无约束最优化问题求解
牛顿法无约束最优化证明
牛顿法无约束最优化证明牛顿法是一种常用的非线性优化方法，它通过逐步逼近最优解来求解无约束最优化问题。
本文将介绍牛顿法的数学原理及其证明过程。
首先，我们考虑一个无约束的最优化问题，即：min f(x)其中，f(x)为目标函数，x为优化变量。
我们的目标是找到一个x，使得f(x)最小。
牛顿法的基本思想是通过求解目标函数的局部二次近似来逐步逼近最优解。
具体来说，我们首先选取一个初始点x0，然后利用目标函数的一、二阶导数信息，计算出目标函数在x0处的局部二次近似：f(x) ≈ f(x0) + f(x0)·(x-x0) + 1/2(x-x0)T·H(x0)·(x-x0) 其中，f(x0)为目标函数在x0处的梯度，H(x0)为目标函数在x0处的黑塞矩阵。
我们将局部二次近似表示为：Q(x) = f(x0) + f(x0)·(x-x0) + 1/2(x-x0)T·H(x0)·(x-x0) 然后，我们将Q(x)的导数置为零，得到如下方程：H(x0)·(x-x0) = -f(x0)接着，我们解出上述方程的解x1，将x1作为新的近似点，重复上述步骤，迭代求解，直到收敛于最优解。
接下来，我们来证明牛顿法的收敛性。
我们假设目标函数f(x)满足如下条件：1. f(x)是二次可微的凸函数。
2. H(x)是正定的。
在这种情况下，我们可以证明牛顿法是线性收敛的。
具体来说，设xk为牛顿法第k次迭代的近似解，x*为最优解，则有：f(xk+1) - f(x*) ≤ C·(f(xk) - f(x*))2其中，C>0是一个常数。
这个式子表明，每次迭代后，算法的误差都会平方级别的减小。
证明过程比较复杂，需要利用函数的泰勒展开式、中值定理等工具。
具体证明过程可以参考相关数学文献。
综上所述，牛顿法是一种有效的无约束最优化方法，其收敛速度较快，但需要满足一定的条件才能保证收敛性。
Matlab中的最优化问题求解方法
Matlab中的最优化问题求解方法近年来，最优化问题在各个领域中都扮演着重要的角色。
无论是在工程、经济学还是科学研究中，我们都需要找到最优解来满足特定的需求。
而Matlab作为一种强大的数值计算软件，在解决最优化问题方面有着广泛的应用。
本文将介绍一些Matlab中常用的最优化问题求解方法，并探讨其优缺点以及适用范围。
一. 无约束问题求解方法1. 最速下降法最速下降法是最简单且直观的无约束问题求解方法之一。
其基本思想是沿着梯度的反方向迭代求解，直到达到所需的精度要求。
然而，最速下降法的收敛速度通常很慢，特别是在局部极小值点附近。
2. 共轭梯度法共轭梯度法是一种改进的最速下降法。
它利用了无约束问题的二次函数特性，通过选择一组相互共轭的搜索方向来提高收敛速度。
相比于最速下降法，共轭梯度法的收敛速度更快，尤其适用于大规模优化问题。
3. 牛顿法牛顿法是一种基于二阶导数信息的优化方法。
它通过构建并求解特定的二次逼近模型来求解无约束问题。
然而，牛顿法在高维问题中的计算复杂度较高，并且需要矩阵求逆运算，可能导致数值不稳定。
二. 线性规划问题求解方法1. 单纯形法单纯形法是一种经典的线性规划问题求解方法。
它通过在可行域内进行边界移动来寻找最优解。
然而，当问题规模较大时，单纯形法的计算复杂度会大幅增加，导致求解效率低下。
2. 内点法内点法是一种改进的线性规划问题求解方法。
与单纯形法不同，内点法通过将问题转化为一系列等价的非线性问题来求解。
内点法的优势在于其计算复杂度相对较低，尤其适用于大规模线性规划问题。
三. 非线性规划问题求解方法1. 信赖域算法信赖域算法是一种常用的非线性规划问题求解方法。
它通过构建局部模型，并通过逐步调整信赖域半径来寻找最优解。
信赖域算法既考虑了收敛速度，又保持了数值稳定性。
2. 遗传算法遗传算法是一种基于自然进化过程的优化算法。
它模拟遗传操作，并通过选择、交叉和变异等操作来搜索最优解。
遗传算法的优势在于其适用于复杂的非线性规划问题，但可能需要较长的计算时间。
最速下降法求解这一无约束的最优化问题
第五题：解：选择类型为：2/13()x ty t x ex =+其中123,,x x x 是待求参数。
根据最小二乘原理，参数123,,x x x 是下面优化问题的解。
[]281231m in (,,)()i i i f x x x y t y ==-å用最速下降法求解这一无约束的最优化问题。
