中低速磁浮交通概述ppt课件
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磁悬浮ppt
• 浮高铁站至磁浮机场站20元/人，磁浮机场站至磁浮梨站10元/人、磁浮梨 站至磁浮高铁站10元/人
• T1线、T1支线：梅溪湖国际新城至滨江新城
• 具体走向为枫林路——望岳路——杜鹃路——银杉路；红枫路——松柏路 ——梧桐路——梅溪路——金星大道，全长约37公里，其中高架段长4.2 公里，共设车站34座。
我国中低速磁浮交通工程的自主创新技术研究
研究目的: 为实现中低速磁浮交通工程产业化商业运 营目标,满足“十一五 ”国家科技支撑计划重点项 目“中 低速磁浮交通技术及工程化应用研究” 课题研究,我国 进行了中低速磁浮唐山试验线工程建设,初步形 成了我 国在该领域的产业化工程实施能力。本文概况介绍并 综合分析该工程研发过程中的主要创新内容, 为 施工
制动力来克服。磁悬浮列车没有轮子，如果突然停电，靠滑动摩擦是
很危险的。此外，磁悬浮列车又是高架的，发生事故时在5米高处救援
很困难，没有轮子，拖出事故现场困难；若区间停电，其他车辆、吊
机也很难靠近。
上海磁悬浮与长沙磁悬浮的不同
• 1、长沙磁浮快线与上海的磁浮最大的不同，就是速度。 上海磁浮是高速磁浮，它的速度有四百到五百公里每小时，主要是解 决一些长距离的、区间的运输方式。中低速磁浮主要是解决城市之内 的交通问题，包括城市和周边卫星城市中等距离之间的交通问题，速 度是100公里/小时左右。 2、另一个不同，在于“籍贯”。 上海高速磁浮是德国引进的技术，包括它的设计和运营维护的一些设 备、配件都是从德国进口的；长沙中低速磁浮是属于中国制造，它的 配品、配件及今后的运营维护，都可以在国内、甚至湖南本地解决。
上海磁悬浮列车失火事故
今年8月11日下午，上海一列从浦东 国际机场始发的磁悬浮列车，在驶抵 龙阳路车站时，其中一节车厢发生火 警。火势被及时扑灭，没有影响其他 磁悬浮列车的正常运行，也没有伤及 乘客。事故发生后，磁浮技术提供方 德国磁悬浮高速列车国际公司（TRI） 专家与中方一起开展对起火原因的深 入调查。此后，上海磁悬浮交通发展 有限公司发布官方消息，失火原因初 步鉴定为：“德方提供的蓄电池起火的 可能性很大。”
中低速磁浮交通概述
03
中低速磁浮交通技术发展现状与 趋势
中低速磁浮交通技术发展现状
国内外研究与应用情况
中低速磁浮交通技术已在国内外得到 广泛研究与应用，如中国、日本、德 国等国家均已建成多条中低速磁浮交 通线路，用于城市交通、旅游观光等 场景。
技术特点与优势
中低速磁浮交通技术以其低噪音、低 振动、低污染、高速度、高安全等优 点，成为城市交通发展的重要方向之 一。
总结三
需综合考虑社会、经济和 环境效益
启示二
加强技术研发和标准化工 作
总结二
技术成熟度和资金投入是 关键因素
启示一
推广中低速磁浮交通需因 地制宜
启示三
促进产业合作和创新发展
THANKS
感谢观看
中低速磁浮交通技术的未来展望
技术成熟与产业升级
随着中低速磁浮交通技术的不断成熟，相关产业链将进一步完善， 推动产业升级和高质量发展。
国际化发展
中低速磁浮交通技术将逐步走向国际化，加强国际合作与交流，共 同推动磁浮交通技术的发展和应用。
社会经济效益提升
中低速磁浮交通技术的广泛应用将带来显著的社会经济效益，提高城 市交通效率，改善居民出行体验，促进城市可持续发展。
中低速磁浮交通系统的组成与工作原理
组成
中低速磁浮交通系统主要由磁浮列车、轨道、供电系统、信 号控制系统、车站等部分组成。
工作原理
通过磁力作用，使列车悬浮于轨道之上，实现无接触运行。 磁浮列车通过直线电机驱动，实现前进、后退和制动等动作 。轨道通常采用高架或地面铺设，供电系统提供列车所需电 力，信号控制系统确保列车安全运行。
04
中低速磁浮交通的实践案例与效 果分析
中低速磁浮交通实践案例介绍
中低速磁浮交通系统基本原理课件
支承
导向
无接触
驱动
制动
供电
2
磁浮交通系统
基本原理
3
磁浮交通系统
磁浮的核心概念-----无接触、无脱轨
无脱轨
以机械环抱的方式，消除脱 轨的可能性
4 死亡40人温州
死亡101人德国
死亡70人胶济
磁浮交通系统
磁浮交通系统构成 核心子系统
轨道系统-----支承、导向和驱动 供电系统-----驱动、速度、加速、减速 车辆系统-----载客量、舒适性、安全性 运行控制系统---安全性、可靠性、运输能力
磁浮列车的车轨关系和无接触特点， 使其具有更高的安全性，更灵活的适应地 形能力和更环保。
16
