基恩士视觉系统操作手册.(精选)
【Selected】基恩士视觉系统操作手册.docx
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1，CCD2，CCD3 CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3状态区域：拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1 滑动遥控器介绍12号按键 ESCAPE (3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OA，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OA不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度(ms)相机感度根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2 搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
基恩士CV-5000技术手册
视觉系统控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器环境光 (阳光/照明光) 由目标反射，反射光通过镜头汇聚。
目标图像聚焦在 2D CCD 摄像元件上。
与亮度成比例的视频信号 (模拟信号) 从 CCD 摄像元件发送到控制器。
控制器根据模/数转换后的数据 (8 位 = 256 级) 检测目标面积、形状或位移方面的差异。
1. 图像处理图像处理是将 CCD 照相机所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号执行各种算术运算，从而提取目标的特性，如面积、长度、质量及位置等。
最后，根据预设的容差极限输出微分结果。
图像处理流程图1. CCD 照相机的图像输出如右图所示，在摄像元件 (CCD) 聚焦的目标图案作为电荷存储，此电荷与图像每个部分的亮度 (入射光线量) 成比例。
随后从边缘顺序读取 (扫描) 此数据，接着转换成级别 (亮度/暗度信息) 随时间而变化的图像信号。
图像信号作为视频信号与垂直同步信号 (它定义画面的起点) 和水平同步信号 (它定义扫描线的起点) 一起输出。
这些同步信号对于重新构造图像必不可少。
2. 图像处理基础知识控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器视觉系统2. 图像扫描扫描是通过从画面左上角开始依次向下描绘水平线，从而将 CCD 捕获的图像传输到 CRT 。
每条线都称为扫描线。
有两种 NTSC (National Television System Committee ，中译“美国国家电视制式委员会”) 扫描标准: 逐行与隔行。
逐行扫描从扫描线 1 依次扫描到扫描线 525，然后再次从扫描线 1 开始，每秒 30 次，如 “图 1” 所示。
隔行扫描首先扫描编号为奇数的扫描线 (奇数场)，然后扫描编号为偶数的扫描线 (偶数场)，如 “图 2” 所示。
图像区域每秒扫描 60 次，但由于一次只扫描一半的扫描线，因此整个画面区域 (称为帧) 的扫描帧速率是每秒 30 帧。
CV 系列遵循NTSC标准的逐行扫描。
基恩士视觉系统安全操作及保养规程
基恩士视觉系统安全操作及保养规程基恩士视觉系统是自动化领域中的重要设备之一，为确保设备长时间稳定运行，需要进行安全操作及保养。
本文将介绍基恩士视觉系统的安全操作及保养规程，以帮助用户更好的使用和维护设备。
安全操作规程操作前事项在使用基恩士视觉系统之前，需要进行以下操作：1.检查设备：检查设备外表面积、关键部件和接口，如没有异常可以进行操作；2.充电电池：如果是使用电池供电的设备，则需要确保电池充满电，否则需要充电；3.使用合适工具：在拆卸和安装视觉系统的部件时，需要使用适合的工具，不能随意拆卸或装配。
操作时注意事项在操作基恩士视觉系统时，需要注意以下事项：1.调节环境：要避免光照过强或环境嘈杂的地方使用该视觉系统；2.确认程序：在使用基恩士视觉系统运行程序之前，需要检查程序分类无误；3.触电警告：在使用基恩士视觉系统时，请勿将手或其他物体插入任何开口或接口；4.需要较大的维护时，应通知技术人员：涉及到对系统较大改动时，建议请专业技术人员进行操作；5.定期清洁设备：应定期清洁设备外壳、各个传感器，并定期更换灯泡。
保养规程为保证基恩士视觉系统设备正常运行，应定期对设备进行保养：1.每天使用设备前应擦拭设备表面：注意不使用含有乙醇、苯、酮等的化学试剂清洁镜头防止经镜头到设备后面板区域形成腐蚀现象；2.定期清洗设备内外部分：每季度内需要进行系统外壳的清洗，必要时清理内部灰尘和调至镜头，操作时采取不干手触摸等与设备长期接触的部分，使用橡胶手套的操作建议采取一定防电场保护；3.使用环境定期检查：定期清除设备附近的杂物并保证其通风良好，操作时也需注意避免因开窗或开启空调导致的轻微气流影响；4.灯管的更换：灯管使用时长达到 1000 小时时，建议更换灯管以保持设备最佳运行状态。
