C618数控车床的主传动系统设计
数控车床的主传动系统设计PPT
在进行动态特性分析时，需要考虑主轴的转速、转矩和刚度等参数，以及传动系统的固有频率和阻尼比等特性。 通过分析这些参数，可以评估主传动系统在加工过程中的稳定性，预测可能出现的振动和噪声问题，并采取相应 的措施进行优化设计。
强度与刚度分析
总结词
强度与刚度分析是评估主传动系统在承受外力和变形时的性能表现，以确保系统的可靠性和稳定性。
总结词：传统设计
详细描述：该实例介绍了一种传统的数控车床主传动系统设计，主要采用齿轮传 动和链传动组合的方式，具有结构简单、可靠性高的优点，但效率较低，适用于 一般加工需求。
实例二：主传动系统的改进设计
总结词：优化设计
详细描述：该实例针对传统主传动系统的不足，进行了优化改进。采用新型轴承和材料，提高了传动效率和稳定性，减少了 维护成本，适用于高精度、高效率的加工需求。
设计目的和意义
设计目的
设计出高效、稳定、可靠的数控车床主传动系统，满足加工精度和效率的要求， 提高生产效率和产品质量。
意义
主传动系统设计的优劣直接影响到数控车床的性能和加工精度，进而影响到整个 机械制造行业的生产水平和产品质量。因此，对数控车床主传动系统进行合理设 计，对于提高机械制造行业的整体水平具有重要意义。
要点二
详细描述
在进行热特性分析时，需要考虑主轴的转速、切削力和材 料导热系数等参数。通过建立热传导模型，可以预测主传 动系统在不同工况下的温度变化和热变形情况。根据分析 结果，可以采取相应的散热措施和热补偿技术，提高系统 的热稳定性和加工精度。
06 主传动系统实例分析
实例一：某型号数控车床主传动系统设计
高耐磨材料
选用高耐磨材料，如陶瓷和硬质 合金，以提高主传动系统的使用 寿命和可靠性，减少维护成本。
C618数控车床的主传动系统设计
第四章主传动部分改造与设计在改造设计之前，让我们先来看一下数控机床主传动与普通机床相比所具有的特点：1）采用调速电机驱动，以满足主轴根据数控指令进行自动变速的需要；2）传动路线短，从而简化了主传动系统机械结构；3）转速高、功率大；数控机床的主传动系统除应满足普通机床传动要求外，还应满足如下要求：○1具有更大的调速范围，并实现无极调速。
数控机床就要为了保证加工时能选用合理的切削用量，充分发挥刀具的切削性能，从而获得最高的生产效率、加工精度和表面质量，必须有更高的转速和更多的调速范围。
为了适应各种工序和各种加工材质的要求，主运动的调速范围还应进一步扩大。
②具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低。
数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。
为此，应提高传动件的制造精度与刚度，齿轮齿面进行高频感应加热淬火增加耐磨性；最后一级采用斜齿轮传动，使传动平稳；采用高精度轴承及合理的支承跨距等，以提高主轴件的刚性。
③具有良好的抗振性和热稳定性。
数控机床上一般既要进行粗加工，又要精加工；加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具和或零件，使加工无法进行。
因此在主传动系统中的各主要零部件不但要求有一定的静刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰力引起振动的能力——抗振性。
抗震性用动刚度或动柔度来衡量。
如果把主轴组件视为一个等效的单自由度系统，则动刚k与动力参数的关系为：度dd k =22221⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-n n k ωωξωω (4-1)式中: k —机床主轴结构系统的静刚度（m N μ/）；ω—外加激振力的激振频率（Hz ）； n ω—主轴组件的固有频率（n ω=mk ，m 为当量质量，k 为当量静刚度）； ξ—阻尼比（ξ=cγγ，γ是阻尼系数，c γ是临界阻尼系数，c γ=n m ω2）。
数控车床主传动机构设计方案
数控车床主传动机构设计方案数控车床是现代机械加工行业中的重要设备之一，其精度和效率对整个制造业具有重要的影响。
其中主传动机构是数控车床最关键的组成部分之一，直接影响到机床的性能和加工效果。
因此，本文将就数控车床主传动机构设计方案进行探讨。
首先，我们需要明确数控车床主传动机构的基本功能，即转换电机的旋转运动为切削刀具和工件之间的相对运动。
主传动机构的设计应该考虑到以下因素：1. 传动效率：主传动机构传递电机动力的效率决定了数控车床的加工效率和耗能情况。
因此，应该选用能够提供高传递效率的传动方式，如同步带传动系统或齿轮传动系统。
2. 稳定性和可靠性：对于高速运转的机床来说，稳定性和可靠性至关重要。
传动系统的设计应该能够减少振动和噪音，并且能够确保长期的可靠运行。
3. 正确的转速调节：数控车床需要能够实现旋转速度的精确定位和调节，以适应不同的加工要求。
因此，设计应该考虑涉及到反馈机制的电子速度控制。
4. 耐磨性和寿命：机床的传动系统在高负荷下工作，同时其精度和寿命有着极其重要的关系。
因此，应该选用经测试的高强度、低磨损材料来构建主传动机构。
综上所述，我们可在以下两个方面，对数控车床主传动机构进行设计方案的讨论：方案一：同步带传动系统在同步带传动系统中，电机的运动通过同步齿轮和同步带传递到机床主轴。
同步带传动设计的优点如下：1. 可靠性好。
同步齿轮连接方式使得同步带具有较强的耐久性和抗扭曲性。
2. 维护简单。