磁浮交通系统
长沙项目主要技术参数
车宽（mm） 轨距（mm）
3,000 2,000
原则：
1 充分利用悬浮能力
17
2 考虑不同应用环境的需要
2,800 1,860
磁浮交通系统
长沙项目主要技术参数
最大坡度
最小平曲线 半经
磁浮交通系统
什么是磁浮交通系统
在传统轮轨铁路技术发展100年后，针 对轮轨技术运用中存在的局限，科技人 员研发出的新一代轨道交通系统。
解决轮轨铁路运行中存在的脱轨、磨损 、爬坡能力、噪声等问题提出了革命性 的技术解决方案，使列车可跑得更快、 运行成本更低、更适应地形变化。
•1
磁浮交通系统
磁浮的核心概念-----无接触、无脱轨
其它子系统 FAS、BAS、车站、照明、通风、、、、
5
磁浮交通系统
轨道系统（线路）
6
磁浮交通系统
轨道系统（轨道）
7
磁浮交通系统
轨道系统（道岔）
中低速磁浮交通概述最新
磁浮交通的产生源于人们对轮轨粘着式铁路局限性 的认识。传统的轮轨粘着式铁路，是利用车轮与钢 轨之间的粘着力使列车前行。它的粘着系数随列车 速度的增加而减小，走行阻力而随列车速度的增加 而增加，当车速增至粘着系数曲线和走行阻力曲线 的交点时，就达到了极限。为了解决这一难题，在 Vergleich Eisenbahn 本世纪60年代初，一些国家开始着手研究非粘着式 Magnetschnellbahn 超高速铁路。磁浮交通就是非粘着式轨道交通的一 种。 导向 导向
工频磁场（μT）
外测量值
靠近导轨下 6.1
距导轨3m处 0.38 0.5m高处
距导轨10m处 0.2 1.8m高处
车内测量值
车内地板面
6 3.8 国家标准值 100μT
0.6
2、线路适应性强 •正线转弯半径达75m（轻轨300m） •爬坡能力达70‰（轻轨35‰） 3、乘坐舒适 •处于悬浮状态，与轨道无直接接触，振动小，运 行平稳、乘坐舒适
课程重点突出中低速磁浮的工程化应用和实际问题 教学采用师生互动的形式 第一、二节课讲课，第三节课提出问题并解答 第五、六讲对中低速磁浮的关键技术和进一步探索 的技术进行重点讨论 拿出一两个关键的机构进行实际设计和改进，加强 实际的工作能力。 安装CATIA V5R19，初步了解和使用。
一般采用“T”型导轨，车辆环抱导轨运行。对车载 的、置于导轨下方的悬浮电磁铁通电励磁而产生磁 场，磁铁与轨道上的铁磁构件相互吸引，将列车向 上吸起悬浮于轨道上，磁铁和铁磁轨道之间的悬浮 间隙一般约为8～12mm。列车通过控制悬浮磁铁 的励磁电流来保证稳定的悬浮间隙，通过直线电机 来牵引列车运行。这种悬浮方式由于采用磁铁异性 相吸的原理，磁场在直线电机的初级、次级线圈之 间基本可以形成闭合回路，磁场向外扩散较少，电 磁污染程度较低，磁场对人的影响可以忽略不计。
中低速磁浮交通概述PPT课件
目前美国正在积极推进应用的是永磁Magplane，它属 于永磁悬浮型。Magplane的悬浮电磁铁和驱动电磁铁皆 为永磁体，间隙可达5～15这种结构具有高速转弯的优
点。这种设计方案需要加辅助轮，为了安全起见， Magplane的设计者计划在行驶的全程不收回辅助轮，而 是将其固定在列车下面，整个列车技术相对简单。
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工频磁场（μT）
外测量值 车内测量值
靠近导轨下 距导轨3m处 距导轨10m处
6.1
0.38
车内地板面 0.5m高处
6
3.8
国家标准值 100μT
0.2 1.8m高处
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2、线路适应性强 •正线转弯半径达75m（轻轨300m） •爬坡能力达70‰（轻轨35‰） 3、乘坐舒适 •处于悬浮状态，与轨道无直接接触，振动小，运
成本； •拥有自主知识产权，实现国产化生产，可大幅度降低
车辆造价； •车体轻、无振动、均载受力，桥梁和基础造价低； •车辆和轨道无接触，无机械传动系统，机械维修量小。 6、运营效益好 •运输效率高，每小时单方向运量3.2万人次； •低噪音、转弯半径小，车站可设在人流密集区； •车站建设可与物业开发结合；
学者组成的可行性研究委员会对试验结果进行了最后论 证，考察了噪声、振动和磁场影响等，结论是：HSST
磁浮铁路系统是舒适的低污染系统，能够应付紧急情况，
长期的运行试验证明它是可靠的，并且由于其悬浮的优 点使得它的维修量降低，作为城市交通系统，HSST磁 浮铁路系统已进入实用阶段。