在更换灯管时需要确保设备断电，并使用正确的灯管进行更换。
总结基恩士视觉系统作为自动化领域中的关键设备之一，具有重要的应用价值。
为保证系统运行稳定，需要注意日常的安全操作和定期保养，注意设备的平稳稳定运行。
基恩士视觉系统操作手册.(精选)
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉系统操作手册
07 视觉系统操作说明07有4套控制系统，分别是视觉系统，视觉控制系统，视觉控制系统，视觉控制系统。
本说明书就以视觉系统为例讲解说明调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
1 2状态区域偏移量3初始画面中显示1，2，3 三个相机的当前画面。
1画面：显示相机1当前画面2画面：显示相机2当前画面3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（:拍摄完成，:再次拍摄:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键 (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示按键7号按键键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择,用户密码是2222 。
点击，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入菜单。
一共有4步和选项，（3和4出厂设置不必更改）1 相机设定点击1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度()相机感度根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
2 搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：, 视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，中只有边缘搜索设定。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统支配证明之阳早格格创做ATP-A07VA-A有4套统造系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉统造系统，TFT-LCD视觉统造系统，TFT-POL视觉统造系统.原证明书籍便以CF-POL视觉系统为例道解证明CCD调试.1.0 开开电源后视觉系统自动加进开机绘里，隐现初初绘里.CCD1 CCD2状态地区偏偏移量CCD3初初绘里中隐现CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的目前绘里.CCD1绘里：隐现相机1目前绘里CCD2绘里：隐现相机2目前绘里CCD3绘里：隐现相机3目前绘里状态地区：隐现正正在举止拍摄的截止（OK:拍摄完毕，RE:再次拍摄NG:拍摄过失）偏偏移量：表示拍摄截止输出的补偿值.1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的隐现战非隐现 2号按键 ESCAPE (退出键)设定时返回前里一个界里大概者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输进触收4号按键 SCREEN (屏幕键) 按程序切换目前隐现的绘里的隐现类型5 号按键VIEW (绘里切换) 隐现查看栏，切换绘里的夸大/缩小，隐现模式6 号按键 MENU (主菜单) 变动对于话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 正在过程编写绘里中切换常常隐现/夸大隐现1.2 加进支配权力按下按键1，弹出功能菜单对于话框，移动光标至真用功能，加进对于话框，采用用户帐号切换，弹出用户帐号切换对于话框. OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键用户采用框中采用Administlator,用户暗号是2222 .面打OK，加进支配权力了.1.3修坐视觉模板视觉模板是视觉系统正在死产中比对于百般分歧位子产品的模板，所以修坐模板是必须采用表面明了，表面浑净的产品.修坐模板的产品必须搁置正在视觉图片的中央位子，便于视觉系统赶快比对于产品.加进权力后，按遥控器反里7号按键，加进Main菜单.一公有4步战选项，（STEP3战STEP4出厂树坐OK没有必变动）STEP1 相机设定面打STEP1，加进相机设定绘里，可供采用每个相机的设定.正在此，采用相机1举例.快门速度(ms)相机感度根据图像的浑晰程度，安排快门速度战相机感度，使图像表面隐现浑晰明黑.STEP2 搜索设定搜索设定主假如修坐模板，面打搜索设定，加进设定绘里，有所有相机的设定，正在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索战表面搜索功能采用，CF-POL,TFT-POL中惟有边沿搜索设定.），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（横边）.