zuiyouhua.mfunction sh=zuiyouhua(x0) % x0为初始猜测值 syms x y z a al;%====================================== t=[0.2,1,2,3,5,7,11,16];r1=[5.05,8.88,11.63,12.93,14.15,14.73,15.30,15.60]; minf=0; for i=1:8r(i)=x*exp(y/t(i))+z-r1(i); %构造最小二乘最优化的目标函数 minf=r(i)^2+minf;end%====================================== f1=diff(minf,x); f2=diff(minf,y);f3=diff(minf,z); %求目标函数的梯度 F=[f1,f2,f3];%====================================== Fx1= -subs(F,{x,y,z},x0); Fx=Fx1/norm(Fx1); k=0;%====================================== %最速下降法核心迭代程序 while 1 x1=x0+a*Fx;P=subs(minf,{x,y,z},x1);xx1=xianxing(P); %调用线性搜索函数 al=huangjing(P,xx1); %调用黄金分割法函数； x0=x0+al*Fx;Fx1= -subs(F,{x,y,z},x0); Fx=Fx1/norm(Fx1); if norm(Fx1)<5e-4 sh=x0;return; end end%====================================== function xx=xianxing(Pa) %一维搜索法线性搜索函数 aa=findsym(Pa); a1=1; h=0.5; k=0; t1=2; while 1 a2=a1+h;Pa1=subs(Pa,aa,a1); Pa2=subs(Pa,aa,a2); if Pa2< Pa1 h=t1*h; a0=a1; a1=a2; k=k+1;if k>1000disp('迭代步数太多，可能不收敛！'); end else if k==0 h=-h; a0=a2; elsec1=min(a0,a2); d1=max(a0,a2); xx=[c1,d1]; return; end endend%====================================== function al1=huangjing(Pb,xx2)%黄金分割法函数 ab=findsym(Pb); c=xx2(1); d=xx2(2);lamda=0.618;eps1=1e-3; u=d-lamda*(d-c); v=c+lamda*(d-c); N=1000; pu=subs(Pb,ab,u); pv=subs(Pb,ab,v); for K=1:Nif abs(v-u)<eps1 g=(u+v)/2; al1=g; return; endif pu <= pv c=c; d=v; v=u; pv=pu;u=d-lamda*(d-c); pu=subs(Pb,ab,u); else c=u; d=d; u=v; pu=pv;v=c+lamda*(d-c); pv=subs(Pb,ab,v); end if K==Ndisp('迭代次数过多，不收敛！'); end end%==================================== >> x0=[0,0,0]; >> zuiyouhua(x0) ans =11.3459 -1.0730 4.9972所以：12311.3459, 1.0730, 4.9972x x x ==-=%=====================================================================================画图程序：x=[11.3459,-1.0730,4.9972];tdata=[0.2,1,2,3,5,7,11,16];ydata=[5.05,8.88,11.63,12.93,14.15,14.73,15.30,15.60];f=x(1)*exp(x(2)./tdata)+x(3); plot(tdata,ydata,'o',tdata,f,'r-')计算所得得图为：。
