STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码(开发固件)(by金向维)

S T C15F204E A单片机旋转编码器版白光T12控制器代码(开发固件)(b y金向维)-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN/*************STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码(开发固件)(by金向维)********* **********/#include <STC15F104E.H> //单片机头文件,24MHz时钟频率#include "INTRINS.h" //头文件unsigned char code duanma[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x73}; //共阴数码管段码数据(0,1,2,3,4 ,5,6,7,8,9),倒数第二个是显示负号-的数据,倒数第一个是显示字母P的数据unsigned int code wendubiao[62]={924,959,996,1033,1071,1110,1150,1190,1232,1273,1315,1358,1401,14 43,1487,1501,1574,1619,1663,1706,1751,1756,1776,1810,1853,1903,1958,2017,207 8,2141,2204,2266,2327,2387,2444,2500,2554,2607,2657,2706,2738,2800,2844,288 9,2931,2974,3016,3056,3098,3139,3179,3218,3257,3296,3333,3372,3408,3446,348 4,3519, 3554,3590}; //根据NTC电阻随温度变化进而引起电压变化得出的数据,用来查表计算室温(进而对热电偶冷端补偿)sbit t12=P2^0; //T12通过P2.0控制sbit bw=P3^4; //数码管百位位选为P3.4sbit sw=P3^5; //数码管十位位选为P3.5sbit gw=P3^6; //数码管个位位选为P3.6sbit tihuan=P3^7; //数码管的a段本应该用P1.0控制,由于P1.0被用来控制T12,所以要用P3.7替代P1.0sbit encoderb=P1^4; //编码器的b脚接P1.4sbit encodera=P3^2; //编码器的a脚接P3.2sbit zhendongkaiguan=P0^1; //震动开关接P0.1sbit bianmaanniu=P3^3; //编码器的按键接P3.3sbit a7=P2^7; //数码管小数点sbit a6=P2^6; //数码管g段sbit a5=P2^5; //数码管f段sbit a4=P2^4; //数码管e段sbit a3=P2^3; //数码管d段sbit a2=P2^2; //数码管c段sbit a1=P2^1; //数码管d段bit e=1, f=1; //e f 用来保存编码器上一次的状态bit huancunkaiguan=0; //用于改变设定温度后延时显示设定温度(而不是立刻显示t 12温度)signed int huancun; //显示函数直接显示huancun,要显示一个数据将必须这个数据赋值给缓存(由于数码管只有三位,为了在显示三位数同时保持四位数的精度,所以实际显示的是数据除以10,并支持显示负数)signed int shiwen; //10倍实际室温,即实际室温乘以10(为了精确)(允许的室温范围为-11度至50度)signed int t12wendu; //T12烙铁头的实际温度(非热电偶的温差)(同样为10倍温度)signed int shedingwendu; //设定温度(范围200~450度)signed int wencha; //T12两个周期间的温差signed int jiareshu; //每200ms加热周期内需要加热的次数(一次等于1ms,相当于加热占空比)unsigned char zhouqijishu; //加热周期200ms计数unsigned int huancunjishu; //用于改变设定温度后延时显示设定温度(而不是立刻显示t12温度)unsigned long cankaodianya0, t12dianya, ntcdianya, dianyuandianya;/********************************1ms延时函数******************************************* ******/void delay_ms (unsigned int a) //24MHz时钟时的1毫秒延时函数{unsigned int b;while(a--){for(b=0;b<1200;b++);}}/********************************10us延时函数****************************************** ******/void delay_10us (unsigned int a) //24MHz时钟时的10微秒延时函数{unsigned int b;while(a--){for(b=0;b<12;b++);}}/********************************数码管延时关断函数************************************ ******/void guanduan (void) //用于关断数码管的位选{delay_ms(1); //延时bw=1; //关断百位sw=1; //关断十位gw=1; //关断个位}/********************************公共函数10(显示)*************************************** *****/void