列控中心课件共24页文档
列控中心配置详解课件
03
列控中心软件配置
操作系统与数据库
操作系统
列控中心操作系统通常采用UNIX或Linux系 统,确保系统稳定性和安全性。
数据库
常用数据库包括Oracle、MySQL、 PostgreSQL等,根据需求选择合适的数据 库。
列控中心软件架构与功能模块
软件架构
列控中心软件架构包括前台应用层、数据处理层、接口层和数据存储层。
VS
通信协议
采用TCP/IP、UDP等协议,实现设备间 的数据传输和通信,需考虑通信协议的可 靠性和效率。
安全设备与备份策略
安全设备
包括入侵检测系统(IDS)、入侵防御系统(IPS)、防火墙等,用于保护列控中心的安全。
备份策略
制定定期备份、增量备份、全备份等策略,确保数据的安全性和完整性。同时,应选择可靠的备份软件和设备, 如磁带库等。
安全策略
列控中心的安全策略应基于安全管理、安全 控制和安全审计三个方面进行设计,确保列 控中心系统的安全性。
防护措施
为防止外部攻击和内部破坏,列控中心应采 取多层次的安全防护措施,包括网络防火墙
、入侵检测系统、加密通信等。
列控中心的可靠性设计与管理
可靠性设计
列控中心的可靠性设计应考虑硬件和软件的可靠性,采 用高可靠性技术和冗余设计,确保系统在发生故障时仍 能保持较高的服务水平。
05
列控中心应用案例
案例一:某地铁线路的列控中心配置
总结词
高效、安全、可靠
详细描述
该地铁线路的列控中心采用了高效的多处理器架构, 实现了对列车运行的高效控制。同时,该列控中心具 备完善的安全保障机制,确保列车运行的安全可靠。
案例二:某高铁线路的列控中心改造
列车运行控制系统PPT课件
第一章 基本概念与术语(3)
n 准移动闭塞 (Distance-To-Go):线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞 分区,一个分区只能被一列车占用,闭塞分区的长度按最长列车、满负载、 最高速、最不利制动率等最不利条件设计,列车间隔为若干闭塞分区,而与 列车在分区内的实际位置无关,列车位置的分辨率也为一个闭塞分区(一般 为几十米—几百米),制动的起点可以延伸,但终点总是某一分区的边界, 对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式,要求运行间隔越短,闭 塞分区(设备)数也越多。
点式列控系统
连续式列控系统-轨道电路方式
连续式列控系统-轨道电缆方式
连续式列控系统-无线方式
点连续式列控系统-轨道电路+点式应答器
第三章 列控系统基本工作原理
n 概述
n 基本功能 n 间隔控制 n 速度控制
n 基本原理:地面信息——传输通道——车载设备 n 根据传输通道不同分为
n 点式列车运行自动控制系统 n 连续式列车运行自动控制系统
n 组成
n 地面应答器
n 轨旁电子单元(LEU)
n 车载设备
速度传感器
中央处理单元 天线 应答器
LEU
车载设备 地面设备
信号机或联锁设备
第三章 列控系统基本工作原理
v v = v(s) s
ETCS
联锁
现场单元控制 轨道占用 TD-SP-
MA
轨旁电子单元
欧洲应答器
占用轨道区段的末端
欧洲 应答器
第三章 列控系统基本工作原理
讲授内容ห้องสมุดไป่ตู้
n 基本概念与术语 n 概述 n 列车运行自动控制系统基本工作原理 n 地—车信息传输技术
第一章 基本概念与术语(1)
2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
15
案例分析:某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况,包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略,包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估,包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况,对时间间隔进行动态调整,以适 应不同运行场景和需求。
14
节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下,通过优化牵引 力控制策略,降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用,提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求,对空调系统进 行节能控制,减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制,包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全,防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶,减轻驾驶员 负担,提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态,提供实时数 据和故障诊断。
