教学设计(铰链四杆机构)
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。
3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。
2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。
筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。
2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。
1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
铰链四杆机构的演化及应用教学设计
铰链四杆机构的演化及应用教学设计铰链四杆机构的演化及应用教学设计作为一名教学工作者，通常会被要求编写教学设计，教学设计是一个系统化规划教学系统的过程。
那么优秀的教学设计是什么样的呢？以下是小编精心整理的铰链四杆机构的演化及应用教学设计，希望对大家有所帮助。
《平面连杆机构》是中等职业学校《机械基础》中的重要内容，《铰链四杆机构的演化及应用》是该章中的重点和难点。
铰链四杆机构是平面连杆机构中最为典型的机构，它可以演化为“曲柄滑块机构、导杆机构”，多年教学发现，学生的基础不同，虽然在学习“铰链四杆机构的演化过程及应用”知识时表现出的困难程度有差别，但由于缺乏直观经验，学生在学习过程中均会存在一定的难度！笔者针对现在所任教的单招学生教学对象，设计了一堂课堂教学并进行了实施，本文对教学中的成功与不足等方面进行教学反思，以在今后教学中有所借鉴，提高教学效果！教情、学情分析：任教学生为“单招班”学生，他们的文化基础与学习态度较不是太好。
本节课是一堂复习课，在第一轮新课教学中主要采取传统教学方法，因学生对“机构的应用”缺少感性认识，理解时表现出一定的难度。
本节课运用“多媒体”教学手段（更加直观）、采用“课堂自主—研究学习”的教学方法，力图使学生对本节内容的理解更加深入，掌握更加透彻！“教学目的”的制定：1、掌握铰链四杆机构的演化过程及演化机构的结构组成及运动原理（认知目标）；2、培养学生的观察能力、概括能力和自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题（能力目标）；3、激发学生学习兴趣，增进师生互动、交流、达到“教学相长”的效果，进行热爱专业的思想教育，培养学生理论联系实际地学习（情感目标）。
教学方法及手段的选择：本节课采取课堂自主——研究的教学方法，课前让学生先进行自学，课堂上教师对总的教学目标进行细化，在讲解每个知识点时，采用“引导教学法”代替传统的“填鸭式”，先示出引导问题，让每个学生通过思考解决问题，层层递进，逐个解决问题，然后教师对学生的思维进行总结、训练和拓展；为弥补学生想像能力的欠缺、增强学生学习的直观性，对铰链四杆机构的演化过程可采用flash软件制作课件，对演化机构的应用（结构组成和运动原理）可从Internet上搜索多种教学素材（录像、实物等），提高教学效果！教学过程如下：一、思维引入：1．铰链四杆机构三种基本类型及判断方式？2．急回特性判定及其应用意义？3．曲柄摇杆机构死点产生条件、位置、克服方法、应用？4．列举实际生产生活中三种典型铰链四杆机构的应用实例？还存在哪些其他形式的四杆机构？二、思维启发演绎：（一）曲柄滑块机构演化通过演示，让学生观察，分析曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。
认识铰链四杆机构教学设计
《认识铰链四杆机构》教学设计嘉兴市交通学校徐国校1.教材分析本课选自浙江省教育厅职成教教研室，由陈文华主编的《汽车机械基础》项目五任务一。
《机械基础》是机械类专业的基础课、入门课，平面四杆机构结构简单、类型多样、应用广泛，可以让学生感受实践的乐趣。
通过学生学习能够掌握一类基本机构为机械设计奠定基础，培养观察、分析、解决问题的能力和终身学习的本能。
2.学情分析授课的对象是我校汽运专业一年六班学生。
就本班实际学情，有如下特点：专业能力需求：①分析机械功能、基本的设计制作、维修维护和使用一般机械的能力；②终身学习的能力。
学习态度：学生相对基础较好，大多数学生有升学意向，学习气氛比较好。
学习起点：①通过前面内容的学习，学生已掌握了机器、机构等专业基础知识；②“运动副”知识点的预习，为本节课“认识铰链四杆机构”的学习奠定了基础。
3.教材处理根椐学情、《机械基础教学大纲》的要求，对教材做如下处理：处理一：将本节课中的第一个问题—运动副作为预习内容留给学生自学。
依据：（1）知识简单，学生容易理解；（2）前面内容的学习，以为学生自学做好知识铺垫。
目的：意在培养学生自主学习的能力，为终身学习奠定基础。
处理二：将“铰链四杆机构类型的判定”作为实验实训课。
依据：（1）书本上已经对制作过程详细说明；（2）学生有分析机械功能、基本的设计制作、维修维护和使用一般机械的能力的需求。
目的：变理论教学的抽象化为实验实训的具体化，加强教学效果。
处理三：增加铰链概念的介绍。
依据：教材中没有此概念，跨度较大。
目的：使学生容易接受铰链四杆机构的概念。
4.教学目标基于以上学情分析、教学内容特点及《机械基础教学大纲》的要求，本节课教学目标如下：知识目标：A、了解运动副的概念。
B、知道平面连杆机构各杆件的名称；C、掌握平面四杆机构的基本型式；能力目标：A、能够自主判断出平面连杆机构的形式。
B、培养学生观察、分析总结、实践操作的能力。
情感目标：使学生通过观察思考、实践操作、讨论与辨析体会到探究学习的乐趣。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
铰链四杆机构教学设计
铰链四杆机构教学设计题和改进方向。
