数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理(正式)
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是指通过伺服电机驱动进给机构实现工件在加工过程中的移动。
由于其复杂的电气、机械和控制系统，常常会发生故障。
本文将就数控机床进给伺服系统类常见的故障进行诊断与处理。
一、电气故障1. 电源故障：包括电源线断开、电源接触不良、电源开关故障等。
解决方法是检查电源线是否正常连接，检查电源开关是否损坏，并使用万用表检测电源的输出电压是否正常。
2. 伺服电机故障：伺服电机可能会出现断线、短路、转子定位不良等故障。
解决方法是检查电机连接线是否正常，使用万用表测量电机的绝缘电阻，重新定位转子。
3. 伺服驱动器故障：伺服驱动器可能会出现过载、过热、过电流等故障，导致伺服电机无法正常工作。
解决方法是检查伺服驱动器的散热情况，检测伺服驱动器的电流输出是否正常，必要时更换伺服驱动器。
二、机械故障1. 进给轴传动件故障：进给轴传动件包括传动皮带、传动齿轮等。
这些传动件可能会出现磨损、断裂等故障，影响机床进给的精度和稳定性。
解决方法是检查传动件的磨损程度，并进行及时更换。
2. 进给轴导轨故障：进给轴导轨可能会因为使用时间长久、润滑不当等原因而出现磨损、松动等故障。
解决方法是定期检查导轨的状态，必要时进行润滑和更换导轨。
3. 进给轴轴承故障：进给轴轴承可能会因为使用时间长久、负载过重等原因而出现磨损、断裂等故障。
解决方法是检查轴承的状态，必要时进行及时更换。
三、控制系统故障1. 数控系统故障：数控系统可能会出现软件崩溃、通信故障等问题，导致机床无法正常工作。
解决方法是重新启动数控系统，检查通信线路是否正常连接，并及时联系厂家进行故障排查。
2. 编码器故障：编码器是用来反馈机床位置和运动状态的重要设备，当编码器出现故障时，会导致机床的加工精度下降。
解决方法是检查编码器的安装情况，检测编码器的信号输出是否正常，必要时更换编码器。
3. 控制器故障：控制器是机床控制系统中的核心部件，当控制器出现故障时，会导致机床无法正常工作。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床伺服系统常见故障诊断及排除
Ｒ ｆｉ ｎ ｉ ｅａ ｃ ｅｉｎ ａ ｄＭａ ｆｎ ｎ ｅ Ｉｇ Ｉ ｎ
改装与维修
可控硅 ， 故障排除。
②伺服系统增益设置不 当； ③位 置检测装置有污染或 损坏 ； ④进给传动链 累计误差过大； ⑤主轴箱垂直运动 时平衡装置不稳。例 ： 大连机床厂生产的加工 中心 ， 配 用 Ｆ Ｎ Ｃ一 Ｍ系统。机床启动后 ，Ｒ 显示 ３ ＡＵ ７ ＣＴ ８号报 警 。故障诊断 ：８号报警 的含义是 ｚ轴误差 超 出范 ３
维普资讯
改装与维修 Ｒｎ ｉ ｎ ｅｉａＭ Ｃ ｆｇｄａ ｅ ｉ ｎ ｎ
数控机 床伺 服系统常见故障诊断及 排除
林洪君
（ 山东 华源莱 动 内燃机 有 限公 司 ， 山东 莱 阳 ２５０ ） ６２０
Ｄｉｇ ｏ ｉ ｆＣｏ ａ ｎ ｓｓ ｏ ｍｍｏ ｒ ｒ ｆＳ ｒ ｏ Ｓ ｓ ｅ ａ ｄ Ｔ Ｏ ｂｅ ｈ Ｏ ｉｇ ｎ Ｅｒ ｓ ｏ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｎ ｒ ｕ Ｉｓ Ｏ ｔ ｏ ｎ
ＬＮ Ｈｏｇｕ Ｉ ｎ ｊｎ （ ｈｎ ｏ ｇＨ ａ ｕｎＬ ｉｏ ｇＥ ｇ ｅＣ ． Ｌｄ ， ａ ａ ｇ２ ５ ０ Ｃ Ｓ ａ ｄｎ ｕ ｙ ａ ａ ｎ ｎｉ ｏ ， ｔ． Ｌ ｉ ｎ ６ ２ ０， ＨＮ） ｄ ｎ ｙ
数控机床进给伺服系统 由进给驱动装置、 位置检
低电平 的跳变信号 ， 工作 台便 以参数 Ｎ ．３ ｏ５４设定的 速度慢慢 向参考点移动； 当减速挡块释放减速开关时， 减速开关触点重新 闭合 ， １． Ｘ ６５由“ ” ０ 变为“ ” Ｐ Ｃ ｌ ，Ｍ 收到一个由低电平到高 电平的跳变信号之后 ， 系统检 测编码器信号 ， 当编码器发 出一个零位脉 冲 １ ， ０后 工 作台再移动参数 Ｎ ．０ 设 定的一段距 离后 ， ｏ５ ８ 工作 台 停止 ， 参考点确立 ， 完成 轴 回参考 点操作。从故 障 现象 看 ， 轴能进 行返 回参 考点 操作 且 运 动情 况 正常 ， 说明 Ｃ Ｃ系统找参考点指令正常 ， Ｎ 伺服和测量 系统也 无问题。由于 轴始终以一个速度运动 ， 可以判定参 考点开关有 问题 。通过 Ｐ Ｃ梯形 图观察 ＩＯ指示 ， Ｌ ／ Ｘ ６５ １． 始终不变化 ， 诊断参考点开关 失效 。通过更换
