测向交叉定位方法在工程中的应用

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方位交会法在城区测量中的应用

建筑物遮挡：高楼林立的区域，建筑物遮挡严重，影响测量精度信号干扰：高楼林立的区域，信号干扰严重，影响测量信号的接收和传输测量设备限制：高楼林立的区域，测量设备受到限制，难以进行精确测量测量时间限制：高楼林立的区域，测量时间受到限制，难以进行长时间测量
PART THREE
背景介绍：介绍城区测量的背景和需求
智能化：随着人工智能和物联网技术的发展，方位交会法在城区测量中的应用将更加智能化，可以实现自动测量和实时监控。
环保与可持续发展：方位交会法在城区测量中的应用将更加注重环保和可持续发展，减少对环境的影响。
PART SIX
方位交会法在城区测量中具有较高的精度和可靠性
方位交会法在城区测量中能够有效地减少误差和偏差
环境监测：用于空气质量监测、噪声监测等
智慧城市：用于智慧城市建设、管理、服务等
科学研究：用于地理学、城市地理学等学科的研究
技术进步：随着科技的发展，方位交会法在城区测量中的应用将更加广泛和精确。
应用领域：方位交会法在城区测量中的应用将不仅仅局限于传统的测量领域，还将扩展到城市规划、交通管理等领域。
PART TWO
建筑物密集，遮挡视线
交通繁忙，影响测量精度
信号干扰，影响GPS定位
环境复杂，难以确定测量基准点
建筑物遮挡：建筑物遮挡视线，影响测量精度
信号干扰：建筑物密集区信号干扰严重，影响测量信号接收
测量时间：建筑物密集区人流量大，测量时间受限
测量精度：建筑物密集区地形复杂，测量精度要求高
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CONTENTS
PART ONE