使用同步齿轮和带轮而不是齿轮齿条，可以减少机床本身的维护和潜在的问题。
3. 噪音低。
同步带传动系统相比于齿轮传动系统拥有更少的接触点，因而可以降低机床的噪声。
4. 成本低。
同步带传动的制作成本比齿轮更为便宜。
缺点：1. 接触作用较小。
传动效率不如齿轮传动系统高。
2. 需要更加频繁地更换同步带摩擦面，因为它们的磨损速度较快。
方案二：齿轮传动系统在齿轮传动系统中，机床主轴由电动机通过齿轮连接传动给。
因此，齿轮传动设计的优点如下：1. 能够提供高传动效率。
数控车床主传动机构设计方案
数控车床主传动机构设计方案数控车床的主传动机构是数控车床最基本的组成部分之一，它的设计方案的合理与否直接影响着数控车床的性能和加工精度。
主传动机构一般由主轴、主轴箱、主动轮、变速箱等组成，下面将详细介绍数控车床主传动机构设计方案。
数控车床主轴是主传动机构中最重要的部分之一，它的设计关系到车床的加工能力和可靠性。
主轴的设计应考虑以下几个方面：首先是选用合适的轴材料，一般情况下，主轴选用优质合金钢，以保证其高强度和刚性；其次是确定主轴的强度和刚度，主轴的强度应能满足车削加工的要求，同时要保证主轴的刚度，使得车床在高速运转时不产生振动；再次是确定主轴箱的布置形式和主轴箱的结构形式，主轴箱的布置形式应符合数控车床的空间布局要求，主轴箱的结构形式应具有较好的刚度和阻尼特性；最后是确定主轴的传动方式，一般情况下，数控车床采用直接驱动主轴的方式，以提高传动效率和传动精度。
主动轮是数控车床主传动机构中的重要部分之一，它的设计方案应考虑主动轮的直径、厚度和材料等因素。
主动轮的直径和厚度决定了主轴的传动比和转矩传递能力，一般情况下，主动轮的直径应根据车床的加工要求确定，直径较小时适用于高速车削，直径较大时适用于低速车削；主动轮的厚度应适当选取，以保证传动的可靠性和稳定性；主动轮的材料一般选用强度高、刚度好的合金钢，以满足高速转动和大转矩传递的要求。
变速箱是数控车床主传动机构中的重要部分之一，它的设计方案应考虑变速箱的传动形式和传动比等因素。
变速箱的传动形式一般分为齿轮传动和皮带传动两种，齿轮传动具有传动效率高、灵活性好的特点，适用于大功率和高精度的车床；皮带传动具有结构简单、噪音低的特点，适用于小功率和低精度的车床；变速箱的传动比应根据车床的车削范围和精度要求确定，一般情况下，变速箱应具有大的传动比范围和细微的传动调整。
总之，数控车床主传动机构的设计方案应综合考虑主轴、主动轮、变速箱等部分的结构设计和传动形式，以保证数控车床的加工能力和加工精度。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计参考选题
机械设计制造及其自动化专业毕业设计参考选题（一）结构1.旋转式多工位自动装配机工作装置结构设计2. 喷浆机械手机构设计3.普通铣床传动系统和变速箱的设计4.车床床头箱设计及有限元分析5.四工位专用机床的传动系统和分动箱设计6.轮胎式压路机的传动系统和变速箱的设计7.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计8. 3t液压千斤顶结构设计9. 六足步行机器人总体设计10.WY型滚动轴承压装机设计11.三自由度气动机械手结构设计12.SUV汽车驱动桥设计13.皮带运输机设计14.多功能自动跑步机机械结设计15.车床床头箱设计及有限元分析16.一种射击式气动冲击锤的设计17.数控工作台的回转进给部件设计18.精密数控磨床磨头设计19.C618数控车床主传动系统设计20.小型数控切割机传动装置设计21.汽车麦弗逊悬架设计22.悬臂搬运机器人机械本体设计23.颚式破碎机机构优化设计24.卧式钢筋切断机的设计25. 轿车转向系统设计26.装载机工作装置力学分析与结构设计（二）液压1.旋挖钻机液压系统设计2.大型电动轮自卸车举升液压系统设计3. 10t液压挖掘机液压系统设计4. 万能外圆磨床液压传动系统设计5. 注塑机液压系统设计6 .3万吨水压机液压系统设计7. 万能外圆磨床液压传动系统设计8. 自装卸运输车作业装置及液压系统设计9. 金属打包机液压系统和控制系统设计（三）电气控制：1.立体式停车库电气控制系统设计2.立式钻削加工中心自动换刀装置电气控制系统设计3. 全自动剪板机PLC控制系统设计4.数控两坐标联动工作台控制电路及控制软件5.四轮驱动小车控制系统设计6.机械手控制电路及软件设计7. 三自由度机械手的PLC控制系统设计8. 液压半自动多刀车床PLC改造9. 自动扶梯驱动机及电气控制系统设计10.电子通讯接头自动装配机控制系统设计（四）模具设计及其它：1. 键盘三维造型及模具设计2. 塑料桌产品及其注塑模具设计3.多功能台灯结构设计及其开关零件模具设计4.移动硬盘结构设计及其上盖零件模具设计5.电吹风壳体零件成型工艺参数优化及模具设计6.电吹风手柄零件模具设计及其装配仿真7.手机翻盖注塑模的设计8.塑料椅产品及其注塑模具设计9.镜头盖注射模具设计及其工艺10.箱体零件工艺装配设计11.柴油机气缸盖工艺规程及夹具设计12. 凿岩台车六自由度机械臂运动分析13.差速器壳体机械加工工艺与夹具设计14.铣床加工支撑套零件使用的专用夹具的设计及工艺制定15.数控两坐标联动工作台机械及步进电机驱动电路设计。
C618数控车床的主传动系统设
C618数控车床的主传动系统设第一篇：C618数控车床的主传动系统设C618数控车床的主传动系统设计第一章概论一、数控系统发展简史1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。
