带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器(斜齿)设计
单级斜齿圆柱齿轮减速器设计
机械设计基础课程设计说明书课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计专业：班级：学号：设计者：指导老师：目录一课程设计书 3二设计步骤 31. 传动装置总体设计方案 42. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 齿轮的设计 66. 滚动轴承和传动轴的设计 117. 键联接设计 158. 箱体结构的设计 179.润滑密封设计 1810.联轴器设计 2011. 联轴器设计21三设计小结21四参考资料22一、课程设计书设计题目:带式输送机传动用的单级斜齿圆柱齿轮减速器工作条件：工作情况：两班制，每年300个工作日，连续单向运转，有轻度振动；工作年限：10年；工作环境：室内，清洁；动力来源：电力，三相交流，电压380V；输送带速度允许误差率为±5%；输送机效率ηw=0.96；制造条件及批量生产：一般机械厂制造，中批量生产。
-表一:题号1参数运输带工作拉力（kN）1.5运输带工作速度（m/s）1.7卷筒直径（mm）260设计任务量：减速器装配图1张(A1)；零件图3张(A3)；设计说明书1份。
二、设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮的设计6. 滚动轴承和传动轴的设计7、校核轴的疲劳强度8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。
传动装置的总效率a ηη=η1η2η32η4＝0.876；1η（为V 带的效率）=0.95,η28（级闭式齿轮传动）=0.97η3（滚动轴承）=0.98，4η（弹性联轴器）=0.992.电动机的选择电动机所需工作功率为： P ＝P /η＝3.032kW, 执行机构的曲柄转速为n ＝Dπ60v1000⨯=124.939r/min ，现将两种电动机的有关数据列表与下表比较：方案 电动机型号 额定功率/kw同步转速（r/min ） 满载转速（r/min ） 总传动比iI Y132M1-6 4 1000 960 7.684 II Y112M-441500144011.525Y 由上表克制方案II 总传动比过大，为了能合理的分配传动比，是传动装置结构紧凑，决定选用方案I ，电动机型号Y132M1-6。
设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器已...
总项目设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
已知条件有：运输带传递的有效圆周力F，运输带速度V，卷筒的计算直径D，卷筒效率0.96，原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，传动比误差为±5% 。
并已知齿轮的每日工作时间和工作年限，每年按300天计。
并对其主要零部件进行加工生产。
具体的原始数据如下：参数题号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12输送带工作拉力F（KN）1500 1900 2100 2200 3200 4000 4500 4800 5000 5500 6000 6500 输送带速度V 2 1.6 1.6 1.6 1.5 1.1 1.3 1.4 1.5 1.7 1.8 1.9（m/s）滚筒直径D500 400 400 450 400 450 440 440 420 420 400 400 (mm)每日工作时数T8 24 24 16 16 16 16 16 16 16 16 16(h)使用年限(年) 10 5 5 10 10 10 10 10 10 8 8 8该大项目的内容主要包括以下方面：一．设计环节（1）分析、拟定传动方案；（2）选择电动机；（3）传动装置的运动参数和动力参数的计算；（4）传动零件、轴系零件的设计计算；（5）联接件、密封、润滑的选择；（6）装配草图设计；（7）箱体结构设计；（8）减速器装配工作图及零件工作图绘制；（9）编写设计计算说明书；（10）设计总结、准备并参加答辩。
二．制造环节（1）按要求拆装齿轮减速器（2）减速器上各零件材料的选择（3）减速器上各毛坯生产方法的选择（4）减速器上各零件热处理方法的选择（5）分析零件的机械加工工艺路线机械设计与制造的一般过程：设计任何一部新机械大体上都需要经过这样的一个过程：设计任务——总体设计——结构设计——零件设计——加工生产——安装调试安装调试之后需要看是否能完全满足设计要求，如不满足预先制定的设计要求，还要重新审视总体设计、结构设计等各个环节的设计是否合理，对有问题的环节应作相应的改进直到完全满足设计要求为止。
一级斜齿圆柱齿轮减速器设计
目录机械设计课程设计计算说明书前言一、课程设计任务书说明书………………………………………………计算过程及计算说明一、传动方案拟定…………………………………………………………二、电动机选择……………………………………………………………三、计算总传动比及分配各级的传动比…………………………………四、运动参数及动力参数计算……………………………………………五、V带传动的设计计算…………………………………………………六、轴的设计计算…………………………………………………………七、齿轮传动的设计计算…………………………………………………八、滚动轴承的选择及校核计算…………………………………………九、键联接的选择…………………………………………………………十、箱体设计………………………………………………………………十一、润滑与密封…………………………………………………………十二、设计小结……………………………………………………………十三、参考文献……………………………………………………………课程设计任务书说明书设计一个用于带式运输一级直齿圆柱齿轮减速器。