交叉定位算法

交叉定位算法交叉定位算法是一种用于确定目标位置的算法。

它通过利用多个观测点的测量数据，通过计算与目标的交叉角度或距离，来推断目标的具体位置。

这种算法广泛应用于无线通信、雷达、定位系统等领域。

一、算法原理交叉定位算法的原理基于三角测量的思想。

假设我们有三个观测点A、B、C，它们分别位于不同的位置，并且可以测量到与目标的角度或距离。

通过测量数据，我们可以得到观测点A、B、C与目标的夹角或距离，并且可以计算出观测点A、B、C之间的夹角或距离。

根据三角形的几何关系，我们可以推导出目标的位置。

二、算法步骤交叉定位算法的步骤可以概括为以下几点：1. 收集观测数据：首先，我们需要在不同位置设置观测点，并且能够测量到与目标的角度或距离。

这些观测点可以是天线、传感器等设备。

2. 计算观测点之间的夹角或距离：根据观测数据，我们可以计算出观测点之间的夹角或距离。

这些数据将作为后续计算的基础。

3. 推导目标位置：根据观测点之间的夹角或距离，我们可以利用三角形的几何关系，推导出目标的位置。

具体推导方法根据具体的算法而定，可以是迭代法、最小二乘法等。

4. 优化算法：为了提高算法的准确性和稳定性，我们可以通过优化算法来改进交叉定位算法。

例如，可以引入加权因子、滤波器等技术，来减小误差和噪声的影响。

三、应用领域交叉定位算法在无线通信、雷达、定位系统等领域有着广泛的应用。

以下是一些典型的应用场景：1. 无线通信：在无线通信系统中，交叉定位算法可以用于确定移动终端的位置。

通过利用多个基站的信号强度或时间差等测量数据，可以推导出移动终端的位置，从而实现室内定位、导航等功能。

2. 雷达系统：在雷达系统中，交叉定位算法可以用于确定目标的位置和速度。

通过多个雷达站的测量数据，可以计算出目标相对于雷达站的角度和距离，从而实现目标的跟踪和定位。

3. 定位系统：在定位系统中，交叉定位算法可以用于确定移动设备的位置。

通过利用多个接收器的测量数据，可以计算出移动设备相对于接收器的角度和距离，从而实现室内定位、导航等功能。

双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型

ｈｓｎｉｅｒｏａｏｂａｄｅｒｒ．Ｗｉａｃｔｄｓｍｕａｉｎｅａｌｓｈｔａｃｄａｅｉｌｔｘｍｐｅ。ｗａｅａｅｅｔｌｈｄｅｒｒｍｏｅｏ．ｒｏｔｅａｔａｉｌｏｅｃｎｓｅｔｔｓｉｅｒｏｄｌｃＤｏｍｓｔｃｕｃｒｈｔｈｂａｓｆｈｌ－
朱永文，娄寿春，韩小斌
（空军工程大学导弹学院，陕西三原７３０）１８０
【摘要】利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理；在分析影响定位精度因素前提下，采用合理的假
定对定位方程泰勒展开，建立测向交叉定位算法的误差分析模型，并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计，通过仿真算例，以看出建立的误差模型符合实际情况。可
【关键词】测向交叉定位；泰勒展开；误差分析
中图分类号：Ｎ５Ｔ９１文献标识码：Ａ
ＥｒｏｆＣｒｓ－ｉｅｔｏｎｄｎｒｒｏｏｓｄｒｃｉｎＦｉｉｇｂｙＡｚｍｕｔａｄｅａｉｎｅｓｅｅｎｓａｉｄａｉｈｎＥБайду номын сангаасｖｔｏＭａｕｒｍｎｔｉＢｉｔｔｃｌｒ
ｌｍｓｔｈ－ｉｎｉｎｏｅｏｈｄｅｅｔｅｔｄｍｅｓｎｓｔａｌ．Ｕｎｅｈｏｄｔｎｏａｙｉｏｏｉｏｏａｉｎｎｃｕａｙｏｗｏｏｎｄｒｔｅｃｎｉｏｆａｌｓｓｆｐｓｉｎｌｃｔｉｇａｃｒｃ。ｗｅｕｅａｒｙｏｘａ－ｉｎｔｏｓｌｒｅｐｎａ

测向交叉定位

测向交叉定位实验报告一、实验目的1、通过实验进一步加深对二维平面内测向交叉定位原理的理解；2、通过实验掌握利用最小二乘法提高二维平面内测向交叉定位精度的方法；3、提高Matlab 编程能力。

二、实验原理已知两个侦察站的位置(X 1,y 1)和(x 2,y 2)，由于它们对辐射源E 测向，测得的方位角分别为1θ与2θ并得到两条位置线即等方位线，利用两条位置线相交所得的交点即可确定辐射源的坐标位置(x e ,y e )，如图1。

从图可知：1111y e e y tg m x x θ-==-2222y e e y tg m x x θ-==-由于(x 1,y 1)和(x 2,y 2)的两个坐标是已知的，而1θ与2θ是测得的，即m 1和m 2是可以测得到。

现把已知量和未知量左右分开可得：11111e e y m x y m x b -=-=22222e e y m x y m x b -=-=则得112211e e x m b y m b -⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦即1112211e e x m b y m b --⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 12112221e y y m x m x x m m --+=-211212112221e m y m y m m x m m x y m m --+=-三、定位误差分析上式是不考虑测向误差和侦察站的位置误差情况下求得的辐射源位置，实际上测向和测量侦察站的位置都是有误差的，由于这些误差的存在，将影响定位精度，下面分析园概率误差，研究辐射源的定位精度与测向误差及侦察站位置配置的关系。

由于测量误差是随机的，因此辐射源的位置也是随机的，它一般符合二维正态分布，当测量误差服从正态分布时，常用中间误差E 的大小来表示测度精度。

中间误差E 可由误差落在-E 与E 范围的概率为1/2时求得：即22()21()2x a EEEEf x dx edx σ----==⎰则E ==其中E 称为中间误差，又称分算误差，E 愈小表示测量精度愈高。

