日立PLC编程简介-cn

外部输入输出 (2)输入输出刷新
在运行开始后，先进行输入刷新处理(接收外部输入数据) ，在执行 (扫描)1个程序的最后进行输出刷新处理(将运算结果反映于外部输出)。 之后，反复执行扫描和刷新处理，直到运行停止，或者由于出错导致 无法继续运行。
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输入刷新处理 扫描 RUN开始 扫描
输出刷新处理 扫描 RUN停止 (输出OFF)
即 使 没 有 实 机 也 可 以 创 建 程 不进行『写入』的操作的话，新 为了连接在线-直接模式， 需要计 序。 建的程序不会存储到 CPU 中。 算机和 CPU 的程序必须一致。
※ PC上的程序存储只是由内部存储器暂时存储，与『保存』不同。 因此重要的程序请进行『记录』操作，请保存在存储媒介上。
(3) 运行参数
设定运行定义输入，停滞确认时间，异常时的运行，链接区域的 设定等必要的参数。
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创建程序前的操作事项 (4) 外围设备和CPU的通信设定
在计算机上使用编程软件。
LADDER EDITOR for Windows®
用梯形图表示程序。 也可以用指令语言编程。 不仅仅可以创建程序，也可以 进行工作中的PLC的回路监测 及I/O监测。
回路监测窗口
I/O监测窗口
DOS/V PC
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R
通常区域 H000 ～ H7BF 特殊区域 H7C0 ～ H7FF※ 两者都表示为16进制
(2) 字专用类型
字：
WR
通常区域 H0000 ～ 特殊区域 HF000 ～ ※两者都表示为16进制
双字：
DR
通常区域 H0000 ～ 特殊区域 HF000 ～ ※两者都表示为16进制
※ 特殊区域
使用决定了用途的内部输出。由用户设置和由系统设置。
(3) 根据远程进行运行开始操作(仅EH-150)
通过用通信给与运行开始指令，开始运行。
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扫描动作 用户程序的执行(扫描)有3种。
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2. 编程设备 LADDER EDITOR备有3种模式。 各种模式的特长用下表表示。
项 目 离线 创建新的程序时 不需要 不可以 不可以 仅 PC 在线 将创建的程序写入 CPU 时 需要 可以 可以 仅 PC 在线-直接 变更试运行中的程序时 需要 可以 可以 PC 和 CPU 使 用 场 合 与实机的连接 实机的监测 I / O 的设定 程序的存储※ 重点
日立可编程控制器 Hitachi Programmable Controller
2007年3月
株式会社 日立产机系统
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1. 编程设备
(1) 常规扫描
指一直执行到END指令引起的梯形图程序(中断程序除外)的运算和 扫描END。 从常规扫描程序的开始到扫描END的1次扫描执行所需时间称为 扫描时间。
(2) 定期扫描
在用户指定的周期(5ms※, 10ms, 20ms, 40ms)进行中断程序 (定期扫描程序)的运算。
※仅EH-CPU516/548。
专用类型的位，字在不同的区域。WR不能进行位操作。
R2F R20 R1F R10 不同区域 WR2 DR1 DR2 WR1
因为共用类型的位，字可以在同一区域使用，因此可进行位操作。
M2F M20 M1F M10
WM2 DM1 DM2
WM1
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编程方法 例）创建 每当X0 ON时，计数开始，在X0 ON 10次后， Y100 ON的梯形图。
X0 DIF0
WR0 = WR0 + 1
Y100 WR0 == 10
在X0上升沿，开始计数WR0。 WR0若和10一致，Y100 ON。 之后，只要WR0不为10以外的数字，Y100一直ON。
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常规扫描 定期扫描
定期执行1次 1周期
中断扫描
中断时执行1次
t
常规扫描
中断扫描
定期扫描
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CPU模块下面
LADDER EDITOR的设定窗口
端口1
SW1 ON OFF SW3 ON OFF ON OFF 传送速度 38,400 bps 19,200 bps 9,600 bps 4,800 bps
ON
1 2 3 4
12345678
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创建程序前的操作事项 需要用外围设备进行以下设定。 (1) I/O分配
I/O分配，即是向CPU模块存储安装模块的情报。
(2) CPU情报
◆存储器分配 根据PLC的种类，CPU的型号的不同，程序容量有所不同。 请设定对应的PLC的程序容量。 ◆停电存储区域 设定内部输出区域，此区域可以在停电时保持电池有效期间的值。
※ 通过使用功能指令，也可在扫描中进行输入输出的刷新。
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内部输出
内部输出有位专用类型，字专用类型，位/字共用类型3种。
(1) 位专用类型
通过串行通信进行外围设备和CPU之间数据及程序的交换。 因此在事前需要统一双方的通信设定。
端口1
SW3 ON OFF ON OFF SW4 ON OFF 传送速度 4,800 bps 9,600 bps 19,200 bps 38,400 bps
端口2
拨动开关 ON OFF ON OFF SW6 ON OFF 传送速度 38,400 bps 9,600 bps 19,200 bps 4,800 bps
(3) 中断扫描 (仅MICRO-EH)
定义了中断输入的输入端子有输入的时候，优先进行与其相对应的 中断程序的运算。
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扫描动作
编程方法
7线圈
9触点
3个触点宽可表示为1个比较框。
1回路可输入 9个触点和7个线圈。
* * * * * * * * * * * *
19行
4触点
若使用返回符号时，在7行以内 可输入57个触点和1个线圈的回路。
算术框内可表示19行指令。
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编程方法
梯形图程序、使用记号表述母线之间执行条件和执行内容。
A触点 B触点 线圈
若条件成立，线圈ON。 若条件不成立，线圈OFF。
条 件
处理框
比较框
条
件
若条件成立，处理框内记述的 程序被执行。
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内部输出 (3) 位/字共用类型
位：
M
H0000 ～ H3FFF 16进制
字：
WM
H0000 ～ H3FF 16进制
双字：
DM
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外部输入输出 (1) I/O编号
位类型 X Y
外部输入 外部输出 模块内位号(00～95, 10进制) 插槽号(0～A, 16进制) 单元号(0～4) 远程号(0～4)
双字类型 DX DY
外部输入 外部输出 模块内字号 (0～6) 插槽号(0～A, 16进制) 单元号(0～4) 远程号(0～4)
例）DX10, WX10, X100～X115的关系
X131 X116 X115 X100
WX11
WX10
DX10
DX11
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字类型
WX
外部输入 外部输出 模块内字号(0～7) 插槽号(0～A, 16进制) 单元号(0～4)
WY
远程号(0～4)
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外部输入输出 (1) I/O编号
3. PLC的运行 RUN开始 (1) 用RUN/STOP开关进行运行开始操作
将RUN/STOP开关置于RUN侧，就开始运行。
EH-150时 MICRO-EH时
STOP RUN VR1 VR2 RUN
STOP
※10点型RUN触点有24VDC输入
(2) 根据运行定义输入进行运行开始操作
将事先定义好的触点ON，就开始运行。
H0000 ～ H3FE 16进制
※ 链接区域(L, WL, DL)也是位／字共用类型的区域。
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内部输出 (4) 专用类型和共用类型的区别