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
《数控机床故障诊断与维修》第三章进给伺服系统故障诊断与维修
支撑 知识
一、FANUC进给伺服系统
1）直流PWM伺服单元 2）交流S系列伺服单元 3）交流α系列伺服单元SVU、SVUC 4）交流α系列伺服单元SVM 5）交流αi系列伺服单元SVM 6）交流β系列伺服单元 7）交流βi系列伺服单元
1.FANUC进给伺服系统
2.FANUC伺服控制系统及FSSB总线
1） 电源模块的状态
显示
2） 标准进给驱动模块
的状态显示
FANUC进给伺服系统的连接
FANUC进给伺服系统参数的设定及初始化操作 SIEMENS 611U数字式交流伺服驱动器初始化
任务一 FANUC进给伺服系统的连接
任务描述
某企业进行机床数控改造，完成结构改造后，车间要 求连接数控车床的进给伺服系统。FANUC LTD和FANUC 0i MateTB系统数控车床进给伺服装置的连接工作任务单如下。
任务一 步进装置连接及参数设定
（2）STEP1、STEP2。设置电动机每转的步数。驱动器 WD3-007可将电动机的步数分别设置为500、1 000、5 000、10 000步。用户可以通过驱动器正面板上的两个拨码开关STEP1、 STEP2设置电动机的步数，见表3-13。
任务一 步进装置连接及参数设定
（1）指令接口 与CNC连接
（2）指令接口 与CNC连接
（3）以经济区 划为主、兼顾行政区 划设置分支机构
三、步进驱动系统常见故障
1.步进电动机过热报警
2.步进驱动器尖叫后不转
3.工作中停车
4.工作噪声特别大
5.“闷车”现象
6.电动机不转
7.步进电动机失步或多步
8.机床运转有抖动
9.步进电动机定位不准
（3）CURR.RED。设定半流功能。半流功能是指电动机带 电静止100 ms后，驱动器输出电流降为额定输出电流的60%，用 来防止电动机发热。当拨码开关CURR.RED设置为“OFF”时， 有半流功能；当设置成“ON”时，无半流功能。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行阐述，并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析研究。
随着科技的进步，机床由普通机床逐渐发展为数控机床。
数控机床的伺服系统在机床中起核心作用，但在实际生产中，伺服系统较容易出现故障，占整个数控机床系统的30%以上，其通常会使机床不能正常工作或停机，造成严重后果。
因此，在实际生产过程中，应加强对设备的维护保养，规范操作，确保各项安全。
通常，数控机床的故障主要包括两方面，一是当伺服系统出现故障时，系统会及时报警，在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息，查阅相关手册得出，这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。
另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故，如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。
伺服系统在排除这两方面故障时，难度较大。
因为有些事故是由伺服系统本身产生的，而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响，外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。
目前，在我厂数控机床中，操作系统通常采用日本的FANUC系统，现对实际生产中，加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。
五面体加工中心零点漂移故障故障现象：一台五面体加工中心，近期出现加工坐标系的零点漂移，大大降低了工件的加工精度。
在工件加工时，工件的加工精度时好时坏，有些工件往往达不到其位置度公差要求。