从此，传统机床产生了质的变化。
近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
二、国内数控机床状况分析（一）国内数控机床现状近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。
在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。
2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元，消费额比上一年增长25%。
但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。
近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。
出口的数控机床品种以中低档为主。
（二）国内数控机床的特点1、新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品占据主导地位。
2、数控机床产量大幅度增长，数控化率显著提高。
2001年国内数控金切机床产量已达1.8万台，比上年增长28.5%。
金切机床行业产值数控化率从2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。
3、数控机床发展的关键配套产品有了突破。
三、数控系统的发展趋势1.继续向开放式、基于PC的第六代方向发展基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。
数控车床主传动系统设计 毕业设计
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C618型卧式车床横向进给数控化改造毕业设计论文
第二章 绪论 .................................................................................................. 3
2.1 机电一体化系统的基本组成要素 ................................3 2.2 设计方案 ....................................................4
第五章 经济型数控车床数控系统单片机控制原理 .................................. 23
5.1 系统的功能 .................................................23 5.2 单片机的构造 ...............................................24 5.3 步进电机的软件控制及转程序设计 .............................25
目录
摘要 .................................................................................................................. 0 ABSTRACT ..................................................................................................... 1 第一章 普通机床数控化改造的概况 ............................................................ 1
CA6161车床主传动系统设计
CA6161车床主传动系统设计班级学号姓名摘要主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分，本次设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网拟定，再到齿轮和轴的设计，再选择各种主传动配合件，对轴和齿轮及配合件进行校核，将主传动方案“结构化”，设计主轴变速箱装配图及零件图，侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计，完成设计任务。
本次突出了结构设计的要求，在保证机床的基本要求下，根据机床设计的原则，拟定机构式和结构网，对机床的机构进行精简，力求降低生产成本；主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时，材料的选择也是采用折中的原则，没有选择过高强度的材料从而造成浪费。
【关键词】车床、主传动系统、结构式、电动机。
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1.主轴极限转速的确定12.主动参数的拟定32.1确定传动公比32.2主电动机的选择43.普通车床的规格54.变速结构的设计54.1确定变速组及各变速组中变速副的数目54.2结构式的拟定54.3结构网的拟定 (7)4.4各变速组的变速范围及极限传动比 (8)4.5确定各轴的转速 (8)4.6绘制转速图 (9)4.7绘制变速系统图 (9)5.传动件的设计 (10)5.1带轮的设计 (12)5.2传动轴的直径估算 (13)5.3确定各轴转速 (13)5.4传动轴直径的估算：确定各轴最小直径 (14)6.各变速组齿轮模数的确定 (15)6.1齿轮模数的确定： (15)6.2齿轮的设计 (19)7.主轴组件设计 (21)7.1主轴的基本尺寸确定 (22)7.1.1外径尺寸D (22)7.1.2主轴孔径d (22)7.1.3主轴悬伸量a237.1.4支撑跨距L237.1.5主轴最佳跨距的确定23小结 (26)参考文献 (27)绪论机床的主传动系统的布局可分成集中传动和分离传动两种类型。
