自动售货机-论文(完整版)
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自动售货机是在商业自动化中较为常用的设备，时间与地点的限制对其并没有较大的影响，并且可以节省人力，方便交易的进行。大约在公元1世纪时，发明会自动贩卖圣水的机器的希腊人可以称为是世界上最古老的自动售货机制造商。20世纪前期，美国人研制的自动售货机能实现出售香烟的功能，然后出现了卖邮票，门票，各种现代化的自动售货机。根据所售商品，主要是食品现代自动售货机类型，结构和功能变化，饮料，香烟以及各种票类还有日用品等物品的功能了。通常的自动售货机是由自动售货设备，显示设备，存储设备和其他组件的组合而成的。货币装置是该自动售货机的核心，其主要功能是根据投入的硬币分拣其类型，计算货币数量的真实性。如果钱超过需要购买的商品的价格，就能购买该商品，并找零。指示装置，用于指示顾客选择的产品的品种。存储设备保存自动售货机的商品，接收指示买卖信号，接收顾客的选择信号。自70年代中期以来，出现了使用新型微电脑控制自动售货机和利用信用卡代替钱币并连接到电脑更大的无人售货系统，这些系统更广泛应用在自选商场，火车站和自动售票系统，银行取款机等可以支持自动付款的地方。
在输入刷新的时候，CPU将会自动扫通过描每一个输入口wk.baidu.com以读取后再写入将其状态存入状态寄存器。完成后，输入端口将会关闭，程序将会开始执行。
关键字：自动售货机；西门子PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配
SiemensPLCApplicationInTheVendingMachineControlSystemResearch
ABSTRACT
Vending machines can be used as a full complement of other sales methods, and can and constantly evolving in response to changing consumption patterns, vending machines around the clock to run the system can more easily and directly meet people's needs, the lack of energy in today's workforce after all, a way for other sales strong supplement.
自动售货机的销售领域极为广泛，是很多发达国家的商品零售主要途径。近年来，越来越多的自动售货机逐渐被广大消费者所接受，但由于自动售货机分布广泛而零散的这种特征，自动售货机带把方便带给消费者的同时，同时也为运营商带来极大的不便，具体体现在在维护，管理，监督等各个方面。
从自动售货机的发展的轨迹和趋势来看，这似乎是技术密集型取代劳动密集型社会的产业构造转变的标志。大量消费，大量生产和销售环境和消费模式的改变，需要新的流通渠道出现，相对于百货商场，超市，网上购物等新的销售渠道，人工成本都在上涨，再加上购物的约束和限制的各种因素，自动售货机作为一种必要的工具应需求而生。自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施，要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各种不同需要，在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。
该系统的设计与实施可以跟自动售货机的商品销售情况进行分析，运营商可以进行销售状况的统计，通过数据来预测大部分商品的走势，确定合理的采购及分销策略来获
1.2
在中国，自动售货机不仅仅是售卖商品的机器，而是一个潜力巨大的产业，这将引发第三次零售业革命，是自从超市和百货商店之后最为有影响力的一次，因此前景十分广阔。由于自动售货机出售的商品可以根据特定的地方特定的需要而定，包括零食，电话卡，饮料等具体商品按需求放在不同的地方的自动售货机里。并且，通过这种智能的自动贩卖系统，库存，销售，物流的准确信息能够实时反馈给客户和管理人员。
2
2.1
2.1.1
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计出来的。
Keywords: vending;：Siemens PLC; sequential function chart; ladder; allocate I / O points
1
1.1
自动售货机是商品零售的一种新形式，起源于20世纪70年代的欧洲部分国家，美国和日本。因为它能够不分昼夜地为人民服务，所以也叫24小时迷你超市。
2.1.4 PLC
每一次程序，CPU都从第一指令开始执行，通过进行顺序的周期性的扫描，如果从用户程序中的第一条开始一直都没有跳转指令的话，机器就是一个接一个的顺序执行，直到遇到终止指令，然后返回到第一条指令，如此循环连续循环，每个循环被称为一个扫描周期。 PLC扫描的具体过程可以查看下面的图。