初步认为是机床的几何精度不够造成的，但经测试，排除这一可能性。
仔细分析研究，得到可能是由于温度以及环境的变化造成的。
经统计发现，工件加工的精度较差大多发生在早八点，开机一小时后机床稳定工作。
故障分析原因：早上机床温度较低，油温也低，这就导致了机床的热膨胀不能得到完全的释放，致使工件的加工精度降低。
解决方案：对操作工人进行工作培训，着重强调机床预热对于工件加工精度以及生产效率的重要性，确保机床每天使用前有足够的预热时间。
数控机床进给伺服系统的故障诊断与维修
数控机床进给伺服系统的故障诊断与维修数控机床的进给伺服系统是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动。
它的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等。
分析伺服进给系统中的故障模式和开展维修、防治方案的研究是数控机床加工必不可少的部分，需引起重视。
1.数控机床进给伺服系统数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元，驱动单元，机械传动部件，执行机构和检测反馈环节等组成。
驱动控制单元和驱动单元组成伺服驱动系统。
机械传动部件和执行机构组成机械传动系统。
检测元件和反馈电路组成检测装置，也称检测系统。
2.进给伺服系统常见故障（1）窜动：信号不稳、接线端子接触不良、速度控制信号不稳或受干扰，均可引起窜动现象。
（2）过载：频繁正反转、润滑不良、负载过大时，均会引起过载报警。
（3）机床振动：机床高速运动，导致振动，振动问题源于速度问题，可查询速度环。
3.进给伺服系统常见故障分析与排除3.1窜动在进给时出现窜动现象，其可能原因及排除方法如下：（1）位置反馈信号不稳定。
测量反馈信号是否均匀与稳定，确保反馈信号正常、稳定(2)位置控制信号不稳定。
在驱动电动机端测量位置控制信号是否稳定，确保位置控制信号正常稳定。
（3）位置控制信号受到干扰。
测试位置控制信号是否有噪声，如有噪声需做好屏蔽处理。
（4）接线端子接触不良。
检查紧固的螺钉是否松动等，紧固好螺钉，同时检查其接线是否正常。
3.2过载当进给运动的负载过大、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。
同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
具体故障原因及排除方法如下。
（1）机床负荷异常（2）参数设定错误（3）起动扭矩超过最大扭矩（4）频繁正、反向运动（5）进给传动链润滑状态不良（6）电动机或编码器等反馈装置配线异常（7）编码器有故障故障排除方法如下：（1）变更切削条件，减轻机床负荷。
数控机床伺服系统常见故障分析与处理
数控机床伺服系统常见故障分析与处理摘要：数控机床中的伺服系统是CNC系统与机床本体之间的电传动联系环节，主要包两部分，即进给伺服系统与主轴伺服系统，其中进给伺服系统的主要作用是控制CNC输出的坐标轴位置，完成进给驱动；而主轴伺服系统的主要作用是将主电动机的原动力变成切削力矩与切削速度实现主轴刀具的切削加工。
在整个数控机床系数中，由于伺服系统涉及到较多环节，结构原理复杂，所以其故障率相对较高，并会对机床的运行状态、工件加工质量等产生直接影响。
本文就针对数控机床伺服系统的常见故障进行分析。
关键词：数控机床；伺服系统；故障分析一、进给伺服系统故障分析及处理进给伺服系统的主要作用是在数控系统指令信息的指示下对执行部件的运动予以控制，控制内容包括进给速度、刀具相对工件的移动位置及轨迹。
进给伺服系统可以根据其控制方式不同分为三种，即开环、闭环及半闭环，三种进给伺服系统中，只有开环进给伺服系统没有位置检测装置，其余两种均有。
典型的进给伺服系统包括五大部分，即位置比较、放大元件、驱动元件、机械传动装置、检测反馈元件等，每个环节出现故障均可能会整个伺服系统、乃至整个数控机床的稳定性产生影响，因此要做好进给伺服系统的故障分析及处理。
（一）进给伺服系统故障类型常见进给伺服系统故障包括以下几种：首先，可以显示报警内容、报警信息的故障，一般是控制单元、检测单元、过热报警会在CRT显示器或操作面板将报警信息显示出来；其次，进给伺服单地上通过数码管显示出来的故障，主要故障包括进给驱动单元过载、过电流报警、电网电压过或过低以及感应开关误动等；最后，有些故障可能不会产生报警信息，比如机床噪音或振动，进给运动系统稳定性差，或者位置误差过大等等。
