贝加莱伺服故障代码明细表

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贝加莱伺服故障代码明细表

伺服驱动器故障明细表：1．参数ID无效．2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］3．对只读参数写访问4．对只读参数读访问5．参数数值无效，变量格式．6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．数据块读访问已经初始化9．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.19数据段未在写数据块的最后.20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]23参数ID在数据块中无效[写数据块]24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.53参数数值小于最小值.54参数数值小于最小值.55参数1数值小于最小值.56参数1数值小于最小值.57参数1数值小于最小值.58参数2数值小于最小值59参数2数值小于最小值.60参数2数值小于最小值.61参数3数值小于最小值.62参数3数值小于最小值.63参数3数值小于最小值.64硬件ID在BAR模块中无效.65硬件版本在BAR模块中无效.66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出.1002参数超出有效范围.1003在回路控制激活时不允许写参数.1004激活信号控制网络超时.1005在动作激活时不允许写参数.1006用于触发事件[数字量输入+边沿]1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误.1010先进先出功能溢出.1011快停输入激活.1012循环网络通讯切断.1013用于网络通讯的站点不可行.1014AC112命令接口占用.2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载.2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.2006初试跟踪参数不允许:记录激活.4002在仿真命令无效的动作代码.4004在控制器命令无效动作的代码4005使能控制器无效,驱动器错误.4007跟随误差超限停止.4008正限位开关到达.4009负限位开关到达.4010使能控制器无效,两限位关闭4011关闭控制器无效:运动激活.4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止.5001目标位置大于正向软限位.5002目标位置小于负向软限位.5003正向软限位到达.5004负向软限位到达.5005运动启动可能:位置控制器未激活.5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.5012运动启动不可能:停止激活.5013打开循环设值模式不可能:运动激活.5014关闭循环设值模式不可能.5015运动启动不可能:正在寻参.5016写参数不允许:正在寻参.5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.5018寻参步骤模式不可能:运动激活.5019寻参参数超出有效值.5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制.5027基本运动参数超过加速度限制.5028当前运动不是基本运动,5029触发忽略-保持位置超过软限位.5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值.5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)5103从触发先进先出满.5104从触发先进先出空.5105主触发先进先出满.5106主触发先进先出空5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值5108主补偿触发先进现出满.5109主补偿触发先进现出空.5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.5113命令不允许:控制器絍仍激活.5114写参数不允许:凸轮连接激活.5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.5201写参数不允许:鼓序列激活.5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.5300数据块上载无效.5302写参数不允许:凸轮时序激活.5303凸轮曲线未提供索引.5304格式错误在凸轮曲线数据.5306补偿:入口速度超限.5307补偿:连接速度超限.5308补偿:最大爬坡超出.5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿. 5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.5317启动凸轮时序指向未初始状态.5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.5319凸轮曲线数据不能用于状态.6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.6001同步控制器:同步报文超时.6002同步控制器:系统时间偏差超出.6003控制器在位置模式仍激活.6004控制器在速度模式仍激活.6005控制器在力矩模式仍激活.6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活.6008控制器仍激活.6009参数写保护对现有电机模式.6010参数写保护对现有编码器模式.6011控制器不在速度模式.6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.6013双编码器控制器激活.6014驱动器初始化激活,6015CAN控制器CAN总线接收干扰,6016CAN控制器,CAN总线接收干扰6017软件:看门狗激活.6018硬件:15电源失败.6019硬件:IGBT功率放大器过流.6020硬件:24V电源.6021启动锁出激活.6022电流控制器:允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。