加进相机1搜索设定相机1搜索设定图像备案:正在下推列表中采用目前图像，面打图像备案，将目前视觉绘里中的图像备案为相机模板.搜索范畴：面打搜索范畴，加进选定对于话框，采用矩形圈中备案图像中要搜索的图像范畴.搜索对于象：即产品中的MARK特性的地区内 .加进搜索对于象绘里中，正在检测范畴下推菜单中采用矩形，编写矩形大小，圈中MARK特性地区.预处理:对于搜索图像的预处理.（根据图像的浑晰程度采用是可需要举止预处理）预处理有两值化，对于比度转移，伸展，中断，朦胧处理等要领，根据需要采用符合的要领.相机1边沿设定（横）相机1边沿设定（横）：即对于选定的MARK地区的MARK面的横边设定.设定真质包罗范畴设定，预处理战检测条件.范畴设定：设定MARK面的横边的范畴，用蓝色的矩形圈中非常明隐的MARK特性.以便自动运止时对于比特性的决定.若图像中有很多相似的MARK特性大概者图像没有浑晰，不妨采用屏蔽框把搞扰的部分屏蔽.预处理：即对于圈中的MARK面的横边范畴搞处理，取消表面没有浑晰，毛刺超过，乌黑没有敷明隐等.此处预处理办法战相机1搜索设定预处理办法相共.检测条件：即设定视觉系统对于每个产品的对于比办法，主要检测目标战边沿目标.正在下图中，蓝色矩形圈中MARK特性，树坐检测目标是有下到上，正在图像中的颜色是红色过分到乌色，故咱们树坐的边沿目标是由明到暗.相机1边沿设定（横边）设定战相机1边沿设定（横边）相共.选项：选项中主要设定推断公好/偏偏移战绘里隐现推断公好是指视觉统造系统的统造粗度统造正在一个什么范畴内.偏偏移公好是指视觉统造系统经纪工减少的一个偏偏移量.绘里隐现是指隐现器中绘里的隐现办法.（出厂皆树坐为连绝）。
基恩士FS-V11中文说明书PPT精选文档
当前光量为500，设定值是1000，那么比例值 就会显示50%；
当前光量为1000，设定值是500，那么比例值 就会显示200%
3
每快速按一次模式选择键，就会 在上面的4种状态下切换一次。
同时按住手动键的上键和MODE键，或同时按 住手动键的下键和MODE键 3秒以上，当显示 Loc时，即锁定完成。 重复上述步骤，当显示unL时，即解除锁定完成。
光源强度和计时器的模式选择
按住MODE键 3秒以上，即进入到光源强度和延迟时 间的模式选择中，先默认进入到光源强度选择模式， 用上下键选择光源模式，有FINE，TURBO和SUPER 这3种模式，FINE是在短的检测距离中检测微小差异 时使用，TURBO是在FINE模式的检测距离不足时使 用，SUPER是在环境严苛如有灰尘时使用。 再快速按MODE键一次，即进入到延迟时间的模式选 择中，有OFF，10ms和40ms 这3种模式。 再快速按MODE键一次，就回到了受光量的当前2显示。
按钮功能 1
显示数据 汉威控苏制工州程工系业统园有区限公司锁定动作
受光量显示值，显示当前检测到 的光量数值，会随着光纤感受到 的光的强度的变化而变化，最大 值为4095，最小值为0。
1234
123P
-HLD
-HLD
1234
123P
额定增益显示，即光量的比例值的显示， 例如：测定值=设定值时，显示100%；测 定值×2=设定值时，显示50%；测定值=设 定值×2时，显示200%，也就是进行一个 换算，测定值相当于设定值的百分之几， 比例值能够反映出来Light on或Dark on动 作的信号是否稳定。
按 SET键
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD 视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示与非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查瞧栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222 。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步与选项,(STEP3与STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1 相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉系统操作手册之欧阳索引创编
ATPA07VAA 视觉系统操纵说明欧阳索引（2021.02.02）ATPA07VAA有4套控制系统，辨别是CFLCD视觉系统，CFPOL视觉控制系统，TFTLCD视觉控制系统，TFTPOL视觉控制系统。
本说明书就以CFPOL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的以后画面。
CCD1画面：显示相机1以后画面CCD2画面：显示相机2以后画面CCD3画面：显示相机3以后画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄毛病）偏移量：暗示拍摄结果输出的赔偿值。
