而言，其最大输出电流可达500mA。
在选择外部装置时，我们应该注意其工作电流是否超过了uln2803所能提供的最大输出电流。
此外，uln2803还具有高电平输出电压和低电平输出电压两个参数。
高电平输出电压是指uln2803在驱动外部装置时输出的高电平电压值。
在正常工作条件下，uln2803的高电平输出电压一般在1V左右。
而低电平输出电压则是指uln2803在驱动外部装置时输出的低电平电压值，其一般在0.25V左右。
最后，我们需要关注uln2803的工作温度范围。
工作温度范围是指uln2803能够正常工作的温度范围。
对于uln2803而言，其工作温度范围通常为-20℃至+85℃。
在使用该器件时，我们应该确保环境温度在指定范围内，以避免温度过高或过低对器件性能的影响。
综上所述，了解uln2803的工作参数对于正确选择和使用该器件非常重要。
在使用uln2803时，我们应该注意输入电压范围、最大输出电流、高低电平输出电压以及工作温度范围这些关键参数，以确保uln2803能够稳定、高效地驱动外部装置。
毕业论文-两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计
毕业设计任务书学生姓名:崔永远专业班级:机电011指导教师：张书涛教研室(研究所)主任：彭晓南两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计摘要鉴于单片机具有优异的性能价格比、较高的集成度和较小的体积以及很强的控制功能和低电压、低功耗等优点，用它作为控制核心的产品越来越多，广泛应用于机电控制、智能仪器仪表以及人类生活中。
本文将介绍基于单片机的两轴步进电机控制系统的硬件结构、方案设计以及性能分析等方面的内容。
两轴步进电机的单片机控制系统主要应用于数控工作台的控制、机器人以及其它的遥控装置中。
由单片机控制驱动步进电机带动执行元件工作。
通过单片机发出实时控制脉冲，从而实现一些要求的功能。
本文将介绍系统如何实现数控系统中的直线插补、圆弧插补、按键控制、参数显示等功能。
在本设计中使用了具有大容量存储器的AT89S52单片机，另外它的内部还含有FLASH存储器和紫外光擦写只读存储器EPROM，因此在系统的工作过程中，能有效地保护部分重要数据，不受外界因素影响而遭到破坏（如电源故障等），还具有多次可擦写存储器内容的功能；其次，还使用了MAX7219显示驱动芯片、UIL2803功率驱动芯片、采用3×3矩阵式键盘、7段双八字数码显示管以及四相步进电机等元器件，它们构成了整个控制系统。
关键词单片机，机电控制，直线插补,圆弧插补,控制系统目录前言 (1)第一章单片机控制系统总体设计 (3)§1单片机的最小系统 (3)§1.1 存储结构 (3)§1.2 中断系统 (4)§1.3 定时/计数器工作方式 (6)§1.4 I/O口的结构及功能 (7)§2控制系统总体设计方案 (8)§2.1 控制系统的功能设计 (9)§2.2 控制系统的器件选择 (9)§2.3 控制系统的电路原理图 (12)第二章单片机控制系统的软硬件设计 (14)§1键盘接口设计 (14)§1.1 按键结构选择 (14)§1.2 按键工作方式 (15)§1.3 键盘消抖动处理 (15)§2运行参数显示 (17)§2.1 LED驱动接口电路设计 (17)§2.2 LED结构与显示原理 (19)§3步进电机控制系统设计 (21)§3.1 步进电机控制原理 (21)§3.2 步进电机的功率驱动 (22)§3.3 步进电机的升降速控制 (23)§4数控插补原理 (24)§4.1 插补方法 (24)§4.2 直线插补原理及程序流程图 (25)§4.3 圆弧插补原理及程序流程图 (26)§5分析系统各功能能否实现 (28)§6控制系统主程序流程图 (30)§7 ISP下载线原理与制作 (31)结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)前言随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和多种I/O接口集成在一块芯片上，形成了芯片级的计算机，而单片机就是这种微型计算机。
ULN2003步进电机驱动原理及应用程序
∙ULN2003步进电机驱动原理及应用程序∙发布时间:2011-5-9 10:38:11 | 来源: 第一价值网| 查看: 1703次| 收藏| 打印TAG：ULN2003 步进电机驱动 ULN2003原理 ULN2003应用程序步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。
来看看步进电机：型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下：电压DC.V电阻(25°C)Ω步距角°减速比牵入转矩mN.m自定位转矩mN.m5 50 5.625/64 1/64 ≥40≥34.3空载牵入频率Hz空载牵出频率Hz绝缘电阻DC.500V绝缘介电强度AC.600V.1mA.1S温升K噪音dB(A)≥500≥900≥50MΩ无击穿或飞弧＜40 ＜40MP28GA的步进电机相关参数接线端导线分配顺序序号颜色 1 2 3 4 5 6 7 85 红 + + + + + + + +4 橙 - - -3 黄 - - -2 粉- - -1 蓝 - - -ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示：FOSC = 12MHz说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（<50）在一起，而另一端作为则作为输出，又好如一个二极管，只不过因电路集成功能的因素，输出的电压等同于uln2003的电压罢了，常用于步进电机;--------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!; 本步进电机步进角为5.625度 . 