二级斜齿圆柱齿轮减速器
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3 / 38
所以 P0=7.152kw
1.2.3 确定电动机的转速
滚筒工作转速为：nw= 根据传动比的推荐值
=38.217
取 v 带传动比 =2~4 圆柱齿轮传动比 =3~5 则总传动比的合理范围为 =18~10，电动机的转 速可选范围为：
= nw=687.906~382.17 1.2.4 确定电动机型号
1.4.2 计算各轴的功率：
轴：PⅠ=η额η1η2=6.696kw
Ⅱ轴：PⅡ= PⅠη2η3=6.235kw
Ⅲ轴：PⅢ= PⅡη2η3=5.806kw
滚筒轴：PⅣ= PⅢη4=5.748kw
1.4.3 计算各轴转矩：
电动机轴：
轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴：
=49.740N·m
=149.387 N·m =556.405 N·m =1451.490 N·m
3.5
查【1】表 8-4b 得： 0.16kw
由【1】表 8-5 得： kα=0.925
8-2 得： kl=0.97
由【1】式 8-19 得
由【1】表
=0.754kw
⑵计算带的根数 z
7 / 38
11.36
取 12 根 因为 z 10 所以应选去截面积更 大的 B 型带，以下按 B 型带重新计算：
dd2= dd1=269.12允许误差为±5% 因为齿轮传动比允许范围为（3.196，3.532）
查 【 1 】 表 8-8 可 取 大 带 轮 基 准 直 径
dd2=280mm
既
=3.5∈（3.196，3.532）
故合适
2.1.3 确定 v 带的中心距 a 和基准长度 Ld
⑴由【1】式 8-20，中心距 a0 满足：0.7（dd1+dd2）
滚筒轴：
=1436.248 N·m
2 传动零部件的设计计算
以下计算都是按照电动机额定功率计算得到的数值，计算所得数据是此 减速器更为安全
2.1 带传动
2.2.1 确定计算功率并选择 v 带带型
查【1】表 8-7 得工作情况系数 KA=1.2
∴计算功率 Pca=1.2×7.5kw=9kw
由计算功率 Pca=9kw 小带轮转速 1440
5 / 38
查【1】图 8-11 选取 A 型带
2.1.2 确定带轮的基准直径并验算带速。
⑴初选带轮的基准直径
由【1】表 8-6、8-8 得 80mm
dd1 75mm 取
⑵ 验 算 带 速 v 按 【 1 】 式 8-13 计 算 ：
v=
=6.029m/s
∵5m/s v 25m/s 故带速合适
⑶计算大带轮的直径 dd2
⑶计算大带轮的直径 dd2
dd2= dd1=420.5mm允许误差为±5% 因为齿轮传动比允许范围为（3.196，3.532）
查 【 1 】 表 8-8 可 取 大 带 轮 基 准 直 径
dd2=400mm
既
=3.2∈（3.196，3.532）
417mm =396mm
=459mm
中心距的变化范围为（396，459）mm
2.1.4 验算带轮包角α
由【1】式 8-25 得
α
=152.518
故α符合要求
2.1.5 计算带的根数 z
⑴计算单根 v 带的额定功率 Pr
由 n1=1440
dd1=80mm
查【1】表 8-4a 可得 P0=0.68kw
由 n1=1440
综合考虑减轻电动机及其传动装置的重量和
节约资金选用 Y132M-4 型电动机
型号
额定功率
满载转速
堵转转矩 额定转矩
Y132M-4
7.5kw
2.2
1440
最大转矩 额定转矩
2.2
1.3 计算总传动比和分配各级传动比。
1.3.1 确定总传动比
总传动比： = =37.680
1.3.2 分配总传动比
=
分别是 v 带轮、
2 / 38
在传递同样功率的条件下，当怠速较低时，传动 结构尺寸较大。为了减小带传动的结构尺寸，应 当将其布置在高速级、
⑶齿轮传动具有承载能力大，效率高，允许高 度高，尺寸紧凑，寿命长等特点，因此在传动装 置中一般在首先采用齿轮传动。由于斜齿圆柱齿 轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传 动好，故在高速或要求传平稳的场合，常采用斜 齿轮圆柱齿轮传动。
二级斜齿圆柱齿轮减速器
1. 传动装置的总体方案设计。