ACOPOS贝加莱伺服出错代码表（全）

ACOPOS贝加莱伺服出错代码表（全）ACOPOS 出错代码表1: 参数 ID 无效 Parameter ID invalid2: 参数不可读 ( 变量不能在该时刻读取) Parameter can not be read (value is not available at the moment)3: 对只读参数写访问 Write access for a read only parameter 4: 对只写参数读访问 Read access for a write only parameter 5: 参数数值无效 Value of parameter is invalid(REAL): 变量格式 Info(REAL): Value of Parameter6: 参数数值无效 Value of parameter is invalid(UDINT): 变量格式 Info(UDINT): Value of Parameter7: 参数数值无效 Value of parameter is invalid(DINT): 变量格式 Info(DINT): Value of Parameter8: 数据块读访问已经初始化Data block read access already initialized9: 数据块写访问已经初始化Data block write access already initialized10: 数据块读访问未初始化Data block read access not initialized11: 数据块写访问未初始化Data block write access not initialized12: 数据块读访问仍激活 ( 读访问初始化不可能)Data block write access still active (INIT for read access not possible)13: 数据块写访问仍激活（写访问初始化不可能）Data block read access still active (INIT for write access not possible)14: 读响应超时 Timeout for Read Response15: 写响应超时 Timeout for Write Response16: 数据块数据段在读已经在最后The Data segment at data block read is already the last17: 数据块数据段在写已经在最后The Data segment at data block write is already the last18: 数据块数据段未在读在最后 The Data segment at data block read is not yet the lastInfo(UDINT): 数据块偏移 Data block offset19: 数据段未在写数据块的最后Info(UDINT): 数据块偏移 Data block offset20: 数据块读后检验和无效 Checksum after data block read is invalid21: 数据块写后检验和无效 Checksum after data block write is invalid22: 参数 ID 在数据块中无效（读数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block read)Info('PARID'): Parameter ID23: 参数 ID 在数据块中无效（写数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block write)Info('PARID'): Parameter ID24: 在启动状态不允许下载系统模块 System module download not allowed in this boot stateInfo(UINT): Boot state25: 只在下载后允许立即烧结系统模块Burn system module only allowed immediately after download26: 在启动状态不允许改变启动状态请求Requested change of boot state is not allowed in this boot stateInfo(UINT): Boot state27: 启动操作系统不可能（操作系统不在FPROM 存储器中）Start of operating system not possible (operating system isnot on the FPROM)28: 在此驱动状态不允许读参数 Read parameter not allowed in this drive stateInfo(UINT): Drive state29: 在此驱动状态不允许写参数 Write parameter not allowed in this drive state Info(UINT): Drive state30: 因为硬件故障不能读参数Read parameter not possible because of hardware errorInfo(UINT): Hardware error31: 因为硬件故障不能写参数Write parameter not possible because of hardware errorInfo(UINT): Hardware error32: 命令参数无效 Command parameter is invalidInfo('PARID'): Parameter ID40: 参数数值大于最大值Value of parameter higher than maximum valueInfo(REAL): Maximum value41: 参数数值大于最大值Value of parameter higher than maximum valueInfo(UDINT): Maximum value42: 参数数值大于最大值Value of parameter higher than maximum valueInfo(DINT): Maximum value43: 参数1 数值大于最大值Value of parameter1 higher than maximum valueInfo(REAL): Maximum value44: 参数1 数值大于最大值Value of parameter1 higher thanInfo(UDINT): Maximum value45: 参数1 数值大于最大值Value of parameter1 higher than maximum valueInfo(DINT): Maximum value46: 参数2 数值大于最大值Value of parameter2 higher than maximum valueInfo(REAL): Maximum value47: 参数2 数值大于最大值Value of parameter2 higher than maximum valueInfo(UDINT): Maximum value48: 参数2 数值大于最大值Value of parameter2 higher than maximum valueInfo(DINT): Maximum value49: 参数3 数值大于最大值Value of parameter3 higher than maximum valueInfo(REAL): Maximum value50: 参数3 数值大于最大值Value of parameter3 higher than maximum valueInfo(UDINT): Maximum value51: 参数3 数值大于最大值Value of parameter3 higher than maximum valueInfo(DINT): Maximum value52: 参数数值小于最小值Value of parameter lower than minimum valueInfo(REAL): Minimum value53: 参数数值小于最小值Value of parameter lower than minimum valueInfo(UDINT): Minimum value54: 参数数值小于最小值Value of parameter lower thanInfo(DINT): Minimum value55: 参数1 数值小于最小值Value of parameter1 lower than minimum valueInfo(REAL): Minimum value56: 参数1 数值小于最小值Value of parameter1 lower than minimum valueInfo(UDINT): Minimum value57: 参数1 数值小于最小值Value of parameter1 lower than minimum valueInfo(DINT): Minimum value58: 参数2 数值小于最小值Value of parameter2 lower than minimum valueInfo(REAL): Minimum value59: 参数2 数值小于最小值Value of parameter2 lower than minimum valueInfo(UDINT): Minimum value60: 参数2 数值小于最小值Value of parameter2 lower than minimum valueInfo(DINT): Minimum value61: 参数3 数值小于最小值Value of parameter3 lower than minimum valueInfo(REAL): Minimum value62: 参数3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum valueInfo(UDINT): Minimum value63: 参数3 数值小于最小值Value of parameter3 lower than minimum valueInfo(DINT): Minimum value64: 硬件ID 在B&R 模块中无效（数据块写）Hardware ID in B&R module is invalid (data block write)Info(USINT): Hardware ID65: 硬件版本在B&R 模块中无效（数据块写）Hardware Version in B&R module is invalid (data block write) Info(USINT): Hardware Revision66: 硬件ID 的操作系统不兼容现在的总线网络Hardware ID of operating system is incompatible to the existing networkInfo(USINT): Hardware ID1001: 数据先进先出溢出 Error FIFO overflow1002: 参数超出有效范围 Parameter outside the valid range1003: 在回路控制激活时不允许写参数 Writing parameter is not allowed during loop control is active1004: 激活信号控制网络超时Timeout in network live sign control1005: 在动作激活时不允许写参数Writing parameter is not allowed during a movement is active1006: 用于触发事件（数字量输入+ 边沿）无效参数Invalid parameter for trigger event (digital input + edge)1007: 主站用于网络耦合未激活-一个主站已经发送Master for network coupling deactivated - one master is already sending1008: 主站用于网络耦合未激活-编码器错误 Master for network coupling deactivated - Encoder error1009: 内存分配错误 Error on memory allocation1010: 先进先出功能块溢出 Function FIFO overflow1011: 快停输入激活 Quickstop input active1012: 循环网络通信切断Breakdown of cyclic network communication1013: 用于网络通信的站点不可行Station is not available for network communication1014: AC112 命令接口占用AC112 command interface is occupied2001: 上载跟踪曲线数据不允许：记录激活 Upload of trace data not allowed: Recording active2002: 无跟踪曲线数据可上载No trace data available for upload2003: 跟踪曲线启动不允许：记录激活 Trace start not allowed: Recording active2004: 跟踪曲线启动不允许：未定义跟踪数据Trace start not allowed: No trace test data defined2005: 无效的参数ID 用于跟踪测试数据 Invalid parameter ID for trace test dataInfo('PARID'): Parameter ID2006: 初始跟踪参数不允许：记录激活Initialization of trace parameters not allowed: Recording active4002: 在仿真命令无效的动作代码Invalid action code in simulation command4004: 在控制器命令无效的动作代码Invalid action code in controller command4005: 使能控制器无效：驱动器错误Switch controller on not possible: Drive in error state4007: 跟随误差超限停止 Lag error stop limit exceededInfo(REAL): Current lag error4008: 正限位开关到达 Positive limit switch reached4009: 负限位开关到达 Negative limit switch reached4010: 使能控制器无效：两限位关闭Switch controller on not possible: Both limit switches are