无约束常用优化方法
步长 ，作前进（或后退）试探．如试探成功（目
标函数值有所减小），则按步长序列
，加
大步长（注意每次加大步长都是由初始点算起），直
至试探失败（目标函数值比前一次的有所增加）时，
则取其前一次的步长作为沿这个坐标轴方向搜索的最
优步长，并计算出该方向上的终止点，而后以这个终
止点为始点再进行下一坐标轴方向的搜索，并重复上
处
显然 是二次函数，并且还是正定二次函数，所以 是凸函数且存在唯一全局极小点．为求此极小点，令
即可解得
即
（5.9）
对照基本迭代公式,易知，式（5.9）中的搜索方向
步长因子
方向
是直指点 处近似二次函数
的极小点的方向．此时称此方向为从点 出发的
Newton方向．从初始点开始，每一轮从当前迭代点出发，
沿Newton方向并取步长 的算法称为Newton法．
另外，共轭梯度法不要求精确的直线搜 索．但是，不精确的直线搜索可能导致迭代 出来的向量不再共轭，从而降低方法的效 能．克服的办法是，重设初始点，即把经过 n次迭代得到的Xn作为初始点重新迭代．
五、坐标轮换法
在坐标轮换法中，沿各个坐标轴方向进行一维搜索
时，常选用最优步长法或加速步长法．加速步长法从
初始点出发，沿搜索（坐标轴）方向先取一个较小的
三、共轭方向法
1、概念
通常，我们把从任意点
出发，依次沿某组共轭
方向进行一维搜索的求解最优化问题的方法，叫做共
轭方向法．
2、特点
• 一般地，在n维空间中可以找出n个互相共轭的方向，对于n元正 定二次函数，从任意初始点出发，顺次沿这n个共轭方向最多作n 次直线搜索就可以求得目标函数的极小点．这就是共轭方向法的 算法形成的基本思想．
梯度法求解无约束优化问题
梯度法求解无约束优化问题梯度法是一种常用的无约束优化算法，用于求解目标函数的最小值。
该方法基于目标函数在当前点的梯度方向进行迭代，直到达到最小值或满足停止条件。
下面将从算法原理、步骤、优缺点等方面介绍梯度法求解无约束优化问题。
一、算法原理梯度法是一种基于一阶导数信息的优化算法，其基本思想是在当前点沿着目标函数的梯度方向进行迭代，以期望能够找到函数的最小值。
在梯度法中，每次迭代的步长和方向都是由目标函数在当前点的梯度方向决定的。
二、步骤1. 初始化：选择一个初始点$x_0$，设置迭代次数$k=0$。
2. 计算梯度：计算目标函数在当前点$x_k$的梯度$\nabla f(x_k)$。
3. 更新变量：根据梯度方向和步长更新变量$x_{k+1}=x_k-\alpha_k\nabla f(x_k)$，其中$\alpha_k$是步长，可以通过线性搜索或其他方法确定。
4. 判断停止条件：如果满足停止条件，算法结束；否则，令$k=k+1$，返回步骤2。
三、优缺点1. 优点：梯度法是一种简单、易于实现的优化算法，适用于大部分的连续可导函数。
2. 缺点：梯度法存在局部最优解的问题，容易陷入局部最优解而无法找到全局最优解。
此外，如果步长选择不当，可能会导致算法收敛速度慢或不收敛。
四、应用梯度法广泛应用于机器学习、深度学习、信号处理、图像处理等领域。
例如，在机器学习中，梯度法常用于求解线性回归、逻辑回归、神经网络等模型的参数。
总之，梯度法是一种常用的无约束优化算法，其基本思想是在当前点沿着目标函数的梯度方向进行迭代，以期望能够找到函数的最小值。
该算法简单易用，但存在局部最优解和步长选择不当等问题，需要根据具体问题进行调整和优化。
最优化计算方法(工程优化)第4章
点。
如果 2 f x 负定，则 x 为 f (x) 的严格局部极大点。
无约束优化的最优性条件----凸优化的一阶条件
定理(一阶充要条件)
设 f : Rn R 是凸函数且在 x 处连续可微，则 x 为 f (x)的全局极小点的充要条件是 f (x*) 0.
f (x p) f (x)+f (x)T p o( )
P是什么方向时，函数值 f (x p) 下降最快？也就是
p是什么方向时，f (x)T p 取得最小值？
f (x)T p f (x) p cos(f (x), p)
当 cos(f (x), p) 1 时，f (x)T p 最小，最小值为
令 f x 0, 即：
利用一阶条件 求驻点
利用二阶条件 判断驻点是否 是极小点
x12 1 0
x22
2x2
0
得到驻点： 1 1 1 1
x1
0 ,
x2
2 ,
x3
0
,
x4
2
.