1、导入通过铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务。
2、知识讲解讲解铰链四杆机构的类型及判定条件，让学生了解其应用。
3、任务设计让学生课前分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
4、小组协作通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
5、知识巩固让学生判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。
6、课堂反思让学生回顾本次课堂所学内容，反思自己的研究过程，提出问题和改进方向。
七、教学评价通过学生的模型和课后改进，以及学生在课堂中的表现，评价学生的研究效果和能力提升情况。
同时，也让学生自我评价，帮助他们发现自己的不足之处，提高自我研究能力。
1、学生按照上一节课的安排，分成5组，每组5至6人，座好小组。
2、各小组测量课前做的铰链四杆机构各杆的杆长并标注，然后把其摆放在正中间。
3、预新课，结合自己对新知的理解，试判断一下所做铰链四杆机构属于什么类型。
4、各小组选派代表上台展示本组的模型，并试判断类型。
5、展示动画，介绍三种机构的运动特点及应用场合。
6、引导学生思考与上节知识点的联系，提问运动副的含义与分类，以及生活中常见的低副、高副机构。
7、引入铰链四杆机构的研究，介绍其组成构件，包括曲柄和摇杆。
8、通过动画思考，引导学生分析铰链四杆机构中杆件的长度、位置对运动的影响。
9、任务：判定该铰链四杆机构取不同杆件为机架时的类型，并做出相应的模型展示。
10、讲授铰链四杆机构类型的判断条件，包括最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
11、介绍铰链四杆机构的三种类型，包括取最短杆为连架杆的曲柄摇杆机构，取最短杆为机架的双曲柄机构，以及取最短杆为连杆的双摇杆机构。
12、通过课件、动画和模型展示，演示不同类型铰链四杆机构的运动特性。
13、提高学生研究兴趣，增强感性认识，突出重点，讲授新课。
铰链四杆机构的教学设计与反思
铰链四杆机构的教学设计与反思铰链四杆机构的教学设计与反思一、教学目标1、理解铰链四杆机构的基本概念及结构特点；2、熟练掌握运用铰链四杆机构的设计方法及规律；3、了解并分析铰链四杆机构的运动机理；4、能够有效地运用铰链四杆机构进行设计及研究。
二、教学内容1、铰链四杆机构的概念及结构特点；2、铰链四杆机构的运动状态计算方法；3、铰链四杆机构的设计步骤；4、铰链四杆机构的特殊结构设计；5、铰链四杆机构的新型运动机理研究与应用。
三、教学方法1、理论讲授：对铰链四杆机构的特点及其运动机理、设计方法等方面进行理论性讲授；2、综合性实验：根据课程所学，进行铰链四杆机构的分析及设计，实现具体的机构设计，观察实验运行的状态；3、设计研究：针对铰链四杆机构的特殊结构场合，重点考虑运动机理的优化，进行能源消耗的估算；4、综合性反思：深入思考本次课程的思想，总结及分析学习的情况，并形成一定的总结报告。
四、教学评价1、理论考试：对学生的理论学习情况进行考核，测试学生对本次课程的理解程度；2、实验评估：评估学生实验的设计思路及解决方案，分析学生解决问题的思路及方法；3、设计研究：考核学生在新型铰链四杆机构的设计研究中的积极性，考察学生的创新能力；4、反思总结：检验学生对本次课程的思想及专业技能的学习情况，提出未来发展的对策建议。
五、教学反思本次课程的教学设计以实践性为主，注重实验操作实现设计的方法，掌握铰链四杆机构的设计流程、参数估算方法及分析结果判断等环节，有效提高学生的设计及分析能力。
但由于课程时间的有限，理论基础的学习时间不能达到理想的效果，从而影响实验设计准确性及分析能力的提高。
本次教学设计的反思也提示，在未来的课程设计中，需要在理论学习和实践性操作之间寻求一个合理的比例，有效地提高学生的学习效果。
《铰链四杆机构的曲柄存在条件》教学设计
教材名称：机械基础常识《铰链四杆机构的曲柄存在条件》教学设计【设计的基本理念】本课根据中职学生的知识水平和已有的知识、技能、经验和兴趣，打破传统的先教后学的教学方式，以学生的学为主，教师点拨为辅，让学生在任务的引领下积极主动地参与学习，经过思考、自主探究、互相协助、“理实一体化”后进行归纳总结，达成教学目标。
旨在创造以学生为主体，教师为主导，使学生参与、自主协作、探索创新的学习模式，从而极大地激发学生学习的兴趣、动力，在参与过程中使学生获得极大的成就感，进而增强学生的自信心，从而增强了机械基础课堂教学的实效性，提高了机械基础的教学质量【教材分析】1、本节是本课程的核心内容之一，它既是前面所学内容的实践应用，又是从曲柄存在条件过渡到判别别铰链四杆机构的桥梁，在起着承前启后的作用的同时，将理论内容过渡到实践应用。
2、通过学习本节内容，可以提高学生对铰链四杆机构正确判别的能力。
3、主要内容：铰链四杆机构类型的判别：判别铰链四杆机构的类型铺垫曲柄存在的条件【学情分析】1、专业水平《机械基础》是一门综合性较强的专业基础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一门课。
《铰链四杆机构的判别》这节内容是本课程的一个重点，它实用性很强，而职校学生基础差，学习积极性不高，行为习惯也不好，观察能力和专业水平能力都比较差。
2、采取措施在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画吸引学生的注意力——再例举生活实例——提出问题引发学生的思考是否有曲柄——知识拓展提出如何判别铰链四杆机构的三种类型——强化、引申知识——举例让学生分组讨论归纳出结果，将结果应用在练习中进行比赛，对各组进行排名，以此，可以增强学生思考问题的兴趣与积极性。