1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键2号按键 ESCAPE (退出键)设按时前往前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示检查栏，切换画面的扩年夜/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩年夜显示1.2进入操纵权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操纵权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不合位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，概略清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉控制器 x350f说明书
基恩士视觉控制器x350f说明书
进入模式选择后，数码管会先显示“dE”字样，然后显示当前模式号。
使用“▲”和“▼”键对模式进行修改。
系统会自动对模式进行保存。
修改完成后按“CH”键退出设置模式。
(1)工作模式0，将该通道设置为软件触发常亮模式。
可由按键触发和通信触发。
工作模式0为最常规的工作模式，也是目前市场上的标准模式，在此模式下，光源接驳到数字光源控制器上属于常亮的，我们通过PWM调节脉宽的方式来调节光源的亮度。
(2)工作模式1，将改通道设置为软件触发闪光模式。
可由按键触发和通信触发。
工作模式1，设计此模式的目的是通过软件的方式模拟接触到外部硬件触发信号的方式来控制光源瞬间进行通断。
(3)工作模式2，将该通道设置为外部触发闪光模式，上升沿触发。
只能由输入端口触发。
设置成工作模式2的时候，光源的亮暗只能通过外部信号进行触发，模式2属于外部信号上升沿触发。
基恩士SL-V使用手册
1
SL-V-IM-C
■ 电路设计与布线
• 进行电气布线之前一定要先切断装置的电源。 • 布线时必须遵守 SL-V 模块使用国家或地区的电气标准与规定。 • 要避免电击的危险，请不要将任何 SL-V 输入连接到超出 24V DC+10% 范围的 DC 电源或任
何 AC 电源。 • 要避免电击的危险，一定要确保危险电压与带有强绝缘或双层绝缘的所有 SL-V 布线隔绝。 • 为了满足 IEC61496-1，UL61496-1，EN61496-1 和 UL508 中的要求，SL-V 的电源必须满足下
• 消隐设备、设备的安装和激活消隐功能的方法必须满足本使用手册中指定的条件以及 SL-V 和那些其他设备使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、规则、规定和标准。不遵守这 项警告，可能导致机器操作人员的重大伤亡事故。
• 如果要使用消隐功能，安装消隐设备 (如传感器或开关) 时，必须满足下列条件。 (1) 为了在机器的危险区域处于不安全条件或周期时，消隐功能不会被激活，必须安装消隐 设备。 (2) 为了即使有人突然接近 SL-V 的检测区域，消隐功能也不会被激活，必须安装消隐设备。
• 选择 SL-V 的发射器和接收器的安装位置时，应该不使这两者受到该区域其它光泽表面反射 出来的光的干扰。
• 如果接收器与发射器的光轴数量不同，无法进行正常操作和检测。安装 SL-V 时，一定要保 证发射器和接收器的光轴数量一致。
• 如果接收器与发射器的光轴间距 (检测能力) 不同，无法进行正常操作和检测。安装 SL-V 时，一定要保证发射器和接收器的光轴间距 (检测能力) 一致。
中特定的限定电压/电流电路的要求。 • 不得将任何与 SL-V 连接的缆线或电线与高压线、电源线置于同一电线管道中，或与其平行。 • SL-V 上提供的两个 OSSD 输出都用来建立安全相关机器控制系统。如果仅使用一个 OSSD
基恩士视觉系统操作手册x
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是 CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。
本说明书就以 CF-POL 视觉系统为例讲 解说明CCD 调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1 滑动遥控器介绍号按键TRIGGER （拍摄键）一齐输入触发4号按键SCREEN （屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5号按键VIEW （画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6号按键MENU （主菜单）更改对话框菜单的浓度CCD1画面中显示 CCD1，CCD2，CCD3CCD2 1相机的站画面。