20
系统架构设计与实现
系统架构设计
01
02
采用分布式架构,实现模块化、可扩展性。
2024/1/24
16
04
车载设备与系统架构
2024/1/24
17
车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统(ATC)
列车自动防护系统(ATP)
2024/1/24
控制中心班-列控中心
列控中心列控中心设备目录车地实现连续、双向、大容量信息传输。
使用临时限速服务器管理临时限速,限速灵活设置,实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。
RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线车载设备一、列控系统概述——无线闭塞中心速操作终端CTC系统通信网信号安全数据网RBC限速RBC限速TCC限速RBC限速TCC限速CTCCTC-TSR 接口服务器临时限速服务助调台临时限速操作命令行调台维修调度台临时限服务器防火墙TCC限速TCC限速临时限服务器维护终端CSMCZ CZJZDWDW 200m 20mFJZX XN SIISIS3S4DW DWDWDWDW DW一、列控系统概述——信号数据传输网信号数据传输网络信号监测数据通信以太网调度集中(CTC)数据通信以太网信号系统安全数据网列控中心(TCC)安全数据通信局域网一、列控系统概述——系统结构生成行车许可RBC应答器发送线路参数、临时限速接收列车位置、速度等信息定位和等级转换等信息发送线路参数和临时限速等信息实现车-地面之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R 网络生成连续速度控制曲线,监控列车安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息,满足后备系统的需要发送列车位置、速度等信息控制轨道电路发码TCC 控制有源应答器报文发送区间闭塞与方向控制等临时限速管理TSRS列控中心目录二、列控中心环境条件列控中心(TCC)•机房应按GB/T 2887-2000 B级标准建设。
•运行温度范围:0~40 ℃。
•相对湿度:≤90%(25℃)。
•大气压力:74.8~106 kPa(相当于海拔高度3000m以下)。
•室内应采取防静电、防尘等措施,周围无腐蚀性和引起爆炸危险的有害气体。
二、列控中心设置客专列控中心设置在CTCS-2级或CTCS-3级客运专线车站、中继站或线路所,亦可使用在与CTCS-2或CTCS-3级客运专线相衔接的CTCS-0级的车站。
二、列控中心工作原理列控中心根据其管辖范围内各列车位置(轨道占用)、联锁进路信息、线路限速信息等,产生列车行车许可命令,并通过轨道电路和有源应答器,传输给车载子系统,保证其管辖内的所有列车的运行安全。
列控中心发码原则介绍PPT课件
列控中心接车进路发码基本场景
2、开放经由12号及以下道岔侧向位置的接车信号时,TCC控制进 站接近区段发送UU码,接车进路中各轨道区段根据出站信号机状 态发码。
第14页/共40页
列控中心接车进路发码基本场景
3、对于客运专线正线车站,当侧向接车进路上的最小号码道岔为 18号时,开放侧向接车信号后,且进路上线路允许速度不低于 80km/h时,进站接近区段发送UUS码。
第19页/共40页
列控中心发车进路发码基本场景
3、侧向发车进路上最小号码道岔为18号及以上且发车进路上无低 于80km/h的固定限速或临时限速时,发车信号开放后,股道区段 发送UUS码(侧线无限速)。
第20页/共40页
列控中心发车进路发码基本场景
4、侧向发车进路上最小号码道岔为18号及以上且发车进路上无低 于80km/h的固定限速或临时限速时,当出站第一离去区段发HU (含HB、B码)或UU时,股道发码降级为UU码。
200 45
驾驶曲线
监控曲线
目标-距离(Distance to go)控制曲线,也称一次制动模式速度控制曲线。 列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车信息的综合处理,生成目 标距离模式曲线,监控列车安第2全页运/共行40。页
2
C2列控系统控车-轨道电路信息
200 45
驾驶曲线
监控曲线
轨道电路提供的信息:
第8页/共40页
列控中心基本码序
列控中心基本码序: • L5→L5→L4→L3→L2→L→LU→U→HU→H • LU→U2→UU • LU→U2S→UUS • LU→U →HB
第9页/共40页
列控中心区间发码场景
1、对于区间轨道区段,TCC应根据前方轨道区段占用状态以及前 方车站接车信号开放情况,按照轨道电路追踪码序发码。
列控中心(TCC)设备介绍48页PPT
列控中心(TCC)设备介绍