与学生就生活中的经验进行相互交流与沟通，进而让理论知识为实践服务。
【教学目标】1、总目标：灵活的运用杆长和条件进行铰链四杆机构类型的判别；2、结合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确定了如下教学目标：知识目标：1、掌握铰链四杆机构类型的判别原则。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案课题：铰链四杆机构教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法3、灵活应用四杆机构教学重点: 判别方法及应用教学方法：讲授、启发教学过程：复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？2、抽屉的推拉运动属于副。
为什么？导入新授：一、铰链四杆机构的定义和组成1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。
2、组成：（如图所示）（1）被固定的杆4被称为机架（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆（3）与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆。
连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。
b、只能在小于360°的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。
*二、铰链四杆机构的类型及判别方法1、铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为（1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。
（2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转的机构。
（3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的某一角度内作摆动的机构。
2、判别方法：（1）、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和；无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。
（2）、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和：①若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。
想一想：该四杆机构是什么机构？三、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
*四、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构（1）汽车前窗的刮雨器。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构(汽车机械基础教案)
3．摇块机构： 摇块机构： 若将图6-9所示曲 柄滑块机构的构件作 为机架，则曲柄滑块 机构就演化为如图612所示的摇块机构。 构件l作整周转动，滑 块3只能绕机架往复摆 动。这种机构常用于 摆缸式原动机和气、 液压驱动装置中，如 图6-13所示的自动货 车翻斗机构。
4．定块机 构： 若将图6-9 所示曲柄滑块机 构的滑块作为机 架，则曲柄滑块 机构就演化为如 图6-14所示的定 块机构。这种机 构常用于抽油泵 和手摇抽水唧筒 （图6-15）。
四、平面多杆机构简介* 平面多杆机构简介*
如图6-20所示的手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构 DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称 为六杆机构。
2．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构 中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所 示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构 件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而 达到筛选的目的。
在双曲柄机构中， 若相对的两杆长度分别 相等，则称为平行四边 形机构。它有如图6-5a 所示的正平行双曲柄机 构和如图6-5b所示的反 平行双曲柄机构两种形 式。前者的运动特点是 两曲柄的转向相同且角 速度相等，连杆作平动； 后者的运动特点是两曲 柄的转向相反且角速度 不等。
按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种 形式。 1．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆 机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如 图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的 整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。
铰链四杆机构教案