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当列车运动时，车载磁体（一般为低温超导线圈或永久 磁铁）的运动磁场在安装于线路上的悬浮线圈中产生感 应电流，两者相互作用，产生一个向上的磁力将列车悬 浮于轨道面一定高度，悬浮间隙一般为100～150mm，
点。这种设计方案需要加辅助轮，为了安全起见， Magplane的设计者计划在行驶的全程不收回辅助轮，而 是将其固定在列车下面，整个列车技术相对简单。
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工频磁场（μT）
外测量值 车内测量值
靠近导轨下 距导轨3m处 距导轨10m处
6.1
0.38
车内地板面 0.5m高处
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国家标准值 100μT
0.2 1.8m高处
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2、线路适应性强 •正线转弯半径达75m（轻轨300m） •爬坡能力达70‰（轻轨35‰） 3、乘坐舒适 •处于悬浮状态，与轨道无直接接触，振动小，运
成本； •拥有自主知识产权，实现国产化生产，可大幅度降低
车辆造价； •车体轻、无振动、均载受力，桥梁和基础造价低； •车辆和轨道无接触，无机械传动系统，机械维修量小。 6、运营效益好 •运输效率高，每小时单方向运量3.2万人次； •低噪音、转弯半径小，车站可设在人流密集区； •车站建设可与物业开发结合；
学者组成的可行性研究委员会对试验结果进行了最后论 证，考察了噪声、振动和磁场影响等，结论是：HSST
磁浮铁路系统是舒适的低污染系统，能够应付紧急情况，
长期的运行试验证明它是可靠的，并且由于其悬浮的优 点使得它的维修量降低，作为城市交通系统，HSST磁 浮铁路系统已进入实用阶段。
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当列车运动时，车载磁体（一般为低温超导线圈或永久 磁铁）的运动磁场在安装于线路上的悬浮线圈中产生感 应电流，两者相互作用，产生一个向上的磁力将列车悬 浮于轨道面一定高度，悬浮间隙一般为100～150mm，
交通运输概论 4.2.7 磁悬浮交通系统 图文
磁浮球系统： 根据恩绍（Earnshaw） 定律，仅仅依靠电磁 铁或永久磁铁，不可 能与另一铁磁或永磁 体产生稳定的磁悬浮。 但可以通过反馈控制 来实现。
5
电磁铁 电磁铁
传感器
传感器
铁球
驱
动
控制器
器
传感器将铁球与电磁 铁间隙大小的信号传 递给控制器，控制器 调节驱动器的电流大 小，使电磁铁的吸力 得到调节，铁球稳定 悬浮。
2
上海高速磁悬浮（电磁式，运营）
日本高速磁悬浮（电动式，试验）
日本中低速磁悬浮（电磁式，运营）
德国中低速磁悬浮（永磁式，拆除） 3
（2）中低速电磁式磁悬浮列车
中国首条自主设计制造的中低速磁浮线路——长沙 北京中低速磁浮列车S1线“玲龙号”，2016年
磁浮线路，2016年试运营。
12月下线。
电磁式（吸力型）磁悬浮原理
高速电动式磁悬浮列车的特点
1、由于采用了超导电机， 不仅车辆与轨道之间的气隙 大、节能、车辆轻，而且可 以省去长定子的铁心。
3、“8字线圈”不仅可以 产生悬浮作用，还有对中作 用，因此不需要独立的导向 控制系统。
2、由于电动式磁悬浮是自 稳定的，故不需要复杂的反 馈控制系统。
4、列车只有高速运动时， 才会产生磁悬浮，静止和低 速时不能悬浮，因此需要像 飞机起落架一样的车轮。
载客量受限。
二
动子是永磁，不仅用于悬浮，还用做直线永
磁推进电机的磁极，比较节能。
三
由于限位轮存在摩擦，车速不能太高，而且
永磁磁极吸附铁磁物质难以清除，维护困难
。
目前还有一种永磁-电磁混合磁悬浮方案，但还没有1:1的样车。 还有一种永磁与高温超导块材结合的磁悬浮，是基于超导的迈斯纳效应，具有自稳定悬浮的优点， 但磁浮力难以实时控制，而且需要独立的直线电机推进系统。
中低速磁浮交通系统特征介绍及发展前景70页PPT
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61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
中低速磁浮交通系统特征介绍及发展 前景
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谢谢！
