一种新型的水下探测目标自动识别系统
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后通 过 判 断 B P人 工 神 经 网络 的 输 出值 来 达 到对 输 入 的 干涉 图像 进行 判 读 分 类 的 目的 。若输 出结 果
为+ ,则 是 双环 图像 ,说 明水 下无 物 体 。若 输 出结 果 为一 ,则 是单 环 图像 ,说 明水 下有 物 体 ,此 时 1 1 启动 报警 系 统 ,发 出报警 警报 。整 个软 件 系统 的流程 如 图 3所 示 。
目标探 测 ,同 时把 人工 神 经 网络 引 入到 该 水下 探 测 目标 识别 系 统 ,并 在神 经 网 络 中引 入 动量 项 和采
用 可变 步长 .以进一 步减 少 系统 的识别 时 间和提 高 系统 的识别率 。
2 识 别 原 理
利 用 布里 渊 散 射进 行 水下 目标探 测 是基 于 布 里渊 散 射信 号 的有 无 来判 断 海水 中是 否有 潜 艇 、水 雷 等物 体 的圆 。在利 用受 激 布里 渊散射 探测 系统进 行水 下 目标 探测 的实 验 中 .先让 探 测到 的信号 通过
图像信息获取
图像预处理 特征提取 H 特征选择 分类器 H 输出类别
图 3 目标识 别 系统框 架 图
具 体 的图像 识别 软 件界 面如 图 4 。读 人 的干 涉图像 的右 下角 的方 块是 用来 表示 识别 结果 的。读人 的干 涉 图像 为 双 环 图像 时 ,表 明 水 下 没有 物 体 ,该 方 块 为 黑 色 ;为单 环 图像 时 ,表 明有 物体 ,该 方块 为红 色 。
中 图分 类 号 : P 9 : 3 T 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :6 3 7 5 ( 0 2 0 — 1 4 0 17 — 0 9 2 1 )8 0 0 — 4
1 研 究 背景
当前 的水 下 探测 目标 的识 别方 法 对 水下 静 止 目标 的 自动 识别 是 有效 的 .但 是 当水 下 目标 的运 动 速 度较 大 时 ,现 有 的识别 系统 就不 能实 现对 目标 的实 时探测 【 l J 此 .本 文采 用布 里 渊散 射进 行水 下 。为
第 五 步 :B P网络 的学 习 。用 实 验得 到 的 9 6幅 图像样 本 对该 一 阶 四层 神 经 网络 进 行训 练 。B P网
络 的学 习过 程 如 图 2所 示 。
图 2 B P人工 神经 网络 的训 练流 程
第六 步 :对人 工 神 经 网络 进 行优 化 。 由于受 激 布 里 渊散 射 水 下 探测 目标 的 干涉 图像 的数 据 信 息
传统 的识 别 系 统
9 .2 7 9
00 6 .5
9 .6 89
00 9 .1
新 型 的识 别 系统
9 .6 8 9
00 9 .1
4 小 结
本 文 通过 在 水 下探 测 目标 识别 系 统 中 引人 人 工 神经 网络 ,并 在 神 经 网络 中引人 动 量 项 和采 用 可 变 步长 。与传 统 的识别 算 法 相 比 ,该 算 法 通过 计 算 机仿 真 实 验 的结 果 表 明 :系 统 的识 别 速度 得 到 了
表 2 人 工神 经 网络 的收敛 周期 与初 始步 长 的关 系
第 七 步 :用 已经训 练 好 的神 经 网络 对 另外 的 9 6幅 干 涉 图像 进 行 分 类 。输 出 判决 结 果 并 给 出响
应 。这 里对 干 涉 图像 进行 识 别 和分 类 的基本 思 想是 :首先 将 需要 分 类 的干 涉 图像 输 人到 已经利 用 样 本 干涉 图像 训 练好 的 B P人 工神 经 网络 ,然后 再 通过 B P人 工 神经 网络 的各 个 隐含 层及 其 输 出层 ,最
存 在 一定 的相 关性 ,所 以采用 B P神 经 网络 对 此进 行处 理 时 ,会 造 成 网络 的 收敛速 度 太 小 ,从 而导 致