. .教学环节教学容教师活动学生活动设计意图知识回顾（5’）【知识回顾】1、什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？2、什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？根据前面所学容，提出相关问题，为今天将要学到的容打下基础。
思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。
师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。
新课导入（5’）【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。
视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣. .探索研究任务一（15’）任务一：铰链四杆机构的组成1．观看动画，吸引学生的眼球。
铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析动画，总结结论。
固定构件—机架3：固定不动的杆连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题。
巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。
听取、指正学生答案。
学生观察动画，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结出板书文字。
学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。
小组抢答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。
落实知识目标1加深容的理解，使理实相结合动画演探索研究任务二（10’）任务二：铰链四杆机构的类型及应用1．铰链四杆机构的三种类型动画演示：连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题引导学生共同总结结论动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题，检验学生对三种类型的认识。
铰链四杆机构教案
例（直观演示法、讨论法）；
3）合作探究、归纳总结：教师设疑，学生动手制作、调试模
型，探索总结（引导、探究法）。
17分
3.教学评价：当堂检测→检查落实7分
4.课堂小结1分
5.布置作业1分板书
教学后记
反思使人进步，勤于反思才能使人更上一层台阶。
本节课将任务分解成问题，降低了学习难度，提高了教学效果。
借助信息化平台，优化了教学资源。
通过小组合作探究，组内优势互补、组间竞争形式突破了教学难点，达成教学目标。
但教学实施过程中课堂调控能力有待提高，时间控制难度较大。
铰链四杆机构的教案
铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。
教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。
教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。
2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。
知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。
2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。
示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。
2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。
实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。
2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。
3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。
4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。
讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。
2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。
3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。
拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。
2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。
教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。
教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。
铰链四杆机构教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
铰链四杆机构-教学设计
杆机构的类型的判别
教学策略
教学流程 任务驱动 兴趣引导 分解、整合 演示 挫折教育
教学方法 兴趣导入；讲授法；任务驱动；分解难点；分组讨论法