无约束优化的最优性条件
函数 f x 的Hesse阵：
2
f
x
2x1
0
0
2
x2
2
利用二阶条件 判断驻点是否 是极小点
2 0
0 2
的行列式小于0；
x1, x4是鞍点；
2
f
x2
2 0
0
2
是正定矩阵；
x2 是极小点；
2
f
x3
2 0
0 2
是负定矩阵；
x3 是极大点。
• 对某些较简单的函数，这样做有时是可行的；
最优化方法 powell法求解无约束优化问题
数学与计算科学学院实验报告
实验项目名称powell法求解无约束优化问题
所属课程名称最优化方法
实验类型算法编程
实验日期
班级
学号
姓名
成绩
附录1：源程序
附录2：实验报告填写说明
1．实验项目名称：要求与实验教学大纲一致。
2．实验目的：目的要明确，要抓住重点，符合实验教学大纲要求。
3．实验原理：简要说明本实验项目所涉及的理论知识。
4．实验环境：实验用的软、硬件环境。
5．实验方案（思路、步骤和方法等）：这是实验报告极其重要的内容。
概括整个实验过程。
对于验证性实验，要写明依据何种原理、操作方法进行实验，要写明需要经过哪几个步骤来实现其操作。
对于设计性和综合性实验，在上述内容基础上还应该画出流程图、设计思路和设计方法，再配以相应的文字说明。
对于创新性实验，还应注明其创新点、特色。
6．实验过程（实验中涉及的记录、数据、分析）：写明具体实验方案的具体实施步骤，包括实验过程中的记录、数据和相应的分析。
7．实验结论（结果）：根据实验过程中得到的结果，做出结论。
8．实验小结：本次实验心得体会、思考和建议。
9．指导教师评语及成绩：指导教师依据学生的实际报告内容，给出本次实验报告的评价。
最优化方法第六讲 无约束(多维)最优化
step4. 若 || f ( xk1) || ,停止，x* xk1 ;
否则，令 k : k 1, 转step 2 。
14
➢算法框图
给定初始点x0和精度 || f ( x0 ) ||
停止，输出x1
否
是
| x1 x0 |
是 停止，输出x0
否 否
2 f (x0) 0
计算x1
x0
f ( x0 ) 2 f (x0)
1
13 62
x2
x1
1d 1
(
36 , 31
8 31
)T
7
三、最速下降法的特点
1.性质. 设 f ( x) 有一阶连续偏导数，若 步长 满足 k
f ( xk d k ) min f ( xk d k )
k
则有 f ( xk d k )T d k 0。 k
证明：令 ( ) f ( xk d k )，所以
5
一、梯度法（最速下降法）：
1. 搜索方向：d k f ( xk ) ,也称为最速下降方向；
2. 搜 索 步 长: k 取 最 优 步 长, 即 满 足
f (xk
kd k )
min
f
(xk
d k ) 。
二、梯度法算法步骤：
1. 给定初始点 x1 Rn ,允许误差 0, 令k 1。
2. 计算搜索方向 d k f ( xk ) ;
Step3. 令 xk 1 xk kd k , 其中tk : f ( xk kd k ) min f ( xk d k )。
24
Step 4. 判断 xk 1 是否满足终止准则： yes: 计算 stop, 则x* : xk1
No : 转 step 5 。
非线性规划-无约束问题的最优化方法
f x( ) + l e1 = 3( + l ) + 2? 22 1
1
(
)
2
32 = 3( + l ) + 17 1
2
fl ' = 0 ? l 1
- 1
轾 轾 1 1 犏 犏 2 1 x( ) = x( ) + l e1 = 犏 + (- 1)犏 = 2 0 犏 犏 犏 犏 3 0 臌 臌
轾 0 犏 犏 ? f x(2) 2 犏 犏 3 臌
第 二 节 最
二、最速下降法的算法步骤
速 下
降 法
第1步：给定初始点 x(0)，及终止误差 e > 0 ，令k =0 第2步：求梯度向量的范数 Ñ f (x(k )) 若 ? f (x(k )) 停止计算，输出x e ，停止计算，输出 (k)作为极小点的近
p( ) = - f x( )
k k
似值，否则转到下一步。 似值，否则转到下一步。 第3步：构造负梯度方向
第 一 节
一、基本思想
变
量
轮 换
法
认为最有利的搜索方向是各坐标轴的方向， 认为最有利的搜索方向是各坐标轴的方向，因此它轮流 按各坐标的方向搜索最优点。 按各坐标的方向搜索最优点。 过程：从某一个给定点出发，按第 个坐标轴 个坐标轴x 过程：从某一个给定点出发，按第i个坐标轴 i的方向搜 索时，假定有 个变量 则只有x 在变化，其余(n-1)个变量 个变量， 索时，假定有n个变量，则只有 i在变化，其余 个变量 都取给定点的值保持不变。这样依次从 做了n次单变 都取给定点的值保持不变。这样依次从x1到xn做了 次单变 量的一维搜索，完成了变量轮换法的一次迭代。 量的一维搜索，完成了变量轮换法的一次迭代。