（二）进给伺服系统常见故障及处理首先，超程故障，即进给运动超过系统设定的限位，此时CRT上会显示出超程报警信息。
针对这种情况，操作人员只需根据机床说明书进行操作即可将故障排除。
其次，振动故障。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等。
针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。
在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
伺服进给系统常见故障形式1.1爬行般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
1.2抖动在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
1.3过载当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
1.4伺服电动机不转当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理(doc 7页)
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理(doc 7页)数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理摘要: 数控机床的伺服系统是机床主体和数控装置CNC 的联系环节, 是数控机床的重要组成部分,数控机床的精度和速度等技术指标很大程度上取决于伺服系统的性能优劣; 本文通过给出伺服系统常见的各类故障及排除方法,说明伺服系统的故障诊断及定位是数控机床维修的关键。
关键词: 伺服系统; 伺服电机; 故障; 维修统计资料表明, 数控机床故障一般都具有“浴盆”曲线所描述的寿命特性, 如图1 所示。
T1 称为早期故障期, 故障率曲线为递减型。
早期故障是指机床使用初期, 由于设计或生产等原因引起的故障, 在这段时间内, 机械处于磨合阶段, 机械零件或电子元器件经受不了初朗的考验而损坏, 所以故障发生的频率相对来讲要高一些。
而当早期故障被有效地排除后, 产品运转便逐渐正常, 故障率趋于稳定, 到T2加工出用户所要求的复杂形状的工件。
数控机床进给伺服系统由进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链组成（机构形式如图一所示），其作用是实现各坐标轴的位置控制。
在数控机床使用过程中, 进给伺服系统比较容易发生故障, 因此, 做好伺服系统的故障诊断和处理工作, 是数控机床维修和维护的关键。
下面将结合实际工作中数控机床的故障现象, 对伺服系统常见故障形式及诊断方法进行探讨。
二、伺服系统的常见故障原因及排除方法根据进给伺服系统的结构与分类, 主要从3种伺服系统的各部件分析常见的故障原因并给出排除方法。
1、开环步进电动机进给伺服系统常见故障及排除方法( 1) 驱动器故障报警现象。
故障原因可能是机床现场无大地或是静电放电(工作环境差)。
排除方法是将电气柜中的保护导体与大地连接。
( 2) 高速时步进电动机堵转现象。
故障原因是传动系统设计存在问题, 步进电动机选择不合理。
排除方法是降低最高转速, 或者更换大转矩步进电动机。
( 3) 某坐标的重复定位精度不稳定(时大时小)现象。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（4篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中重要的组成部分之一，负责主轴或工作台的进给运动。
然而，由于长时间运行和各种外部因素的影响，进给伺服系统可能会出现各种故障。
本文将针对数控机床进给伺服系统的故障进行诊断与处理的方法进行详细阐述。
首先，要进行数控机床进给伺服系统的故障诊断与处理前，需要对整个系统进行全面的检查。
首先，检查进给伺服电机、编码器、驱动器、控制器等各个部件的工作状态，确保其正常运转。
其次，检查电源线路、信号线路等各种连接线路，确保其牢固可靠。
最后，检查进给伺服系统的参数设置是否正确，包括速度、加速度、减速度等。