closed4011: 关闭控制器无效：运动激活Switch controller off not possible: Movement active4012: 使能控制器无效：初始参数丢失或无效Switch controller on not possible: Initial parameter missing or not validInfo('PARID'): Parameter ID4014: 双编码器控制：位置偏差超限停止 Two encoder control: Stop limit of positions difference exceededInfo(REAL): Current positions difference5001: 目标位置大于正向软限位 Target position > positive SW limit5002: 目标位置小于负向软限位 Target position < negative SW limit5003: 正向软限位到达 Positive SW limit reached5004: 负向软限位到达 Negative SW limit reached5005: 运动启动不可能：位置控制器未激活Start of movement not possible: Position controller inactive5006: 运动启动不可能：轴未寻参考位置 Start of movement not possible: Axis not referenced5010: 正向位置运动不可能：正向限位开关关闭Move in pos. direction not possible: Pos. limit switch is closed 5011: 负向位置运动不可能：负向限位开关关闭Move in neg. direction not possible: Neg. limit switch is closed5012: 运动启动不可能：停止激活Start of movement not possible: Stop ramp active5013: 打开循环设值模式不可能：运动激活Switching on cyclic set value mode is not possible:Movement active5014: 关闭循环设值模式不可能Switching off cyclic set value mode is not possible5015: 运动启动不可能：正在寻参Start of movement not possible: Homing procedure active5016: 写参数不允许：正在寻参 Write parameter not allowed: Homing procedure active5017: 寻参步骤模式不可能：位置控制器未激活Homing procedure mode not possible: Position controller inactive5018: 寻参步骤模式不可能：运动激活Homing procedure not possible: Movement active5019: 寻参参数超出有效值Homing parameter outside the valid rangeInfo('PARID'): Parameter ID5020: 寻参步骤不可能；两个限位开关关闭Homing procedure not possible: Both limit switches are closed5021: 限位开关关闭；无方向改变用于寻参 Limit switch closed: No direction change for this homing mode5022: 第二个限位开关信号收到：参考开关信号未发现Second limit switch signal received: Reference switch not found 5023: 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号Incorrect limit switch signal received for current movement direction 5024: 循环设置数据模式放弃：设定位置丢失Cyclic set value mode aborted: Set positions missing5025: 设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能 Set homing offset with correction of counting range not possible5026: 基本运动参数超过速度限制Basis movement parameter (with override) exceed speed limit value5027: 基本运动参数超过加速度限制Basis movement parameter (with override) exceed acceleration limit value 5028: 当前运动不是基本运动Current movement is no basis movement5029: 触发忽略-保持位置超过软限位Trigger ignored - remaining distance exceeds SW limit5030: 寻参步骤模式不可能：位置控制器激活Homing procedure mode not possible: Position controller active 5031: 寻参步骤模式不可能：循环设值模式关闭Homing procedure mode not possible: Cyclic set values mode is off 5101: 凸轮曲线补偿：超出界限值Cam profile compensation gears: Limit values exceeded5102: 过多的变化在每个凸轮曲线（主周期过短）T oo many changes of cam profile per cycle (master period too short) 5103: 从触发先进先出满 Slave trigger FIFO full5104: 从触发先进先出空 Slave trigger FIFO empty5105: 主触发先进先出满 Master trigger FIFO full5106: 主触发先进先出空 Master trigger FIFO empty5107: 启动凸轮曲线连接不可能：参数超出有效值Start cam profile linkage not possible: Parameter outside the valid rangeInfo('PARID'): Parameter ID5108: 主补偿触发先进先出满Master compensation trigger FIFO full5109: 主补偿触发先进先出空Master compensation trigger FIFO empty5110: 凸轮曲线连接放弃：循环设定位置丢失Cam profile linkage aborted: Cyclic set positions missing5111: 凸轮曲线连接放弃：编码器错误Cam profile linkage aborted: Encoder error5112: 命令不允许：凸轮曲线连接未激活Command not allowed: Cam profile linkage not active5113: 命令不允许：控制器仍激活Command not allowed: Controller is still active5114: 写参数不允许：凸轮曲线连接激活Write parameter not allowed: Cam profile linkage active5115: 重启命令不可能：凸轮时序以前从未激活Restart command not possible: The cam automat was never active before 5201: 写参数不允许：鼓序列激活 Write parameter not allowed: Drumsequencer active5202: 鼓序列发生器：位置不在上升顺序Drumsequencer: Switch positions not in ascending order5300: 数据块上载无效： Data block for upload is not available 5302: 写参数不允许：凸轮时序激活Write parameter not allowed: Cam automat active5303: 凸轮曲线未提供索引 Cam profile data not available at index5304: 格式错误在凸轮曲线数据Format error in cam profile dataInfo(UINT): Detail5306: 补偿：入口速度超限Compensation gears: Speed for entrance exceeds limit value5307: 补偿：连接速度超限Compensation gears: Speed for connection exceeds limit value5308: 补偿：最大爬坡超出Compensation gears: Maximum jolt exceeded5311: 凸轮时序：事件指向未初始化状态Cam automat: Event leads to non initialized state5312: 仅事件类型ncTRIGGER1/2 能进入ncLATCHPOS 补偿Only event type ncTRIGGER1/2 possible for entry in ncLATCHPOS compensation5315: 下载错误：凸轮曲线数据被凸轮时序使用 Download error: Cam profile data in use by cam automat5316: 事件类型ncST_END+ncNEGATIVE 不能进入补偿Event type ncST_END+ncNEGATIVE is not possible for entry in compensation gears5317: 启动凸轮时序指向未初始状态 Start of cam automat leads to non initialized state5318: 主轴相对位置高于凸轮曲线周期Relative distance of master axis higher than cam profile period5319: 凸轮曲线数据不能用于状态0 Cam profile data not allowed for state 06000: 主站采样时间不是位置控制器采样时间的整数倍Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time6001: 同步控制器：同步报文超时 Sync controller: Timeout for sync telegram occured6002: 同步控制器：系统时间偏差超出Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded6003: 控制器在位置模式仍激活Controller is still active in position mode6004: 控制器在速度模式仍激活Controller is still active in speed mode6005: 控制器在力矩模式仍激活Controller is still active in torque mode6006: 控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活Controller is still active in stator voltage rotating field mode6007: 控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活Controller is still active in stator current rotating field mode6008: 控制器仍激活 Controller is still active6009: 参数写保护对现有电机模式 Parameter is write protected for existing motor type6010: 参数写保护对现有编码器模式Parameter is write protected for existing encoder type6011: 控制器不在速度模式 Controller is not in speed mode6012: CAN 控制器：没有CAN 对象空闲CAN controller: No CAN object free6013: 双编码器控制器激活 Two encoder control active6014: 驱动器初始化激活Drive initialisation active6015: CAN 控制器：CAN 总线接收干扰CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96)Info(USINT): Slot6016: CAN 控制器：CAN 总线发送干扰 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error counter >= 96)Info(USINT): Slot6017: 软件：看门狗激活 Software: Watchdog active6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流Hardware: Overcurrent in IGBT6020: 硬件：24V 电源失败 Hardware: 24V power supply fail 6021: 启动锁出激活 Starting lockout active6022: 电流控制器：允许电流偏差值超出Current controller:Permissible current offset values exceeded6023: 硬件：累积错误激活 Hardware: Sum error active6024: 电流记录在转变前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)6025: 温度记录在转变前Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)6026: 保持制动器：定子电流超过限制Holding brake: Stator current limit exeeded during release6027: 保持制动器：手动操作不允许Holding