无约束最优化问题的求解算法和应用
无约束最优化问题的求解算法和应用随着科技的发展和应用领域的扩大，无约束最优化问题已经越来越成为一种关注的研究领域。
在现实生活中，无约束最优化问题的求解可以应用在多个方面，比如金融、医学、机械工程等等。
然而，在实际应用中，我们往往需要利用已经发展的优秀算法进行求解。
本文将会介绍无约束最优化问题的求解算法及其应用。
一、无约束最优化问题的概念无约束最优化问题指的是在一定的条件下，通过调整某些变量来最大或最小化指定的目标函数。
这些变量的调整需遵守一定的限制条件，并且通过各种数值分析方法，比如数值解析和计算机数值算法等技术来求解这样的问题。
无约束最优化问题的数学形式一般为：$$ \min_{x \in \mathbb{R}^n} f(x) $$其中，$x \in \mathbb{R}^n$ 是 $n$ 维空间中的一个向量，$f(x)$ 则是目标函数，该函数需要满足一定的条件，比如连续、可微、凸等等。
当函数连续、可微的情况下，就能有效地应用求导法来求解这个问题。
二、基于梯度下降的算法在求解无约束最优化问题时，最常用的算法就是基于梯度下降的算法。
该算法通过沿着负梯度的方向一步步得逼近全局极小值。
算法的主要流程如下：1、初始化变量$x$，比如$x=0$;2、计算目标函数$ f(x)$ 的梯度 $\nabla f(x)$;3、计算下降方向 $p$，$p=-\nabla f(x)$;4、选择步长 $\alpha$，更新$x$ $x_{k+1} = x_{k} + \alpha p$;5、重复执行步骤2-4 进行更新，直到满足一定的终止条件为止。
这种方法的收敛性非常好，同时也比较容易实现。
在实际应用中，通常会将其与其他迭代方法组合使用，比如牛顿、拟牛顿等方法来提升其求解精度。
三、基于共轭梯度的算法基于梯度下降的算法虽然求解精度较好，但是当求解目标函数具有高度弱凸性质时，算法的收敛速度会相对较慢。
为了克服这类问题，研究人员往往会采用共轭梯度法。
第三章无约束问题的最优化方法
赋以0.618。
2 ,
；并计算其对应
的函数值。 3）根据区间消去法原理缩短搜索区间。为了能用原来的 坐标点计算公式，需进行区间名称的代换，并在保留区间 中计算一个新的试验点及其函数值。
如果
令 b , , f f 记N0=0； 2 2 1 2 1 如果 ，则新区间＝ ，
2
2
图2-5 黄金分割法
• 黄金分割法要求插入两点： a1 a (1 )(b a), f1 f (a1 )
a2 a (b a), f 2 f (a2 )
黄金分割法的搜索过程：
1）给出初始搜索区间及收敛精度 2）按坐标点计算公式计算 1
，将
在搜索区间内[a,b] 任取两点a1、b1，令f1＝f（a1）， f2＝f（b1） • (1)如f1<f2, 则缩小的新区间为[a,b1]; • (2)如f1>f2, 则缩小的新区间为[a1,b]; • (3)如f1=f2, 则缩小的新区间为[a1,b1]
f(b1) f(a1) f(a1) f(b1) f(a1) f(b1)
a
a1
b
a
a1
b1 b
a
a1
b1
b
§3.2 一维搜索方法
黄金分割法： • 黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单谷函数求极小值问题。对 函数除要求“单谷”外不作其他要求，甚至可以不连续。因此，这种 方法的适应面相当广。 • 黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法。 • 在搜索区间内[a,b]适当插入两点，将区间分成三段；利用区间消 去法，使搜索区间缩小，通过迭代计算，使搜索区间无限缩小，从而 得到极小点的数值近似解。 •
6-3无约束非线性规划问题的求解
使得 f ( x k k d k ) min f ( x k d k )。
4. 令 x k 1 x k k d k , 令 k : k 1 , 转2。
二、共轭梯度法 1. 共轭方向与正定二次函数 设A为n×n对称正定阵，X和Y是n维欧氏空间En中的两个 向量，若有 XTAY=0， 则称X和Y关于A共轭，或X和Y关于A正交。 n p , p , , p E 设A为n×n对称正定阵，若向量组 1 2 中任 n 意两个向量关于A共轭，即满足条件 piT Ap j 0 (i j; i, j 1,2,, n) ，则称该向量组为A共轭。 定理6-11 设为A为n×n对称正定阵，p1 , p2 ,, pn 为A共轭 的非零向量，则这一向量组线性无关。 证 设有实数k1 , k 2 ,, k n ，使得 k1 p1 k 2 p2 k n pn 0 0 i=1,2,…,n 用 piT A 左乘上式得： ki piT Api ， T 但 pi 0 且A为正定，从而 pi Api 0 故必有 ki 0 (i 1,2,, n) ，从而知 p1 , p2 ,, pn线性无关。