测绘技术中的交会定位原理与应用

测绘技术中的交会定位原理与应用测绘是一门关于测量、绘制和分析地球表面特征的学科。

在测绘过程中，交会定位是一种基本的测量手段，它通过多个已知点和测量点之间的交会，来确定测量点的位置。

本文将介绍测绘技术中的交会定位原理与应用。

一、交会定位原理交会定位依赖于三角测量原理，即利用三角形的几何关系来计算未知点的坐标。

在交会定位中，需要至少三个已知点和它们与未知点的观测角度或观测距离。

根据测量数据，可以利用三角计量学的原理计算未知点的坐标。

交会定位方法有几种，其中最常用的是三角定位法和后方交会法。

1. 三角定位法三角定位法是一种基于三角形的几何关系来计算未知点坐标的方法。

在三角定位法中，需要至少三个已知点和它们与未知点的观测角度。

通过测量角度并利用正弦定理和余弦定理，在已知点与未知点之间建立三角形，从而计算未知点的坐标。

2. 后方交会法后方交会法是一种基于已知点和未知点之间的观测距离来计算未知点坐标的方法。

在后方交会法中，需要至少三个已知点和它们与未知点的观测距离。

通过测量距离和利用三角形的几何关系，在已知点与未知点之间建立三角形，从而计算未知点的坐标。

二、交会定位应用交会定位在测绘领域有着广泛的应用。

下面将介绍交会定位在工程测绘、地理信息系统（GIS）和导航系统中的应用。

1. 工程测绘在工程测绘中，交会定位被广泛应用于建筑工程和道路工程等。

通过利用交会定位法，可以确定建筑物或道路的地理位置和空间坐标。

这对于规划、设计和施工都有着重要的意义，可以保证工程施工的准确性和高效性。

2. 地理信息系统（GIS）GIS是一种将地理空间信息和属性信息进行整合、管理和分析的系统。

交会定位在GIS中起着至关重要的作用。

通过将已知点的坐标信息输入到GIS系统中，可以通过交会定位方法计算出未知点的坐标信息。

这对于地图编制、资源管理和空间分析等方面都具有重要意义。

3. 导航系统导航系统是一种用于定位和导航的技术系统。

交会定位在导航系统中被广泛应用于车载导航、航空导航和船舶导航等。

交叉定位方法

交叉定位方法
交叉定位是一种高精度的定位技术。

它在水准测量、房屋测量等应用范围广泛，又叫归算地面扫描（TLS）技术。

它采用激光测距仪和机器人移动，能够获得空间位置定位精度高，同时又保持可靠性、准确性和精度高的特点。

它的原理是利用机器人移动和激光测距仪来实现空间位置的准确测量。

激光测距仪通过把激光照射成固定的模式来测量单点的距离，机器人的移动使得这个模式变动，通过以上操作，能够把3维空间的地面点转换成2维的地图，也就是通常所说的二维图像，把物理空间中的每一个点定位出来，精度非常高。

交叉定位技术也可以应用在复杂的环境中，包括城市路况、建筑物和障碍物等。

它在测量路况的时候，可以根据现场的具体情况，合理移动机器人，进而测量内外部空间的范围，从而可以精确测量每个地址的路况。

传统的测量用以较为粗糙，而交叉定位技术通过激光测距仪和机器人移动，在大量数据处理的基础上，可以同时获得空间位置定位精度高、可靠性、准确性和精度高这三个特点，使得定位和测量更加准确和高效。

交叉定位技术可以帮助人们更准确快速地找到某处的位置，一次定位一个点的精确度可达到几厘米级别。

总之，交叉定位技术的应用实现了精度和可靠性的相结合，为空间准确定位提供了一种新的解决方案，更加丰富了空间定位的技术方法。

它的使用不仅可以使
一些应用更加有效而且更加准确，而且能够节约大量的时间、人力和物力，为世界地理位置精确定位做出了巨大贡献。

测向交叉定位技术

测向交叉定位技术汪珺【摘要】Relevant precision expressions by expounding theory of Bi-static DOA passive location is deducted in this paper.According to thetheory,Geometric Dilution of Precision（GDOP） and relative error curve were given,then each positional parameters which affect%研究了无源双站测向交叉定位原理,推导出双站测向交叉定位的精度公式。

并给出了定位精度几何分布图（GDOP）与相对误差曲线图,详细分析了双站测向定位中参数对精度的影响。

仿真结果和性能分析为该类系统的技术作战运用提供了理论支持。

【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2011(024)007【总页数】4页(P129-132)【关键词】测向交叉定位;仿真;精度分析【作者】汪珺【作者单位】西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071【正文语种】中文【中图分类】TN953在电子支援(ESM)系统中，通过对辐射源的电磁参数、方向角和到达时间的被动测量估算辐射源及其载体平台的位置，称为无源定位。

由于ESM系统本身不发射能量，仅通过被动测量来对目标进行定位和隐蔽跟踪，这对提高系统在现代电子战(EW)环境下的生存能力具有重要作用。

测向交叉定位利用在不同位置处的多个侦察站，根据所测得同一辐射源的方向，进行波束交叉，确定辐射源的位置［1］。

对于真实目标来说，一般情况下，方向角度变化慢且范围小，是可靠的辐射源参数之一，特别在现代密集复杂信号环境下，方向参数几乎成为惟一可靠的辐射源参数，且用方向角来定位时对各侦察平台之间的时间统一性要求较低。