brake: Manual operation not permitted6028: 保持制动器：低于电压/ 电流（接线，检查24VDC）Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)6029: 保持制动器：电压或电流失败（接线，检查24VDC）Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply)6030: 保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data6031: 系统模块已检测 System module already deleted6032: 接口：FPGA 组态错误Interface: FPGA configuration errorInfo(USINT): Slot6033: EEPROM ：重要数据无效Serielles EEPROM: Critical datum is not valid6034: 循环设置数值放弃：设定速度丢失 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing6035: 上载编码器未提供 Load encoder not available6037: 力矩限制《0.0 Torque limit <= 0.06038: 力矩限制》最大允许力矩T orque limit > maximum permissible torqueInfo(REAL): Maximum permissible torque6039: PID 控制器错误超限停止 PID controller error stop limit exceededInfo(REAL): Current PID controller error6040: 参数功能不支持Parameter function not supported. (Modul ?)Info(UINT): Slot7014: Endat 编码器：CRC 校验错误传送参数Endat encoder: CRC error duringtransfer parameterInfo(USINT): Slot7015: Endat 编码器：超时错误传送参数Endat encoder: Timeout error during transfer parameterInfo(USINT): Slot7016: Endat 编码器：繁忙错误传送参数Endat encoder: Busy error during transfer parameterInfo(USINT): Slot7017: Endat 编码器：错误读编码器参数Endat encoder: Error while reading encoder parameterInfo(USINT): Slot7019: OEM 数据无效OEM data not validInfo(USINT): Slot7020: OEM 数据：数据写错误OEM data: Data write errorInfo(USINT): Slot7021: Endat 编码器：超时错误读绝对位置Endat encoder: Timeout error while reading absolut positionInfo(USINT): Slot7022: Endat 编码器：初始化未激活Endat encoder: Initialization is activeInfo(USINT): Slot7023: Endat 编码器：参数传送激活Endat encoder: Parameter transfer is activeInfo(USINT): Slot7025: OEM 数据：无效电机类型OEM data: Invalid motor type 7028: OEM 数据：数据模块不兼容现有操作系统OEM data: Data modul not compatible with operating system7030: Endat 编码器：模拟信号干扰Endat encoder: Analog track disturbanceInfo(USINT): Slot7032: Endat 编码器：未连接Encoder: No connectionInfo(USINT): Slot7036: 编码器：接口ID 无效（检查插槽和接口EEPROM 数据）Encoder: Interface ID invalid (Check slot and Interface EEPROM data)Info(USINT): Slot7038: 编码器：位置数据不同步和绝对值）Encoder: Position value not synchronous with absolute value Info(USINT): Slot7039: 增量编码器：电缆干扰A 线Incremental encoder: Cable disturbance track AInfo(USINT): Slot7040: 增量编码器：电缆干扰B 线Incremental encoder: Cable disturbance track BInfo(USINT): Slot7041: 增量编码器：电缆干扰R 线Incremental encoder: Cable disturbance track RInfo(USINT): Slot7042: 增量编码器：边沿位置信号太小Incremental encoder: Edge distance of quadrature signal too smallInfo(USINT): Slot7043: SSI 编码器：电缆干扰 D 线SSI encoder: Cable disturbance track DInfo(USINT): Slot7044: SSI 编码器：极性SSI encoder: ParityInfo(USINT): Slot7045: 旋变：电缆干扰核对Resolver: Cable disturbance (plausibility check)Info(UINT): Slot7046: 旋变：电缆干扰Resolver: Cable disturbanceInfo(UINT): Slot7200: DC 连接电路：硬件过压检测 DC link circuit: Overvoltage detected by HardwareInfo(REAL): DC link voltage7201: DC 连接电路：过压DC link circuit: OvervoltageInfo(REAL): DC link voltage7210: DC 连接电路：电压太低或不稳定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line)Info(REAL): DC link voltage7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line)Info(REAL): Low voltage limit7212: DC 连接电路：电压断线急停中断DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interruptedInfo(REAL): Low voltage limit7213: DC 连接电路：时间常数决定激活动力线DC link circuit: Time constant determination with activ power lineInfo(REAL): DC link voltage7214: DC 连接电路：电阻过热（太多动力线失败）DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails) 7215: DC 连接电路：至少一相动力线失败DC link circuit: At least one phase of the power line failed7216: DC 连接电路制动：泄放功率超过最大值DC link circuit: Bleeder power higher than maximum value7300: 数字量IO：IO 组态无效Digital IO: IO Configuration invalidInfo(UINT): Slot7301: 数字量IO：接口未提供Digital IO: Interface not availableInfo(UINT): Slot7302: 数字量IO：错误设置分辨率或增量Digital IO: Set wrong resolution or increment errorInfo(UINT): Measured increments per encoder revolution7400: 无效参数ID 用于循环数据Invalid parameter ID for cyclic data7401: 参数位置超过最大数据长度Parameter position exceeds maximum data length7402: 处理参数步骤放弃：写错误Processing of parameter sequence aborted: Write errorInfo(UINT): Index of parameter7403: 处理参数步骤仍激活Processing of parameter sequence is still active7404: 参数步骤未提供在索引Parameter sequence not available at index8001: EEPROM 选择无效EEPROM select not valid8002: EEPROM 地址无效EEPROM address not valid8003: 列表索引无效Table index not valid8004: EEPROM 变量类型无效EEPROM variable type not valid 8005: EEPROM 类型无效EEPROM type not valid8006: EEPROM 参数数值为零Value of EEPROM parameter is zeroInfo(UINT): EEPROM Parameter ID8007: EEPROM 参数数值无效Value of EEPROM parameter is not validInfo(UINT): EEPROM Parameter ID8008: EEPROM 参数数值大于最大值Value of EEPROMparameter higher than maximum valueInfo(REAL): Maximum value8009: EEPROM 参数数值小于最小值Value of EEPROM parameter lower than minimum valueInfo(REAL): Minimum value8010: 模块标志无效Modul identification not validInfo(INT): Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 slot4)8020: 无效开关频率Invalid switch frequency9000: IGBT 表面温度过温Heatsink overtemperatureInfo(REAL): Heatsink temperatur9002: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyedInfo(REAL): Heatsink temperatur9003: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyedInfo(REAL): Heatsink temperatur9010: 电机超温Motor overtemperatureInfo(REAL): Motor temperatur9012: 电机温度传感器未连接或损坏Motor temperature sensor is not connected or destroyedInfo(REAL): Motor temperatur9013: 短路电机温度Shorted Motor temperatureInfo(REAL): Motortemperatur9030: IGBT PN 结超温Junction overtemperatureInfo(REAL): Junction temperatur9031: IGBT PN 结超温（没有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop)Info(REAL): Junction temperatur9040: 制动系统超温Bleeder overtemperatureInfo(REAL): Bleeder temperatur9050: 峰值电流过载Peak current overload (i2t)Info(REAL): Peak current load [%]9060: 持续电流过载Continuous current overload (i2t)Info(REAL): Continuous current load [%]9070: 电机超温（温度模型）Motor overtemperature (temperature model)Info(REAL): calculated Motor temperatur9300: 电流控制器（IGBT 功率放大器过流）电流不可测Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) Info(REAL): Absolute value of the biggest phase current9301: 电流控制器：停止因为IGBT 功率放大器过流Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)Info(REAL): Modulo of the current phasor32001: 调用CAN_xopen() 错误Error at call of CAN_xopen() Info(UINT): Status of CAN_xopen()32002: 用于广播命令定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Broadcast CommandInfo(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32003: 用于读请求定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Parameter Read RequestInfo(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32004: 用于写请求定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Parameter Write RequestInfo(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32005: 用于读反应定义读COB 时错误Error at definition of Read COB for Parameter Read ResponseInfo(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32006: 用于写反应定义读COB 时错误Error at definition of Read COB for Parameter Write ResponseInfo(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32007: 用于监视驱动器数据定义读COB 错误Error at definition of Read COB for Monitor Data from the driveInfo(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32008: 在发送读反应错误（网络错误？）