o
d (1)T Ad ( 2) 0,
即等值面上一点处的切 向量与由这一点指向极小点的向量关于A 共轭。
p0 , p1 ,, pk 1 (k n) 定理6-12 设 f ( X )是上面讲的二次正定函数， 为A共轭，则从任一点X 0出发，依次沿 p0 , p1 ,, pk 1 执行一维搜索，即 * min f ( X p ) f ( X k k k k pk )
2 f ( x ) A,
因为A 正定，所以 2 f ( x ) A 0 ,
x
最优化方法(刘)第四章
阻尼牛顿法收敛定理
定理2: 设 f ( x) 二阶连续可微， 又设对任意的x0 ∈Rn , 存在常数m > 0, 使得 f ( x) 在 L ={x f (x) ≤ f (x0 )} 2 T 2 上满足： ∇ f ( x)µ ≥ m µ ,∀ ∈Rn , x∈L( x0 ) µ µ 则在精确线搜索条件下， 阻尼牛顿法产生的点列 {xk } 满足： (1) 当{xk } 是有限点列时， 其最后一个点为 f ( x) 的唯一极小点． (2)当{xk } 是无限点列时， 收敛到 f (x) 的唯一极小点．
) x0 = (9,1
T
g0 = ∇ ( x0 ) = (9,9) f
T
T 7.2 7.2 g0 g0 x = x0 − T g0 = 1 −0.8 g1 = −7.2 g0 G 0 g T 9×0.82 g1 g1 x2 = x − T g1 = 1 2 (−1 ×0.82 g1 G 1 g )
9 1 0 x = x0 −G g0 = − 1 1 0 9
1 − 0 −1
9 0 = = x* 9 0
牛顿法收敛定理
定理1: 设 f ( x) 二次连续可微， *是 f ( x) 的局 x 部极小点， f (x* ) 正定． 假定 f ( x) 的海色阵 ∇
gk →0 .
证明： 对于最速下降法， k = 0, 由以上定理立得． θ
收敛性分析
定理2: 设 f ( x) 二次连续可微， ∇2 f ( x) ≤ M, 且 其中 M是个正常数， 对任何给定的初始点 x0, 最速下降算法或有限终止， 或者lim f ( xk ) = −∞ ,
k→ ∞
求解无约束优化问题及非线性方程组的共轭梯度法
求解无约束优化问题及非线性方程组的共轭梯度法求解无约束优化问题及非线性方程组的共轭梯度法一、引言无约束优化问题和非线性方程组是数学和工程领域中常见的问题。
它们的解决对于优化模型的求解以及工程实际问题的解决具有重要意义。
本文将介绍一种常用的求解无约束优化问题和非线性方程组的方法——共轭梯度法，包括算法原理、步骤和性能分析等。
二、共轭梯度法的算法原理共轭梯度法是一种迭代法，它通过计算一系列共轭方向，逐步接近于最优解。
具体而言，共轭梯度法的算法原理如下：（1）初始化。
选择一个起始值x0，设置迭代精度ε，取初始共轭方向d0=g0=-∇f(x0)，其中g0为梯度的初始值。
（2）迭代过程。
从k=1开始，根据共轭方向的性质，可以得到更新公式xk=xk-1+αkdk，其中αk为步长，dk为共轭方向。
通过下面的迭代公式可以计算共轭方向dk：di=(-gi)+βidi-1βi=(gi，gi)/(gi-1，gi-1)其中gi为第i次迭代的梯度。
（3）收敛判断。
如果满足||gk||<ε，则停止迭代计算，得到近似解。
否则，继续迭代。
三、共轭梯度法的步骤根据共轭梯度法的算法原理，可以得到具体的步骤如下：（1）初始化。
选择起始点x0，设置迭代精度ε，取初始共轭方向d0=g0=-∇f(x0)，其中g0为梯度的初始值。
（2）循环迭代。
从k=1开始，计算步长αk，更新公式xk=xk-1+αkdk，计算新的梯度gk，计算共轭方向dk。
（3）收敛判断。
如果满足||gk||<ε，则停止迭代。
（4）输出结果。
输出近似解xk。
四、共轭梯度法的性能分析共轭梯度法在求解无约束优化问题和非线性方程组时具有一些优良的性能特点：（1）收敛性。
共轭梯度法在理想情况下可以在n步内达到最优解，其中n为问题的维度。
（2）存储要求小。
共轭梯度法只需要存储上一次迭代的结果，存储量较小。
（3）不需要二阶导数信息。
与牛顿法等方法相比，共轭梯度法不需要二阶导数信息，计算速度更快。