（1） 输入刷新阶段
2.1.2 PLC
CPU是PLC的核心，通过计算机技术和通信技术的完美结合，就可以开发出一个通用的工业自动控制装置，是现代工业控制技术的重要组成部分。而今，生产技术达到世界领先水平的PLC厂商有68个，当然最有名的几个制造商在日本，美国和德国的。几家日本厂分别是东芝，日立，富士，横河，立石，三菱，夏普等较为知名的公司。还有一些美国制造商分别是得克萨斯州食品公司，通用电气公司，歌德，数字设备公司等等。比较有名的还有欧洲的飞利浦公司和西门子公司和亚洲的鹰达公司都是非常有名的。
此外，自动售货机还支持多种付款交易模式，方便的实现了大金额的支付和结算。2004年，通过手机购物的自动售货机开始出现在国内，而国内已经有公司开发了这种类型的自动售货机。除了可以使销售货品更加方便，也可作为一种传播更为普遍的广告媒介存在，这也是这种全新一代自动售货机应用比较广泛的原因。
在其他国家，自动售货机的发展更加成熟。日本自动售货机行业的发展更加完善，单单是机器就有大约
据统计，日本的罐装饮料70％是由自动售货机售出，作为世界上最大的饮料生产商可口可乐公司拥有超过50万台饮料自动售货机遍布于全世界。然而在中国，自动售货机的应用起步较晚，20世纪90年代后期开始进入中国市场。但现在发展迅速，在商场，公园，地铁，机场等客流量大的地方，已经可以很容易地找到许多自动售货机的身影。
在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
广东技术师范学院本科毕业设计论文西门子plc在自动售货机控制系统中的应用研摘要自动售货机可以可以作为其他销售方式的全面补充并可以根据消费模式的不断变化而不断地发展全天候运行的自动售货机系统可以更方便而直接地满足人们的需要能在劳动力缺乏的今天不失为对其他销售方式的一种强而有力的补充
西门子PLC在自动售货机控制系统中的应用研究
2.1.3 PLC
计算机的工作原理是基本上和PLC可以归为同一类，我们简单地描述为在系统程序的管理下，通过应用程序的运行来完成用户的各项指令。在PLC通电后，首先进行硬件和软件初始化，初始化反复不停处理各种任务，具体可以通过下面的图得知。但PLC有其自身的特点，PLC在确定进行各项任务后，将成为一个特殊的专用的机器，它采用循环扫描的工作方式来管理任务和执行任务。
1.3
本次设计的题目是西门子PLC在自动售货机的应用，主要是应用西门子PLC的S7-200型来设计控制程序，并简单地介绍相关的各种知识包括有：PLC的定义，编程语言和硬件组成等。首先我们要根据设计内容和控制要求写出程序，再结合程序分析说明该设计的控制原理过程。
本次毕业设计的最主要部分是第二章的设计部分，就是设计自动售货机的程序。
摘要
自动售货机可以可以作为其他销售方式的全面补充，并可以根据消费模式的不断变化而不断地发展，全天候运行的自动售货机系统可以更方便而直接地满足人们的需要，能在劳动力缺乏的今天不失为对其他销售方式的一种强而有力的补充。
在本文中详细描述的是自动售货机的历史与现状，描述的是可编程逻辑控制器的定义，设计的步骤和程序设计，编程语言等方面的内容。系统地阐述了如何在自动售货机控制系统中结合西门子PLC来运行，并结合组态王进一步验证西门子PLC在自动售货机控制系统的运用可行性，使大家可以直接地了解和看到运行的效果。
如今，自动售货机的产业正在向网络化进一步发展，并进一步合理化其自身的产业结构。如一个在线的方式，通过计算机监控每一部自动售货机以及自动售货机里的库存信息，从而保证顺利补充货品及机器的维护。而且，为了防止全球气候变暖，致力于节能，节能汽水售卖机应运而生了。在夏季用电高峰期，自动售货机这种模式即使在离线的情况下还可以使用，还可以保持较低的温度，与以往的自动售货机相比，可节电10％-15％。未来，自动售货机也将进一步在节约能源和资源的前提下向高功能化方向更好的发展。
Detailed in this article is history and current situation of the vending machine, is the definition of a programmable logic controller description, content design steps and procedures design, programming languagesand so on. Systematic exposition of how to combine Siemens PLC control system in the vending machine to run, combined with further validation of Siemens PLC configuration king in our use of the vending machine control system, so that we can understand and see the effect of running .