输送机连续工作，单向运转，载荷平稳，输送带拉力为1.5KN，输送带速度为1.3m/s，卷筒直径为300mm。
输送机的使用期限为10年，2班制工作。
按弯扭合成应力校核轴的强度此,作为简支梁的轴的支撑跨距17575L=+,据按弯扭合成应力校核轴的强度120MPa=)101.81 5机械零件课程设计计算说明书设计题目：圆柱斜齿轮减速器班级：09机电一体化设计者：XXX指导教师：XXX2011年6月27日。
单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计
优秀设计任务书设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计原始数据：F=1300N F：输送带拉力；V=1.55m/s V：输送带速度；D=250mm D：滚筒直径。
设计工作量：１．设计说明书一份２．二张主要零件图（CAD）３．零号装配图一张工作要求：使用年限8年，工作为24小时工作制，传动工作年限8年,载荷平稳，环境清洁,运输带速度允许误为±5%。
运动简图：（见附图）前言分析和拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。
传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。
合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。
因链传动承载能力低，在传递相同扭矩时，结构尺寸较其他形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，宜布置在传动系统的高速级，以降低传递的转矩，减小链传动的结构尺寸。
故本文在选取传动方案时，采用链传动。
众所周知，链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。
所以，如果要设计链式输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。
目录前言 (1)一、传动方案拟定 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (3)四、运动参数及动力参数计算 (3)五、传动零件的设计计算 (4)1、皮带轮传动的设计计算 (4)2、齿轮传动的设计计算及校核 (5)六、轴的设计计算及校核 (10)1、输入轴的设计计算及校核 (10)2、输出轴的设计计算及校核 (13)七、滚动轴承的选择及校核计算 (15)八、键联接的选择及计算校核 (17)设计小结 (19)参考资料 (19)九、设计小结在XXX老师的耐心指导下，以及各位同学的讨论中，经过两周多时间的设计，本课题——单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计。
机械设计课程设计 (带传动—单级圆柱斜齿减速器)
一、设计题目:四、设计计算和说明：2确定传动装置的总的传动比和分配传动比（齿轮传递效率）,4η=0.96（卷筒效率）,5η=0.99(凸轮连轴器)aη= 0.96*30.98*0.97*0.99*0.96=0.83所以dP=1000aFVη=2250 1.310000.83⨯⨯=3.5kw确定电动机转速卷筒轴工作转速为：n=601000VD⨯Ω=6010001.3240⨯Ω⨯=103.45 minr取传动比：V带的传动比为'1i=2—4，一级圆柱斜齿传动比为'2i=3—6，所以总的传动比'ai=6—24，故电动机转速的可选范围为：'dn='ai⨯n=(6—24) ⨯103.45=621～2483minr最符合这一条件的电机为Y112M—4该电机的主要参数为：电机选用Y112M—4（主要参数：额定功率：4KW；满载转速：n=1440r/min；启动转矩T=2.0；最大转矩2.0）.安装尺寸如下：电动机选好后试计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比。
电动机型号Y112M—4，满载转速1440minr2.1 总传动比：有式ai=mmn=1440103.45=4.64分配传动比因为0ai i i=•式中i，i分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步选0i=3，则一级4η=0.965η=0.990.83aη=3.5dP kw=n=103.45minr'dn=621～2483minr电动机选用Y112M—4传动装置的总的传动比和分配传动比所用公式皆引自《机械设计课程设计指导书》第18~~22页主要参数：3 V带传动装置：2.2.4各轴的输入转矩：dT=9550dmnP=23.21NM1T=d T0i01η=23.21*3*0.96=66.85NM2121266.85*4.64*0.98*0.97294.86N miT Tη=••==•卷筒轴输入3224294.86*0.98*0.99286.07N mT Tηη=••==•2.2.5各轴的输出转矩：'112'222'33266.85*0.9865.513294.86*0.98288.96286.07*0.98280.35N mN mN mT TT TT Tηηη=•==•=•==•=•==•运行和动力参数计算结果整理于下表：已知原动机为Y112M—4型（主要参数：额定功率：4KW；满载转速：n=1440r/min；启动转矩T=2.0；最大转矩2.0）电动机到I轴的传动比为3.0。