在进行故障诊断与处理时，需要根据故障的具体表现进行分析。
常见的故障表现包括进给速度不稳定、进给距离误差大、进给运动不平滑等。
下面将分别介绍这些故障的诊断与处理方法。
首先是进给速度不稳定的故障。
如果进给速度不稳定，可能是进给伺服电机的转速偏差过大导致的。
此时，可以通过检查进给伺服电机的转速反馈信号，比如编码器的信号，来确认问题所在。
如果编码器出现损坏或接线不良等情况，则需要重新安装或更换编码器。
其次是进给距离误差大的故障。
当机床的进给距离与实际加工距离存在较大偏差时，可能是进给伺服系统的位置控制出现问题。
此时，可以通过检查控制器中的位置控制参数，比如位置偏差限制等，来判断问题所在。
如果参数设置错误或控制器软件存在缺陷，则需要重新调整参数或更新控制器软件。
最后是进给运动不平滑的故障。
如果机床的进给运动不平滑，可能是进给伺服电机的力矩输出不稳定导致的。
此时，可以通过检查进给伺服电机的力矩输出信号，比如电流信号，来确定问题所在。
如果电流信号波动较大或出现断断续续的情况，则可能是电源线路或驱动器存在问题，需要进行相应的检修或更换。
通过以上的故障诊断与处理方法，可以有效解决数控机床进给伺服系统中的常见故障。
然而，在实际操作中，还可能会遇到其他各种不同的故障情况，需要根据具体的故障表现进行判断和处理。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范本
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范本数控机床进给伺服系统是数控机床中的一个重要部分，它负责控制机床的进给运动。
然而，在使用数控机床的过程中，进给伺服系统可能会遇到各种故障，如运动不稳定、运动偏差大、伺服驱动器发热等问题。
本文将介绍数控机床进给伺服系统常见故障的诊断和处理方法，以帮助操作员快速解决问题。
1. 故障一：运动不稳定故障现象：在数控机床加工过程中，进给运动不稳定，出现抖动、不规律停滞等现象。
处理方法：1) 首先检查机床的供电是否稳定，确保供电电压、频率符合要求。
2) 检查伺服电机是否有异常声音，是否正常运转。
可以通过观察电机转子是否转动来确定。
3) 检查伺服驱动器是否工作正常，是否有异常发热现象。
如果发热现象严重，应停机检修。
2. 故障二：运动偏差大故障现象：在数控机床加工过程中，进给运动偏差较大，加工精度不达标。
处理方法：1) 检查数控机床导轨和螺杆传动装置是否有异物，如有应及时清理。
2) 检查进给传动装置是否紧固，如果松动应进行紧固操作。
3) 检查编码器是否安装正确，是否与伺服驱动器连接稳定。
4) 检查伺服驱动器的参数设置是否正确，如PID参数是否合适。
3. 故障三：伺服驱动器发热故障现象：伺服驱动器在工作过程中发热严重，甚至超过设定温度。
处理方法：1) 检查伺服驱动器的散热装置，如风扇是否正常工作，散热翅片是否有堵塞。
2) 检查伺服驱动器的工作负载是否超标，如超过额定负载应减小工作负载。
3) 检查伺服驱动器的控制参数，如进给速度、加速度是否过高，可能需要适当调整参数。
4. 故障四：伺服电机不能正常运行故障现象：启动数控机床时，伺服电机无法正常运行。
处理方法：1) 检查伺服电机的电源线路是否正常，是否有断路或短路现象。
2) 检查伺服电机的电机接线是否正确，是否与伺服驱动器连接稳定。
3) 检查伺服驱动器的开关量输入信号是否正常，如启动、停止信号是否正确到达。
5. 故障五：伺服系统响应慢故障现象：在操作数控机床时，伺服系统响应慢，加工效率低下。
进给伺服系统的常见故障及诊断(转)
进给伺服系统的常见故障及诊断(转)进给伺服系统的常见故障及诊断最近几年，由于我公司生产的需要，引进了不少的数控机床。
这些机床在运转中也出现过各种故障，其中进给伺服系统的故障相对较多。
要想解决进给伺服系统故障应首先对数控机床的进给系统有个初步的认识。
从原理上说，数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。
但在很多系统中，为了制造方便，通常将伺服系统的位置控制部分与CNC 装置制成一体，所以，人们平时习惯上所说的机床伺服进给系统，一般是指伺服进给系统的速度控制单元、伺服电动机、检测元器件部分，而不包括位置控制部分。
数控机床所采用伺服进给系统按控制系统的结构可以分为开环控制、闭环控制、半闭环控制、以及混合控制。