状态区域CCD1 画面: 显示相机当前画面 CCD2 画面: 显示相机当前画面 偏移量 -^4CCD3 画面: 显示相机 当前 -------CCD3 状态区域：显示正在进行拍摄的结果OA 按键4功能键）切换功能菜单 RUN/STOP 键5显示和非显示7号按键律界面或者退出 :拍摄完成，RE:再次拍摄 光标 号按号按键ESCAPE （退出键）设 返回前7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框,选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。
点击0A，进入操作权限了1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项,（STEP3和STEP4出厂设置0A不必更改）STEP1相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
如何使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测
如何使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测基恩士视觉系统是一种先进的测量与检测工具，可用于精确测量和检测各种工件。
它采用了先进的图像处理技术和算法，能够实时获取、处理和分析图像数据，从而实现对工件的高精度测量和检测。
下面将介绍如何使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测的步骤和注意事项：1. 软硬件准备：首先，确保已经安装了基恩士视觉系统的软件并且具备相应的硬件设备，比如相机和光源等。
根据待测量或检测的工件特点选择合适的相机和光源。
2. 系统设置：启动基恩士视觉系统软件，在界面上进行系统设置。
首先，选择相机并进行相机校准，确保相机与待测件之间的几何关系和参数得到准确的描述。
然后，配置光源设置，确保光线充分均匀地照射到待测件上。
3. 图像采集：使用基恩士视觉系统进行图像采集，将待测件放置在相机的视野范围内，点击采集按钮进行图像采集。
为了确保图像质量，可以通过调整相机的曝光时间、对比度和亮度等参数来优化图像。
4. 图像处理与分析：基恩士视觉系统将获取的图像数据进行处理和分析，提取出感兴趣的特征和信息。
可以使用视觉系统提供的图像处理工具，如边缘检测、二值化、滤波等，来对图像进行预处理，以便更好地提取出目标特征。
5. 测量与检测算法：根据待测量或检测的工件特点，选择合适的测量和检测算法。
基恩士视觉系统提供了多种算法，如轮廓测量、点云比对、缺陷检测等，可以根据需要来使用。
6. 结果输出与判定：基恩士视觉系统会根据测量和检测算法的结果，输出测量数据和检测结果。
可以将测量数据保存为文本或Excel文件，以便后续分析和处理。
对于检测结果，可以设置合适的判定标准，如缺陷大小、位置偏差等，来判断工件是否合格。
使用基恩士视觉系统进行精确测量与检测需要注意以下几点：1. 系统校准：在使用之前进行系统校准，包括相机的校准和光源的配置，以确保测量和检测的准确性和可靠性。
2. 图像质量：保证图像的质量对于测量和检测的准确性至关重要。
基恩士视觉系统操作手册之应用实例与故障处理
基恩士视觉系统操作手册之应用实例与故障处理一、应用实例基恩士视觉系统是一种先进的工业自动化技术，可以广泛应用于各行各业。
下面将介绍几个常见的应用实例，以帮助用户更好地理解和应用基恩士视觉系统。
1. 产品外观检测基恩士视觉系统可用于产品外观检测，例如在汽车制造行业中用于检测车身表面的划痕、漆面质量、装配零件的位置等。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要检测的产品放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄产品图像，并根据预先设定的检测标准进行分析。
d) 结果将以图像或数据的形式显示在屏幕上，方便工作人员判断产品是否合格。
2. 零件定位基恩士视觉系统在零件定位方面具有广泛的应用。
例如，在手机制造行业中，需要使用视觉系统来定位电池盖的位置，确保每个手机的组装位置准确无误。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要定位的零件放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄并分析图像，确定零件的位置。
d) 将定位结果发送给机器人或其他自动化设备，以实现精确的零件定位。
3. 产品计数在生产过程中，需要对产品进行计数以保证生产数量的准确性。
基恩士视觉系统可以实现自动计数，并确保数据的准确性。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要计数的产品放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄并分析图像，根据预设的计数规则进行计数。
d) 结果将以数字的形式显示在屏幕上，方便工作人员进行产品数量核对。
二、故障处理基恩士视觉系统可能会遇到一些故障或问题，下面将介绍常见的故障及其处理方法，以帮助用户解决问题。
