STM32 速度方向可控步进电机说明书

速度方向可控步进电机说明书

一：原理图

步进电机电路图

二：工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

三：实验现象及操作

本实验需外接步进电机，接入S1~S4插槽中，注意5V电源的插槽。本实验使用导航按键操作：

Keyleft:控制反转；Keyright：控制正转

keyup:档位加，转速减，；keydown:档位减，转速加。

最左边数码管显示：档位，档位越大速度越慢。

最右边数码管显示：步进电机转的方向

下载程序后，档位初始化为0，方向初始化为0。从开发板上看，可以观察到S4~S1的发光二极管闪烁很快（S4~S1的变换规律为：0x03->0x06->0x0c->0x09），观察接入电路的步进电机转动较快。调节导航按键向上，档位加，可以观察到灯的闪烁变慢，步进电机转速变慢。导航按键向下，现象相反。导航按键向左，可观察到转动方向变化，向右，与初始方向相同。