机电一体化设备组装与调试样题
机电一体化设备组装与调试训练题3.4(08)
机电一体化设备组装与调试训练题（3．4）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在传送带的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别装有光电传感器或接近式开关（1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器）。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带电动机的运行频率为30Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件和黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘可根据工件包装要求送出不同的工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备安装与调试试题.doc
1图1机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽ⅢABCD电磁阀组三相交流4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
2一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
《机电一体化设备组装和调试》练习试题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级___________ 姓名_______________ 得分_____________一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20 分）1 •伺服电动机不转，首先应检查____________ 是否正常，使能信号是否接通。
2.若电动机低于额定转速运行，应采用 _______________ 调速。
3 •数控系统的控制对象是____________ ，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4. 龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和_________ _______ 电路中。
5. 龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；_ ___________ 是否调得太强等。
6. 伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的 _________ —松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7. _______________________________ 光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8. 数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为 ___________ ___ ，电流环为内环。
9. _______________________________________________________ 光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把______________________变成电脉冲。
10. ___________________________________________________ 变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接______________________________ 单相电动机。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
机电一体化设备的组装与调试期末试卷
《机电一体化设备的组装与调试》期末考试试卷一、填空题 (每空１分，共10×1=10分）1. YL-235A 实训装置机械设备台面部分主要由传送带输送机、 、供料装置部件及接线排、线槽、电磁阀、 、气源组件等组成。
2. 以下电气元件的电路图符号分别为：警示灯 、转换开关 、蜂鸣器 。
3. 电感式传感器的利用 把被测量转换成线圈的自感系数和互感系统的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出。
4. 光电传感器在一般情况下由发射器、 和 三部分组成，可分为漫射式、反射式、对射式等。
5. 光纤传感器在电路连接时，棕色线接电源的“+”极，蓝色线接电源的“-”极，黑色线接 。
6. 三菱E500变频器面板上的“MODE ”键用来选择操作模式或 。
二、判断题 （每题1分，共10×1=10分）1. 实训台供料圆盘电动机采用单相交流电动机驱动。
（ ）2. 设计冗余自由度纯属浪费，没有任何意义。
（ ）3. 气压驱动系统的优点之一是空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。
（ ）4. 形状记忆合金是利用逆压电效应的原理。
（）5. 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
（）6. 陀螺仪作为位姿传感器，是利用其高速旋转还能保持一定姿态的性质。
（）7. 现代机器人控制系统无一例外都采用集中控制。
（）8. 机器人力觉传感器常采用应变片来测量力的变化。
（）9. DD机器人关节通常采用的是间接驱动方式。
（）10. 编码器既可以测量位移，也可以测量速度。
（）11. 静电驱动器利用电荷间引力和排斥力的相互作用顺序驱动电极而产生平移或旋转运动。
（）12. NAO是日本本田公司生产的两足行走仿人机器人，拥有25个自由度。
（）13. 我国研制的“蛟龙号”载人水下机器人属于操纵型机器人。
（）14. 按用途分，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。
（）15. AML语言是典型的动作级编程语言。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
模拟试题三及解析
试题内容： 组装一台 机电一体 化设备
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书进行 组装。
试题内容： 调试设备 并解决故 障
解析：首 先，需要 了解设备 的工作原 理和故障 现象，然 后根据故 障现象进 行排查和 调试。
试题内容： 编写设备 操作说明 书