1.1 传动装置的运动简图及方案分析。
1.1.1 运动简图
1.1.2 方案分析。
⑴合理的传动方案，首先应满足工作机的功能 要求，其次还应满足工作可靠，结构简单，尺寸 紧凑，传动效率高，重量轻，成本低廉，工艺性 好，使用和维护方便等要求。
⑵带传动具有传动平稳，吸震等特点，切能起 过载保护作用，但由于它是靠摩擦力来工作的，
a0 2（dd1+dd2）
即 a0 [252,720]mm 初定中心距 =400mm
⑵计算基准长度 Ld 由【1】式 8-22
Ld0
=1365.216mm
6 / 38
由 【 1 】 表 8-2 选 取 带 的 基 准 长 度 Ld=1400mm
⑶计算中心距 a 及其取值范围。 按【1】表 8-23 计算实际中心距 a
高速机齿轮、低速级齿轮的传动比
初取 =11.2
则
=3.364
查【2】表 3-5 得 =4 =2.8
1.4 计算传动装置的运动参数和动力参数
1.4.1 计算各轴的转速
将各轴由高速向低速分别定为
Fra Baidu bibliotek
轴、Ⅱ轴、Ⅲ
4 / 38
轴
轴：
=428.062r/min
Ⅱ轴：
=107.016
Ⅲ轴：
=38.22
滚筒轴：
=38.2
1.2 电动机的选择。
1.2.1 电动机的类型和结构型式。
本减速器在常温下连续工作，单向运动载荷 变化不大，故选用 Y 系列三相交流异步电动机 380v
1.2.2 确定电动机的功率
工作机所需功率：Pw=pv=7*0.8=5.6kw 电动机的工作功率： P= 电动机到卷筒轴的总效率为：ηa=η1* * *η4*η5 查【2】表 3-4 得： η1=0.93（V 带轮传动）、η2=0.98（滚子轴 承）、η3=0.97（圆柱齿轮传动 7 级精度）、 η4=0.99（联轴器）、η5=0.96（滚筒） 所以有ηa=0.783
2.1.1 确定计算功率并选择 v 带带型
由以上验算可知选 B 型带
2.1.2 确定带轮的基准直径并验算带速。
⑴初选带轮的基准直径 由【1】表 8-6、8-8 得 dd1 125mm 取 125mm ⑵ 验 算 带 速 v 按 【 1 】 式 8-13 计 算 ：
v=
=9.42m/s
∵5m/s v 25m/s 故带速合适
所以 P0=7.152kw
1.2.3 确定电动机的转速
滚筒工作转速为：nw= 根据传动比的推荐值
=38.217
取 v 带传动比 =2~4 圆柱齿轮传动比 =3~5 则总传动比的合理范围为 =18~10，电动机的转 速可选范围为：
= nw=687.906~382.17 1.2.4 确定电动机型号
1.4.2 计算各轴的功率：
轴：PⅠ=η额η1η2=6.696kw
Ⅱ轴：PⅡ= PⅠη2η3=6.235kw
Ⅲ轴：PⅢ= PⅡη2η3=5.806kw
滚筒轴：PⅣ= PⅢη4=5.748kw
1.4.3 计算各轴转矩：
电动机轴：
轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴：
=49.740N·m
=149.387 N·m =556.405 N·m =1451.490 N·m
3.5
查【1】表 8-4b 得： 0.16kw
由【1】表 8-5 得： kα=0.925
8-2 得： kl=0.97
由【1】式 8-19 得
由【1】表
=0.754kw
⑵计算带的根数 z
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11.36
取 12 根 因为 z 10 所以应选去截面积更 大的 B 型带，以下按 B 型带重新计算：
dd2= dd1=269.12允许误差为±5% 因为齿轮传动比允许范围为（3.196，3.532）
查 【 1 】 表 8-8 可 取 大 带 轮 基 准 直 径
dd2=280mm
既
=3.5∈（3.196，3.532）
故合适
2.1.3 确定 v 带的中心距 a 和基准长度 Ld
⑴由【1】式 8-20，中心距 a0 满足：0.7（dd1+dd2）
滚筒轴：
=1436.248 N·m
2 传动零部件的设计计算
以下计算都是按照电动机额定功率计算得到的数值，计算所得数据是此 减速器更为安全
2.1 带传动
2.2.1 确定计算功率并选择 v 带带型
查【1】表 8-7 得工作情况系数 KA=1.2
∴计算功率 Pca=1.2×7.5kw=9kw