一圈360 度, 需要64个脉冲完成!!!;--------------------------------------------------; A组线圈对应P2.4; B组线圈对应P2.5; C组线圈对应P2.6; D组线圈对应P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转5.625度) ;------------------------------------------------ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:;----------------------------正转MOV R3,#192 ;正转3圈共192个脉冲START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START ;对A的判断,当A=0时则转到STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;-----------------------------反转MOV R3,#64 ;反转一圈共64个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAIN;---------------------------转速控制DELAY: MOV R7,#40 ;步进电机的转速M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RET;---------------------------延时控制DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延时子程序DEL2: MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2RET;---------------------------正反转表TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H; 正转表DB 00; 正转结束DB 30H,90H,0C0H,60H; 反转表DB 00; 反转结束END/**************************************//*杭州电子&计算机工作室*//* *//*步进电机演示程*//*目标器件：AT89S51 *//*晶振:11.0592MHZ *//*编译环境：Keil 7.50A *//****************************//*************包含头文件*******/#include/**************端口定义****************/sbit key = P1^4；/*********************************函数功能:延时子程序入口参数:出口参数:*****************************************/ void delay(void){int k;for(k=0;k<500;k++);}/*************************************函数功能:主程序入口参数:出口参数:********************************/void main(){P1=0x00; //输出全高key=1; //按键置输入状态while(1) //主循环{if(key==1) //无键按下正转{P1=0xFC; //1100delay();P1=0xF6; //0110delay();P1=0xF3; //0011delay();P1=0xF9; //1001delay();}else //有键按下反转{P1=0xFC; //1100delay();P1=0xF9; //1001delay();P1=0xF3; //0011delay();P1=0xF6; //0110delay();}}}1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
uln2803a原理
uln2803a原理ULN2803A是一种专业的继电器和电机驱动芯片，它能够提供高电流与高压力驱动输出。
本文将详细介绍ULN2803A芯片的原理与工作方式。
1. 简介ULN2803A芯片是由8个高电流高压互补开关组成，每个开关都具有可控制的输入和输出引脚。
该芯片在晶体管阵列的基础上进行了改进，可以更有效地驱动高电流负载。
2. 工作原理ULN2803A芯片的工作原理基于两个关键元件：继电器和晶体管。
2.1 继电器继电器是一种机械开关装置，其原理是通过电磁吸引力来控制一个或多个触点的开和闭。
ULN2803A芯片中的开关可以看作是继电器。
2.2 晶体管晶体管是一种半导体元件，可以在电路中开关电流。
ULN2803A芯片中的高电流输出是通过晶体管来实现的。
3. 引脚功能ULN2803A芯片具有16个引脚，其中8个为输入引脚（IN1至IN8），另外8个为输出引脚（OUT1至OUT8）。
每个输入引脚控制一个输出引脚，以使其开关状态改变。
4. 工作方式当给某个输入引脚（例如IN1）提供高电平时，对应的输出引脚（OUT1）就会开路（高电平状态）。
反之，当输入引脚为低电平时，输出引脚则闭合（低电平状态）。
这些输出引脚可以连接到外部负载，如继电器、电机等，以控制其开关状态。
5. 电流与电压ULN2803A芯片能够提供高达500mA的峰值输出电流，并可以承受高达50V的峰值电压。
这使得它可以用于驱动各种高电流负载。
6. 输入与输出保护ULN2803A芯片内置了电流限制电阻和脉冲抑制二极管，用于保护输入引脚和输出晶体管。
输入引脚上的电流限制电阻可以防止过大的输入电流，而脉冲抑制二极管则可以保护输出晶体管免受反向电压的损害。
7. 应用领域由于ULN2803A芯片具有高电流和高压力驱动的特点，因此广泛应用于各种需要控制高电流负载的场合，如自动化设备、机器人、电机驱动等。
总结：ULN2803A芯片是一种专业的继电器和电机驱动芯片，通过其内部的多个开关和晶体管，能够提供高电流和高压力的驱动输出。