中国的自动售货机行业的发展较为缓慢的原因有很多。其中，最大的障碍是自动售货机自身的特点虽然便利但是中国消费者还是有很大一部分人怀疑它的可靠性。此外，自动售货机出售的商品比较简单，价格一般高于同类产品的同时只能接收硬币和纸币。而且如果是设置在超市，便利店等地方的不同也会影响消费者的选择。同时，还存在着这样的问题，因为好奇或者无聊等原因，一些城市在自动售货机的首次上市的几乎是一个“灾难”。曾经有人偷了几百块钱的货品而令一个价值高达几百万的自动售货机遭受损坏。
现在而言，所有的情况下都是通过人工的判断来运行一台自动售货机，包括缺硬币，币箱已满，自动售货机机械故障，缺少货物等，普遍使用人工操作员的定时巡视的这种管理方法来解决，虽然问题得到解决，但结果是既费力又费时，但他们不能得到及时，准确的实时状态报告，自动售货机，操作增加了管理难度和成本，但也有可能给消费者的消费造成不方便。
S7-200 PLC是体积已经做成很小型的PLC，它可以在几乎是每种行业都可以应用，大部分场合中的自动检测、自动监测及自动控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论是脱网单机使用或连接网络，很多曾经被视作难实现的控制功能都能得以实现。S7-200 PLC可提供4个不同的型号与8种CPU可供使用者选择使用。
在输入刷新的时候，CPU将会自动扫通过描每一个输入口wk.baidu.com以读取后再写入将其状态存入状态寄存器。完成后，输入端口将会关闭，程序将会开始执行。
关键字：自动售货机；西门子PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配
SiemensPLCApplicationInTheVendingMachineControlSystemResearch
ABSTRACT
Vending machines can be used as a full complement of other sales methods, and can and constantly evolving in response to changing consumption patterns, vending machines around the clock to run the system can more easily and directly meet people's needs, the lack of energy in today's workforce after all, a way for other sales strong supplement.
自动售货机的销售领域极为广泛，是很多发达国家的商品零售主要途径。近年来，越来越多的自动售货机逐渐被广大消费者所接受，但由于自动售货机分布广泛而零散的这种特征，自动售货机带把方便带给消费者的同时，同时也为运营商带来极大的不便，具体体现在在维护，管理，监督等各个方面。
从自动售货机的发展的轨迹和趋势来看，这似乎是技术密集型取代劳动密集型社会的产业构造转变的标志。大量消费，大量生产和销售环境和消费模式的改变，需要新的流通渠道出现，相对于百货商场，超市，网上购物等新的销售渠道，人工成本都在上涨，再加上购物的约束和限制的各种因素，自动售货机作为一种必要的工具应需求而生。自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施，要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各种不同需要，在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。
该系统的设计与实施可以跟自动售货机的商品销售情况进行分析，运营商可以进行销售状况的统计，通过数据来预测大部分商品的走势，确定合理的采购及分销策略来获
1.2
在中国，自动售货机不仅仅是售卖商品的机器，而是一个潜力巨大的产业，这将引发第三次零售业革命，是自从超市和百货商店之后最为有影响力的一次，因此前景十分广阔。由于自动售货机出售的商品可以根据特定的地方特定的需要而定，包括零食，电话卡，饮料等具体商品按需求放在不同的地方的自动售货机里。并且，通过这种智能的自动贩卖系统，库存，销售，物流的准确信息能够实时反馈给客户和管理人员。
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2.1.1
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计出来的。
Keywords: vending;：Siemens PLC; sequential function chart; ladder; allocate I / O points
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1.1
自动售货机是商品零售的一种新形式，起源于20世纪70年代的欧洲部分国家，美国和日本。因为它能够不分昼夜地为人民服务，所以也叫24小时迷你超市。
2.1.4 PLC
每一次程序，CPU都从第一指令开始执行，通过进行顺序的周期性的扫描，如果从用户程序中的第一条开始一直都没有跳转指令的话，机器就是一个接一个的顺序执行，直到遇到终止指令，然后返回到第一条指令，如此循环连续循环，每个循环被称为一个扫描周期。 PLC扫描的具体过程可以查看下面的图。
（1） 输入刷新阶段
2.1.2 PLC
CPU是PLC的核心，通过计算机技术和通信技术的完美结合，就可以开发出一个通用的工业自动控制装置，是现代工业控制技术的重要组成部分。而今，生产技术达到世界领先水平的PLC厂商有68个，当然最有名的几个制造商在日本，美国和德国的。几家日本厂分别是东芝，日立，富士，横河，立石，三菱，夏普等较为知名的公司。还有一些美国制造商分别是得克萨斯州食品公司，通用电气公司，歌德，数字设备公司等等。比较有名的还有欧洲的飞利浦公司和西门子公司和亚洲的鹰达公司都是非常有名的。