主传动系统的全部变速结构和主轴组件集中装在同一个箱体内，称为集中传动布局；传动件和主轴组件分别装在两个箱体内，中间采用带或链传动，称为分离传动布局。
数控机床主传动系统设计毕业设计(工作计划,工作总结,文献综述)
数控机床主传动系统设计毕业设计(工作计划,工作总结,文献综述)数控机床主传动系统设计毕业设计(工作计划,工作总结,文献综述)工作计划毕业设计是在学生完成全部理论教学和时间教学后所进行的一次综合训练，是整个教学过程中最后一个主要的实践教学环节，目的是使学生综合运用所学的基础理论，专业知识和基本技能，进行工程设计和科学研究等工程师的基本训练，进一步培养学生的科学态度，独立分析和解决问题的能力以及创新的精神。
因此，我为这次毕业设计制定了一个详细周密的工作计划。
本次毕业设计完成需12~15周。
预期结果为主轴箱展开图、横剖面图、转速图和功率扭矩图、传动系统图、拆主轴零件图及主轴的加工编程等。
结果表现形式为全部设计图纸及设计说明书。
1基本要求（1）中英文文献及文献综述各一份（2）阅读有关材料15篇（3）外文资料翻译3000字以上（4）设计说明书10000字以上（5）折成A0号图纸4张2设计任务（1）运动设计（2）动力设计（3）结构设计（4）主轴数控加工编程（5）拆主轴零件图（6）传动系统图（7）主轴箱展开图（8）横剖面图（9）转速图和功率扭矩图3工作计划（1）第1~2周实习调研、检阅资料（2）第3~4周方案确定、开题报告（3）第5~8周设计数控机床主传动系统总体方案（4）第9~13周外文翻译（5）第14周撰写说明书（论文）（6）第15周上交设计（论文）工作总结本文完成了数控机床主传动系统设计。
主传动系统是实现主运动的传动系统，它的转速高、传递的功率大，是数控机床的关键部件之一。
对它的精度、刚度、噪声、温升、热变形都有严格的要求。
由于数控机床的主运动要求有较大的调速范围，因此数控机床的主传动电机主要使用交流变频调速伺服调速电机。
由于主运动采用了无级变速，为了确保低速时的扭矩，数控机床在交流和直流电机无级变速的基础上配以齿轮变速。
数控机床采用带有变速齿轮的主传动。
通过少数几对齿轮减速，扩大了输出扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求，以获得强力切屑时所需要的扭矩。
数控车床主传动系统结构与控制设计
沈阳理工大学课程设计专用纸图 1.1转速图和主轴功率特性图2．齿轮齿数的确定（1）Ⅰ轴与Ⅱ轴的中间齿轮的齿数取 301min ==Z Z 111/'0.6u Z Z == 根据上式求得 150z '=且1180120z z '+=<，所以满足要求。
（2）Ⅱ轴与Ⅲ轴之间齿轮的齿数取 min 220Z Z == 222/'0.33u Z Z == 根据上式求得 260Zz =且2280120z z '+=<，所以满足要求。
（3）Ⅲ轴与Ⅳ轴之间齿轮的齿数取 min 325Z Z == 333/'0.33u Z Z == 根据上式求得 '75Z =且33100120z z '+=<，所以满足要求。
（4）Ⅳ轴与Ⅴ轴之间齿轮的齿数取 min 450Z Z '== 444/'0.99u Z Z == 根据式求得 450Z =且44100120z z '+=≤，所以满足要求。
联立上面两式求得：Z 5=55, 550z '=。
图1.23．主轴及各传动轴计算转速的确定： (1) 主轴计算转速的确定：根据转速图得中型车床主轴的计算转速80min v n r =。
(2) 各轴的计算转速的确定主轴计算转速确定后，就可以从转速图上得出各传动轴的计算转速，对于上述转速图可得各传动轴的计算转速如下：2轴的计算转速：1250min n r = 1轴的计算转速：750min n r =44444110.810.939257.1318P d kA mm n η⨯≥=⨯⨯= 圆整后取458d mm = 5齿轮模数估算（1）第一对齿轮：1750min n r =；301=Z ；10.6u =；()()3312222111 1.680.41116300163002.408300.41250750m j uPm Z u n φσ±+⨯===⨯⨯⨯⨯⎡⎤⎣⎦取标准值5.21=m （2）第二对齿轮：2250min n r =； 220Z =；20.33u =；()()332222222130.51116300163002.718350.51250250m j uPm Z u n φσ±+⨯===⨯⨯⨯⨯⎡⎤⎣⎦取标准值32=m （3） 第三对齿轮：2250min n r =；423=Z ；67.01=u ；()()333222233130.671116300163002.8188420.671250250m j uPm Z u n φσ±+⨯===⨯⨯⨯⨯⎡⎤⎣⎦取标准值33=m （4）第四对齿轮：m in 1254r n =； 534=Z ；8.04=u ；()[]()90.212512508.0538118.0116300116300322342244=⨯⨯⨯⨯⨯+=±=n u Z Pu m j m σϕ取标准值34=m 所以取m=3 两组都是 6中心距的计算： D1=二 传动轴的验算轴在载荷的作用下会产生弯曲和扭转变形，当这些变形超过某个允许值时，会使机器零部件工作状况恶化，甚至使机器无法正常工作，故对精密机器的传动和对刚度要求高的轴，要进行刚度校核，以保证轴的正常工作。
