蒂森电梯(K100门机电气调试)

1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。

关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。

正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。

.3 门机变频器 Altivar 28 的介绍门机变频器Altivar 28控制面板介绍门机变频器Altivar 28控制面板如下图：图4面板说明：------红色LED：通电（DC母线电压）------4位7段显示------返回以前的菜单或参数，或增加显示值门机变频器 Altivar 31 的介绍门机变频器Altivar 31控制面板介绍门机变频器Altivar 31控制面板如下图：图6面板说明：: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数，或增大显示值: 进入下一菜单或参数，或增减小显示值: 退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位；可用于控制电机停车: 给定电位计，如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 28K100型门机系统的调试检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1)控制柜，及门机外部电源应关闭；2)检查门机板上有关输入电源的类型；3)安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4)一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5)确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6)检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7)确保所有电气部件正确接地；8)确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9)确保接线正确；10)严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

否则会导致设备损坏；11)连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12)接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少 mm2门机的接线门机系统的连接(按图 9 门机电路图)接插件D01，D02正确连接不必做变频器与门机马达匹配门机变频器与门机板通讯线的连接（1）使用Altivar 28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）：线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压 (+ V)JP4-04黑色电源接地 (0 V)JP4-03表1 编码器接线图 9 门机电路图CTU2板菜单操作及状态显示说明：S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定，退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1.在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改；按S4键门机自学习to/tF查看最近一次门机板故障按S4键FnHC关门按S4键按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障AFH0Ho开门按S2键按S1键按S1键按S4键按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键状态显示说明： 显示代码 状态说明 显示代码 状态说明 50 自动关门启动 A0 开门慢速移动 51 自动关门高速 90 关门慢速移动 53 自动关门爬行 D0 自学习关门 54 自动收门刀 E1 自学习测量 55 关门保持 D2 自学习校验 60 自动开门启动 0f 停止状态61 自动开门刀 AU表示CANBUS 信息没有接收到62 自动开门高速 63 自动开门爬行 64 开门保持CTU2板的参数设置CTU2板参数设定 注意事项：1. 设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数2. 设定参数前必须弄清门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况表3其中：P1〈 P3门机自学习门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。

先将轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态，然后根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定，主要设定的参数为：H4(变频器型号)、L2(门机编码器的选择)，这两个参数设定好，其他参数皆变为相应的出厂默认值。

随后在“to”或“tF”状态下按下S4键，自学习自动开始。

自学习的过程：门总是以恒定的自学习速度先关闭到位，然后再以此速度打开，记录脉冲，到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验，门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示“to”，自学习成功；若显示“tF”，说明自学习不成功，看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。

调试人员在做自学习过程中，必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开，如果此时门刀并未充分打开，自学习大都不会成功，即便成功了，也会影响正常的运行效果，因此，门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。

门机自学习过程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步调高CTU2板上的参数U6即可。

门机通电后的第一次运行CTU2板失电后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位置。

运行过程为：门机通电后，门会以U8设定的速度恒定运行进行开关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在此期间，有可能开关门校验数次才能找到位置，这是正常的。

开门距大于1200mm的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从而使在寻位置过程中进入一个死循环，如果出现这种情况，请根据实际情况逐步将U8增大。

门机的正常运行在正常工作模式下，门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制门机的手动运行手动模式a(轿顶):1.先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档；2.按住SOPEN按钮（在轿顶上），打开轿门；3.按住SCL按钮（在轿顶上），关闭轿门；4.手动运行结束后,检修开关SAT复位。

手动模式b(轿内):1.先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档；2.在门机板“Ho”状态下，按S4键，为手动开门；3.在门机板“HC”状态下，按S4键，为手动关门；4.手动运行结束后,检修开关SAT复位。

如何确认K100门机调试结束：a)确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开；b)关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门到位时，开门到位灯(D15)应亮；开、关门运行过程中，开、关门到位灯应不亮。

c)确认D2、D5灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）。

d)正常情况下，过力矩灯D18应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。

e)门机工作时，观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明：开门过程中7段码依次显示：AC 61 62 63 64 AC ；关门过程中7段码依次显示：AC 50 51 53 54 AC ；关门过程中重开门时7段码依次显示：0F 61 62 63 64 AC ；轿顶检修时，7段码应显示AF。

f)CTU2板失电后，门机通上电，门会以U8设定的速度（轿慢的速度）恒定运行进行开、关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统能够恢复正常。

g)门机开关门末端应有明显的爬行距离，不允许将门调试为直接停靠。

h)门机开关门应有舒适的曲线。

i)在关门过程中按开门指令或当光幕，门应立即重开门。

CTU2板故障代码说明：表4相关故障说明CTU2板软件版本号。