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磁悬浮列车的原理和应用课件
磁悬浮列车在城市交通中的应用
速度快
磁悬浮列车能够实现高速度运行，缩短城市间旅行时间。
节能环保
磁悬浮列车采用电力驱动，无尾气排放，对环境友好。
磁悬浮列车在城市交通中的应用
舒适度高
磁悬浮列车运行安稳，乘客乘坐舒适度高。
上海磁悬浮列车
连接浦东国际机场和龙阳路地铁站，是全球首条商业化运营的磁悬 浮线路。
通过调整电磁铁的电流，控制列车与轨道之间的间隙，实现稳定悬浮。
导向控制
通过调整电磁铁的磁场方向，控制列车在轨道上的运行方向和稳定性。
03
磁悬浮列车的优势与挑 战
磁悬浮列车的优势
高速运行
磁悬浮列车由于消除了轮轨摩 擦，可以大幅度提高列车运行
速度，实现高速运输。
节能环保
由于磁悬浮列车具有高效率和 低能耗的特点，它比传统轮轨 列车更加节能和环保。
磁悬浮列车的原理和 应用课件
目录
• 磁悬浮列车的基本原理 • 磁悬浮列车的结构与技术 • 磁悬浮列车的优势与挑战 • 磁悬浮列车的应用与原理
磁悬浮的原理简介
磁悬浮的原理主要是利用磁场同性相斥的特性，通过产生一 个与地面平行且相反的磁场，使列车与轨道之间产生斥力， 从而实现列车与轨道之间的分离，使列车“悬浮”在轨道上 方。
应用领域拓展
除了城市间的高速运输，磁悬浮列车 在城市内部交通、旅游景区交通等领 域也有广阔的应用前景。
国际合作与交流
随着国际交流与合作的加强，不同国 家之间的磁悬浮列车技术将得到相互 借鉴和提高。
政策支持
政府对绿色、高效交通方式的支持将 进一步促进磁悬浮列车的发展和应用 。
04
磁悬浮列车的应用与实 例
根据列车的运行里程和使用年限，需要对列车进行定期的大修，对关键部位进行更换和维修，以保证 列车的安全性和可靠性。
磁悬浮列车ppt课件
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全程高架
磁悬浮列车
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如果修一条从北京到天津的高速 公路，投资300-400亿人民币足够， 而修一条磁悬浮铁路，
1厘米400元
磁悬浮列车
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“行星列车” 最高时速为2.25万公里， 它横穿美国大陆只需21分钟，而喷气 式飞机则需5小时。
首先在地下挖出隧道，铺设两根至四根直径为12米的管道，然后抽出管道中的空气，使其接近真空状态，最 后再用超导方式行驶磁悬浮列车。工程的费用庞大，一旦建成，可坐收其利。因为在极低温的超导状态下， 电力几乎没有损耗，列车减速时的剩余电力还可得磁到悬还浮原列利车用，行驶列车所需的能量只是飞机的2％至3％28。 它不会产生噪声、废气和超音速飞机所带来的冲击波。
磁悬浮列车
23
当有列车经过某一路段，才能接通 电源供电，杜绝了追尾撞车的可能 在中央控制室统一操作，虽然端坐 一位司机，仅对顾客起安慰作用；
磁悬浮列车
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磁悬浮列车时速达300公里以上时噪 声只有65.6分贝，仅相当于一个人 大声地说话，比汽车的声音还小；
道路两侧 或一侧安 装的声音 反射屏；
磁悬浮列车
使磁场受到畸变。这种将磁场完全排斥于体外的性质，称为完全抗磁性。这种现象叫做
迈斯纳效应。
磁悬浮列车
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磁悬浮列车
33
磁悬浮列车
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不用机械力来实现传统铁路中的 支承、导向、牵引和制动功能； 运行中的磁浮列车与线路之间没有 机械接触或大大避免机械接触，无 接触、无摩擦，
磁悬浮列车
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且按飞机的防火标准配置设施， 是一种高安全度的运输工具; 磁浮列车伸出两只“胳膊”，紧紧 将轨道梁抱住，实现了列车与铁轨 一体化，根除了出轨、颠覆的可能；
磁悬浮列车ppt
工作原理
01
02
03
磁力悬浮
通过强大的电磁铁产生磁 场力，使列车悬浮于轨道 之上。
导向与驱动
利用磁力导向和牵引电机 驱动列车前进。
控制与调节
通过控制系统实时监测和 调节磁场力，确保列车稳 定运行。
历史与发展