此外，自动售货机还支持多种付款交易模式，方便的实现了大金额的支付和结算。2004年，通过手机购物的自动售货机开始出现在国内，而国内已经有公司开发了这种类型的自动售货机。除了可以使销售货品更加方便，也可作为一种传播更为普遍的广告媒介存在，这也是这种全新一代自动售货机应用比较广泛的原因。
在其他国家，自动售货机的发展更加成熟。日本自动售货机行业的发展更加完善，单单是机器就有大约
据统计，日本的罐装饮料70％是由自动售货机售出，作为世界上最大的饮料生产商可口可乐公司拥有超过50万台饮料自动售货机遍布于全世界。然而在中国，自动售货机的应用起步较晚，20世纪90年代后期开始进入中国市场。但现在发展迅速，在商场，公园，地铁，机场等客流量大的地方，已经可以很容易地找到许多自动售货机的身影。
在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
广东技术师范学院本科毕业设计论文西门子plc在自动售货机控制系统中的应用研摘要自动售货机可以可以作为其他销售方式的全面补充并可以根据消费模式的不断变化而不断地发展全天候运行的自动售货机系统可以更方便而直接地满足人们的需要能在劳动力缺乏的今天不失为对其他销售方式的一种强而有力的补充
西门子PLC在自动售货机控制系统中的应用研究
2.1.3 PLC
计算机的工作原理是基本上和PLC可以归为同一类，我们简单地描述为在系统程序的管理下，通过应用程序的运行来完成用户的各项指令。在PLC通电后，首先进行硬件和软件初始化，初始化反复不停处理各种任务，具体可以通过下面的图得知。但PLC有其自身的特点，PLC在确定进行各项任务后，将成为一个特殊的专用的机器，它采用循环扫描的工作方式来管理任务和执行任务。
1.3
本次设计的题目是西门子PLC在自动售货机的应用，主要是应用西门子PLC的S7-200型来设计控制程序，并简单地介绍相关的各种知识包括有：PLC的定义，编程语言和硬件组成等。首先我们要根据设计内容和控制要求写出程序，再结合程序分析说明该设计的控制原理过程。
本次毕业设计的最主要部分是第二章的设计部分，就是设计自动售货机的程序。
摘要
自动售货机可以可以作为其他销售方式的全面补充，并可以根据消费模式的不断变化而不断地发展，全天候运行的自动售货机系统可以更方便而直接地满足人们的需要，能在劳动力缺乏的今天不失为对其他销售方式的一种强而有力的补充。
在本文中详细描述的是自动售货机的历史与现状，描述的是可编程逻辑控制器的定义，设计的步骤和程序设计，编程语言等方面的内容。系统地阐述了如何在自动售货机控制系统中结合西门子PLC来运行，并结合组态王进一步验证西门子PLC在自动售货机控制系统的运用可行性，使大家可以直接地了解和看到运行的效果。
如今，自动售货机的产业正在向网络化进一步发展，并进一步合理化其自身的产业结构。如一个在线的方式，通过计算机监控每一部自动售货机以及自动售货机里的库存信息，从而保证顺利补充货品及机器的维护。而且，为了防止全球气候变暖，致力于节能，节能汽水售卖机应运而生了。在夏季用电高峰期，自动售货机这种模式即使在离线的情况下还可以使用，还可以保持较低的温度，与以往的自动售货机相比，可节电10％-15％。未来，自动售货机也将进一步在节约能源和资源的前提下向高功能化方向更好的发展。
Detailed in this article is history and current situation of the vending machine, is the definition of a programmable logic controller description, content design steps and procedures design, programming languagesand so on. Systematic exposition of how to combine Siemens PLC control system in the vending machine to run, combined with further validation of Siemens PLC configuration king in our use of the vending machine control system, so that we can understand and see the effect of running .
中国的自动售货机行业的发展较为缓慢的原因有很多。其中，最大的障碍是自动售货机自身的特点虽然便利但是中国消费者还是有很大一部分人怀疑它的可靠性。此外，自动售货机出售的商品比较简单，价格一般高于同类产品的同时只能接收硬币和纸币。而且如果是设置在超市，便利店等地方的不同也会影响消费者的选择。同时，还存在着这样的问题，因为好奇或者无聊等原因，一些城市在自动售货机的首次上市的几乎是一个“灾难”。曾经有人偷了几百块钱的货品而令一个价值高达几百万的自动售货机遭受损坏。
现在而言，所有的情况下都是通过人工的判断来运行一台自动售货机，包括缺硬币，币箱已满，自动售货机机械故障，缺少货物等，普遍使用人工操作员的定时巡视的这种管理方法来解决，虽然问题得到解决，但结果是既费力又费时，但他们不能得到及时，准确的实时状态报告，自动售货机，操作增加了管理难度和成本，但也有可能给消费者的消费造成不方便。
S7-200 PLC是体积已经做成很小型的PLC，它可以在几乎是每种行业都可以应用，大部分场合中的自动检测、自动监测及自动控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论是脱网单机使用或连接网络，很多曾经被视作难实现的控制功能都能得以实现。S7-200 PLC可提供4个不同的型号与8种CPU可供使用者选择使用。