21、没有人陪你走一辈子,所以你要 适应孤 独,没 有人会 帮你一 辈子, 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候,留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运,首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首,因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿. 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ,它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ,以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
拉
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头。 ——左
LKD2-YH列控中心 PPT
三 列控中心各功能实现方式
驱动采集板示意图
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM O
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
I II III IV
19 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
电源灯
驱动灯:每 个灯对应一 个驱动位, 当有开关量 输出时,该 驱动位对应 的驱动灯亮 绿灯,反之 则灭灯
二 列控中心主要功能
2.1.3 轨道电路发码方向控制
根据区间运行方向和站内进路状态,控制站内 和区间轨道电路发码方向
站内每个轨道设置一个方向切换继电器FQJ, FQJ落下为正方向发码,FQJ吸起为反方向发码
每个线路方向设置一个正改方继电器ZGFJ、反 改方继电器FGFJ,方向继电器FJ,实现对区间 发码方向的控制
2.1.1 轨道电路状态判断 ➢ 列控中心通过直接采集轨道继电器接
点状态获取本站轨道电路的状态信息。 ➢ 列控中心通过站间安全数据网传送临
站边界信息。
大家应该也有点累了,稍作休息
大家有疑问的,可以询问和交
二 列控中心主要功能
2.1.2 轨道电路编码
列控中心依据联锁发送的进路信息,区间及站 内轨道电路提供的占用/出清信息, 站间安全信 息传输提供的邻站所管辖相关区段的状态及其 它编码所需的信息,结合区间运行方向等条件, 按照《机车信号信息定义及分配(TB/T 3060)》 标准及相关的技术规范,计算区间及站内各轨 道区段的低频码,并将轨道电路的低频和载频 信息发送至轨道电路通信盘。
应答器设备向列控车载设备传输点式信息,为 列车提供运行前方的进路信息、线路参数、限 速命令等信息。
一 客专CTCS-2级列控系统结构
列车运行控制系统ppt课件
1
第四部分 列车运行控制系统
中国列车运行控制系统CTCS(Chinese Train Control System)
列车运行控制系统是我国铁路提速线路和 客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效 率的重要技术装备,以有效的技术手段对列车 运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护; 同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件, 提高乘客舒适度。
德国LZB系统:采用轨道环线电缆传送列控信息; 日本DS-ATC系统:采用有绝缘的数字轨道电路传送列 控信息;
法国UM2000+TVM430系统:采用无绝缘数字轨道 电路传送列控信息(分级控制);
以上三种高速列控系统均采用大量专有技术,相互间 不兼容,技术平台不开放。
欧洲ETCS系统:为实现欧洲铁路互联互通,欧盟组织确 定了适用于高速铁路列控的标准体系,技术平台开放;基 于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统,技术先进,并已 投入商业运营;欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统,是未来高速列车控制系统的发展方向。
英国INVENSYS RAIL(英维斯)
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
(3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展 趋势。实现对移动体的控制,移动通信是最便 捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动 通信的ATP是今后的重要发展方向。
城市轨道交通列控系统PPT精选文档
联锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互 相制约的关系,它们之间必须建立严密的联锁关 系,才能确保行车安全。联锁由联锁设备完成, 建设较早的城市轨道交通,采用6502电气集中联 锁,近年均采用计算机联锁。
正线上的集中控制站由设于该站的联锁设备 控制。该设备除了实现联锁关系外,还将联锁的 有关信息传送至ATP/ATO系统,并接收ATS系统的 命令。