B P神 经 网络 的学 习 速度 较 慢 。为 了克服 这 种 弊病 ,进 一 步提 高 系 统 的识别 速 度 ,此 实 验采 用 了两 种
措施对 B P神经 网络 进行 了优化问, 种是 引入 动量 项 ,另 一种 是 采用 可变 步 长 。 一 首先引入 动量项 。这里在 权值调 整算式 中加入动 量项 ,目的是 为 了加速 B P神经 网络算法 的收敛 ,
小 收敛 周期 ,从 而提 高 B P神经 网 络的训 练效 率 。此实 验 中将 的最佳 取值 确定 为 04 .。
其 次采 用可 变步 长 。方法 是在 B P人 工神 经 网络学 习开始 时 。为 了加 快 网络 的收 敛速 度 而选取 较
大的 学习步 长 ,然后 随 着 网络 学 习 的逐 步进 行 ,人们 逐步 减小 B P人 工神 经 网络 的变 步长 法 。学 习步
21 0 2年 第 8期 第3 O卷 ( 第 15期 ) 总 4
毕
节 学 院 学
报
NO. . 01 82 2
J OURN HI VER I Y AL OFB E UNI S r
Vo .0 1 3 Ge e a .4 n r lNo 1 5
一
种新型 的水下探测 目标 自动识别系统
长的 变化规 律 如 ( )式 所示 。 2
=1(一 1 1
1T l U
)
() 2
其 中, 表示 B P神 经 网络 的学 习步 长 ,T是 B P神 经 网络 训 练 学 习 的周 期 ,M 是 一 个 正 整 数 。 在本 实验 中 ,的初值 设 定为 l l x 0。根据 表 2的数 据本 实验 将初 始步 长 的最佳 值确 定为 03 .。
3 F
A‘ n 1 一1 1 + )= 1 )(
O. () t n ( O
() 1
表 1 人 工神 经 网络 的 收敛周 期 与动 量 因子 的关 系
・
1 05・
上 式 中 ,为 动量 因子 。从 表 1中 的数据 可 以明显 看 出 ,通 过 引入 合适 的动量 系数项 可 以大 大减
收 稿 日期 :0 2 0 — 1 2 1— 5 0
基 金项 目: 毕节 学 院科 学 研 究 基 金 项 目“ 于未 来 移 动 通 信 关 键 技 术 的研 究 ”项 目编 号 : 基 , 院科 合 字 2 12 1 0 104 作者简介: 代宏伟(9 4)男 , 17 -, 河南省平舆县人 , 毕节学院数学与计算机科学学院讲师 , 硕士 。 研究方向: 模式识别与图像处理。
F P标 准具 形成 干涉 图像 ,如 图 1 — 所示 。
图 1 多级 干 涉条纹 ( )双环 图像 ( 下无物 体 ) ( )单环 图像 ( 下 有物体 ) a 水 b 水
Baidu Nhomakorabea
由于人 工 神 经 网络 除 了具 有 自学 习 、非 线性 自适应 性 和非 线 性 并行 处 理信 息 的 能力 以外 ,还 能 够对 其输 入一 出数 据进 行处 理和 分析并 掌 握它 们之 间的 内在规 律 ,然 后对 新输 入 的数 据再 运 用这 些 输 规律 进 行 推算 并 找 出其 对 应 的输 出结 果 。因此 ,人 们 把人 工 神 经 网络 引用 到受 激 布 里 渊散 射水 下 探
率和 识别 时 间都 得到 了 明显 的改善 。 然后 又 分别 让 传 统识 别 系统 和新 型 识 别 系统 对 9 6幅待识
・
图 4 软件 界 面
16 ・ 0
别 的 图像 进 行识 别 ,结果 如 表 4所示 。 由表 4可 知 : 相对 于传 统 的识 别 系 统 而言 ,该 识 别 系 统在 识 别 率 和识别 时 间两 方 面都 得到 了 明显 的改 善 。 表 3 改 进前 后识 别 系统 的识 别率 和 识别 时 间
第 三 步 :干 涉 图像 的特 征 提取 和 选 择 。本 实 验 中采 用 小 波 变换 和 差 分盒 维 数 算法 相 结 合 的方 法