无约束优化问题的求解方法
无约束优化问题的求解方法无约束优化问题是指在不考虑任何限制条件下，通过调整自变量来寻找函数的最大值或最小值的问题。
在数学和工程领域中，无约束优化问题是一个重要的研究方向，其解决方法也非常丰富和多样。
下面将介绍几种常用的无约束优化问题求解方法。
一、梯度下降法梯度下降法是一种基于一阶导数信息的优化算法。
其基本思想是通过不断迭代地朝着函数的负梯度方向进行搜索，从而找到函数的极小值点。
具体来说，梯度下降法的迭代公式如下：x_(x+1)=x_x−x∇x(x_x)，其中x_x代表第x次迭代的自变量的取值，x称为学习率，∇x(x_x)是函数x(x_x)在点x_x处的梯度。
梯度下降法是求解无约束优化问题的常用方法，具有易于实现和收敛性等优点。
但是，梯度下降法有时可能会陷入局部最优解，因此需要进行多次尝试或采用改进的算法。
二、共轭梯度法共轭梯度法是一种基于二阶导数信息的优化算法。
其基本原理是通过逆Hessian矩阵的乘法来更新自变量的取值，从而加速搜索速度。
具体来说，共轭梯度法的迭代公式如下：x_(x+1)=x_x−x_x,x∇x(x_x)，x_x,x=x∇x(x_x)+x_x,x−1共轭梯度法具有高效、迭代次数少、不需要存储Hessian矩阵等优点。
然而，共轭梯度法也存在一些问题，如对于某些特定的函数可能会陷入收敛困难、对于非二次函数可能收敛速度较慢等。
三、拟牛顿法拟牛顿法是一种综合利用一阶和二阶导数信息的优化算法。
其基本思想是通过利用函数在当前点处的一阶导数和二阶导数近似值来构造一个局部的二次模型，从而求解优化问题。
拟牛顿法的迭代公式如下：x_(x+1)=x_x−(x_x)^−1∇x(x_x)，x_x是拟牛顿法的Hessian矩阵近似值。
拟牛顿法具有利用了二阶导数信息、不需要进行二阶导数计算、有较好的全局收敛性等优点。
但是，拟牛顿法也存在一些问题，如需要存储和更新Hessian矩阵近似值、对于非光滑函数可能无法收敛等。
第三章非线性规划无约束问题的最优化方法
x0
0p 0
1.919877 还需要经过10次迭代才
能满足精度要求
0.003070
第三节 牛顿法
3. 牛顿法的缺点： 牛顿法要求初始解离最优解不远，若初始点选得离最优解太
远时，牛顿法并不能保证其收敛，甚至也不是下降方向。因此， 常将牛顿法与最速下降法结合起来使用。前期使用最速下降法， 当迭代到一定程度后，改用牛顿法，可得到较好的效果。 4. 修正牛顿法 基本思想： 保留了从牛顿法中选取牛顿方向作为搜索方向，摒弃其步长恒 为1的做法，而用一维搜索确定最优步长来构造算法。
2
2
0
2e2 2 3
00 21 0
03
f x3 9
第二节 最速下降法
再从x(3)点 出发，沿x3轴方向e3进行一维搜索：
0 x 3 e3 0
3
00 00 13
f x 3 e3
32
f' 0 x4 x3
3
3
0
3e3 0 0
f x4 0
第二节 最速下降法
因为 x 1
x 4 ，0故.0以1 x(4)点作为新的x(1) ，进行新一轮迭代。
0
1 33 22
f x0
p0
52 5
42
f' x0
p0 5 5 0
22
01
第三节 牛顿法
x1 x0
1 p0 3
2
3
f x1
14
12 2
0
30
12 1 2
2
f x1
所以选取 x* x 1
1 3 作为极小点。 2
第三节 牛顿法
6. 修正牛顿法的缺点： 修正牛顿法虽然比牛顿法有所改进，但也有不足之处：
单目标多变量无约束优化问题的典型优化算法
单目标多变量无约束优化问题在工程和科学领域中广泛存在，求解这类问题需要采用有效的优化算法。
本文将介绍几种典型的优化算法，包括梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、粒子裙算法和遗传算法等，以帮助读者更好地理解和应用这些算法。
一、梯度下降法梯度下降法是一种常用的优化算法，通过不断沿着目标函数的负梯度方向更新参数，以最小化目标函数。
其具体步骤如下：1. 初始化参数向量x和学习率α；2. 计算目标函数的梯度g=∇f(x)；3. 更新参数向量：x=x-αg；4. 重复步骤2和步骤3，直到收敛或达到迭代次数。
梯度下降法的优点是简单易用，但也存在收敛速度慢、易陷入局部最优解等缺点。
二、牛顿法牛顿法是一种快速收敛的优化算法，其基本思想是利用目标函数的二阶导数信息加速收敛。
牛顿法的步骤如下：1. 初始化参数向量x；2. 计算目标函数的梯度g=∇f(x)和海森矩阵H=∇²f(x)；3. 更新参数向量：x=x-(H^-1)g；4. 重复步骤2和步骤3，直到收敛或达到迭代次数。