1. 视觉系统显示异常如果观察到视觉系统显示异常，如图像模糊、颜色失真等问题，可以尝试以下解决方法：a) 检查摄像头是否清洁，如果有灰尘或污垢应及时清理。
b) 确保摄像头与被拍摄物体之间的距离适当，过远或过近可能导致图像质量下降。
基恩士lv_im_kc使用说明书
发射器、接收器
发射器、接收器
■ LV-H100
发射器侧(T)
接收器侧 (R)
发射器
灰色电缆 红色
■ LV-H300
发射器侧(T)
接收器
黑色电缆 蓝色
接收器侧(R)
发射器
灰色电缆 红色
接收器
黑色电缆 蓝色
用于传感器头的狭缝板 (作为 LV-H41/H42/H47/H51/H52 的可选件)
s
激光等级Ⅱ警告标签
发射孔
● LV-H35/H62/H67
发射孔
发射孔标签
● LV-H64/H65
发射孔
发射孔标签
发射孔标签
THIS 21
PCRFORD1U0C4L0TA.D1SC0OCEOSRANAEMMOMUNRAPTIPCDATXLUSODIICMILTNOIE1LSAAUDA0STERNMUS4IEOCDS0WOTNU.OIUI1RNI-ITRT1ALTPHTAOLUISAOTBESNEERRAPMR.O6D5U0Cn3Tmm3.W5
2.5 mW 1
1.0 mW
● IEC 等级 2
LV-H32
● IEC (法国) 等级 2
LV-H32
● 激光等级 II 警告标签 (FDA 等级 2)
THIS PRODUCT COMPLIES WITH 21 CFR 1040.10 AND 1040.11
CAUTION
LASER RADIATIONDO NOT STARE INTO BEAM.
s
激光等级Ⅱ警告标签
发射孔
THIS 21
PCRFORD1U0C4L0TA.D1SC0OCEOSRANAEMMOMUNRAPTIPCDATXLUSODIICMILTNOIE1LSAAUDA0STERNMUS4IEOCDS0WOTNU.OIUI1RNI-ITRT1ALTPHTAOLUISAOTBESNEERRAPMR.O6D5U0Cn3Tmm3.W5
基恩士CV-5000技术手册
视觉系统控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器环境光 (阳光/照明光) 由目标反射，反射光通过镜头汇聚。
目标图像聚焦在 2D CCD 摄像元件上。
与亮度成比例的视频信号 (模拟信号) 从 CCD 摄像元件发送到控制器。
控制器根据模/数转换后的数据 (8 位 = 256 级) 检测目标面积、形状或位移方面的差异。
1. 图像处理图像处理是将 CCD 照相机所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号执行各种算术运算，从而提取目标的特性，如面积、长度、质量及位置等。
最后，根据预设的容差极限输出微分结果。
图像处理流程图1. CCD 照相机的图像输出如右图所示，在摄像元件 (CCD) 聚焦的目标图案作为电荷存储，此电荷与图像每个部分的亮度 (入射光线量) 成比例。
随后从边缘顺序读取 (扫描) 此数据，接着转换成级别 (亮度/暗度信息) 随时间而变化的图像信号。
图像信号作为视频信号与垂直同步信号 (它定义画面的起点) 和水平同步信号 (它定义扫描线的起点) 一起输出。
这些同步信号对于重新构造图像必不可少。
2. 图像处理基础知识控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器视觉系统2. 图像扫描扫描是通过从画面左上角开始依次向下描绘水平线，从而将 CCD 捕获的图像传输到 CRT 。
每条线都称为扫描线。
有两种 NTSC (National Television System Committee ，中译“美国国家电视制式委员会”) 扫描标准: 逐行与隔行。
逐行扫描从扫描线 1 依次扫描到扫描线 525，然后再次从扫描线 1 开始，每秒 30 次，如 “图 1” 所示。
隔行扫描首先扫描编号为奇数的扫描线 (奇数场)，然后扫描编号为偶数的扫描线 (偶数场)，如 “图 2” 所示。
图像区域每秒扫描 60 次，但由于一次只扫描一半的扫描线，因此整个画面区域 (称为帧) 的扫描帧速率是每秒 30 帧。
CV 系列遵循NTSC标准的逐行扫描。
基恩士视觉系统的高级功能与参数调整技巧
基恩士视觉系统的高级功能与参数调整技巧基恩士视觉系统是一种广泛应用于工业自动化领域的图像处理系统，通过对图像进行识别、检测和测量等处理，实现对产品质量的检测和控制。
本文将为您介绍基恩士视觉系统的高级功能与参数调整技巧。
一、高级功能1. 高速处理功能：基恩士视觉系统具备高速图像采集和处理能力，能够实时进行图像的处理和分析，适用于高速生产线上的应用场景。
2. 多相机支持：基恩士视觉系统支持多个相机的同时连接和处理，可以实现对多个不同位置的工件进行同时检测和分析。
3. 多模式切换：基恩士视觉系统支持多种工作模式的切换，例如：辨识模式、位置模式、计数模式等，可以根据不同的应用需求进行选择。
4. 灵活的通信接口：基恩士视觉系统支持多种通信接口，如Ethernet、RS232等，可以与其他设备进行直接的数据交互和通信。