起源
20世纪初，德国科学家赫 尔曼·肯佩尔提出磁悬浮列 车概念。
实验与探索
20世纪中叶，各国开始进 行磁悬浮列车实验与探索。
旅游市场
磁悬浮列车作为一种新型交通工具，具有高速、舒适、环保等特 点，可以吸引旅游市场上的游客，促进旅游业的发展。
城际交通
在城际交通方面，磁悬浮列车可以提供更加快速、便捷的交通方式， 满足城市间长距离快速通勤的需求。
商务市场
对于商务市场而言，磁悬浮列车可以提供更加高效、舒适的出行方 式，满足商务人士的出行需求。
商业化运营
目前，全球已有多个国家 和地区的城市开通了磁悬 浮列车商业运营线路，如 上海、日本、韩国等。
02
磁悬浮列车的优势
高速度
磁悬浮列车采用无接触式悬浮技术，消除了传统列车与轨道之间的摩擦阻力，因 此能够实现更高的运行速度。目前，全球最快的磁悬浮列车运行速度可达到时速 603公里。
高速度的磁悬浮列车缩短了旅行时间，提高了交通运输效率，为商务和休闲旅客 提供了更多的便利。
经济性挑战
建设成本高
磁悬浮列车的建设和维护成本相 对较高，需要大量的资金投入和
技术支持。
运营成本高
由于磁悬浮列车的特殊技术和维护 要求，其运营成本也相对较高，需 要制定合理的票价和运营策略。
投资回报期长
由于磁悬浮列车的建设和运营成本 较高，其投资回报期较长，需要长 期稳定的客流和收入来源。
磁悬浮列车ppt
早在1922年，德国的赫尔曼·肯珀就 提出了电磁悬浮原理，并在1934年申 请了磁浮列车的专利；
线圈中有电阻，电流在电磁铁中工 作时要产生大量的热，必须进行冷 却，要在工程技术上想要获得10T以 上的磁场十分困难！ 一个10T的常规电磁体，供电量高 达1600kW，每分钟要用4500公斤水 进行冷却…
将列车悬起,悬浮的气隙较小,一般为 10毫米左右.常导型高速磁悬浮列车 的速度可达每小时400～500公里,适合 于城市间的长距离快速运输. 电动机的“转子”布置在列车上， 将电动机的“定子”铺设在轨道上； 通过“转子”与“定子”间的相互 作用，将电能转化为前进的动能；
磁悬浮列车 是一种利用磁极 吸引力或排斥力 悬浮的高科技交 通运输工具； 排斥力或吸引 力将列车悬浮 起来；
当有列车经过某一路段，才能接通 电源供电，杜绝了追尾撞车的可能 在中央控制室统一操作，虽然端坐 一位司机，仅对顾客起安慰作用；
磁悬浮列车时速达300公里以上时噪 声只有65.6分贝，仅相当于一个人 大声地说话，比汽车的声音还小； 道路两侧 或一侧安 装的声音 反射屏；
全程高架
如果修一条从北京到天津的高速 公路，投资300-400亿人民币足够， 而修一条磁悬浮铁路，
当列车向前运动的时候，超导磁 体向轨道面产生强大的磁场，并和 地下的铝环相对运动，在铝环内出 现大量电流;
由于超导磁体（磁场）和铝环（电流） 交互作用，产生了一个向上的力，把列 车凌空托起，飞似地向前驶去.
这种磁悬浮列车车厢的两侧,安装 有磁场强大的超导电磁铁. 车辆运行时, 电磁铁的磁场切割轨道 两侧安装的铝环, 使铝环产生感应电 流,同时产生一个同极性反磁场,将车 辆推离轨面在空中悬浮起来. 车辆不能产生悬浮,只能像飞机一样 用轮子支撑车体.当车辆在直线电机 的驱动下前进,
线圈中有电阻，电流在电磁铁中工 作时要产生大量的热，必须进行冷 却，要在工程技术上想要获得10T以 上的磁场十分困难！ 一个10T的常规电磁体，供电量高 达1600kW，每分钟要用4500公斤水 进行冷却…
将列车悬起,悬浮的气隙较小,一般为 10毫米左右.常导型高速磁悬浮列车 的速度可达每小时400～500公里,适合 于城市间的长距离快速运输. 电动机的“转子”布置在列车上， 将电动机的“定子”铺设在轨道上； 通过“转子”与“定子”间的相互 作用，将电能转化为前进的动能；
磁悬浮列车 是一种利用磁极 吸引力或排斥力 悬浮的高科技交 通运输工具； 排斥力或吸引 力将列车悬浮 起来；
当有列车经过某一路段，才能接通 电源供电，杜绝了追尾撞车的可能 在中央控制室统一操作，虽然端坐 一位司机，仅对顾客起安慰作用；
磁悬浮列车时速达300公里以上时噪 声只有65.6分贝，仅相当于一个人 大声地说话，比汽车的声音还小； 道路两侧 或一侧安 装的声音 反射屏；
全程高架
如果修一条从北京到天津的高速 公路，投资300-400亿人民币足够， 而修一条磁悬浮铁路，
当列车向前运动的时候，超导磁 体向轨道面产生强大的磁场，并和 地下的铝环相对运动，在铝环内出 现大量电流;
由于超导磁体（磁场）和铝环（电流） 交互作用，产生了一个向上的力，把列 车凌空托起，飞似地向前驶去.