数控车床主传动系统的设计资料
数控车床主传动系统的设计资料1.传动方式：数控车床的主传动系统主要采用齿轮传动、皮带传动或蜗杆传动等方式实现。
齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定等特点，适合数控车床的高精度加工。
皮带传动具有传动平稳、减震降噪等特点，适合一些对噪音要求较高的场合。
蜗杆传动则适用于需要大扭矩输出和自锁性能的情况。
2.主轴转速范围：数控车床的主传动系统需要设计具有较宽的主轴转速范围，以满足不同加工需求。
主轴转速范围的设计取决于工件材料的加工硬度、所需表面光洁度和所使用的刀具类型等因素。
通常情况下，数控车床的主轴转速范围可以从几十转/分钟到上万转/分钟。
3.主轴扭矩输出：数控车床主传动系统需要设计具有较大的主轴扭矩输出，以满足加工过程中的切削力需求。
主轴扭矩输出的设计取决于工件材料的加工硬度、切削类型和所使用的刀具等因素。
通常情况下，数控车床主轴扭矩输出可以达到几百牛·米以上。
4.切削力平衡：数控车床主传动系统需要设计具有良好的切削力平衡性能，以保证加工过程中的稳定性和精度。
切削力平衡的设计需要考虑主轴和工件的质量平衡、刀具的质量和刀具夹持方式等因素。
同时，还需要考虑冷却液的引入和排出，以保证加工过程中的冷却和润滑效果。
5.变速机构：6.轴向和径向刚度：数控车床主传动系统需要设计具有良好的轴向和径向刚度，以保证加工过程中的稳定性和精度。
轴向刚度的设计需要考虑主轴和工件的支撑形式和支撑点，径向刚度的设计需要考虑主轴轴承的选择和安装方式等因素。
同时，还需要考虑刀具切削力对主传动系统的影响。
7.自动换刀装置：总之，数控车床主传动系统的设计需要考虑传动方式、主轴转速范围、主轴扭矩输出、切削力平衡、变速机构、轴向和径向刚度以及自动换刀装置等因素，以实现高精度、高效率和可靠性的加工过程。
同时，还需要根据具体的加工需求和预算限制，选择合适的设计方案和关键部件。
C618车床数控改造设计
目录前言 (2)毕业设计任务书1 要求 (3)2 设计参数 (3)3 工作量 (4)4 设计依据 (4)第一章设计方案1 系统运动方式的确定 (5)2 伺服系统的选择 (5)3 执行机构传动方式的确定 (5)4 计算机的选择 (5)第二章经济型数控机床进给伺服系统机械部分计算与校核实例1 切削力的计算 (6)2 滚珠丝杆螺母副的计算和选型 (6)3 齿轮传动比的计算 (6)4 步进进电机的计算和选型 (11)第三章进给伺服系统机械部分结构设计 (18)第四章经济型数控车床机械部分结构设计 (20)第五章机床的加工程序编 (23)设计体会 (25)参考文献 (26)前言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。
这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。
十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。
由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。
对于原有老的经济型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。
毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。
其目的培养学生综合运用所学专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题能力，树立正确的设计思想和工作作风。
毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风本书在编写过程中，得到了指导老师刘吉兆教授和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意。
C618数控车床的主传动系统设想
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
数控车床主传动系统及数控系统设计
数控车床主传动系统及数控系统设计数控车床是一种自动化程度较高的机床，它采用了数控系统来实现对加工过程的控制。
其中，主传动系统是数控车床的核心组成部分之一，它负责驱动刀具进行加工操作。
而数控系统则是整个车床的控制中枢，负责实时监控和控制各个部分的运行。
1.传动方式：传统的数控车床主传动系统采用机械传动方式，即通过齿轮传动或传动带传动来驱动主轴。
如今，随着电子技术的发展，越来越多的数控车床采用电动主轴传动方式，通过电机直接驱动主轴转动，具有响应速度快、精度高等优点。
2.主轴结构设计：主轴的结构设计需要考虑刀具的固定以及主轴的刚性和稳定性。
一般来说，数控车床的主轴采用精密轴承支撑，使其具有高速、高精度的特点。
此外，主轴的冷却方式也需要进行设计，以确保在长时间高速运转时不产生过热现象。
3.主轴转速调节：数控车床主传动系统需要具备转速调节的功能，以适应不同材料和不同加工工艺对主轴转速的要求。
转速调节一般可以通过变频器或调速器来实现，它们能够通过调整电源频率或电机转矩来改变主轴的转速。