提取 干 涉 图像 的特征 嗍 以此 特 征作 为识 别 干涉 图像 是 单环 图像 还 是双 环 图像 。 , 首 先利 用差 分盒 维 数算 法计 算 待识 别 干涉 图像 的分 形 维数 作 为特征 1 。 然 后利 用 提 升 小波 变 换 对 待识 别 的干 涉 图像 进 行第 一 层 分 解 ,可 得 到 四幅子 图 ,其 中有 一 幅低 频 子 图 ,另 外还 有 三幅 中高 频子 图 ,它 们 分别 是低 高 频 子 图, 高低 频 子 图, 高频 子 图 。这 四幅子 图不 高 仅 能够 体现 原 干涉 图像 的空 间分 布 信息 ,而且 还能 够 体现 原干 涉 图像 的结 构信 息嘲 。 再 进 一步 对 这 四幅子 图采 用差 分 盒 维 数算 法 分 别计 算 出它 们 的差 分 盒 维数 ,把 这 四个 差 分盒 维 数 作为 第 2 5个特 征 。 ~ 最 后 由这 五个 特征 值构 成特 征 向量 ,作为 神经 网络 的输入 。 第 四步 :B P神 经 网络模 型 的设 计 。 首 先是 输 入及 输 出 层节 点 数 的确 定 。 由于 只有 两种 待 识 别 的 图像 且提 取 的 特征 向量 的 维数 为 5 ,
・
14 ・ 0
测 目标 的 自动 识 别 中 。为 了进一 步 提 高识 别 系 统 的识 别 率 和 识别 速 度 ,本文 在 这 里 的神 经 网 络 中引 入 了动量 项 和可 变步 长 。此算 法 的具 体 步骤 如下 。
第一 步 :样本 的选 择 。本 实 验 共 得 到 9 6幅单 环 干涉 子 图像 和 9 6幅双 环 干涉 子 图像 。对 于每 类 干涉 图像 ,我们从 中选 出 4 8幅 作为 学 习样 本 ,剩余 的 4 8幅作 为检 验样 本 。 第 二步 :对样 本 图像 进行 平 滑 消 噪 。针 对 干 涉 图像 的噪 声 的特 点 ,这里 采 用 “ 中值 滤 波 ”这 一 滤波 平 滑技 术对 图像 进行 消 噪处 理[ 3 1 。
识别 率
( ) %
表 4 传 统识 别系 统 和新型 识别 系 统 的 比较
识别 率
( ) %
识 别 时间
( ) ms
识别 时 间
( s m )
人 工 神 经 网 络 优 化 前 的识别 系统 9 .2 80 人 工 神 经 网 络 优 化 后 的识别 系统
00 6 . 2
所 以神 经 网络 输人 层和 输 出层 的输 出节 点 数分 别 为 5和 1 。
其 次是 对 B P神 经 网络 隐含 层节 点数 进行 确 定 。根 据神 经 网络 理论 和实 际 经验[, 6 本实 验将 第 二 隐 1 含 层 的节 点数 为设 为 4 ,第 一 隐含层 的 节点 数为 1 。 2
代 宏 伟
( 节 学院数 学与 计算机 科 学学 院 ,贵 州 毕 节 5 1 0 ) 毕 5 7 0
摘 要: 利用布 里 渊散 射提 出 了一 种基 于人 工神 经 网络 的 水 下探 测 目标 识 别 系统 , 并在 神 经 网络 中 引入 动量 项和 采 用可 变步 长。 经过计 算机 仿 真 实验 。 结果表 明 : 传统 的 水 下探 测 目标 识 别 系统相 比 . 与 该 识 别 系统在识 别 时 间和识 别率 两方 面都 得到 了较 大的 改善 . 些优 点对 实现 水 下探 测 目标 的 实时 自 这 动识 别是极 其 有利 的 。 关键词: 涉图像 ; 下探 测 ; 经 网络 ; 干 水 神 自动识 别 ; 动量 项 ; 可变步 长
3 实 验 结 果 与 分 析
在实 验 中 ,首 先分 别让 神经 网络 优化 前后 的两种 识别 系统
对9 6幅待 识别 的图像进 行 识别 ,这 里从 9 6幅 图像 的识别 时 间
和识 别 率两 方 面对识 别 系 统改 进前 后 进行 了 比较 ,结 果 如 表 3
所示 。
由表 3可 知 :引入 动量 项 和可 变步长 以后识 别 系统 的识别
为+ ,则 是 双环 图像 ,说 明水 下无 物 体 。若 输 出结 果 为一 ,则 是单 环 图像 ,说 明水 下有 物 体 ,此 时 1 1 启动 报警 系 统 ,发 出报警 警报 。整 个软 件 系统 的流程 如 图 3所 示 。