按伺服进给系统使用的伺服电动机的类型，半闭环、闭环数控机床常用的伺服进给系统可以分为起直流伺服驱动和交流伺服驱动两大类。
在20世纪70年代至80年代的数控机床上，一般均采用直流伺驱动；从80年代中、后期起，数控机床上多采用交流伺服驱动。
直流伺服驱动系统一般按其主回路采用的功率放大元器件类型，又分为“晶闸管调速方式”（简称为SCR速度控制系统）和“晶体管脉宽调制调速方式”（简称PWM速度控制系统）两类。
在控制上可以采用模拟量控制或数字量控制，，因此，在某些场合还可以分为模拟式与数字式两种类型。
交流伺服系统一般采用PWM调制信号控制功率晶体管进行驱动放大的主回路，并按其指令信号与控制形式，分为模拟式伺服与数字式伺服两类。
初期的交流伺服系统一般是模拟式伺服系统，而目前使用的交流伺服系统通常都是采用数字量控制的全数字式交流伺服系统。
在多年的维修工作中，处理过许多有关数控机床进给伺服系统的故障，我针对进给伺服系统的常见故障做了归纳总结。
常见的进给伺服故障有以下几种：1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，一般会在数控系统的显示器上显示报警内容，根据数控系统的说明书及电气原理图，即可排除，解除报警。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理(doc 10页)
which provides a reference for NCtechnician．Key words:CNC machine tools;servo system;fault phenomenon;analysis and processing．数控机床产生的故障繁多，故障的诊断维修需要工程技术人员了解、掌握多门学科的相关知识。
现就数控机床伺服进给系统常见故障的诊断分析与处理方法作一阐述。
1超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容。
具体故障现象有两种情况:一是系统出错，提示某轴硬件超程，原因可能是零件过大，不适合在此机床上加工或者伺服的超程回路短路，这两种原因的排除措施分别为重新考虑加工此零件的条件和检验超程回路，避免超程信号的误输入;二是系统报警，提示某轴软超程，原因可能是程序错误或刀具位置有误，排除措施是重新编制程序或重新对刀。
2过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警［1］。
一般会在CRT 上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。
同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
具体故障原因见表1。
3窜动在进给时出现窜动现象的原因如下:1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;2)速度控制信号不稳定或受到干扰;3)接线端子接触不良，如螺钉松动等。
当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致，紧固螺钉或调整间隙和增益能解决此故障。
4爬行在启动加速段或低速进给时发生爬行现象，产生原因可能有进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低、外加负载过大或联轴器的机械传动有故障，应通过听工作时的声音、检查伺服的增益参数、校核工作负载和目测联轴器的外形检查，根据具体情况做好机床润滑、依参数说明书正确设置相应参数、改善切削条件或更换联轴器接触故障。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理(doc 7页)
故障率曲线已开始变平, T 2 称为偶然故障期, 故障率近似为一常数。
T3 称为耗损故障期, 故障率曲线为递增型。
耗损故障是通过事前检测或监测可预测到的故障, 是由于机床的性能随时间增加而逐渐衰退引起的, 耗损故障可以通过预防维修, 防止故障, 延长寿命,或在将到耗损期前及时更新以保证机床的使用寿命。
一、数控机床故障分类及伺服系统的地位数控机床故障按其性质分，可分为硬件故障、软件故障和干扰故障口。
硬件故障主要是由C N C 电子元器件，润滑系统、换刀系统、限位机构和机床本体产生。