4.传动精度控制：传动精度对数控车床的加工质量有着重要影响。
因此，主传动系统设计中需要考虑如何消除传动误差，提高传动精度。
这包括选用高精度的传动零件、减少传动链条中的弹性变形等。
数控系统设计是数控车床的重要组成部分1.硬件设计：数控系统的硬件设计主要包括计算机、控制器、输入输出设备等。
计算机通常采用嵌入式系统，具有高速运算和稳定性好的特点。
控制器负责数据的输入和处理，采用模拟电路和数字电路相结合的方式，提供稳定的控制信号。
输入输出设备包括键盘、显示器、手摇轮等，用于人机交互和数据输入。
2.软件设计：数控系统的软件设计主要包括加工程序和控制程序两部分。
加工程序是用户通过编程，将零件的加工要求转化为机床操作的指令集合。
控制程序负责解析加工程序，生成控制信号，控制主传动系统和辅助系统的运行。
同时，控制程序还需要具备报警和故障检测功能，保证车床在工作过程中的安全性和可靠性。
第3章数控机床主传动系统设计ppt课件
3. 2 分级变速主传动系统 设计
选择构造式最正确方案的原那么:
①齿轮传动时传动副的极限传动比:
最小传动比imin≥l/4 ;
最大传动比imax≤2。如用斜齿轮传动，那么 imax ≤2.5
所以同时可知,变速组的极限变速范围: 普r通ma为x 主 i传immai动nx 链任一变速组的最大变速范围
3. 2. 2变速规律 机床主轴多级转速是由数个变速传动组
(简称变速组或传动组)串联实现的。 这是主传动变速系统的根本方式，称为
基型变速系统(或常规变速系统)，即以单 速电动机驱动，由假设干变速组串联， 使主轴得到既不反复又陈列均匀(指单一 公比)的等比数列转速的变速系统。
3. 2 分级变速主传动系统设 计
(3)按变速的延续性 可以分为分级变速传动和无级变速传动。 分级变速传动是在一定的变速范围内均
匀、离散地分布着有限级数的转速，变 速级数普通不超越20~30级。 分级变速传动方式有滑移齿轮变速、交 换齿轮变速和离合器(如摩擦片式、牙嵌 式、齿轮式离合器)变速。
3. 1 主传动系统设计概述
无级变速传动可以在一定的变速范围内 延续改动转速，以便得到最有利的切削 速度；
〔2〕经过带传动的主传动 电动机本身的调速就可以满足要求，不用
齿轮变速，可以防止齿轮传动引起的振动 与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求 的主轴。常用的是V带和同步齿形带。
3. 1 主传动系统设计概述
3. 1 主传动系统设计概述
〔3〕两个电动机分别驱动主轴
高速时电动机经过带轮直接驱动主轴旋转， 低速时，另一个电动机经过两级齿轮传动驱 动主轴旋转，齿轮起到降速和扩展变速范围 的作用，这样就使恒功率区增大，扩展了变 速范围，抑制了低速时转矩不够且电动机功 率不能充分利用的缺陷。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计参考选题
机械设计制造及其自动化专业毕业设计参考选题选题共50，分为：液压6个，结构15，控制14个，其它模具三维造型等15个。
液压：1.五层楼液压垂直升降电梯液压系统设计。
2.XY6025洗床液压系统设计。
3.10t液压挖掘机液压系统设计。
4.万能外圆磨床液压传动系统设计。
5.160注塑机液压系统设计。
6.3万吨水压机液压系统设计。
结构：1.旋挖钻机钻头结构设计。
2.皮带运输机设计。
3.普通铣床传动系统和变速箱的设计。
4.齿轮齿条升降电梯传动系统设计。
5.四工位专用机床的传动系统和分动箱设计。
6.轮胎式压路机的传动系统和变速箱的设计。
7.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计。
8.二级直齿圆柱齿轮减速器的设计。
9.3t液压千斤顶结构设计10.三维立体式停车库设计。
11.WY型滚动轴承压装机设计。
12.三自由度气动机械手结构设计。
13.汽车发动机连杆设计。
14.SF600/100打散分级机总体及机架设计。
15.绞肉机的设计。
16.多功能自动跑步机机械结设计。
17.Z32K型摇臂钻床变速箱的设计。
18.CA6140溜板箱设计。
19.精密数控磨床磨头设计。
20.C618数控车床主传动系统设计。
电气控制：1.商场10层楼升降电梯电气控制系统设计。
2.三维立体式停车库电气控制系统设计。
3.立式钻削加工中心自动换刀装置电气控制系统设计。
4.全自动洗衣机控制系统设计。
5.基于PLC全自动剪板机控制系统设计。
6.基于PLC 的提升机后备保护装置的研制。
7.客车自动变速箱测试系统设计。
8.步进电机温升测试系统设计。
9.基于PLC消防报警控制器设计。
10.C7632液压半自动多刀车床PLC改造。
11.CA6140普通车床数控改造。
12.自动扶梯驱动机及电气控制系统设计。
其它：1.塑料椅产品及其注塑模具设计。
2.塑料桌产品及其注塑模具设计。
3.塑料杯产品及其注塑模具设计。
4.一种叶片泵的结构设计及其造型（Pro/E或SolidWorks或UG）。
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第一章概论一、数控系统发展简史1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。
从此，传统机床产生了质的变化。
近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