➢ 限界条件苛刻:城市轨道交通的室外设备及车载 设备受土建限界的制约, 要求设备体积小, 同时 必须兼顾施工和维护作业空间。
9
1.3 城市轨道交通信号控制系统组成
非
安
安 全
ATO
ATP
全
相
相
关
关 系
ATS
IS
系 统
统
10
城市轨道交通的列车运行控制系统从一开始 就 直 接 使 用 了 列 车 自 动 控 制 ATC ( Automatic Train Control)。该系统包括列车自动防护ATP (Automatic Train Protection)、列车自动驾 驶ATO(Automatic Train Operation)及列车自 动监控ATS(Automatic Train Supervision)三 个子系统(简称为“3A”系统)。ATC系统与联锁 系统共同构成城市轨道交通的信号系统。
室检测列车尾部车箱无线装置是否存在。主要用 于客车条件。
24
CBTC规范
IEEE Std 1473-1999车载单元间通信协议标准; IEEE Std 1474.1-1999 CBTC性能及功能需求标准; IEEE Std 1475-1999 车载控制功能及动力系统、
制动系统的接口标准; IEEE Std 1482.1 -1999 车载事件记录仪标准; IEEE Std 1483-2000 铁路运输控制处理器系统
列控中心(TCC)设备介绍共48页文档
71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应,言行相称。——韩非
列控中心(TCC)设备介绍
56、极端的法规,就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要,人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益, 而是为 了公共 的利益 ;一部 分靠有 害的强 制,一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ,那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
客运专线列控中心培训PPT课件
1.2.6 无配线站列控中心设置于有客运作业的无岔车站,与轨道电路、 临时限速服务器、LEU、CTC和集中监测设备直接接口。
1.2.7 车站列控中心、中继站和无配线站列控中心通过信号安全数据 网与设置在中心的临时限速服务器通信。
. 2020/6/11
10
1.3 列控中心主要功能
1.3 主要功能: 1.3.1 列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道电
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B HU HU
正向
U
HU
H
L2
L
LU
U
HU
B HU HU
反向
L4
L5
H
H图U 33落U 物灾L害U 防护L处理码L2 序 B HU HU
. 2020/6/11
22
2.4 轨道电路发码方向控制
2.4.1 站内轨道电路方向控制 2.4.1.1 站内每个轨道区段设置一个轨道电路方向切换继电器,控制
ZPW-2000A 轨道电路
V
T
中继站列控中心 R
TCC
CSM 集中监测
U
无配线站列控中心
应答器
C
LEU地面 电子单元
区间信号机、轨道电路 方向继电器、轨道继电 器、灾害防护继电器
ZPW-2000A 轨道电路
S
V
T
CTC站机
P
无配线站列控中心 TCC
R
CSM 集中监测
U
Y
TSRS 临时限速服务器
P:与CTC接口 Q:与联锁下位机接口 S:与LEU接口 T:与轨道电路接口 V:继电器接口 C:应答器接口
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
平移至另一台LEU对应位置
如此位置上已经有 电缆接入时,可不 用将电阻换到此位 置上
切换箱线缆分配
微机监测接入
在通信层 的背面有 较多的线 缆接入, 其具体接 法如图所 示
TDCS接入
联锁接入 LEU接入
列控中心双机切换办法及切换层表示灯的状态:
• A机主控灯亮,B机 备用灯亮,(或B机 主控灯亮,A机备用 灯亮)故障灯灭; 如果故障灯点亮, 说明列控中心某一 台机器有故障;带 钥匙的切换开关平 时应置于中间(自 动)位置,设备故 障时会自动倒机, 如需手动切换时, 转动钥匙即可;
状态图
• 用鼠标点击显 示器下部中间 位置的“状 态”,弹出一 个状态图 CTCA --TCCB、 CTCB --- TCCA 是红 线,其他的都 是绿线,LEU3, LEU4没有连接 线;
应答器电缆测试时的注意事项:
• 应答器电缆巡视周期与其他电缆相同,发 现问题及时汇报、处理,其电缆绝缘测试 暂按数字电缆标准进行检查测试,但需登 记申请要点,停用列控中心设备或在无动 车组通过时关闭LEU电源(注:不需要关 闭列控中心电源),腾空应答器及防雷设 备进行测试检查。严禁在连挂设备的情况 下对应答器电缆进行绝缘测试;