软件故障是指程序编制错误，机床操作失误，参数设定不准确。
干扰故障是指由于系统工艺、线路设计电源地线配置不当及工作环境的恶劣变化而产生的。
一直以来都是由数控系统中自诊断功能检测、报警这些故障中的一部分故障。
伺服系统在数控机床设备中具有重要的地位。
在数控机床中, 伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令, 经变换、调整与放大后, 由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等, 带动工作台及刀架, 通过多轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动, 从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
数控机床进给伺服系统由进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链组成（机构形式如图一所示），其作用是实现各坐标轴的位置控制。
在数控机床使用过程中, 进给伺服系统比较容易发生故障, 因此, 做好伺服系统的故障诊断和处理工作, 是数控机床维修和维护的关键。
下面将结合实际工作中数控机床的故障现象, 对伺服系统常见故障形式及诊断方法进行探讨。
二、伺服系统的常见故障原因及排除方法根据进给伺服系统的结构与分类, 主要从3种伺服系统的各部件分析常见的故障原因并给出排除方法。
1、开环步进电动机进给伺服系统常见故障及排除方法( 1) 驱动器故障报警现象。
故障原因可能是机床现场无大地或是静电放电(工作环境差)。
排除方法是将电气柜中的保护导体与大地连接。
( 2) 高速时步进电动机堵转现象。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床的核心部件之一，起着控制和驱动进给运动的重要作用。
然而，由于各种原因，数控机床进给伺服系统可能会发生故障，导致机床不能正常工作。
本文将就数控机床进给伺服系统常见的故障进行诊断与处理的介绍，帮助读者更好地了解和解决机床故障问题。
一、数控机床进给伺服系统故障的分类数控机床进给伺服系统故障可以分为硬件故障和软件故障两大类。
1. 硬件故障：主要包括电机故障、编码器故障、驱动器故障、电源故障等。
2. 软件故障：主要包括程序错误、参数错误、通讯错误等。
针对不同类型的故障，我们需要采取不同的诊断和处理方法。
二、数控机床进给伺服系统故障诊断的方法数控机床进给伺服系统故障诊断可以采用以下几种方法。
1. 观察法：通过观察故障时机床的表现和现象，如是否有异常声音、震动、烟雾等，可以初步判断故障可能的原因。
2. 测量法：通过使用测试仪器进行各个部件的电压、电流、转速等参数的测量，可以判断故障点和原因。
3. 替换法：通过将故障部件替换为正常工作的部件，观察故障是否消失，可以确定故障点。
4. 比较法：通过与正常机床进行对比，观察故障机床与正常机床在操作、参数设置等方面的差异，可以帮助定位故障点。
三、数控机床进给伺服系统故障处理的常见方法1. 电机故障处理：如果发现电机无法正常工作，首先检查电机电源是否接通，电源线是否正常连接。
如果电机电源正常，可以使用万用表测量电机绕组的电阻，来判断电机是否有故障。
如果电机绕组有断路或短路现象，需要更换电机。
2. 编码器故障处理：如果编码器出现故障，导致机床无法测量位置和速度，需要检查编码器电路的接线是否正确，编码器信号线是否损坏。
如果编码器信号线没有问题，可以使用示波器来测量编码器输出的信号，判断编码器是否正常工作。
如果编码器故障，需要更换编码器。
3. 驱动器故障处理：如果驱动器出现故障，导致机床无法正常驱动运动，可以检查驱动器电源是否正常接通。
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数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等。
针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。
在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机