二、国内数控机床状况分析（一）国内数控机床现状近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。
在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。
2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元，消费额比上一年增长25%。
但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。
近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。
出口的数控机床品种以中低档为主。
（二）国内数控机床的特点1、新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品占据主导地位。
2、数控机床产量大幅度增长，数控化率显著提高。
2001年国内数控金切机床产量已达1.8万台，比上年增长28.5%。
金切机床行业产值数控化率从2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。
3、数控机床发展的关键配套产品有了突破。
三、数控系统的发展趋势1.继续向开放式、基于PC的第六代方向发展基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。
至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。
PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。
远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。
2.向高速化和高精度化发展这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。
3.向智能化方向发展随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。
（1）应用自适应控制技术数控系统能检测过程中一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。
（2）引入专家系统指导加工将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。
（3）引入故障诊断专家系统（4）智能化数字伺服驱动装置可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。
四、机床数控化改造的必要性（一）微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。
1 、可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。
2 、可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。
由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。
数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了"柔性自动化"。
3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要"修配"。
4 、可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。
5、拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。
6、由以上五条派生的好处。
如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。
（二）宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在70年代末、80年代初已开始大规模应用数控机床。
由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化），最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。
而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后20年。
如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已达20.8％，因此每年都有大量机电产品进口。
这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。
数控化改造的市场空间机床的数控制化改造是一个方兴未的行业，从各种统计数字上看前途应该是十分光明的，例如："在美国，日本和德国等发达国家，它们的机床改造人作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。
由于机床以及数控技术的不断进步，机床改造是一个"永恒"的课题。
我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业所以不难看出：1．国内的市场我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。