从这个意义上讲，对方向测量定位方法的研究具有重要的意义。

机载单站测向交叉定位中奇异测向线的聚类检测

机载单站测向交叉定位中奇异测向线的聚类检测
张国毅，本才王
（空军航空大学航空电子系，长春１０２）３０２
摘要：在机载单站对地面多个固定辐射源实施测向交叉定位时，对信号初分选后仍然存在的针
少量奇异测向线会严重影响定位精度的问题，采用聚类方法对其进行有效检测并剔除，最后给
误差，现在背景地图上就是采样点所属测向线表偏离辐射源。其中有些测向线偏离程度较大，对
值Ｊ。对奇异测向线的检测与剔除是运用方位
数据进行辐射源位置估计的必要前提。文献［３８提
出用 “ 准则、格罗布斯 ” ３” “ 准则等方法进行野值识别，经过验证，这些方法有效性并不是很好。原因是载机对地面辐射源的侦察属于动态测量，４被识量
ｃｓｏａｌｎＤＯＡｐｓｉｅｏａｉｎｗｉｉｇｅａｒｏｅｏｓｒｅｏｍｕｔｔｌｅ．Ａｌｓｒｇｉｎｂｄｙｉｉａｓｖｌｔｔｓｎｌｉｒｂｅｖｒｔｌ —ａｔｃｏｈｂｎｉｇｃｕｔｉｅｎ
ｍｅｏｓｐｅｅｔｄｔａａｄｎｉｈｍｆｃｉｅｙｈｉｌｔｎｒｓｌｌｉｅｔａｔｔｄｉｒｓｎｅｔｎｉｅｔｙｔｅｅｅｔｌ．Ｔｅｓｍｕａｉｅｕｔａｅｇｖｎａｓ．ｈｈｃｆｖｏｓｌＫｅｒｓａｎｒｌａｉｇｌｅｌｓｒｇｄｎｉｉｇｒｔｙｗｏｄ：ｏｍａｒｉ；ｃｕｔｉ；ｉｅｔｙｎａｅｂｅｂｎｎｅｎｆ

去除交叉定位中虚假定位的一种快速算法

去除交叉定位中虚假定位的一种快速算法
董志峰;汪增福;刘庆文
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2002(14)4
【摘要】测向交叉定位是一种通过对输入源信号进行分析获得声源定位信息的方法。

该方法简便易行,具有较好的应用前景。

但是,该方法在多声源的情况下存在虚假定位问题。

鉴于这种情况,本文提出一种借助于盲分离来去除假定位的方法。

该方法首先通过自适应分离算法对源信号进行分离,然后通过实际混迭矩阵的估计和候选混迭矩阵之间的匹配运算以找到正确的定位关系。

仿真实验验证了方法的有效性。

【总页数】4页(P527-530)
【关键词】交叉定位;虚假定位;快速算法;信号处理;信号源;计算机仿真
【作者】董志峰;汪增福;刘庆文
【作者单位】中国科学技术大学自动化系
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.7;TP391.9
【相关文献】
1.谱相关理论用于去除测向交叉定位中的虚假定位 [J], 高勇;肖先赐
2.交叉定位中去除虚假目标的一种新算法 [J], 陈建宏;时银水;赵国顺
3.多局部放电源定位中去除交叉定位虚假点的快速算法 [J], 高振弟;李燕青;路文喜
4.一种机载IRST组网多目标定位中的虚假点去除算法 [J], 姚怡;陈哨东
5.变压器局部放电多目标无源定位中去除测向交叉定位虚假点的快速算法 [J], 罗日成;李卫国;李成榕
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无源探测技术大作业二测向交叉定位方法

无源探测技术作业主讲老师：成萍作者无源探测技术中测向交叉定位方法原理及应用1、无源探测技术简介现代化战争是高科技的战争。

为了在战争中彻底准确摧毁敌方有生力量，瓦解敌方的战斗体系，保障我方部属安全，就需要知道敌方的准确位置。

于是，定位技术成为现代战争体系中一项必不可少的关键技术，作为电子对抗的重要组成部分，一直受到人们的关注。

所谓定位是指，由单个或多个分布式的有源或无源探测器，通过探测目标（散射体或辐射体）反射或发射的信号，分析信号中的数据和有关参数，应用合适的数据处理方法，估计出目标在空间中的位置。

通常，按探测器种类划分，定位可分为有源和无源两大类。

有源定位指探测器自身要发射电磁波，通过接收目标的反射波和相关信息进行定位，其中最主要的就是雷达对抗技术。

从最近几次高科技局部战争来看，针对传统雷达的电子干扰和抗干扰斗争愈发激烈，参战单位更注重隐身，反辐射导弹成为新宠，同时低空突防技术也获得更大发展。

这些都使得传统雷达探测定位技术面临的障碍不断增加，使人们意识到必须发展新的定位技术。

无源定位因此深受青睐，其发展速度一直呈上升趋势。

所谓无源定位就是指，探测器自身不发射电磁波，仅利用目标本身辐射或散射第三方辐射波进行定位。

相对于有源定位，其具有隐蔽性和反电子侦察能力强的突出优点，从而成为现代战争中机载对敌、对海攻击以及对付隐身目标的远程预警系统的重要组成部分，大大提高了战斗系统在电子战环境下的生存能力和作战能力。