目标探 测 ,同 时把 人工 神 经 网络 引 入到 该 水下 探 测 目标 识别 系 统 ,并 在神 经 网 络 中引 入 动量 项 和采
用 可变 步长 .以进一 步减 少 系统 的识别 时 间和提 高 系统 的识别率 。
2 识 别 原 理
利 用 布里 渊 散 射进 行 水下 目标探 测 是基 于 布 里渊 散 射信 号 的有 无 来判 断 海水 中是 否有 潜 艇 、水 雷 等物 体 的圆 。在利 用受 激 布里 渊散射 探测 系统进 行水 下 目标 探测 的实 验 中 .先让 探 测到 的信号 通过
图像信息获取
图像预处理 特征提取 H 特征选择 分类器 H 输出类别
图 3 目标识 别 系统框 架 图
具 体 的图像 识别 软 件界 面如 图 4 。读 人 的干 涉图像 的右 下角 的方 块是 用来 表示 识别 结果 的。读人 的干 涉 图像 为 双 环 图像 时 ,表 明 水 下 没有 物 体 ,该 方 块 为 黑 色 ;为单 环 图像 时 ,表 明有 物体 ,该 方块 为红 色 。
中 图分 类 号 : P 9 : 3 T 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :6 3 7 5 ( 0 2 0 — 1 4 0 17 — 0 9 2 1 )8 0 0 — 4
1 研 究 背景
当前 的水 下 探测 目标 的识 别方 法 对 水下 静 止 目标 的 自动 识别 是 有效 的 .但 是 当水 下 目标 的运 动 速 度较 大 时 ,现 有 的识别 系统 就不 能实 现对 目标 的实 时探测 【 l J 此 .本 文采 用布 里 渊散 射进 行水 下 。为
第 五 步 :B P网络 的学 习 。用 实 验得 到 的 9 6幅 图像样 本 对该 一 阶 四层 神 经 网络 进 行训 练 。B P网
络 的学 习过 程 如 图 2所 示 。
图 2 B P人工 神经 网络 的训 练流 程
第六 步 :对人 工 神 经 网络 进 行优 化 。 由于受 激 布 里 渊散 射 水 下 探测 目标 的 干涉 图像 的数 据 信 息
传统 的识 别 系 统
9 .2 7 9
00 6 .5
9 .6 89
00 9 .1
新 型 的识 别 系统
9 .6 8 9
00 9 .1
4 小 结
本 文 通过 在 水 下探 测 目标 识别 系 统 中 引人 人 工 神经 网络 ,并 在 神 经 网络 中引人 动 量 项 和采 用 可 变 步长 。与传 统 的识别 算 法 相 比 ,该 算 法 通过 计 算 机仿 真 实 验 的结 果 表 明 :系 统 的识 别 速度 得 到 了
表 2 人 工神 经 网络 的收敛 周期 与初 始步 长 的关 系
第 七 步 :用 已经训 练 好 的神 经 网络 对 另外 的 9 6幅 干 涉 图像 进 行 分 类 。输 出 判决 结 果 并 给 出响
应 。这 里对 干 涉 图像 进行 识 别 和分 类 的基本 思 想是 :首先 将 需要 分 类 的干 涉 图像 输 人到 已经利 用 样 本 干涉 图像 训 练好 的 B P人 工神 经 网络 ,然后 再 通过 B P人 工 神经 网络 的各 个 隐含 层及 其 输 出层 ,最
存 在 一定 的相 关性 ,所 以采用 B P神 经 网络 对 此进 行处 理 时 ,会 造 成 网络 的 收敛速 度 太 小 ,从 而导 致
B P神 经 网络 的学 习 速度 较 慢 。为 了克服 这 种 弊病 ,进 一 步提 高 系 统 的识别 速 度 ,此 实 验采 用 了两 种
措施对 B P神经 网络 进行 了优化问, 种是 引入 动量 项 ,另 一种 是 采用 可变 步 长 。 一 首先引入 动量项 。这里在 权值调 整算式 中加入动 量项 ,目的是 为 了加速 B P神经 网络算法 的收敛 ,
小 收敛 周期 ,从 而提 高 B P神经 网 络的训 练效 率 。此实 验 中将 的最佳 取值 确定 为 04 .。
其 次采 用可 变步 长 。方法 是在 B P人 工神 经 网络学 习开始 时 。为 了加 快 网络 的收 敛速 度 而选取 较