这种磁悬浮列车车厢的两侧,安装 有磁场强大的超导电磁铁. 车辆运行时, 电磁铁的磁场切割轨道 两侧安装的铝环, 使铝环产生感应电 流,同时产生一个同极性反磁场,将车 辆推离轨面在空中悬浮起来. 车辆不能产生悬浮,只能像飞机一样 用轮子支撑车体.当车辆在直线电机 的驱动下前进,
中低速磁浮交通概述最新71页PPT
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克中低速磁浮交通概述最新
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克中低速磁浮交通概述最新
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
中低速磁浮车辆技术详解
托臂 抗侧装置滚装置：
抗侧滚片梁安装座通过螺栓固定在托臂上，每个抗侧滚片梁安装 座上有两个关节轴承。两片相同的抗侧滚通过垫片梁块组装成一 个片梁组件，通过关节轴承与抗侧滚片梁安装座相连，连接后该 部件能够绕垂直轴转动。抗侧滚片梁吊杆两端有关节轴承，通过 关节轴承将吊杆与另一边的抗侧滚片梁组件连接起来，吊杆在沿 杆长方向应具有一定的拉压弹性和限位功能，因此吊杆为金属橡 胶件，吊杆的弹性技术参数应通过计算分析来确定。
紧急救援支撑轮的作用？为什么是两个轮子？ 牵引拉杆的作用？
悬浮电磁铁用于产生电磁吸力，采用同时具备悬浮 和导向功能的U型磁铁，F型悬浮导轨（被迫导向功 能）使列车在运行中与轨道无接触。每节车5个悬 浮架共10个电磁铁，总悬浮重量32t/节，每个磁 铁绕制4组相同的线圈。电磁铁上需安装制动器、 传感器、横向限位止挡、防吸死板等。
悬浮架装置是直线牵引电机、悬浮电磁铁、空气弹 簧悬挂系统等多种组件的安装基础，是走行机构的 核心结构部件。悬浮磁铁安装在悬浮托臂的固定座 上，布置在车辆的两侧。同样直线电机安装在纵梁 的下部，布置在车辆的两侧。空气弹簧悬挂系统以 悬浮托臂的上方的“基洞”为安装位置与其上部的 滑台固定。在纵梁上表面与滑台之间安装牵引拉杆 装置。
每个端车的其中两个悬浮架装置上各安装两对受流 器装置。
中低速磁浮列车走行机构主要由以下15个部分组成：
(1) 悬浮架；(2) 悬浮电磁铁；(3) 空气弹簧悬挂系 统；(4) 滑台装置；(5) 迫导向机构；(6) 抗侧滚装 置；(7) 制动装置；(8) 滑橇；(9) 限位止挡装置； (10) 电机悬挂装置；(11) 液压支撑装置；(12) 牵 引拉杆装置；(13) 受流器装置；(14) 管线布置； (15) 列车接地装置。
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1
课程重点突出中低速磁浮的工程化应用和实际问题 教学采用师生互动的形式 第一、二节课讲课，第三节课提出问题并解答
第五、六讲对中低速磁浮的关键技术和进一步探索 的技术进行重点讨论
拿出一两个关键的机构进行实际设计和改进，加强 实际的工作能力。
安装CATIA V5R19，初步了解和使用。
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6
一般采用“T”型导轨，车辆环抱导轨运行。对车载
的、置于导轨下方的悬浮电磁铁通电励磁而产生磁 场，磁铁与轨道上的铁磁构件相互吸引，将列车向 上吸起悬浮于轨道上，磁铁和铁磁轨道之间的悬浮 间隙一般约为8～12mm。列车通过控制悬浮磁铁
的励磁电流来保证稳定的悬浮间隙，通过直线电机 来牵引列车运行。这种悬浮方式由于采用磁铁异性 相吸的原理，磁场在直线电机的初级、次级线圈之 间基本可以形成闭合回路，磁场向外扩散较少，电 磁污染程度较低，磁场对人的影响可以忽略不计。
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4
定义：磁浮列车是一种采用磁力达到无接触的悬浮、 导向和驱动的地面车辆系统。
特点：磁浮列车作为一种新型的地面交通工具已从 实验阶段走向了商业运营，并且有速度快、爬坡能 力强、能耗低、运行时噪音小、安全舒适、不燃油、 污染少等优点。
它从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪 音和磨损等问题，成为了人们梦寐以求的理想陆上 交通工具。
速度的增加而减小，走行阻力而随列车速度的增加
而增加，当车速增至粘着系数曲线和走行阻力曲线
的交点时，就达到了极SM限TDC Dec.。11, 2001为了解决这一难题，在 本世纪60年代初，一些VMea国rggnl家eeitcs开hchE始niseel着lnbba手ahhnn研究非粘着式 超高速铁路。磁浮交通就是非粘着式轨道交通的一
磁浮列车电磁辐射对环境的影响较小，电磁辐射强 度均低于世界卫生组织推荐的国际非电离辐射防护 委员会（ICNIRP）公布的国际标准。根据 中科院 电工所检 测报告：直流磁场强度小于正常看电视时
对人体的影响；交流磁场强度小于使用电剃须刀时 对人体的影响。
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工频磁场（μT）
外测量值 车内测量值
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5
磁浮列车从悬浮机理上可分为: 电磁悬浮（EMS，electromagnetic suspension）
以德国的Transrapid简称TR08型和日本的 HSST100L型磁浮列车为代表 电动悬浮（EDS，electrodynamic suspension） 两种。
以日本的MLX型超导磁浮列车为代表。
行平稳、乘坐舒适
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15
4、运行安全可靠 •列车“包”在轨道上运行，无脱轨危险； •列车、线路、供电、运行控制系统采用地铁、轻
轨相同或类似技术，安全可靠性高；
•采用电制动、机械制动、“落车”辅助制动三重 制动方式，有充分的安全保障。
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2