牛顿法具有快速收敛的优点，但也存在计算海森矩阵复杂、可能导致矩阵奇异等缺点。
三、拟牛顿法拟牛顿法是对牛顿法的改进，通过估计目标函数的海森矩阵来避免直接计算。
拟牛顿法的步骤如下：1. 初始化参数向量x和拟海森矩阵G；2. 计算目标函数的梯度g=∇f(x)；3. 更新参数向量：x=x-Gg；4. 更新拟海森矩阵G；5. 重复步骤2至步骤4，直到收敛或达到迭代次数。
拟牛顿法克服了牛顿法中计算海森矩阵的困难，同时具有较快的收敛速度。
四、粒子裙算法粒子裙算法是一种基于裙体智能的优化算法，模拟了鸟裙觅食的行为。
其基本思想是通过不断更新粒子的位置和速度来搜索最优解。
粒子裙算法的具体步骤如下：1. 初始化粒子的位置和速度；2. 计算目标函数值，并更新个体最优位置和全局最优位置；3. 根据个体最优位置和全局最优位置更新粒子的速度和位置；4. 重复步骤2和步骤3，直到满足停止条件。
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解析解法：适合单变量的最优化问题，解决方法为求导。 多变量解析解法非常复杂，一般不采用解析接法。 图解法：适合一元及二元函数的最优化问题，比较直观。 例6-13 syms t; y=exp(-3*t)*sin(4*t+2)+4*exp(-0.5*t)*cos(2*t)-0.5; y1=diff(y,t); ezplot(y1,[0,4]) hold on;x=[0:0.01:4];y=0;plot(x,y) t0=solve(y1),ezplot(y,[0,4]) y2=diff(y1);b=subs(y2,t,t0)
目的：加快计算速度，改进搜索精度。 例6-16 [x,y]=meshgrid(0.5:0.01:1.5);z=100*(y.^2-x).^2+(1-x).^2; contour3(x,y,z,100),zlim([0,310]) f=@(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; ff=optimset;ff.TolX=1e-10;ff.TolFun=1e-20;x=fminunc(f,[0;0],ff) syms x1 x2;f=100*(x2-x1^2)^2+(1-x1)^2;J=jacobian(f,[x1,x2]) function [y,Gy]=c6fun3(x) y=100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; Gy=[-400*(x(2)-x(1)^2)*x(1)-2+2*x(1);200*x(2)-200*x(1)^2]; ff.GradObj='on';x=fminunc(@c6fun3,[0;0],ff)
现在还没有哪种算法能保证得出的解是真正的全局最优解。 只有多试几个初值，然后比较。 例6-15 f=@(t)exp(-2*t).*cos(10*t)+exp(-3*(t+2).*sin(2*t)); t0=1;[t1,f1]=fminsearch(f,t0) t0=0.1;[t2,f2]=fminsearch(f,t0) syms t; y=exp(-2*t).*cos(10*t)+exp(-3*(t+2).*sin(2*t)); ezplot(y,[0,2.5]);ylim([-0.6,1]) ezplot(y,[-0.5,2.5]);ylim([-2,1.2]),t0=0.2;[minsearchbnd(Fun,x0,xm,xM)
%最简求解语句
[x, f, flag, out]=fminsearchbnd(Fun, x0, xm, Xm, opt, p1, p2,· · · )
例6-17
f=@(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2;;xm=[2,3];xM=[4,6]; [x,f,flag,out]=fminsearchbnd(f,[0,0],xm,xM)
MATLAB语言中提供了求解无约束最优化的函数： fminsearch（）、fminunc（），二者的调用格式完全一致。 X=fminunc(Fun,x0) %最简求解语句
[x, f, flag, out]=fminunc(Fun, x0, opt, p1, p2,· · · ) %一般求解格式 例6-14 f=@(x)(x(1)^2-2*x(1))*exp(-x(1)^2-x(2)^2-x(1)*x(2)); x0=[2;1]; [x,f,flag,out]=fminsearch(f,x0) [x,f,flag,out]=fminunc(f,x0)