Error at sending Read Request (network error ?)Info(UINT): Status of CAN_sendCOB()32009: 在发送写反应错误（网络错误？）Error at sending Write Request (network error ?)Info(UINT): Status of CAN_sendCOB()32010: 对读反应的驱动无反应（驱动存在于网络？）No response of drive for Read Request (exists drive in network ?)32011: 对写反应的驱动无反应（驱动存在于网络？）No response of drive for Write Request (exists drive in network ?)32012: 在系统模块读描述时错误Error at reading module description of system module32013: 驱动器未装操作系统No operating system existing on the drive32014: 操作系统版本和NC 管理器版本不兼容Operating system version on the drive not compatibel with NC manager versionInfo(UINT): Operating system version on the drive (hexadecimal)32015: 创建信息请求错误Error at creation of message queue Info(UINT): Status of q_create()32016: 对NC 管理器任务发送空闲时间命令错误Error at sending a idle time command to the NC ManagerTaskInfo(UINT): Status of q_send()32017: 在启动操作系统后，错误的引导状态Wrong boot state after start of operating systemInfo(UINT): Boot state32018: 在系统模块中无效的参数ID Invalid Parameter ID in system module32019: 下载NC 系统模块不允许（系统模块存在PCC）Download of NC system module not allowed (the module exists on the PCC)32020: 在NC 管理器中初始驱动不能读出系统模块数据System module data could not be read from the drive at NC manager INIT32021: 在下载后，从驱动器中不能够读出系统模块System module data could not be read from the drive after download32022: 在下载前，访问数据块放弃时错误Error at abort of data block access before download32023: 在下载前，读引导状态区错误Error at reading boot state before download32024: 在SW 复位下载前，读引导状态区错误Error at reading boot state after SW Reset before download32025: 在SW 复位下载前，状态区错误Wrong boot state afterSW Reset before download32026: 用于下载初始数据块写访问错误Error at INIT of data block write access for download32027: 用于下载发送数据标识错误Error at sending data segment for download32028: 用于下载发送数据标识超时Timout after sending data segment for download32029: 用于下载发送数据标识反应错误Response error after sending data segment for download32030: 在下载后，命令烧结系统模块命令错误Error at command for burn system module after download32031: 在下载后，读状态烧结系统模块命令错误Error at reading status for burn system module after download32032: 在下载后，烧结系统模块命令错误Error at burn system module after download32033: 在下载后，烧结系统模块命令超时Timeout at burn system module after download32034: 在SW 复位下载前错误Error at SW Reset before download32035: 在SW 复位下载后错误Error at SW Reset after download32036: 在下载后，不同系统模块数据Different system module data after download32037: 错误信息丢失因为FIFO 溢出（确认错误）Error message(s) lost because of FIFO overflow (acknowledge errors)32038: 查找初始化参数数据模块错误Error at searching INITparameter data moduleInfo(UINT): Status of function MO_modul_search()32039: 读初始化参数数据模块错误Error at reading INIT parameter data moduleInfo(UINT): Status of function MO_read()32040: 初始化参数数据模块版本和NC 管理器版本不兼容Version of INIT parameter data module is not compatible to NC managerInfo(UINT): Version of INIT parameter data module (hexadecimal)32041: acp10cfg 模块不存在The module acp10cfg does not exist32042: acp10cfg 模块不是NC 数据模块The module acp10cfg is no NC data module32043: acp10cfg 模块不是有效的NC 模块类型The NC module type of the module acp10cfg is invalid32044: acp10cfg 模块NC 模块类型不可读The NC module type of the module acp10cfg cannot be read32045: acp10cfg 模块数据地址不可读The data address in module acp10cfg cannot be read32046: acp10cfg 模块版本不兼容NC 管理器Version of the module acp10cfg is not compatible with NC manager32047: acp10cfg 模块站号无效A node number in module acp10cfg is invalid32048: acp10cfg 模块站号多次使用A node number in moduleacp10cfg is multiple used32049: 跟踪启动已经激活Trace is already active at trace start 32050: 跟踪数据上载已经激活A Trace Data Upload is already active32051: 用于跟踪数据上载的跟踪状态无效Invalid Trace Status for Trace Data Upload32052: 用于跟踪数据上载ev_send() 错误Error at ev_send() for Trace Data UploadInfo(UINT): Status of function ev_send()32053: 用于参数读请求2 的写COB 定义错误Error at definition of Write COB for Parameter Read Request 2Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32054: 用于参数写请求2 的写COB 定义错误Error at definition of Write COB for Parameter Write Request 2Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32055: 用于参数读请求2 的读COB 定义错误Error at definition of Read COB for Parameter Read Response 2Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32056: 用于参数写请求2 的写COB 定义错误Error at definition of Read COB for Parameter Write Response 2Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)32057: 访问高速任务列表错误Error at access to HS task class tableInfo(UINT): Status of SS_get_entry()32058: 访问任务列表错误Error at access to task class table Info(UINT): Status of SS_get_entry()32059: 访问高速任务列表参数tk_no 无效Parameter tk_no invalid for access to task class tableInfo(UINT): Value of tk_no32060: 从驱动得到的循环数据超时》标志无效（网络错误？）Timeout for cyclic data from drive => Indications invalid (network error ?)32061: 发送读请求报文超时（网络错误？）Timeout for sending a Read Request Telegram (network error ?)32062: 发送写请求报文超时（网络错误？）Timeout for sending a Write Request Telegram (network error ?)32063: 数据地址为零（设/ 读参数通过SERVICE 通道）Data address zero (set/read parameter via service interface) 32064: 参数类型不能设置可选的ncDATA_TEXT Parameter with that type cannot be set withoption ncDATA_TEXT32065: 参数类型不能读取可选的ncDATA_TEXT Parameter with that type cannot be read with option ncDATA_TEXT32066: 参数ID 零（设/ 读参数通过SERVICE 通道）Parameter ID zero (set/read parameter via service interface) 32067: 参数ID 无效（设/ 读参数通过可选的ncDATA_TEXT ）Parameter ID invalid (set/read parameter with option ncDATA_TEXT)32068: 下载新的BS Loader acp10bsl 版本是必须的Download of new version of BS Loader acp10bsl to the drive is necessaryInfo(UINT): Version of BS Loader on the drive (hexadecimal)32069: acp10cfg 模块的电机参数数据地址是不可读的The data address of the motor parameters in module acp10cfg cannot be read32070: acp10cfg 模块的电机参数驱动未发现Drive for motor parameters in module acp10cfg not foundInfo(UINT): Interface index (in HB) and node number (in LB) of this drive32071: 电机参数无效（升级AS 必须）The motor parameters are invalid (an update of AutomationStudio is necessary)32072: 在SW 复位后错误的引导状态Wrong boot state after SW ResetInfo(UINT): Boot state32073: 下载NC 系统模块：读取BS Loader 中的NC HW 版本错误。

伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。

MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板得异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间得配合有误。

AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

AL、24 主电路异常伺服放大器得伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件得允许值。

再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。

AL、32 过流伺服放大器得输出电流超过了允许电流。

AL、33 过压直流母线电压得输入在400V以上。

AL、35 指令脉冲频率异常输入得指令脉冲得脉冲频率太高。

AL、37 参数异常参数得设定值异常。

AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。

AL、46 伺服电机过热伺服电机得温度上升,热保护继电器动作。

AL、50 过载1 超过了伺服放大器得过载能力。

负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。

伺服电机得锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器得滞留脉冲超过编码器得分辨率×10[pulse]。

AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯得时间超过参数No、56得设定值。

AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。

CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件得制动能力。

AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。

AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。

伺服电控报错代码

有故障代码Fault Code无故障代码No Fault Code无剪线No shearing-line.踩下脚踏板电机无任何反应No respond in motor when tread the pedals.电机转动时有异响There is abnormal sound when the motor works.脚踏板无高速Motor don’t accelerate when tread the pedals.显示屏无显示There is no display on the display.操作面板按键无反应No respond on buttons of the operation panel.开机无电无显示No power and no display when power on.开机机器自跑Motor works automatically when power on.没有自动倒缝NO automatic backstitch.“P”+“✄”进入检测模式，调整为P01，查看其数值是否在“250～380V”范围内Please press “P”+“✄”to enter the testing mode, switch to P01,then check whether the value is in the range of “250～380V”.请在关机状态下拔掉电机与伺服器的连接线，转动电机手轮，查看电机轮是否过重Please pull out the connecting line between motor and servo in the off state, then rotate the motor’s hand wheel to see whether the motor’s hand wheel is too heavy.您的电机已短路，请立即更换There are short circuits in your motor, please replace it immediately.您的电网不稳定造成伺服器无法正常工作。

伺服报警故障代码大全

伺服报警故障代码大全伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。

然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。

下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。

1. E001，伺服系统过载报警。

当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。

这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。

2. E002，伺服系统过热报警。

当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。

此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。

3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。

电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。

这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。

4. E004，伺服系统编码器故障报警。

编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。

此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。

5. E005，伺服系统通信故障报警。

通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。

这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。

6. E006，伺服系统电机故障报警。

电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。

此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。

7. E007，伺服系统位置偏差报警。

位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。

这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。

以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。

希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。

伺服驱动器故障代码

伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
Servo驱动器故障代码是用于诊断和解决服务驱动器出现的问题的一种标准。

它可以帮助你在设备无法正常工作时快速定位故障。

下面将详细介绍下Servo驱动器故障代码。

第一类是传动轴类故障，主要原因是反馈传感器缺失或故障。

在这种情况下，会显示以下故障代码：
1、传动轴回路故障：E0015、E0017、E0021
2、传动轴限位故障：E0022、E0024、E0025、E0026
第二类是轴控制方向错误类故障，主要是由于控制器及驱动器设置不正确造成的。

其中，会出现以下故障代码：
1、正反转冲突： E0027、E0028
2、控制轴方向冲突： E0029、E0031
第三类是控制回路故障，主要是由于驱动程序、控制程序及检测设备故障导致的。

这类故障的故障代码如下：
1、停止信号故障：E0032
2、传动故障：E0033
3、控制轴故障：E003
4、E0035
4、输入信号故障：E0036、E0037
最后，我们还需要了解一下机械原因导致的故障，主要是指机械部件和站点设计等原因造成的故障。

这类故障的故障代码如下：
1、机械缓冲系统故障：E0171、E0172
2、装载速度限制：E0173
3、机械冗余装置故障：E017
4、E0175
4、机械操作一致性故障：E0176、E0177
通过以上介绍，大家对Servo驱动器故障代码应该有了比较全面的了解，希望大家在设备出现故障时可以通过查找正确的故障代码来
快速定位故障。