磁浮技术起源于德国，早在1922年德国工程师赫 尔曼· 肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年 申请了磁悬浮列车的专利。1970年代以后，随着
世界工业化国家经济实力的不断加强，为提高交通 运输能力以适应其经济发展的需要，德国、日本、 美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始筹 划进行磁悬浮运输系统的开发。
适用范围
远距离城市间交通
城市内、近距离城市间 及旅游景区的交通连接
国内外研发情况
目前德国掌握技术， 日本正在进行研发。
目前日本、韩国和中国
掌握技术，美国正在进 行研发。
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12
1、噪声低、环保性能好
•车体和轨道不接触，运行噪声低，距离10米处小 于64dB（轻轨92dB）；
•无磨耗，无粉尘污染； •无电磁辐射污染，无废气排放。
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7
当列车运动时，车载磁体（一般为低温超导线圈或永久 磁铁）的运动磁场在安装于线路上的悬浮线圈中产生感 应电流，两者相互作用，产生一个向上的磁力将列车悬 浮于轨道面一定高度，悬浮间隙一般为100～150mm，
列车运行也是由直线电机提供牵引力。与电磁悬浮相比， 电动悬浮系统在静止时不能悬浮，必须在列车达到一定 速度（约150km/h）后才能起浮。电动式悬浮系统在
种。
导向
导向
驱动
支承
驱动
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支承
9
德国、日本、美国、韩国、中国等国家都在积极地
研究磁浮列车技术，并且已经取得了较大的进展。 以EMS型磁浮列车为代表的德国和以EDS型磁浮列
车为代表的日本，其磁浮铁路系统目前达到或接近 应用水平：分别为德国的TR常导吸力型磁浮列车， 日本的MLX超导斥力型磁浮列车和HSST常导吸力
应用速度下，悬浮间隙较大，不需要进行主动控制。电 动悬浮由于采用磁铁同性相斥的原理，初、次级线圈所 产生的磁场在直线电机内部不能闭合，故其电磁污染比 电磁悬浮型要大许多。
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8
磁浮交通的产生源于人们对轮轨粘着式铁路局限性
的认识。传统的轮轨粘着式铁路，是利用车轮与钢
轨之间的粘着力使列车前行。它的粘着系数随列车
靠近导轨下 距导轨3m处 距导轨10m处
6.1
0.38
车内地板面 0.5m高处
6
3.8
国家标准值 100μT
0.2 1.8m高处
0.6
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14
2、线路适应性强 •正线转弯半径达75m（轻轨300m） •爬坡能力达70‰（轻轨35‰） 3、乘坐舒适 •处于悬浮状态，与轨道无直接接触，振动小，运
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3
利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想是人类 一个古老的梦，但实现起来并不容易。
磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信 号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体 化技术。
随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁 理论及新型电磁材料的发展，磁悬浮技术得到了长 足的发展。
型磁浮列车。我国各个单位正在研制的磁浮列车属 于常导电磁吸力悬浮型。
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10
中低速磁浮列车用电磁力将列车悬浮和进行导向， 采用直线电机牵引运行。
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11
按照列车运行速度可分为高速磁浮交通和中低速磁浮交通 两种类型。
高速磁浮交通
中低速磁浮交通
运行速度
时速400-500公里
时速100-160公里
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课程重点突出中低速磁浮的工程化应用和实际问题 教学采用师生互动的形式 第一、二节课讲课，第三节课提出问题并解答
第五、六讲对中低速磁浮的关键技术和进一步探索 的技术进行重点讨论
拿出一两个关键的机构进行实际设计和改进，加强 实际的工作能力。
安装CATIA V5R19，初步了解和使用。
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一般采用“T”型导轨，车辆环抱导轨运行。对车载
的、置于导轨下方的悬浮电磁铁通电励磁而产生磁 场，磁铁与轨道上的铁磁构件相互吸引，将列车向 上吸起悬浮于轨道上，磁铁和铁磁轨道之间的悬浮 间隙一般约为8～12mm。列车通过控制悬浮磁铁
的励磁电流来保证稳定的悬浮间隙，通过直线电机 来牵引列车运行。这种悬浮方式由于采用磁铁异性 相吸的原理，磁场在直线电机的初级、次级线圈之 间基本可以形成闭合回路，磁场向外扩散较少，电 磁污染程度较低，磁场对人的影响可以忽略不计。
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定义：磁浮列车是一种采用磁力达到无接触的悬浮、 导向和驱动的地面车辆系统。
特点：磁浮列车作为一种新型的地面交通工具已从 实验阶段走向了商业运营，并且有速度快、爬坡能 力强、能耗低、运行时噪音小、安全舒适、不燃油、 污染少等优点。
它从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪 音和磨损等问题，成为了人们梦寐以求的理想陆上 交通工具。
速度的增加而减小，走行阻力而随列车速度的增加
而增加，当车速增至粘着系数曲线和走行阻力曲线