近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。
机床的年产量数控化率为6％。
我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。
可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。
用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。
所以必须大力提高机床的数控化率。
2. 进口设备和生产线的数控化改造市场我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。
据不完全统计，从1979～1988年10年间，全国引进技术改造项目就有18446项，大约165.8亿美元。
这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。
但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。
一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间，需要进行技术更新。
种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。
这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。
只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。
这也是一个极大的改造市场。
机床改造的效益分析提高机床数控化效率有两个途径：一是购买新的数控机床；二是对旧的机床进行改造而对于一个机床拥有量大，经济财力又不足的发展中国家来说，采用旧机床改造来提高设备的先进性和数控化率是一个极其有效和使用的途径，采用第二中方法有以下的优点：1、减少了投资和交货的期限同购置新的数控机床相比，一般可以节省60%到80%的费用，改造的费用大大减低。
2、机械的稳定性可靠机床的床身，立柱等基础件都是重而坚固的铸铁构件，而铸件越久自然失效充分，内应力的消除使得比新的铸件更稳定，这些铸件的使用又可以节约社会资源，又减少了铸铁件生产时对环境的污染。
3、熟悉了解设备结构性能，便于操作维修，购买的新设备，事先很难前面了解机床的结构性能，以至很难预算是否完全适合加工要求，而改造则完全可以避免这种情况，并且大大缩短了对数控机床在使用和维修方面的培训时间，机床一旦改装完成，很快就可以投入使用，见效较快。
4、可以充分利用现有的条件可以充分利用现有的地基，不必像购新机时重新构筑新基，同时工夹具、样板和外设备也可以在利用。
5、可更好的因地制宜合理筛选功能购买现成的通用型机床，往往对一个具体的生产加工有一些多余的功能，又可能缺少某一个专用的特殊功能，如向机床制造厂提出特殊定货要求，增加某些特殊的加工要求，往往费用大，交货的日期又长。
而采用改造方案就可以根据生产加工要求，采用组合的方法再某些部件设计改造成专用的数控机床。
6、可及时采用最新技术，充分利用社会资源由于技术进步和我国机床功能部件专业化生产的发展，目前已有众多的疏忽资源支持机床方面的改造，如随意采购各种尺寸的滚珠丝杠副，且交货期短；采用贴塑导轨新技术，可使传统的滑动导轨的摩擦系数降低五至十几倍来防止爬行，还可以使得刮研极容易，等等例子说明有一大批社会资源，可根据技术更新的发展速度，及时地采用最新技术来提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机场改造成当今水平的机床。
第二章普通车床的数控改和可行性论证对于普通车床的经济型数控改造，在考虑总体设计方案时，应遵循的原则是：在满足设计要求的前途下，对机床的改动应尽可能的少，以降低成本。
一车床的数控改造（一）、数控机床工作原理及组成1. 数控机床工作原理：数控机床加工零件时，首先应编制零件的加工程序，这是数控机床的工作指令。
将加工程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变化、起停，进给运动的方向、速度和位移量以及其它如刀2.2-1普通车床（C618）的数控改造设计内容包括：总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算（包括纵向、横向进给系统的设计与计算）、主运动自动变速原理及改造后的机床传动系统图的设计、机床调速电动机控制电路的设计、电磁离合器的设计计算。
本设计任务是对C618卧式车床进行数控化改造，实现微机对车床的数控化控制。
利用微机对车床的纵向、横向进给系统进行数字控制，并要达到纵向最小运动单位为0.01mm/脉冲，横向最小运动单位0.005mm/脉冲，主运动要实现自动变速，刀架要改造成自动控制的自动转位刀架，要能自动的切削螺纹。
（三）、数控部分的设计改造1、数控系统运动方式的确定数控系统按其运动轨迹可分为：点位控制系统、连续控制系统。
点位控制系统只要求控制刀具从一点移到另外一点的位置，而对于运动轨迹原则上不加控制。
连续控制系统能对两个或两个以上坐标方向的位移进行严格的不间断的控制。
由于C618车床要加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用连续控制系统。