械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
伺服进给系统常见故障形式
1.1 爬行
一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
1.2抖动
在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
1.3 过载
当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、
反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
1.4 伺服电动机不转
当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
此时应查阅电气图纸，测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图，以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。
如是进给驱动单元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。
进给伺服系统常见故障典型案例分析
案例1. 故障现象：一台配套SIEMENS 840D系统的加工中心在自动加工过程中，Y轴有抖动现象，加工零件表面不光滑。
故障诊断与处理：为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，在JOG方式下，来回移动Y轴，发现Y轴仍有振动现象。
根据以上现象，分析可能的原因如下：
①电动机负载过大；②机械传动系统故障；③系统参数设置不合适；④伺服电动机故障；⑤反馈电缆故障等；
维修时首先检查系统参数（加速度、增益、积分时间等参数）的设定，发现与故障前的设定完全一致，因此可以初步判断，Y轴的抖动与参数的设定无关。
为了进一步验证，维修时在记录了原设定参数前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
在以上基础上，将参数设定值重新回到原设定后，依据由易到难的原则，对进给伺服系统进行检查。
首先对导轨润滑进行检查，导轨润滑正常，进一步检查丝杠、电机、联轴节部件，发现联轴节有松动现象，重新拧紧联轴节后，开机试验，故障现象消失，机床
恢复正常工作。
案例2. 故障现象：一台配套FIDIA C2系统数控立柱移动床身铣床，加工零件时零件表面产生波纹。
故障诊断与处理：依据故障现象，产生该故障可能有一下几方面的原因：
①机床系统参数设置不合理；②机床信号线、反馈线屏蔽不好；③驱动模块故障；④电动机故障；⑤传动皮带及轴承磨损故障；⑥导轨润滑故障；⑦装卸刀顶刀杆顶住主轴故障；
维修时首先检查系统参数，比较后发现系统参数未发生更改现象，修改参数反复试验故障依然存在，检查伺服模块、信号电缆，未发现故障；检查导轨、丝杠、轴承、均正常，当用手盘动主轴发现因反向空程引起主轴颤动，用百分表检测主轴有窜动现象，因此可以断定上述故障由主轴颤动引起，分解主轴发现主轴与铜套间隙较大，这直接影响了回转精度；更换主轴轴承并调整滚动轴承内外环间隙，使滚动体与轴承接触处产生初始弹性变形，防止间隙因使用过程载
荷加大而加大，装配后试车该故障排除。
案例3. 故障现象：一台配套SIEMENS 840D 系统，采用全闭环控制数控龙门铣床，在自动加工过程中，发现所加工零件在Z方向上尺寸偏差0.3mm左右。
故障诊断与处理：根据故障现象，产生故障原因可能有以下几个方面：
①操作工对刀是否正确；②程序有无错误；③回零挡块有无松动；④伺服系统有无故障；⑤机械传动部分有无松动、间隙；
依据以上几方面的原因，逐项进行检查，因零件只是Z向偏差，首先检查对刀是否正确，经检查设置正确；检查程序未发现出错；利用PLC诊断功能，机床回零各I/O点状态正常；该设备配备SIEMENS 611D 驱动，先检查位控板和位置检测元件，更换一新位控板，试验发现零件Z向尺寸偏差现象消失。
至此该故障得以排除。
数控机床进给伺服类故障在日常的维修工作中经
常会遇到，其原因也是多方面的，在排除时要进行多方面的检测，耐心细致的分析和诊断，直至找出故障原因。
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