【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计
【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计目录一．设计要求 (4)1.1传动装置简图 (4)1.2原始数据 (4)1.3工作条件 (4)二．传动系统的总体设计 (6)2.1电动机的选择 (6)2.1.1选择电动机类型 (6)2.1.2选择电动机容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2传动装置运动和动力参数的计算 (7)2.2.1计算总传动比及分配传动比 (7)2.2.2计算传动装置各轴的运动和运动参数 (7)2.2.2.1各轴轴转速 (7)2.2.2.2各轴的输入功率 (8)2.2.2.3各轴的输入转矩 (8)三 V带及带轮结构设计 (10)4.1 一级斜齿轮大小齿轮的设计 (12)4.1.1选精度等级，材料及齿数 (12)4.1.2按齿面接触强度设计 (12)4.1.3 按齿根弯曲强度设计 (14)4.1.3.1确定参数 (14)4.1.3.2 设计计算 (15)4.1.4几何中心距计算 (15)4.1.5齿轮受力分析 (16)五轴的计算 (17)5.1 齿轮轴的设计 (17)5.1.1基本参数 (17)5.1.2初步确定轴的最小直径 (17)5.1.3轴的结构设计 (18)5.1.4轴的受力分析 (19)5.1.5按弯扭合成应力校核轴的强度 (21)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (21)5.2低速轴的设计 (22)5.2.1材料选择及热处理 (22)5.2.2初定轴的最小直径 (23)5.2.3轴的结构设计 (23)5.2.4轴的受力分析 (25)5.2.5精确校核轴的疲劳强度 (27)六轴承、润滑密封和联轴器等的选择及校验计算 (31)6.1轴承的确定及校核 (31)6.1.1对初选高速及轴承7306C校核 (31)6..1.2对初选低速轴承7211AC进行校核 (34)6.2键的校核 (36)6.2.1齿轮轴上的键连接的类型和尺寸 (36)6.2.2大齿轮轴上的键 (36)6.3联轴器的校核 (37)6.4润滑密封 (37)七.箱体端盖齿轮的位置确定 (38)八.设计小结 (39)九、参考文献 (40)一．设计要求1.1传动装置简图带式运输机的传动装置如图所示1.2原始数据带的圆周力F/N 带速V(m/s) 滚筒直径D/mm2400N 2 4001.3工作条件三班制，使用十年，连续单向运载，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的±5%.传动方案如下图所示二．传动系统的总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机类型按工作要求选用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 2.1.2选择电动机容量电动机所需工作功率为awdp pη=又wwFVPη1000=根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=w η传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=a 查课本表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.01=η，滚动轴承传动效率（一对）99.02=η，齿轮转动效率99.03=η，V 带的传动效率96.04=η；代人得：893.096.099.099.099.032=⨯⨯⨯=a ηW η为工作机效率，96.0=W η所需电动机功率为KWFV P a W d 60.5893.096.01000224001000=⨯⨯⨯==ηη 电动机额定功率cdP 约大于dP ，由课本第19章表19-1所示Y 系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率cd P =7.5 2.1.3确定电动机转速卷筒轴工作转速为min 5.95min 4002100060100060r r D n =⨯⨯⨯=⨯=ππ V 带传动的传动比为2~4单级圆柱齿轮减速一般传动比范围为3~6 则总传动比合理范围为i=6~24故电动机转速可选范围min 2292~573min 5.95)24~6(''r r n i n d d =⨯=⋅=，符合这一范围的同步转速有750r/min 、960r/min 、1440r/min ，750r/min 不常用，故选择1440r/min 的电方案优点：结构简单、带传动易加工、成本低，可吸震缓冲，应用较广泛。
单级圆柱齿轮减速器 设计书
单级圆柱齿轮减速器设计书课程设计题目：设计带式运输机传动装置1已知条件：运输带工作拉力 F = 3200 N。
运输带工作速度 v= 2 m/s滚筒直径 D = 375 mm工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳。
，室，工作，水分和灰度正常状态，环境最高温度35℃。
要求齿轮使用寿命十年。
一、传动装置总体设计一、传动方案1）外传动用v带传动2）减速器为单级圆柱齿轮齿轮减速器3）方案如图所示二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分单级渐开线圆柱齿轮减速器。