六、Atmega48通过ULN2803驱动四相步进电机
12
*
器件初始化函数 *
****************************/
void init_devices(void)
{
CLI();
Port_Init();
Timer1_init();
EICRA = 0x00; EIMSK = 0x00; TIMSK1 |=(1<<TOIE1) ; SEI(); }
default:
break;
}
}
while(key)
//等待按键释放
{
Delay_ms(10);
key=RD_KEY();
}
}
}
}
/********************delay_Accurate.h*************************************** 毫秒级精确延时(ICC AVR)
//单四拍方式驱动
PORTD = Runcode1[3-i]|0xF0; //A、B、C、D 驱动
i++;
break;
case 2:
//双四拍方式驱动
if(i>3) i=0;
PORTD = Runcode2[3-i]|0xF0; //A、B、C、D 驱动
i++;
break;
case 3:
//单双八拍方式驱动
TCCR1B |= (0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10); //64 分频
}
/****************************
*
定时器 1 中断函数 *
****************************/
几款uln2803的应用电路及驱动电路
几款uln2803的应用电路及驱动电路uln2803应用电路一：AVR单片机AT90S8515共有4个并行8位口，A口、B口、C口、D口。
由于AT90S8515需要用+5V直流电压供电，每个并行口引脚输出最大电压不超过5V，输出电流最大为20mA［3］，但35BYJ46型四相八拍电机需要12V 直流电压供电，因此，从AT90S8515单片机C口输出的信号不足以控制步进电机，所以必须加上驱动电路（即ULN2803）。
步进电机控制系统中将AT90S8515C口的高四位PC4-PC7与驱动电路接口芯片ULN2803的A、B、C、D四个引脚相连，经ULN2803驱动放大后输出到35BYJ46型四相八拍步进电机励磁线圈4-1号引脚上，而励磁线圈的5号引脚与驱动电路输出+12V相连。
电路连接如图：uln2803应用电路二：进电机驱动器电路uln2803应用电路三：二相步进电机驱动器电路uln2803应用电路四：LED发光二极管驱动器电路uln2803应用电路五：下图是由8路达林顿反相驱动器ULN2803A（IC1）驱动8只出口继电器的电路连接图。
所使用的继电器是触点功率较大的24V规格，而相应的控制电压为0V／5V，来自下图下部的控制端口PCD—PC70为了实现电平转换，同时能够消除传感器、开关动作干扰的影响，所以使用了两块DIP封装的光电耦合器TLP521-4（IC2、IC3）。
由下图可见，ICI内部已经为每一路达林顿晶体管的集电极（即图3中右侧三极管的集电极，在下图中则是每路反相驱动器的输出端11～18脚）设置了一只二极管，而达林顿晶体管的集电极是开路输出的，只有在负载电源24V与集电极之间连接上负载元件继电器线圈时，达林顿所谓的电流输出才有了通路：只要把集成电路IC1的⑩脚与负载电源24V接通，内部的续流保护二极管自动与继电器线圈并联起来，实现了保护，所以，连接在集成电路外部的继电器线圈无需重复连接保护二极管。
A步进电机四相八拍
一.方案设计本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机35BYJ46型电机, 用ULN2803作为步进电动机驱动电路主芯片，以8255A作为8088并行输出接口，8088对步进电机的控制信号则通过8255A送到ULN2803.关于转向与转速，通过查表的方式实现，以逐次递增方向查表, 依次输出表中数据，则步进电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，即通过一个表实现步进电机的正转与反转。
转速则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的子程序时，步进电机转速加快。
二、硬件系统的基本原理在工业控制系统里步进电动机是主要的控制元件之一。
步进电机具有快速启动停止，精确泄位和能够使用数字信号进行控制，能够实现脉冲-角度转换的特点，因此得到广泛的应用。
在使用步进电机的控制系统里，脉冲分配器产生周期的控制脉冲序列，步进电机驱动器每接收一个脉冲就控制步进电机沿给建方向步进一步。
实验使用型号为35BYJ46的四相步进电机，采用四相八拍控制方式工作。
步进电机的转角和转动方向取决于各相中通电脉冲的个数和顺序。
8088控制机控制步进电机的电路见图1-1。
计算机将表1一1所示的各种通电方式转换成相应的状态控制字，通过计算机将各种状态字依次送到接口电路，并根据速度的要求作相应的延时处理。
由接口电路输出所需的控制脉冲通过驱动电路路使步进电机按要求动作。
驱动电路使用ULN28O3A达林顿晶体管, 反相驱动，驱动电流可以达到500mAo驱动电路的作用是对控制脉冲进行放大，产生步进电机工作所需要的激励电流。
图1・1步进电机控制实验原理图35BYJ46型步进电机使用DC12V电压，采用四相八拍控制相序。
励磁线圈和励磁顺序如图1-2,控制相序如表l-lo表中的PB10〜PB13对应并行接口8055的B 口0〜3位。
如果使用8255B 口的其它位则相应的状态字也要改变。
34■■■3■■-2■■■1■-■图1・2励磁顺序和励磁线圈示意图（二）8255A可编程并行接口芯片1. 8255简介Intel 8086/8088系列的可编程外设接口电路（Programmable Peripheral Interface）简称PPI,型号为8255 （改进型为8255A 及8255A-5）,具有24条输入/输出引脚、可编程的通用并行输入/输出接口电路。