5. 高精度测量功能：基恩士视觉系统配备了高分辨率的图像传感器和精准的测量算法，可以实现对工件尺寸、位置、角度等参数的高精度测量和分析。
二、参数调整技巧1. 光源设置：光源是影响基恩士视觉系统图像质量和识别准确度的重要因素之一。
合理选择光源的类型、亮度和角度等参数，可以提高图像的对比度和清晰度，进而提高系统的检测性能。
2. 曝光时间调整：曝光时间是指摄像机对图像传感器进行曝光的时间长度。
根据实际应用需求，适当调整曝光时间可以优化图像质量，避免过曝或欠曝现象，提高图像的清晰度和对比度。
3. 滤波器设置：通过在图像处理过程中引入适当的滤波器，可以去除图像中的噪声和干扰，提高图像的信噪比和辨识准确度。
4. ROI设置：ROI（Region of Interest）是指对图像中感兴趣区域的选择和设定。
根据具体的应用需求，准确设置ROI可以提高系统的处理效率，同时避免对无关区域的处理和浪费计算资源。
5. 参数优化：基恩士视觉系统提供了丰富的参数设置和调整选项，如阈值设置、形态学处理参数、颜色空间转换参数等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2
状态区域
偏移量
CCD3
初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面
CCD2画面：显示相机2当前画面
CCD3画面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1
滑动遥控器介绍
1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发
4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度
7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
OK 按键
7号按键
RUN/STOP 键
光标 按键
1.2进入操作权限
按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位
置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）
STEP1 相机设定
点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举
例。
快门速度(ms)
相机感度
根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2 搜索设定
搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。
），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。
搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。
搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内。
进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。
预处理:对搜索图像的预处理。
（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。
相机1边缘设定（横）
相机1边缘设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。
设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。
范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。
以便自动运行时对比特征的确定。
若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。
预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。
此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。
在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。
相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。
选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面的显示方式。
（出厂都设置为连续）
进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置X Y θ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000
最新文件仅供参考已改成word文本。
方便更改
word.。