相对于传统的有源定位系统，无源定位系统有以下四大优点：1、最大的优点在于工作时本身不发射电磁能量，具有良好的隐蔽性，能有效地抵抗反辐射导弹和反侦察定位系统，生命力强，适应环境快。

2、无源定位技术与收发分置的双基或多基雷达系统类似，且工作在甚高频和超高频，因此能更有效地对隐身目标进行探测定位。

3、无源雷达系统自身不发射信号，省去了昂贵的高功率发射机和收发开关及相关电子设备，使系统制造和维护成本大幅降低。

测向交叉定位方法在工程中的应用

测向交叉定位方法在工程中的应用测向交叉定位方法是一种常见的工程测量技术，它广泛应用于建筑、道路、桥梁等领域。

本文将介绍测向交叉定位方法在工程中的应用。

测向交叉定位方法是通过利用三角形相似原理，使用三角板或全站仪等仪器，测量目标物体的角度和距离，从而确定目标物体的坐标位置。

该方法的优点在于测量误差小，操作简便，适用范围广。

它被广泛应用于土木工程、建筑工程等领域，下面就分别介绍一下。

土木工程中的应用在土木工程中，测向交叉定位方法主要应用于地形测量、地形分析、水利工程等方面。

例如，对于一条要修建的道路，需要首先对该地区的地形进行测量和分析，以确定道路的路线和旁边的基础设施的位置。

采用测向交叉定位方法能够比较准确地测量出地形，并确定各个点的坐标位置。

同时，该方法还能在水利工程中应用，如测量河流的水深、河底的地形等。

建筑工程中的应用在建筑工程中，测向交叉定位方法主要应用于建筑施工之前的测量。

该方法能够帮助建筑人员确定建筑物的位置、基础、墙壁、门窗等的具体位置，有效地提高施工效率，并且确保建筑物的准确度。

同时，该方法还可以帮助建筑人员对建筑工程进度进行监控和评估。

总结测向交叉定位方法作为一种常用的测量技术，在工程领域中得到了广泛应用。

无论是在土木工程领域，还是在建筑工程领域，都有着不可替代的作用。

它的优点在于测量精度高、操作简便、适用范围广，因此受到越来越多的工程师的关注和重视。

由于本文没有明确的相关数据，因此以下为一些可能与测向交叉定位方法相关的数据及分析。

在土木工程领域，为了实现准确的设计和施工，需要进行地形测量和地形分析，这需要大量的数据支持。

目前，全球卫星导航系统（GNSS）被广泛应用于工程测量领域，为测向交叉定位方法提供了高精度的数据支持。

GNSS技术可以提供数厘米至毫米级别的定位精度，这使得测向交叉定位方法在土木工程中具有更高的精度和可靠性。

在建筑领域，测向交叉定位方法的应用也与数据密不可分。

在建筑施工之前，需要对建筑物的位置、基础、墙壁、门窗等进行大量的测量，以便实现建筑物的准确度和稳定性。

双机协同交叉定位的三维航迹规划

界（ＣｒａｍｅｒＲａｏｌｏｗｅｒｂｏｕｎｄ，ＣＲＬＢ）、几何精度因子（ｇｅｏｍｅ
ｔｒｉｃｄｉｌｕｔｉｏｎｏｆｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ＧＤＯＰ）等。
在战术应用中，通常关心目标落入给定区域内的概率，
本文采用圆概率误差来描述双机交叉定位的精度问题，通
常将５０％误差概率时的误差分布圆半径定义为圆概率误
３Ｄｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｆｏｒｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔｓｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｒｏｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ＦＡＮＨａｏ，ＪＩＡＮＧＪｉａｃａｉ，ＳＵＮＸｕｅ
（ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＣｈｉｎａＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔｓｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｒｏｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔａｓｋｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｉｒｅｃｔｉｏｎｆｉｎｄｉｎｇａｎｄｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｅｒｒｏｒ（ＣＰＥ）ｏｆｔｈｅｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔｓｃｒｏｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｔｈｅＵＡＶ，ａ３Ｄｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｍｏｄｅｌｆｏｒｔｗｏａｉｒｃｒａｆｔｓｃｒｏｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄａｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ（ＰＳＯ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｐｌａｎｔｈｅｐａｔｈｏｆｔｈｅＵＡＶ，ｓｏａｓｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｉｒｅｃｔｉｏｎｆｉｎｄｉｎｇａｎｄｒｅａｌｉｚｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｐｌａｎｔｈｅｐａｔｈｏｆｔｈｅＵＡＶａｎｄｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｆｉｎｄｉｎｇ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｈｉｇｈｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓａｎｄｈａｓｃｅｒｔａｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｒｏｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ；ｃｉｒｃｕｌａｒｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｅｒｒｏｒ（ＣＰＥ）；ＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍ