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书的格 式进行编 写。
进行修复。
试题内容：优 化设备性能
解析：首先， 需要了解设备 的结构和工作 原理；其次， 分析设备的性 能瓶颈；最后， 采取相应的措 施进行优化。
THANK YOU
汇报人：
评分标准及细则
组装与调试技能：考察选手对机电一体化 设备的组装和调试能力
操作规范：考察选手的操作是否符合规范 要求
工作效率：考察选手在规定时间内完成任 务的效率
创新性：考察选手在组装和调试过程中是 否有创新性思维和方法
团队合作：考察选手在团队中的协作能力 和沟通技巧
安全操作：考察选手在操作过程中的安全 意识和自我保护能力
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后按照说明书进行 组装。在组装过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：调试一台机电一体化 设备
解析：首先，需要了解设备的性 能和参数，然后按照说明书进行 调试。在调试过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：解决机电一体化设备 故障
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后根据故障现象进 行排查。在解决故障过程中，需 要注意设备的安全操作和维护。
安全操作规范
操作前的安全检查
检查设备是否完好无损，是否有漏 电、漏油等现象
2023年机电一体化设备组装与调试试新版题库
秋学期《机电一体化设备组装和调试》期考试题秋学期期考试卷科目：《机电一体化设备组装和调试》出题老师：使用班级：一、单项选择题（每题2分，共1分）1.滚珠丝杠副传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副（）A．6倍Ｂ．0.5倍Ｃ．3～4倍Ｄ．10～20倍2.滚动直线导轨副承载能力是平面滚道形式（）A．23倍Ｂ．13倍Ｃ．4倍Ｄ．33倍3.常将多轴驱动系统惯性载荷折算成等效单轴系统，并使折算后单轴系统和折算前多轴系统保持（）A.动力性能不变B.运动性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变4.启动或反向时，系统输入运动和输出运动之间差值就是系统（）A.负载动量B.机械能量C.失动能D.失动量5.齿轮传动总等效惯量随传动级数( )A.增长而减小B.增长而增长C.减小而减小D.改变而不变6.在设计滚珠丝杠副时所规定硬度HRC（）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小和其硬度系数无关7.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（）A.外循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式8就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由结构形式（）A.比一端固定一端游动低B.比一端固定一端游动高C.和一端固定一端游动相等D.为最高9.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分派标准是（ ）A.最大负载惯量标准B.最小负载惯量标准C.最大负载转矩标准D.最小负载转矩标准 10.据齿轮系传动比最佳分派条件，简化最佳速比分派关系为( )A.2212i i =B. 2212i i =C. 212i i =D. 212i i =11.偏心轴套调整法是采用偏心轴套旋转来改变（ ）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 12.滚动摩擦系数几乎和运动速度无关，其动摩擦力和静摩擦力之差（ ）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大 13.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小和系统步进电机（ ）A.转动角相关B.步距角相关C.失调角相关D.控制角相关 14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式15.齿轮传动机构采用消隙方法，可以消除齿侧间隙及其导致（ ） Ａ.换向误差 Ｂ.换向死区 Ｃ.换向冲击 Ｄ.换向阻力 16.滚珠丝杠副可以将直线运动变为（ ）A.旋转运动B.直线运动C.螺旋运动D.正弦运动 17.工作机械负载特性是工作机械在运营过程中（ ） A.运营阻力和转速关系 B.运动质量和转速关系 C.功率和转速关系 D.运动惯性和转速关系18.负载转动惯量由实行部件和上面装夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件质量或惯量折合到（ ）A.齿轮轴上惯量组成B.输出轴上惯量组成C.电动机轴上惯量组成D.丝杠轴上惯量组成19.齿轮传动总等效惯量随传动级数( )A.增长而减小B.增长而增长C.减小而减小D.改变而不变20.滚珠丝杠副螺纹滚道型面截面形状有（）A.单圆弧型面和抛物线型面B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面21.导轨截面为矩形截面滚动导轨承载时其受力（）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等22.启动或反向时，系统输入运动和输出运动之间差值就是系统（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差23.在设计滚珠丝杠副时工作（）A.越平稳所选载荷系数越大B.条件越恶劣所选载荷系数越小C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况和载荷系数选择无关24.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小25.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置传动比大小和系统（）A.丝杠长度相关B.导轨长度相关C.丝杠导程相关D.导轨刚度相关26.在设计滚动导轨副时滑座（）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越大C.运动无冲击时所选载荷系数越大D.运动情况和载荷系数选择无关27.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时，其接触角（）A.随轴向负荷改变而改变B.随径向负荷改变而改变C.不随轴向负荷而改变D.