gonggonghanshu10(unsigned char a){a7=a&0x80; //小数点a6=a&0x40; //ga5=a&0x20; //fa4=a&0x10; //ea3=a&0x08; //da2=a&0x04; //ca1=a&0x02; //btihuan=a&0x01; //a}/********************************显示函数********************************************** ******/void display(signed int a) //显示函数(显示实际数据除以10,支持显示负数){unsigned char baiwei, shiwei, gewei, d; //定义百位,十位,个位,每次显示帧数signed int c; //用于处理数字aif(a<0) //如果a是负数c=-a; //取a的相反数else //否则c=a; //就直接取a c=c/10;baiwei=c/100; //计算百位c=c%100;shiwei=c/10; //计算十位c=c%10;gewei=c; //计算个位for(d=0;d<20;d++) //显示部分,每次显示20个循环( 20帧){if(a<0) //如果a是负数,则百位显示负号gonggonghanshu10(duanma[10]);else //否则直接显示百位gonggonghanshu10(duanma[baiwei]); //显示百位bw=0; //打开百位guanduan(); //延时关断百位gonggonghanshu10(duanma[shiwei]); //显示十位sw=0; //打开十位guanduan(); //延时关断十位gonggonghanshu10(duanma[gewei]); //显示个位gw=0; //打开个位guanduan(); //延时关断个位}}/********************************ADC公共函数******************************************* *******/void gonggonghanshu2(void) //此函数测量单片机电源电压{ADC_CONTR=0x88; //ADC_POWER, SPEED1, SPEED0, ADC_FLAG---ADC_START, CHS2, CHS1, CHS0delay_10us(2); //延时等待转换结束ADC_RESL=ADC_RESL&0x03; //取转换结果低八位中的低二位cankaodianya0=(ADC_RES*4+ADC_RESL); //把结果转换成十进制数据(10位ADC,最大值1 024)dianyuandianya=2549760/cankaodianya0; //计算电源电压,单位mV}/********************************ADC测电压函数***************************************** *******/void adc (void) //ADC函数,用于测量和计算各种电压{signed char a; //查NTC表用gonggonghanshu2(); //公共函数2(此函数功能是测量电源电压,单位mV)ADC_CONTR=0x89; //ADC控制寄存器设置，转换采用最低速度速,低速更精确(测量t12电压务必使用最低速度AD转换,实测高速误差大)delay_10us(2);ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;t12dianya=(ADC_RES*4+ADC_RESL);t12dianya=2490*t12dianya/cankaodianya0; //计算t12电压,单位mVADC_CONTR=0x8a; //ADC控制寄存器设置delay_10us(2);ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;ntcdianya=(ADC_RES*4+ADC_RESL);ntcdianya=2490*ntcdianya/cankaodianya0; //计算ntc电压,单位mVfor(a=0;wendubiao[a]<ntcdianya;a++) //查表计算室温{if(a>=61) //如果超出表的范围就取允许的最高温度(50度)break; //并且退出查表}shiwen=(a-11)*10; //得出室温(实际室温乘以10) t12wendu=(t12dianya-100)*43*10/260+shiwen; //计算t12的实际温度,其中260为运放增益if(t12wendu<shiwen) //如果t12温度小于室温t12wendu=shiwen; //就取室温if(t12wendu>5000) //如果得出的温度超过500度,说明没有插入烙铁头或参数错误(因为烙铁头的温度不可能超过500度)t12wendu=5000; //显示500作为错误指示(注意显示函数显示的是1/10,所以要显示500,需要赋值5000)if(huancunkaiguan==1) //如果缓存开关开,说明刚刚改变了设定温度huancun=shedingwendu; //于是显示设定温度(而不是t12温度) elsehuancun=t12wendu; //否则直接显示t12温度}/********************************定时器0初始化函数************************************* ******/void timer0init (void) //定时器0初始化程序,24MHz频率下,每1ms中断一次{TMOD=0x00; //定时模式,16位自动重装TH0=0xf8; //计时1msTL0=0x2f;ET0=1; //开启定时器0中断TR0=1; //启动定时器0}/********************************公共函数6(记录编码器状态)****************************** ****/void gonggonghanshu6(void){e=encodera; //记录编码器a脚此次状态f=encoderb; //记录编码器b脚此次状态}/********************************编码器函数(正常加热模式调用)*************************** *****/void bianmaqi(void){if(e==1&&f==1&&encodera==1&&encoderb==0) //和前一次状态比较确定为右旋{shedingwendu=shedingwendu+100; //步进if(shedingwendu>4500) //最高允许450度shedingwendu=4500;huancun=shedingwendu; //显示改变后的设定温度huancunkaiguan=1; //打开缓存开关(用于延时显示设定温度1.5秒)huancunjishu=0; //重新开始缓存计数}if(e==1&&f==1&&encodera==0&&encoderb==1) //和前一次状态比较确定为左旋{shedingwendu=shedingwendu-100; //步进if(shedingwendu<2000) //最低允许200度shedingwendu=2000;huancun=shedingwendu; //显示改变后的设定温度huancunkaiguan=1; //打开缓存开关(用于延时显示设定温度1.5秒)huancunjishu=0; //重新开始缓存计数}gonggonghanshu6(); //记录编码器状态}/********************************定时器0中断函数*************************************** *****/void timer0(void) interrupt 1 //定时器0中断函数,检测编码器,掉电存储等操作(仅用于正常工作模式){unsigned char buchang;bianmaqi(); //调用编码器函数if(huancunkaiguan==1) //延时显示计数huancunjishu++;zhouqijishu++; //加热周期计数if(jiareshu>190) //最多加热190msjiareshu=190;if(zhouqijishu<=jiareshu) //如果当前计数小于等于加热数t12=1; //就加热else //否则t12=0; //不加热if(t12wendu==5000) //如果t12温度为500,说明没有插入烙铁头或参数严重错误t12=0; //停止加热if(huancunjishu==1500) //如果达到了设定温度延时显示的1.5秒{huancunkaiguan=0; //关闭缓存开关huancunjishu=0; //停止缓存计数huancun=t12wendu; //由显示设定温度改为显示t12温度}if(zhouqijishu==200) //t12停止加热后2ms再检测温度(给电容留出放电时间,防止检测的温度偏高) {adc(); //检测电压,计算温度zhouqijishu=0; //重新开始加热周期计数////////////////////以下为加热算法(请自行理解,不作注释)/////////////////if(t12wendu>shedingwendu){if(t12wendu-shedingwendu<=20)jiareshu=(shedingwendu-1500)/160;elsejiareshu=0;}if(t12wendu<=shedingwendu){wencha=shedingwendu-t12wendu;if(wencha>20){buchang++;if(buchang>150)buchang=150;}elsebuchang=0;if(shedingwendu-t12wendu>=300)jiareshu=198;else if(shedingwendu-t12wendu>=200)jiareshu=160;else if(shedingwendu-t12wendu>=150)jiareshu=130;else if(shedingwendu-t12wendu>=100)jiareshu=90+wencha/2+buchang;else if(shedingwendu-t12wendu>=50)jiareshu=50+buchang*2;elsejiareshu=(shedingwendu-1000)/80+wencha*2/3+buchang;}}}/********************************主函数************************************************ *****/void main (void) //主函数{P1M0=0x00; //P1除P1.0,P1.1,P1.2为输入模式外均为正常模式P1M1=0x07;P1ASF=0x07; //设置P1相应ADC转换的I/O口为ADC输入模式P2M0=0xff; //P2都是推挽模式P2M1=0x00;P3M0=0xf0; //P3.4,P3.5,P3.6,P3.7为推挽模式,P3.2,P3.3为输入模式,P3M1=0x06; //其余正常模式ADC_CONTR=0xe0; //打开ADC电源shedingwendu=3000; //设为300度IE=0x88; //打开定时器0中断,关闭定时器1中断timer0init(); //初始化定时器0 while(1){display(huancun); //数码管显示数据}}。