大的 学习步 长 ,然后 随 着 网络 学 习 的逐 步进 行 ,人们 逐步 减小 B P人 工神 经 网络 的变 步长 法 。学 习步
21 0 2年 第 8期 第3 O卷 ( 第 15期 ) 总 4
毕
节 学 院 学
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NO. . 01 82 2
J OURN HI VER I Y AL OFB E UNI S r
Vo .0 1 3 Ge e a .4 n r lNo 1 5
一
种新型 的水下探测 目标 自动识别系统
长的 变化规 律 如 ( )式 所示 。 2
=1(一 1 1
1T l U
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其 中, 表示 B P神 经 网络 的学 习步 长 ,T是 B P神 经 网络 训 练 学 习 的周 期 ,M 是 一 个 正 整 数 。 在本 实验 中 ,的初值 设 定为 l l x 0。根据 表 2的数 据本 实验 将初 始步 长 的最佳 值确 定为 03 .。
3 F
A‘ n 1 一1 1 + )= 1 )(
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表 1 人 工神 经 网络 的 收敛周 期 与动 量 因子 的关 系
・
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上 式 中 ,为 动量 因子 。从 表 1中 的数据 可 以明显 看 出 ,通 过 引入 合适 的动量 系数项 可 以大 大减
收 稿 日期 :0 2 0 — 1 2 1— 5 0
基 金项 目: 毕节 学 院科 学 研 究 基 金 项 目“ 于未 来 移 动 通 信 关 键 技 术 的研 究 ”项 目编 号 : 基 , 院科 合 字 2 12 1 0 104 作者简介: 代宏伟(9 4)男 , 17 -, 河南省平舆县人 , 毕节学院数学与计算机科学学院讲师 , 硕士 。 研究方向: 模式识别与图像处理。
F P标 准具 形成 干涉 图像 ,如 图 1 — 所示 。
图 1 多级 干 涉条纹 ( )双环 图像 ( 下无物 体 ) ( )单环 图像 ( 下 有物体 ) a 水 b 水
Baidu Nhomakorabea
由于人 工 神 经 网络 除 了具 有 自学 习 、非 线性 自适应 性 和非 线 性 并行 处 理信 息 的 能力 以外 ,还 能 够对 其输 入一 出数 据进 行处 理和 分析并 掌 握它 们之 间的 内在规 律 ,然 后对 新输 入 的数 据再 运 用这 些 输 规律 进 行 推算 并 找 出其 对 应 的输 出结 果 。因此 ,人 们 把人 工 神 经 网络 引用 到受 激 布 里 渊散 射水 下 探
率和 识别 时 间都 得到 了 明显 的改善 。 然后 又 分别 让 传 统识 别 系统 和新 型 识 别 系统 对 9 6幅待识
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图 4 软件 界 面
16 ・ 0
别 的 图像 进 行识 别 ,结果 如 表 4所示 。 由表 4可 知 : 相对 于传 统 的识 别 系 统 而言 ,该 识 别 系 统在 识 别 率 和识别 时 间两 方 面都 得到 了 明显 的改 善 。 表 3 改 进前 后识 别 系统 的识 别率 和 识别 时 间
第 三 步 :干 涉 图像 的特 征 提取 和 选 择 。本 实 验 中采 用 小 波 变换 和 差 分盒 维 数 算法 相 结 合 的方 法