工程测绘中GPS测量技术的运用

工程测绘中GPS测量技术的运用一、GPS测量技术的原理GPS是由美国国防部所发展并控制的一种卫星导航系统，利用一组24颗绕地球轨道运行的卫星，发送精确的定位和时间信息。

GPS测量技术的原理是通过接收来自多颗GPS卫星的信号，测量信号的传播时间和卫星的位置，从而确定接收点的地理位置坐标。

GPS测量技术主要包括单点定位、相对定位和差分定位等方法。

1. 单点定位：单点定位是利用一台单独的GPS接收机，在没有任何其他参考点或参考站辅助的情况下进行定位。

通过接收来自至少4颗卫星的信号，可以确定接收点的三维空间坐标。

2. 相对定位：相对定位是通过同时在两个或多个接收点上进行GPS测量，并通过对比不同接收点的坐标，确定它们之间的相对位置关系。

3. 差分定位：差分定位是基于相对定位的基础上，利用参考站所提供的精确坐标，对接收站的测量结果进行差分改正，从而提高GPS测量的精度和可靠性。

1. 土地测绘：利用GPS测量技术可以对土地进行边界测绘、地块分割和土地登记，确定土地所有权和界址。

2. 基础设施建设：在基础设施建设过程中，利用GPS测量技术可以确定工程的地理位置和空间坐标，保证工程的精确布局和施工质量。

3. 地形测量：通过GPS测量技术可以对地形地貌进行测量和记录，为工程设计提供地理信息和地形特征的数据支持。

4. 环境监测：利用GPS测量技术可以对环境资源、自然灾害和生态变化进行监测和评估，为环境保护和资源管理提供科学依据。

5. 工程导航：在工程施工和运输过程中，利用GPS测量技术可以进行车辆定位、航线规划和导航引导，提高施工和运输效率。

三、GPS测量技术在工程测绘中的优势与传统的测量方法相比，GPS测量技术具有很多优势，主要表现在以下几个方面：1. 高精度性：由于GPS信号经由卫星传输和接收，所以GPS测量技术的测量精度可以达到亚米级，远高于传统测量方法。