• CTCS-2级(简称C2级):基于轨道电路和点式应答器传输控 车信息,并采用车地一体化设计的列车运行控制系统。面 向提速干线和客运专线,适用于各种线路速度区段,地面 可不设通过信号机。
CTCS 设备层面
地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点
式设备、接口单元、无线通信模块等。列控中心是 地面设备的核心,根据行车命令、列车进路、列车 运行状况和设备状态,通过安全逻辑运算,产生控 车命令,实现对运行列车的控制。
显示器右下角显示状况含义:
• 中间位置显示状况要有实 时信息,4个进站口处的小 圆圈亮绿灯,A带框框(显 示界面为A机状态),A绿 灯,B绿灯,应答器1、2、 3、4绿灯, 1、2、3、4 绿灯,CTC 1绿灯、2红灯, LEU 1绿灯、LEU 2绿灯, 联锁1、2绿灯;在显示器 下面抽出的鼠标,点击显 示器下部中间位置的“切 换”,B带框框(显示界面 为B机状态)右下角CTC 1 红灯、 2绿灯,联锁1、 2 绿灯;用鼠标点击显示器 下部中间位置的“状态”, 弹出一个状态图CTCA --TCCB、 CTCB --- TCCA 是红线,其他的都是绿线, LEU3,LEU4没有连接线;
合上断路器
❖ 开启列控中心 UPS;
❖ 将机柜第一层 TM450板的电源 开关均按到“ON” 位置
❖ 关机过程按照相 反程序操作;
开关放在“ON”位置
开启UPS
LEU关闭、开启办法:
❖ 在LEU背面, 按下绿色开关, 打开LEU电源, 打开LEU电源 按压红色按钮 关闭LEU电源 关闭LEU; (严禁未经许 可关闭LEU和 列控中心电源)
倒换LEU的办法:
• 需要倒换LEU时,先 关闭故障LEU电源, 拔下故障LEU的电缆 输入插头,插至另一 台LEU对应位置的插 座(事先需将空插座 上的短路插头拔下); 处理时需要联系要 点进行
如此位置上已经有 电阻时,需先将电 阻拔下,再将电缆 线插到该位置上
此网线接 至转换箱
平移至另一台LEU对应位置
列控中心设备操作说明
一、概况:
中国列车运行控制系统 CTCS
列车运行控制系统是我国铁 路提速线路和客运专线保 证列车行车安全、提高列 车运行效率的重要技术装 备,以有效的技术手段对 列车运行速度、运行间隔 进行实时监控和超速防护; 同时能够减轻司机劳动强 度、改善工作条件,提高 乘客舒适度。
CTCS系统描述
车载设备层 车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体,
具有多种控制模式,并能够适应轨道电路、点式传 输和无线传输方式。车载设备层主要包括车载安全 计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、 无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。
CTCS-2列控系统简介
CTCS2级列控系统是在我国既有成熟信号 系统技术设备基础上,通过适当增加其它 信号设备(如:应答器、车站列控中心、 ATP车载设备),构成具有中国特色、实现 目标距离速度控制功能并基于轨道电路的 连续式列控系统。CTCS2系统为统一制式, 与既有线信号系统兼容。ATP地面设备与 ATP车载设备采用一体化系统设计,适用 于200 km/h线路。
A
A
放 在 中 间 位 置
((
故
((
机机 主主 控控 时时 ))
B
障 灯 亮 说 明 列
A
机机 主主 控控 时时 ))
B
B
B
A
机机 主备 控用 灯灯 亮亮
控 中 心 有 故 障
机机 备主 用控 灯灯 亮亮
LEU面板表示灯显示状态含义:
• 正常情况下,LEU左侧,电源 5V24V都是绿灯,安全状态输 出灯“SO1”亮黄灯,看门狗 激活灯“CG”灯亮绿灯,故障 灯“ER”灯灭,网络连接灯 “E1、E2”灯亮黄灯(快速闪 动),WD绿灯;LEU面板右 侧的Chane1的1、2、3、4灯 有规律的闪烁,Train灭灯 (有车经过时此灯会闪烁一 下),Default灭灯;如果 LEU面板左侧的ER灯亮红灯, 站场信息图各有源应答器点小 圆圈亮红灯,说明列控中心没 有初始化,请车站值班员对列 控中心重新初始化;如果 Default亮红灯,说明LEU与 室外应答器连接中断,请检查 两个LEU后面的4个航空插头 是不是已经插上并接插牢固, 如航空插头已插上并接插牢固, 请检查室外应答器电缆是不是 已经连接好,有无接触不良现 象;
列控机柜
列控机 柜正面
电源机笼 切换控制面板
主控层 维护终端界面
通信层
BDU(LEU) UPS(双套)
空开,防雷
鼠标 18端子
列控中心模块状态正常情况:
❖ 正常情况下:列控中心电源 必须保持开启状态,电源层 各模块指示灯点亮,其他各 模块运行灯“RUN”灯均点 亮或闪烁,故障灯“ERROR 或ER”灯均灭,列控中心显 示界面上有站场图信息;
一、定义
• CTCS是为了保证列车安全运行,并以分级形式满足不 同线路运输需求的列车运行控制系统。
二、CTCS 分级
CTCS根据功能要求和设备配置划分为0~4级。
• CTCS-0级(简称C0级):由通用机车信号+列车运行监控装 置组成,为既有系统,适用于列车最高运行速度为 120km/h以下的区段。