提取 干 涉 图像 的特征 嗍 以此 特 征作 为识 别 干涉 图像 是 单环 图像 还 是双 环 图像 。 , 首 先利 用差 分盒 维 数算 法计 算 待识 别 干涉 图像 的分 形 维数 作 为特征 1 。 然 后利 用 提 升 小波 变 换 对 待识 别 的干 涉 图像 进 行第 一 层 分 解 ,可 得 到 四幅子 图 ,其 中有 一 幅低 频 子 图 ,另 外还 有 三幅 中高 频子 图 ,它 们 分别 是低 高 频 子 图, 高低 频 子 图, 高频 子 图 。这 四幅子 图不 高 仅 能够 体现 原 干涉 图像 的空 间分 布 信息 ,而且 还能 够 体现 原干 涉 图像 的结 构信 息嘲 。 再 进 一步 对 这 四幅子 图采 用差 分 盒 维 数算 法 分 别计 算 出它 们 的差 分 盒 维数 ,把 这 四个 差 分盒 维 数 作为 第 2 5个特 征 。 ~ 最 后 由这 五个 特征 值构 成特 征 向量 ,作为 神经 网络 的输入 。 第 四步 :B P神 经 网络模 型 的设 计 。 首 先是 输 入及 输 出 层节 点 数 的确 定 。 由于 只有 两种 待 识 别 的 图像 且提 取 的 特征 向量 的 维数 为 5 ,
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14 ・ 0
测 目标 的 自动 识 别 中 。为 了进一 步 提 高识 别 系 统 的识 别 率 和 识别 速 度 ,本文 在 这 里 的神 经 网 络 中引 入 了动量 项 和可 变步 长 。此算 法 的具 体 步骤 如下 。
第一 步 :样本 的选 择 。本 实 验 共 得 到 9 6幅单 环 干涉 子 图像 和 9 6幅双 环 干涉 子 图像 。对 于每 类 干涉 图像 ,我们从 中选 出 4 8幅 作为 学 习样 本 ,剩余 的 4 8幅作 为检 验样 本 。 第 二步 :对样 本 图像 进行 平 滑 消 噪 。针 对 干 涉 图像 的噪 声 的特 点 ,这里 采 用 “ 中值 滤 波 ”这 一 滤波 平 滑技 术对 图像 进行 消 噪处 理[ 3 1 。
识别 率
( ) %
表 4 传 统识 别系 统 和新型 识别 系 统 的 比较
识别 率
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识 别 时间
( ) ms
识别 时 间
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人 工 神 经 网 络 优 化 前 的识别 系统 9 .2 80 人 工 神 经 网 络 优 化 后 的识别 系统
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所 以神 经 网络 输人 层和 输 出层 的输 出节 点 数分 别 为 5和 1 。
其 次是 对 B P神 经 网络 隐含 层节 点数 进行 确 定 。根 据神 经 网络 理论 和实 际 经验[, 6 本实 验将 第 二 隐 1 含 层 的节 点数 为设 为 4 ,第 一 隐含层 的 节点 数为 1 。 2
代 宏 伟
( 节 学院数 学与 计算机 科 学学 院 ,贵 州 毕 节 5 1 0 ) 毕 5 7 0
摘 要: 利用布 里 渊散 射提 出 了一 种基 于人 工神 经 网络 的 水 下探 测 目标 识 别 系统 , 并在 神 经 网络 中 引入 动量 项和 采 用可 变步 长。 经过计 算机 仿 真 实验 。 结果表 明 : 传统 的 水 下探 测 目标 识 别 系统相 比 . 与 该 识 别 系统在识 别 时 间和识 别率 两方 面都 得到 了较 大的 改善 . 些优 点对 实现 水 下探 测 目标 的 实时 自 这 动识 别是极 其 有利 的 。 关键词: 涉图像 ; 下探 测 ; 经 网络 ; 干 水 神 自动识 别 ; 动量 项 ; 可变步 长
3 实 验 结 果 与 分 析
在实 验 中 ,首 先分 别让 神经 网络 优化 前后 的两种 识别 系统
对9 6幅待 识别 的图像进 行 识别 ,这 里从 9 6幅 图像 的识别 时 间
和识 别 率两 方 面对识 别 系 统改 进前 后 进行 了 比较 ,结 果 如 表 3
所示 。
由表 3可 知 :引入 动量 项 和可 变步长 以后识 别 系统 的识别