信息化资 源及手段
多媒体应用；PPT；图片展示
信息化环境 图片
自主学 习课件
数字化教材
课程教学资源
教学实施 ——课前准备
教学反思
指向性
易入性
完整性
灵活性
教学设计 紧紧围绕 课程目标 指向明确
课程引导 轻松愉快 形象贴题
个案完整 重点突出 循序渐进 易于学习
图片、动画、 板书、语言 等媒体交叉 使用，突出 各类媒体特 色
谢谢
1.整转副存在的条件（杆长条件）： 最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其它两 杆长度之和，即Lmax+Lmin≤L余1 +L余2， 反之无整转副。
2.曲柄存在的条件: （1）杆长条件:Lmax+Lmin≤L余1 +L余2 （2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆
教学实施 ——课堂实施
开始活动：突出第一个教学重点--做 实验，把同学们分成8组，把事先准 备好的8个教学模型分发每组。
铰链四杆机构 类型的判定
• XXX • XXXXX学校
01 教学分析
汇
报 提
02 教学策略
纲
03 教学实施
04 教学反思
教学分析 课程分析 教学目标 教学内容 学情分析 教学重难点
优点：
教材
中等职业教育规划教材 编委会
《机械基础》
缺点：
本节课是教材第五章第一节平面连杆机构的内容,它是在 “铰链四杆 机构的基本类型及应用”的基础上，研究和探讨“铰链四杆机构类型的判 别条件”，是 “铰链四杆机构的基本性质”的讲授基础。
铰链四杆机构教学设计
铰链四杆机构教学设计【教材分析】铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。
【教学对象分析】要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。
汽修类专业的学生，学生缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期，普遍存在机械常识匮乏与对现实机械现象的有视无睹，该现象严重阻碍了专业课教学的进程和效果。
基于学生的这些特点结合教材内容，教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。
让学生建立机械意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结合的桥梁。
【对教师的要求】教师在熟练掌握教材的基础上，善于运用生活中饶有兴趣的机械现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。
教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。
教师要正确引导学生思维，让学生积极主动地做到理论与实践相结合。
一、教学目标：知道：铰链四杆机构的组成。
掌握：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
熟悉：铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
二、教学重点、难点：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
三、教学方法：诱趣探求，思维探索。
教师的教是为了不教而教，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要指导他们的学习方法，不能让学生离开老师这根拐棍就不会走路了，必须学会自主学习。
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教学内容铰链四杆机构课程机械
基础
授课学时 1
授课教材《机械基础》
教学目标知识与技能掌握铰链四杆机构的组成和基本形式及判别准则过程与方法讲解基本概念，通过多媒体进行动画展示
情感态度
与价值观
培养学生分析问题、解决问题的能力
教学重点与难点教学重点：铰链四杆机构的组成和基本形式教学难点：铰链四杆机构基本形式的判别准则
教法多媒体辅助教学、讲解
教学手段结合多媒体讲解
教学准备多媒体课件、直尺
教学过程
教学环节设计意图
教学活动
教师活动学生活动
创设情境导入新课
激发学生学
习的兴趣
通过PPT中公交车开关
门的动画引入学习内容观看、思考
活动一
学生掌握铰
链四杆机构的组
成和基本形式
结合铰链四杆机构简图
讲解组成(机架，连架杆，连
杆)，结合动画视频讲解基本
形式
1、曲柄摇杆机构
2、双曲柄机构
3、双摇杆机构
观看、思考
讲述曲柄存在条件和类
型判断：
对于l min+l max≤l’+l’’
活动二
使学生学会
判别铰链四杆机
构
1、最短杆为连架杆曲
柄摇杆机构
2、最短杆为机架双曲
柄机构
3、最短杆为连杆双摇
杆机构
对于l min+l max＞l’+l’
机构为双摇杆机构
聆听、思考
归纳总结
总结平面连杆机构的基
本形式及判定准则联系先前内容思考
布置作业1、按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为____、____ 和____ 三种类型。
2、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是( )。
A、曲柄
B、连杆
C、摇杆
D、机架
板书设计
铰链四杆机构
一、组成
二、基本形式
三、曲柄存在条件
四、判别准则
教学反思
本次课讲述的内容，需要从运动的角度去思考机构的基本形式，基于学生的抽象思维能力较差，我从大家熟悉的公交车引入，然后通过动画模拟视频来给同学们观看，增强理解的直观性。
但是对于机构的应用方面我感觉讲述仍有粗糙不到位的地方，在后面的课中需要注意改进。