2. 高效性：GPS测量技术可以同时接收多颗卫星信号，实现多点同时定位，从而大幅提高测量效率和数据采集速度。

测绘技术中的交会定位原理与应用

测绘技术中的交会定位原理与应用随着科技的不断发展，测绘技术在各个领域中得到了广泛的应用。

而交会定位作为测绘技术中的一种重要方法，具有较高的精度和准确性，被广泛应用于地图制作、工程建设、区域规划等方面。

本文将介绍测绘技术中的交会定位原理与应用。

一、交会定位的原理交会定位是通过测量不同位置处的角度和长度等信息，通过计算和推算，确定目标点的坐标位置的一种方法。

在交会定位中，主要使用的是三角测量原理。

三角测量是利用三角形的内角和边长关系进行测量的方法，具有简单、实用、精度高等特点。

交会定位的原理主要包括角度观测、边长测量和计算三角形坐标等步骤。

首先，需要在目标点和控制点上设置观测仪，通过观测仪测量目标点和控制点之间的夹角，得到角度信息。

其次，使用测距仪等仪器对目标点和控制点之间的距离进行测量，得到边长信息。

最后，通过角度观测和边长测量结果，利用三角计算方法，求解出目标点的坐标位置。

通过这一系列的测量和计算过程，可以确定目标点的坐标位置。

二、交会定位的应用1. 地图制作交会定位在地图制作中扮演着关键的角色。

通过交会定位技术，可以准确测量地理要素的坐标位置，从而在地图上准确绘制各个要素的位置和形状。

地图作为一种重要的信息传递工具，广泛应用于交通导航、城市规划、农业管理等领域。

而准确的地图制作离不开交会定位这一关键技术。

2. 工程建设在工程建设中，交会定位可以帮助工程师确定建筑物、道路等工程要素的具体位置和方位。

通过测量和计算，可以确定各个施工要素的坐标位置，从而指导施工和设计过程。

交会定位技术的应用可以大大提高工程建设的准确性和效率。

3. 区域规划区域规划是城市发展和规划的重要环节，而交会定位技术在区域规划中扮演着重要的角色。

通过交会定位可以精确测量和确定不同地区的位置和边界，从而为区域规划提供准确的基础数据。

合理的区域规划能够促进城市的有序发展和资源的合理配置，而交会定位则是实现这一目标的重要工具。

总结：测绘技术中的交会定位原理与应用，为地图制作、工程建设、区域规划等领域提供了重要的技术支持。

单机测向交会定位中交会角问题的探讨

单机测向交会定位中交会角问题的探讨在单机测向交会定位系统中，为了获得理想的定位精度，通常要求交会角达到一定数值，但在实际应用中很难达到这样的要求。

在航空侦察系统装机后，系统的测向精度、载机的惯导精度等在一定条件下，通过实际的试飞试验，对实验数据分析，得到满足一定定位精度的条件下交会角多大能够实现。

通过长期的积累，可以了解定位精度的置信度，并通过合理规划航线，提高定位精度。

标签：测向交会定位；定位误差；交会角1 引言通过无源手段获取辐射源目标的位置信息是侦察系统必须完成的工作。

在现有的定位技术中，对测向交会定位（即三角定位）研究的较多，技术成熟度高，工程上实现较容易。

飞机作为机动的侦察平台，有一定的升空高度，扩大了侦察范围；具备良好的机动性，可抵近目标侦察。

通过飞机所携带的各种侦察传感器，发现感兴趣的辐射源目标后，可适时的调整航线，更好的完成对辐射源目标的观测。

众所周知，在飞机上实现单机测向交会定位，影响定位精度的因素很多，主要包括测向误差、观测点和辐射源目标距离、观测点之间的距离、飞机惯性导航系统性能、测向线的选择、定位算法等。

文章主要考虑测向误差、辐射源距离、飞机惯性导航系统性能等条件一定，飞机在满足较优初始进入角情况下发现地面固定辐射源目标，随着交会角的变化，对辐射源定位精度的变化情况研究。

通过实际的试飞试验数据分析，主要考察测向、定位的误差精度是否满足指标要求；分析交会角的变化，对定位精度的影响，研究飞机航线随辐射源目标位置调整的可行性。

2 定位原理2.1 测向交会定位的求解为了问题讨论的简单，只考虑二维的情况。

建立二维的直角坐标系，如图1所示。

假设飞机沿着x轴的正方向飞行并与x轴平行。

坐标系中点表示辐射源目标的位置，点为飞机发现辐射源目标的初始位置，点飞机发现辐射源目标的第i 个位置，AB两点间的距离为d。

、分别为两测向线AT和BT的距离值。

、为在A、B两点对辐射源的方位测量值，其中为初始进入角。

如何利用测绘技术进行地下管线交叉检测

如何利用测绘技术进行地下管线交叉检测地下管线交叉检测是一项重要的测绘技术应用。

在现代的城市和社会建设中，各种地下管线网络布设密集，包括水管、电缆、燃气管道等。

而这些地下管线的交叉、错综复杂，如果没有有效的测绘技术来进行交叉检测，将给城市建设和维护带来许多困难。

一、传统方法的局限性传统的地下管线交叉检测方法主要依赖人工勘查和试验。

这种方法存在许多局限性，一是时间和人力成本高，二是容易发生人为错误，无法实现与测量结果的对应，三是受制于交通、天气等因素，影响数据采集效果。

二、测绘技术的发展随着测绘技术的不断发展，利用先进的仪器设备和数据处理方法，对地下管线交叉进行测绘成为可能。

其中，地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）的应用，有效地提高了地下管线交叉检测的精度和效率。

三、地下管线交叉检测技术的原理地下管线交叉检测技术主要利用测量仪器对地下管线进行定位、测量和分析。

常用的仪器包括地下探测仪、全站仪、激光测距仪等。

通过测量得到的地下管线数据，利用GIS技术进行整合和分析，进而生成管线交叉检测图或者三维模型。

四、地下管线交叉检测的方法和步骤地下管线交叉检测可以采用多种方法，根据具体情况选择合适的方案。

常见的方法包括电磁法、声波法、地表地下探测法等。

在进行地下管线交叉检测时，一般需要进行以下步骤：规划测量路线和范围、进行现场测量操作、采集和整理测量数据、利用GIS进行数据处理和分析、生成交叉检测图或者三维模型。