不随径向负荷改变而改变28.摩擦力引发死区误差实质上是在驱动力作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生（ ）A.弹性变形B.局部变形C.屈服变形D.塑性变形 29.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置传动比大小和系统（ ） A.丝杠长度相关 B.导轨长度相关 C.丝杠导程相关 D.导轨刚度相关 30.摩擦力引发死区误差实质上是在驱动力作用下，传动机构为克服（ ）A.动摩擦力而产生弹性变形B.静摩擦力而产生弹性变形C.惯性力而产生弹性变形D.负载力而产生弹性变形 31.在设计滚动导轨副时其滑座（ ）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越小C.运动情况和载荷系数选择无关D.运动速度越大所选载荷系数越大 32.计算齿轮传动系统时非随机载荷采用（ ）A.方和根综合法B.回归分析综合法C.峰值综合法D.正交实验法33.数字式传感器检测系统传感器输出信号为（ ） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 D.增量码信号 34.频率调制是让一个高频载波信号频率随（ ） A.调制信号而改变过程 B.调幅信号而改变过程 C.载波信号而改变过程 D.调频信号而改变过程 35.滤波器截止频率是指滤波器幅频特性值等于（ ） A. K 2所相应频率 B. 2K所相应频率C. 2K 所相应频率 D. K 2所相应频率36.光栅栅距为０.０２mm ，则通过四细分后，每个计数脉冲代表位移量为（ ）Ａ.０.０５mm Ｂ.０.００５mm Ｃ.０.５mm Ｄ.５mm37.当传感器输出信号是电参量形式时，需要采用基础转换电路将其转换成（）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路D.电阻量后再送入后续检测电路38.小信号双线变送器是将现场薄弱信号转化为4～20mA标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）A.实现强电信号和弱电信号隔离B.实现信号和电源一起传送C.实现信号幅度线性调制和解调D.实现信号脉宽调制和解调39.调频波解调可以先将调频波变换成（）A.调幅波后进行幅值检波B.调频波后进行幅值检波C.调频调幅波后进行幅值检波D.调相调幅波后进行幅值检波40.旋转变压器转子相对定子位置通过测量出转子绕组中感应电动势（）A.相位来拟定B.频率来拟定C.幅值来拟定D.脉宽来拟定41.当传感器输出信号是电参数形式时，需要采用基础转换电路将其转换成（）A.电阻形式 B. 电容形式 C.脉冲形式 D.电量形式42.线性调幅就是让载波（）A.幅值随调制信号按线性规律改变B.频率随调制信号按线性规律改变C.相位随调制信号按线性规律改变D.阻尼比随调制信号按线性规律改变43.绝对值检测电路特点是将交变（）A.连续信号变换为离散信号B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模拟信号变换为数字信号44.旋转变压器鉴相工作方法是依据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）A.频率来拟定被测位移大小方法B.相位来拟定被测位移大小方法C.幅值来拟定被测位移大小方法D.脉宽来拟定被测位移大小方法45.将传感器输出信号电参数形式信号转换成电量形式信号需要采用（）A.闭环控制电路B.反馈控制电路C.基础转换电路D.功率放大电路46.隔离放大器信息传输可以通过（）A.电阻直通实现B.电桥整流实现C.放大电路实现D.磁路实现 47.滤波器截止频率是指滤波器幅频特性值等于（ ）A.K 2所相应频率B.2K所相应频率C.2K 所相应频率 D.K 2所相应频率48.旋转变压器鉴幅式工作方法是通过检测转子绕组中感应电动势（ ） A.相位来拟定被测位移大小方法 B.频率来拟定被测位移大小方法 C.幅值来拟定被测位移大小方法 D.脉宽来拟定被测位移大小方法 49. n 细分是指使传感器输出改变（ ）A.1/(n+1) 周期时计一个数B.1/n 周期时计一个数C.n 周期时计一个数D.n ＋1周期时计一个数 50.共模克制比就是（ ）A.共模增益和差模增益之比B.闭环增益和开环增益之比C.开环增益和闭环增益之比D.差模增益和共模增益之比秋学期《机电一体化设备组装和调试》期考试题答题卡年级：出题老师：班别_______________ 姓名_______________分数_____________ 一、选择题（每题2分，共100分）秋学期《机电一体化设备组装和调试》期考技能试题秋学期技能期考任务书科目：《机电一体化设备组装和调试》出题老师：班级：姓名：总分：配分任务3：变频器设立（15）（1）按规定连接变频器控制电路；（2）设立变频器相应参数。
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。
它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。
2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。
–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。
–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。
–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。
–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。
–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。
–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。
4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。
–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。
–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。
–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。
5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。
机电一体化组装与调试赛项国赛样题
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
机电一体化设备组装与调试 理论试题