的交点时，就达到了极SM限TDC Dec.。11, 2001为了解决这一难题，在 本世纪60年代初，一些VMea国rggnl家eeitcs开hchE始niseel着lnbba手ahhnn研究非粘着式 超高速铁路。磁浮交通就是非粘着式轨道交通的一
磁浮列车电磁辐射对环境的影响较小，电磁辐射强 度均低于世界卫生组织推荐的国际非电离辐射防护 委员会（ICNIRP）公布的国际标准。根据 中科院 电工所检 测报告：直流磁场强度小于正常看电视时
对人体的影响；交流磁场强度小于使用电剃须刀时 对人体的影响。
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工频磁场（μT）
外测量值 车内测量值
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磁浮列车从悬浮机理上可分为: 电磁悬浮（EMS，electromagnetic suspension）
以德国的Transrapid简称TR08型和日本的 HSST100L型磁浮列车为代表 电动悬浮（EDS，electrodynamic suspension） 两种。
以日本的MLX型超导磁浮列车为代表。
行平稳、乘坐舒适
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4、运行安全可靠 •列车“包”在轨道上运行，无脱轨危险； •列车、线路、供电、运行控制系统采用地铁、轻
轨相同或类似技术，安全可靠性高；
•采用电制动、机械制动、“落车”辅助制动三重 制动方式，有充分的安全保障。
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磁浮技术起源于德国，早在1922年德国工程师赫 尔曼· 肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年 申请了磁悬浮列车的专利。1970年代以后，随着
世界工业化国家经济实力的不断加强，为提高交通 运输能力以适应其经济发展的需要，德国、日本、 美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始筹 划进行磁悬浮运输系统的开发。
适用范围
远距离城市间交通
城市内、近距离城市间 及旅游景区的交通连接
国内外研发情况
目前德国掌握技术， 日本正在进行研发。
目前日本、韩国和中国
掌握技术，美国正在进 行研发。
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12
1、噪声低、环保性能好
•车体和轨道不接触，运行噪声低，距离10米处小 于64dB（轻轨92dB）；
•无磨耗，无粉尘污染； •无电磁辐射污染，无废气排放。
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当列车运动时，车载磁体（一般为低温超导线圈或永久 磁铁）的运动磁场在安装于线路上的悬浮线圈中产生感 应电流，两者相互作用，产生一个向上的磁力将列车悬 浮于轨道面一定高度，悬浮间隙一般为100～150mm，
列车运行也是由直线电机提供牵引力。与电磁悬浮相比， 电动悬浮系统在静止时不能悬浮，必须在列车达到一定 速度（约150km/h）后才能起浮。电动式悬浮系统在
种。
导向
导向
驱动
支承
驱动
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支承
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德国、日本、美国、韩国、中国等国家都在积极地
研究磁浮列车技术，并且已经取得了较大的进展。 以EMS型磁浮列车为代表的德国和以EDS型磁浮列
车为代表的日本，其磁浮铁路系统目前达到或接近 应用水平：分别为德国的TR常导吸力型磁浮列车， 日本的MLX超导斥力型磁浮列车和HSST常导吸力
应用速度下，悬浮间隙较大，不需要进行主动控制。电 动悬浮由于采用磁铁同性相斥的原理，初、次级线圈所 产生的磁场在直线电机内部不能闭合，故其电磁污染比 电磁悬浮型要大许多。
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磁浮交通的产生源于人们对轮轨粘着式铁路局限性
的认识。传统的轮轨粘着式铁路，是利用车轮与钢
轨之间的粘着力使列车前行。它的粘着系数随列车
靠近导轨下 距导轨3m处 距导轨10m处
6.1
0.38
车内地板面 0.5m高处
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3.8
国家标准值 100μT
0.2 1.8m高处
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2、线路适应性强 •正线转弯半径达75m（轻轨300m） •爬坡能力达70‰（轻轨35‰） 3、乘坐舒适 •处于悬浮状态，与轨道无直接接触，振动小，运
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利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想是人类 一个古老的梦，但实现起来并不容易。
磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信 号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体 化技术。
随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁 理论及新型电磁材料的发展，磁悬浮技术得到了长 足的发展。
型磁浮列车。我国各个单位正在研制的磁浮列车属 于常导电磁吸力悬浮型。
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10
中低速磁浮列车用电磁力将列车悬浮和进行导向， 采用直线电机牵引运行。
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11
按照列车运行速度可分为高速磁浮交通和中低速磁浮交通 两种类型。
高速磁浮交通
中低速磁浮交通
运行速度
时速400-500公里
时速100-160公里