贝加莱伺服常见故障

贝加莱伺服常见故障伺服常见故障:故障号故障信息解决⽅法4007 跟随误差超限停⽌1、检查负载2、脱离负载，单独动作电机3、检查伺服控制参数4008，4009 正、负限位到达检测端⼦1的5、6和18之间的电压5010 正向位置运动不可能:正向限位开关关闭1、检测端⼦1的5和18之间的电压2、正在正向限位不允许正向动作3、检查电机⽅向参数5011 负向位置运动不可能:负向限位开关关闭1、检测端⼦1的6和18之间的电压2、正在反向限位不允许反向动作3、检查电机⽅向参数6015，6016 CAN控制器CAN总线接收⼲扰,CAN控制器,CAN总线接收⼲扰1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆2、检测CAN总线的120欧终端电阻6020 硬件:24V电源1、检测端⼦1的15和18之间的电压7039、7040、7041 电机编码器信号⼲扰电机编码器信号⼲扰7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流总线的电压异常1、检测进线电压是否低于370V AC2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC9050、9060、41051、41061电机持续电流过载电机持续电流过载9000、9030 41001、IGBT超温1、检测电柜内的温度2、检测驱动器的冷却风扇3、对驱动器进⾏清洁32061、32061 发送读请求报⽂超时(⽹络错误)发送写请求报⽂超时.(⽹络错误)1、检测通讯电缆2、检测通讯卡39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出1、检测电机转速是否过⾼2、检测接线：编码器电缆和连接39301 数字量IO模块的24V电源故障1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线。

伺服驱动器报警代码的含义解析

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL31.1-电机超速报警。

原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。

原因分析：是伺服电机紧急停止了，伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。

对应处理办法，把EMG短接就好了。

9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力乘以10。

原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

对应处理办法：设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。

伺服报警故障代码大全

伺服报警故障代码大全伺服系统在工业自动化领域中扮演着非常重要的角色，它能够提供精准的位置控制和运动控制，从而实现自动化生产线的高效运行。

然而，在使用伺服系统的过程中，难免会遇到各种故障问题，其中报警故障代码是比较常见的一种。

本文将为大家详细介绍伺服系统常见的报警故障代码，以便大家在实际应用中能够快速准确地进行故障排除。

1. E001，过载报警。

当伺服系统承受超出其额定负载能力的负载时，会产生过载报警。

这可能是由于负载过大或者机械传动系统出现故障导致的。

在遇到这种情况时，需要及时停机检查，排除故障后重新启动。

2. E002，过压报警。

过压报警通常是由于电源系统出现问题，导致伺服系统输入电压超出规定范围而产生的。

解决方法是检查电源系统，确保输入电压稳定在规定范围内，必要时更换电源设备。

3. E003，过热报警。

伺服系统在长时间高负载运行或者环境温度过高的情况下，可能会出现过热报警。

这时需要停机降温，同时检查散热系统是否正常运行，确保散热效果良好。

4. E004，编码器故障。

编码器是伺服系统中非常重要的部件，它负责反馈电机的位置信息。

当编码器出现故障时，会导致伺服系统无法准确控制电机位置，从而产生E004报警。

解决方法是检查编码器连接是否良好，必要时更换故障编码器。

5. E005，通信故障。

伺服系统与上位机或者其他设备之间的通信出现故障时，会产生E005报警。

这时需要检查通信线路是否正常，确认通信协议设置是否正确，保证通信畅通。

6. E006，电机故障。

电机本身出现故障也会导致伺服系统报警，通常是由于电机绕组短路或者接线不良导致的。

解决方法是检查电机绕组和接线，必要时更换故障电机。

7. E007，系统故障。

除了以上列举的几种常见故障外，伺服系统还可能因为其他原因产生系统故障报警。

这时需要通过系统故障代码手册或者厂家技术支持进行详细排查，找出故障原因并进行修复。

总结，伺服系统报警故障代码的出现意味着系统出现了异常情况，需要及时处理以避免对生产造成影响。

伺服器报警代码

第10章维护、检查10.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-210.1.1 面板操作器的状态显示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 警报显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.1.3 警告显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-610.1.4 警报/警告显示的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-710.1.5 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-1910.2 伺服驱动的维护与检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2210.2.1 伺服电机的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.2 伺服单元的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210第10章维护、检查10.1.1 面板操作器的状态显示10.1 异常诊断与处理措施10.1.1 面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。

伺服常见报警处理

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。

处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。

编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。

如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。

2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。

如发现有信号接错，则需重新接编码器线。

待接好后重新上电就可消除 27 号报警。

3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。

4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。

先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。

30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。

处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。

2. 检查电机负载机械部分是否卡死。

3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。

查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。

4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。

5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。

伺服驱动器故障代码

SERCOS通讯灯下面图示：在伺服驱动上，SERCOS通讯卡上面三个SERCOS通讯灯的位置。

Rec_T 和Tra_T 灯分别亮成绿色，表示接收和传送。

当SERCOS通讯出现错误，错误灯Error亮起红色。

警告代码名称警告内容n01I²t警告电流极限“I²t 信息”参数设置过大n02制动功率功率极限“最大制动功率”参数设置过大n03跟踪误差跟踪错误极限“跟踪错误”参数设置过大n04监控响应监控应答（fieldbus ）被激活n05主相位主相位丢失“缺少主相位”参数是在单相运转下不能工作n06极限开关1通过软件极限开关1n07极限开关2通过软件极限开关22007.1.29伺服驱动器说明n08伺服任务错误一个错误的伺服任务启动n09无“HOME”参考点伺服程序在没有设置“HOME”参照点的情况下启动n10正极限正极限开关激活n11负极限负极限开关激活n12默认值只对于“HIPERFACE ”电机默认值被装载n13SERCOS接口SERCOS接口没正确连接n14HIPERFACE参考模式当HIPERFACE参考模式激活时尝试复位n15表格错误速度电流表格“INXMODE 35”错误n16...n31保留保留n32硬件测试版本硬件不是一个公开的测试版本A复位数字输入X 的“DIGITAL IN x”复位被激活警告代码错误内容发生原因及纠正错误F01驱动器热接收器过热1.改善通风2.减少motion工作循环F02直流电压超极限1.检查参数“主电源电压”的电流设定2.电源电压太高，使用调压器3.制动功率极限超范围，调整伺服或安装大制动电阻器F03跟踪错误超过极限1.增加Irms或 Ipeak峰值(保持在电机使用范围内)2.SW 斜坡参数设置太大F04反馈信号错误或不正确1.反馈装置有缺陷2.检查“反馈类型”参3.检查反馈线缆和连接F05直流电压比工厂预设值（100V)低F06电机过热1.Irms 或Ipeak 设置2.电机缺陷3.如果电机不热，检查反馈电缆和连接4.减小伺服工作循环5改善电机通风F07内部24V故障退还厂家F08电机速度超过极限1.没正确设置反馈参数2.反馈线不正确3.电机相位接反4.检查“Overspeed”过速度参数正确设置F09只读存储器校验错误退回厂家F10闪存检查错误退回厂家F11电机制动故障1.当制动不存在，制动参数设置为“WITH”2.抱闸有缺陷3.检查电机电源线和接线F12电机相位错误1.电机有缺陷2.检查电机电源线和接线F13驱动器内部温度超级限1.改善通风2.减少伺服工作循环F14驱动器输出使用故障1.检查电机线缆是否损坏或短接2.输出模块过热，改善通风3.内部制动电阻器电路短路或故障当驱动器使能时，没有电或电压太低。