五、地下管线交叉检测的优势和应用地下管线交叉检测技术具有显著的优势。

一是提高了交叉点位置的精确度，减少了可能发生的勘察误差。

二是节约了工作时间和人力资源，提高了工作效率。

三是通过GIS技术的应用，实现了地下管线数据的整合和共享，为城市管理部门提供了科学的决策依据。

六、地下管线交叉检测技术的挑战和发展趋势地下管线交叉检测技术在实践中面临一些挑战。

一是在城市环境中，地下管线交叉点复杂多样，需要进一步完善测量方法和技术手段。

测向交叉定位

实验报告一．实验目的1、掌握二维测向交叉定位方法；2、掌握二维测向交叉定位的误差。

二．实验内容设定两个测向站，设置其位置坐标参数，对辐射源的测向角度。

分别给定出真实值和测量值（包含误差），并且分别计算出辐射源的理论位置和测量位置，二者进行比较并且计算出圆概率误差CEP和定位模糊区大小和位置误差。

三．实验原理1.测向原理二维平面测向定位：在已知的两个或多个不同位置上测量雷达辐射电磁波的方向，各站测得的雷达方向数据按三角测量法交会计算出雷达的位置（图1）。

雷达与两个测量站的距离分别为若已知两个侦察站的位置为11(,)x y 和22(,)x y ，由它们对辐射源E 测向，测得的方位角分别为1θ和2θ（由方位基准逆时针为正向），并得到两条位置线即等方位线，利用两条位置线相交所得的交点即可确定辐射源的坐标位置(,)e e x y 。

1111e e y y tg m x x θ-==- 2222e e y y tg m x x θ-==-由于11(,)x y 和22(,)x y 的两个坐标位置是已知的，而1θ和2θ是测得的，即1m 和2m 可以测量得到。

则可以得到辐射源位置：1112211e e x m b y m b --⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 2. 圆概率误差为CEP ≈=当155θ≈，2125θ≈时，CEP达到最小值，此时22CEP K ≈≈3. 定位模糊区2221232112214()4()4sin sin()sin sin sin()R R th uv h tg A θθθθθθθθθ∆∆===-- 当1=60θ，2=120θ时，A 达到最小值，此时2222min34()62()(sin 60)h tg A h tg θθ∆==∆ 4. 位置误差测得的位置与真实位置之间的距离r 成为位置误差。

22222112212123232cos (sin )R R R R r θθθθθθ∆+∆+∆∆=222231211[](sin )(sin )(sin )r h θσσθθθ=+四．实验结果圆概率误差1. 设置测向站位置和参数，角度设定，测量辐射源位置。

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关键词：雷达侦察；交叉定位；最小二乘法；精度
中图分类号：ＴＮ９７文献标识码：Ａ
文章编号：１６７２— ７６４９（２０１３）０７— ００６７— ０４ｄｏｉ：１０．３４０４／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２— ７６４９．２０１３．０７．０１３
俄罗斯的ＢＥＦＡ８５Ｂ２一Ａ三坐标电子情报站、以色列的ＥＬ／Ｌ８３００Ｇ电子支援系统等采用的就是三站测向交叉定位体制。因此，测向交叉定位技术具有重
ＬＩＨｏｎｇ－ｋｅ，ＨＵＡＮＧＬｉｎ— ｓｈｕ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｖａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００３３，Ｃｈｉｎａ）
Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｐａｓｓｉｖｅｃｒｏｓｓｌｏｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｉｎｆｄｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
０引言
与有源探测设备相比，无源探测设备具有作用距离远、宽带工作、低截获率等优点，可增强系统在电子战环境下的抗干扰能力，是现代电子对抗中不可缺少的重要手段。测向交叉定位方法是通过移动机载或地面单站的移动，在不同位置多次测量方位，利用方位线的交会进行定位，或者通过空载或地面固定多站的测角系统所测得的指向线交会进行定位。测向交叉定位系统具有全方位、快速、探测距离较远、在受到
ｆｏｒｍｕｌａｆｏｒｌｏｃａｔｉｏｎｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄｅｒｒｏｒｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙａｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄｉｎｒａｄａｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｓｒｅｌａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎ，ｂａｓｅｌｉｎｅｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｔｈｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｕｓｅｆｕｌｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｗｉｔｈｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｐａｓｓｉｖｅｃｒｏｓｓｌｏｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｅｘｐａｎｄｅｄｏｎｔｈｅｐａｐｅｒａｎｄｔｈｅ
摘要：根据三维测向定位算法，给出定位公式及定位误差，研究最小二乘算法在侦察定位工程中的应用，并
进行仿真。仿真结果显示，目标定位精度与布站的位置、基线区距离、测角精度等有关。采用基于加权最小二乘的定位算法定位精度高，运算量相比较小，利于实际的工程应用。
ｌｅｓｔｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒａｄａｒｄｅｔｅｃｔ；ｃｒｏｓｓｌｏｃａｔｉｏｎ；ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄ；ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
第３５卷第７期
２０１３年 Βιβλιοθήκη 月舰船科
学
技
术
Ｖｏ１．３５，Ｎｏ．７
ＳＨＩＰＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｊｕ１．，２０１３
测向交叉定位方法在工程中的应用
李洪科，黄麟舒
（海军工程大学电子工程学院，湖北武汉４３００３３）