由计算功率 Pca=9kw 小带轮转速 1440
5 / 38
查【1】图 8-11 选取 A 型带
2.1.2 确定带轮的基准直径并验算带速。
⑴初选带轮的基准直径
由【1】表 8-6、8-8 得 80mm
dd1 75mm 取
⑵ 验 算 带 速 v 按 【 1 】 式 8-13 计 算 ：
v=
=6.029m/s
∵5m/s v 25m/s 故带速合适
⑶计算大带轮的直径 dd2
⑶计算大带轮的直径 dd2
dd2= dd1=420.5mm允许误差为±5% 因为齿轮传动比允许范围为（3.196，3.532）
查 【 1 】 表 8-8 可 取 大 带 轮 基 准 直 径
dd2=400mm
既
=3.2∈（3.196，3.532）
417mm =396mm
=459mm
中心距的变化范围为（396，459）mm
2.1.4 验算带轮包角α
由【1】式 8-25 得
α
=152.518
故α符合要求
2.1.5 计算带的根数 z
⑴计算单根 v 带的额定功率 Pr
由 n1=1440
dd1=80mm
查【1】表 8-4a 可得 P0=0.68kw
由 n1=1440
综合考虑减轻电动机及其传动装置的重量和
节约资金选用 Y132M-4 型电动机
型号
额定功率
满载转速
堵转转矩 额定转矩
Y132M-4
7.5kw
2.2
1440
最大转矩 额定转矩
2.2
1.3 计算总传动比和分配各级传动比。
1.3.1 确定总传动比
总传动比： = =37.680
1.3.2 分配总传动比
=
分别是 v 带轮、
2 / 38
在传递同样功率的条件下，当怠速较低时，传动 结构尺寸较大。为了减小带传动的结构尺寸，应 当将其布置在高速级、
⑶齿轮传动具有承载能力大，效率高，允许高 度高，尺寸紧凑，寿命长等特点，因此在传动装 置中一般在首先采用齿轮传动。由于斜齿圆柱齿 轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传 动好，故在高速或要求传平稳的场合，常采用斜 齿轮圆柱齿轮传动。
二级斜齿圆柱齿轮减速器
1. 传动装置的总体方案设计。
1.1 传动装置的运动简图及方案分析。
1.1.1 运动简图
1.1.2 方案分析。
⑴合理的传动方案，首先应满足工作机的功能 要求，其次还应满足工作可靠，结构简单，尺寸 紧凑，传动效率高，重量轻，成本低廉，工艺性 好，使用和维护方便等要求。
⑵带传动具有传动平稳，吸震等特点，切能起 过载保护作用，但由于它是靠摩擦力来工作的，
a0 2（dd1+dd2）
即 a0 [252,720]mm 初定中心距 =400mm
⑵计算基准长度 Ld 由【1】式 8-22
Ld0
=1365.216mm
6 / 38
由 【 1 】 表 8-2 选 取 带 的 基 准 长 度 Ld=1400mm
⑶计算中心距 a 及其取值范围。 按【1】表 8-23 计算实际中心距 a
高速机齿轮、低速级齿轮的传动比
初取 =11.2
则
=3.364
查【2】表 3-5 得 =4 =2.8
1.4 计算传动装置的运动参数和动力参数
1.4.1 计算各轴的转速
将各轴由高速向低速分别定为
Fra Baidu bibliotek
轴、Ⅱ轴、Ⅲ
4 / 38
轴
轴：
=428.062r/min
Ⅱ轴：
=107.016
Ⅲ轴：
=38.22
滚筒轴：
=38.2
1.2 电动机的选择。
1.2.1 电动机的类型和结构型式。
本减速器在常温下连续工作，单向运动载荷 变化不大，故选用 Y 系列三相交流异步电动机 380v
1.2.2 确定电动机的功率
工作机所需功率：Pw=pv=7*0.8=5.6kw 电动机的工作功率： P= 电动机到卷筒轴的总效率为：ηa=η1* * *η4*η5 查【2】表 3-4 得： η1=0.93（V 带轮传动）、η2=0.98（滚子轴 承）、η3=0.97（圆柱齿轮传动 7 级精度）、 η4=0.99（联轴器）、η5=0.96（滚筒） 所以有ηa=0.783
2.1.1 确定计算功率并选择 v 带带型
由以上验算可知选 B 型带
2.1.2 确定带轮的基准直径并验算带速。
⑴初选带轮的基准直径 由【1】表 8-6、8-8 得 dd1 125mm 取 125mm ⑵ 验 算 带 速 v 按 【 1 】 式 8-13 计 算 ：
v=
=9.42m/s
∵5m/s v 25m/s 故带速合适