伺服器报警代码

贝加莱伺服报警

65535：Messages: Error response
解决办法：一个检查AC122卡，手动盘动伺服电机，若AC122卡正常闪动（一个灯亮），则卡正常；另一个是检查电机侧跟圆形接口接触良好不（可以拆开电机侧的接口）；还有一个就是编码器线连接情况
9010:温度传感器（电机|扼流|外部）温度过高 -> 更多信1002:参数超出有效范围Parameter outside the valid range
Parameter outside the valid range
6036：Response error using the 'switch on controller' or 'burn motor data' commands. The motor parameter block was not completely initialized.
Info(REAL): Minimum required DC bus
voltage
32144:Error for an ACOPOS Parameter Table specified in the NC Deployment Table
7100:Response error while writing a parameter specific to the plug-in card. The addressed plug-in card does not support the parameter.
4005伺服驱动在错误状态, 控制器断开,Controller cannot be switched on:Drive in error state
6057:位置回路控制器负载编码器错误Position loop controller: Load encoder

伺服驱动器报警代码表

伺服驱动器报警代码表硬件型号：伺服MR-JE-A系统版本：伺服驱动器系统伺服驱动器报警代码表：1、AL.E6，伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37，参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16，编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20，编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30，再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51，过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9，主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52，误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

其作用类似于变频器作用于普通交流马达。

主要应用于高精度的定位系统。

目前是传动技术的高端产品。

噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。

伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。

此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。

当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。

ACOPOS 贝加莱伺服出错代码表(1)

12: 数据块读访问仍激活 ( 读访问初始化不可能)
Data block write access still active (INIT for read access not possible)
13: 数据块写访问仍激活（写访问初始化不可能）
Data block read access still active (INIT for write access not possible)
Info(DINT): Minimum value
64: 硬件ID 在B&R 模块中无效（数据块写） Hardware ID in B&R module is invalid (data block write)
Info(USINT): Hardware ID
23: 参数 ID 在数据块中无效（写数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block write)
Info('PARID'): Parameter ID
24: 在启动状态不允许下载系统模块 System module download not allowed in this boot state
Info(UINT): Boot state
27: 启动操作系统不可能（操作系统不在FPROM 存储器中）
Start of operating system not possible (operating system is not on the FPROM)
28: 在此驱动状态不允许读参数 Read parameter not allowed in this drive state
Info(UINT): Boot state

贝加莱伺服驱动器故障明细表

1．参数ID无效．2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］3．对只读参数写访问4．对只读参数读访问5．参数数值无效，变量格式．6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．数据块读访问已经初始化9．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.19数据段未在写数据块的最后.20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]23参数ID在数据块中无效[写数据块]24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.53参数数值小于最小值.54参数数值小于最小值.55参数1数值小于最小值.56参数1数值小于最小值.57参数1数值小于最小值.58参数2数值小于最小值59参数2数值小于最小值.60参数2数值小于最小值.61参数3数值小于最小值.62参数3数值小于最小值.63参数3数值小于最小值.64硬件ID在BAR模块中无效.65硬件版本在BAR模块中无效.66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出.1002参数超出有效范围.1003在回路控制激活时不允许写参数.1004激活信号控制网络超时.1005在动作激活时不允许写参数.1006用于触发事件[数字量输入+边沿]1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误.1010先进先出功能溢出.1011快停输入激活.1012循环网络通讯切断.1013用于网络通讯的站点不可行.1014AC112命令接口占用.2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载.2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.2006初试跟踪参数不允许:记录激活.4002在仿真命令无效的动作代码.4004在控制器命令无效动作的代码4005使能控制器无效,驱动器错误.4007跟随误差超限停止.4008正限位开关到达.4009负限位开关到达.4010使能控制器无效,两限位关闭4011关闭控制器无效:运动激活.4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止.5001目标位置大于正向软限位.5002目标位置小于负向软限位.5003正向软限位到达.5004负向软限位到达.5005运动启动可能:位置控制器未激活.5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.5012运动启动不可能:停止激活.5013打开循环设值模式不可能:运动激活.5014关闭循环设值模式不可能.5015运动启动不可能:正在寻参.5016写参数不允许:正在寻参.5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.5018寻参步骤模式不可能:运动激活.5019寻参参数超出有效值.5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制.5027基本运动参数超过加速度限制.5028当前运动不是基本运动,5029触发忽略-保持位置超过软限位.5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值.5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)5103从触发先进先出满.5104从触发先进先出空.5105主触发先进先出满.5106主触发先进先出空5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值5108主补偿触发先进现出满.5109主补偿触发先进现出空.5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.5113命令不允许:控制器絍仍激活.5114写参数不允许:凸轮连接激活.5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.5201写参数不允许:鼓序列激活.5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.5300数据块上载无效.5302写参数不允许:凸轮时序激活.5303凸轮曲线未提供索引.5304格式错误在凸轮曲线数据.5306补偿:入口速度超限.5307补偿:连接速度超限.5308补偿:最大爬坡超出.5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿. 5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿. 5317启动凸轮时序指向未初始状态.5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.5319凸轮曲线数据不能用于状态.6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍. 6001同步控制器:同步报文超时.6002同步控制器:系统时间偏差超出.6003控制器在位置模式仍激活.6004控制器在速度模式仍激活.6005控制器在力矩模式仍激活.6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活.6008控制器仍激活.6009参数写保护对现有电机模式.6010参数写保护对现有编码器模式.6011控制器不在速度模式.6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.6013双编码器控制器激活.6014驱动器初始化激活,6015CAN控制器CAN总线接收干扰,6016CAN控制器,CAN总线接收干扰6017软件:看门狗激活.6018硬件:15电源失败.6019硬件:IGBT功率放大器过流.6020硬件:24V电源.6021启动锁出激活.6022电流控制器:允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。