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
2022—2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题任务二
2023年广东省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项（样题）任务二2023年3月XX智能配送系统编程与调试工作目标：1.根据XX智能配送系统运行的功能要求，完成PLC、工业机器人程序的编写，制作人机交互界面，并完成生产线的联调。
2.填写安装与调试记录单。
工作时间：3小时注意事项：1.设备调试过程中必须佩戴安全帽；2.设备上电前，必须请示现场裁判；3.竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理；一、XXX智能配送系统概述XXX智能配送系统可根据订单的要求将三种工件进行分选生产。
可供分选的工件有三种（按其外径Φ×高度L分）：20mm×30mm为原料1（工件2030）；25mm×35mm为原料2（工件2535）；30mm×42mm为原料3（工件3042）。
图1XX智能配送系统布局示意图XX智能配送系统主要由立体仓库、工业机器人（含工具快换站）、质检输送单元（含高度检测组件）、直角坐标机械手（含警示灯）、产品输送单元、工件中转平台组成，各单元及模块的总体布局如图1所示。
设备已经配置好适用于三种抓取不同规格工件的手爪、通用工件手爪和托盘手爪，手爪的安装位置请参赛选手自定。
整条生产线由两套PLC、触摸屏系统进行控制，控制模式分为调试模式和订单生产模式。
在调试模式下，主站PLC负责工业机器人和输送单元1的交互控制；从站PLC完成直角坐标机械手和输送单元2的交互控制。
主、从站触摸屏和按钮指示灯模块实现相应单元的监控。
在订单生产模式下，主、从站PLC控制的单元、模块与调试模式相同，主站触摸屏实现订单数据的设置，从站触摸屏用于生产过程与数据监控。
请选手编写PLC及触摸屏程序，使生产线能按功能要求正常运行。
二、XX智能配送系统运行的功能要求（一）生产线上电后的初始状态生产线上电后，各单元复位为初始状态。
即工业机器人各轴回到原点位置；输送单元传送带1不运转，卡料斜槽松开，各推料气缸缩回；直角坐标机械手各轴回到原点位置（Z轴原点为上升碰到行程开关后下行50mm,误差为±2mm）；产品输送单元传送带2不运转，各推料气缸缩回；绿色警示灯闪烁（1Hz）；主、从站旁边“按钮指示灯模块”的指示灯均熄灭；主站、从站触摸屏显示如图2所示的登录界面。
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机电一体化设备组装与调试样题
2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）
机电一体化设备组装与调试赛项样题
请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。
工作任务与要求
一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。
三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。
气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你连接的电路应符合下列要求：
1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及触摸屏画面要求、正常工作过
程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A，点动工作频率为15 Hz。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“ 3A）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明
配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：
接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示
灯闪烁。
© © oooo© O 0^0 O OOOG O O ^0^0O Q OOG O Q_O ooOOOO
OOOOOOOOOOOO&OOOOOOOOOOOOOOOOQOOOOOOOOO
--------- 图1配料装置部件示意图
配料装置的生产
配料装置的生产有1种不同的生产模式，即A模式，系统必须处于原点才能启动。
A模式主要是对工件进行快速分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。
定义：A模式运行时，金属和白色塑料为合格原料，黑色塑料为不合格原料。
选择A 生产模式，HMI“ 当前生产模式信息显示区”上显视该生产模式。
按下启动按钮，运行指示灯及HL5 长亮，由人工放置工件到皮带输送机落料口，当落料料口检测到有料时，电动机以20Hz 的频率运行，指示灯HL5 以每秒3 次的频率闪烁，提示不能下料。
2s后指示灯HL5长亮，提示可以下料。
当原料到达指定位置时气缸推出把原料送入对应的料槽。
对放到皮带输送机上的原料，若为合格原料则不分种类平均分配到出料斜槽I和出料斜槽U,并作总数统计在HMI上显示；对不合格原料由出料斜槽川的气缸活塞杆推进出料斜槽川。
按下停止按钮，系统禁止下原料，待处理完成皮带输送机上的工件，系统停止。
三、触摸屏画面制作要求
1）用户界面组成
用户界面包括如图2 所示的欢迎界面，图3 所示的调试界面和图 4 所示的配料生产界面。
系统上电后触摸屏自动进入欢迎界面。
2）相关说明为了增加界面的易懂性，相关的参数、指示灯、按钮开关要在旁边或下面作相关
的名称说明，如：“原点指示”、“启动按钮”
图2欢迎界面
图4 配料生产界面
三、装置非正常情况处理
1.紧急停止系统运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下
急停开关QS,系统立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。
再启动时，必须复位急停开关，系统接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。
2.突然断电运行过程中发生突然断电时，系统停止运行并保持断电瞬间的状态。
恢复供电后，蜂鸣器鸣叫报警，再次按下启动按钮，蜂鸣器停止鸣叫，系统装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。
3.变频器电子过载保护当变频器发生电子过载保护时，皮带输送机会马上停止，复位变频器后，皮带输送机重新运行，系统能接着原来的工作继续运行。