轴承相对于齿轮对称，要求轴具有较大的刚度。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
计算与说明（一）电机的选择工作机所需要的功率 P w =F ×v=6400w =6.4 kw m in .110134.014.36.1•-=⨯==R D V n π 传动装置总效率：η总=η带轮×η齿轮×η轴承×η轴承×η联轴器=0.95×0.97×0.99×0.99×0.99=0.89电机输出功率 P =P w/η总= 7.11 kw所以取电机功率P =7.5kw技术数据： 额定功率 7.5 kw 满载转速 970 R/min额定转矩 2.0 n •m 最大转矩 2.0 n •m选用Y160 M-6型外形查表19-2（课程设计书P 174）A:254 B:210 C:108 D:42 E:110 F:12 G:37H:160 K:15 AB:330 AC:32 AD:255 HD:385 BB:270 L:600二、 V 带设计总传动比 6.959.9101970≈===n i nm 定 V 带传动比i 1=3.2定 齿轮传动比i 2=3外传动带选为V 带由表12-3（P 216）查得K a =1.2P ca =K a ×P = 1.1×7.5=9KW所以 选用B 型V 带设小轮直径d 1=125 d 1/2＜Hs m d n V a ⋅-=⨯⨯⨯=⨯⋅⋅=11116100060125970100060ππ大带轮直径 d 2=i 1×d 1=3.2×125=439.6所以取d 2=400所以 i 1=d 2/d 1=3.2所以大带轮转速n 2=n 1/i 1=303(R/min)确定中心距a 和带长L 00.7（d 1+d 2）≤a ≤2（d 1+d 2）367.5≤a ≤1050 所以初选中心距 a 0=5002)()(22221210d d d d L a ++++=π=1861 查表12-2（P 210）得L 0 =2000 中心距mm a L L a d 5.569218612000500200=-+=-+= 中心距调整围a max =a+0.03l d =629.5a min =a －0.015l d =539.5小带轮包角 ︒≥︒=︒⨯--︒≈1207.1663.57180121a d d α确定V 带根数Z 参考12-27 取P 0=1.32KW由表12-10 查得△P 0=0.11Kw由查表得12-5 查得包角系数K ≈0.96由表12-2(P 210)查得长度系数K L =1.06计算V 带根数Z ，由式（5-28机设）97.413.195.0)3.013.2(75.9)(00≈⨯⨯+=∇+≥K K P P PL caZ α 取Z=5根计算单根V 带初拉力F0，由式（12-22）机设。
用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器说明书
一、设计任务书计算机辅助设计与制造专业机械设计基础课程设计任务书一设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器。
5643121-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带已知条件：运输带工作拉力F；运输带工作速度v（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D；两班制，连续单向运转，载荷轻微冲击；空载起动；工作年限5年；环境最高温度35℃；小批量生产。
原始数据：二应完成的工作1.减速器装配图1张；2.零件工作图2张（从动轴、齿轮）；3.设计说明书1份。
系主任：教研室主任：指导教师：发题日期年月日完成日期年月日一．目的：本课程设计运用所学的《制图》、《金属工艺学》、《公差与配合》、《力学》、《设计基础》的知识进行一次较全面的设计能力的训练，其基本目的是：1.培养学生利用所学知识，解决工程实际问题的能力。
2.培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤。
3.达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）的能力。
二．要求:要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。
在设计过程中必须做到：1.随时复习教科书、听课笔记及习题。
2.及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性。
3.认真计算和绘图，保证计算正确和图纸质量。
4.按预定计划循序完成任务。
三．设计内容：1.电动机的选择及运动参数的计算；2.V带的传动设计；3.齿轮传动的设计；4.轴的设计（低速轴）；5.滚动轴承的选择及验算（低速轴）；6.键的选择计算及强度校核（低速轴）；7.联轴器的选择（低速轴）；8.润滑油及润滑方式的选择；9.绘制零件的工作图和装配图；（1）绘制零件的工作图；①大齿轮的零件图；②低速轴的零件图；（2）减速器的装配图；注：零件图包括：(1)尺寸的标注；(2)公差；(3)精度；(4)技术要求。
单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计计算说明书
课程设计指导课程名称:机械零件课程设计标题:带式输送机齿轮减速器班级:X班，XXXX，XXXX专业姓氏:XXXX编号:XXXXX讲师:XXXXX评估结果:老师的评语:讲师签名:目录一、设计任务书二。
设计目的三。
运动参数的计算、原动机的选择四。
链传动的设计和计算齿轮传动的设计和计算不及物动词轴的设计与计算低速轴的设计高速轴的设计和检查七。
检查滚动轴承的选择八。
键的选择和检查九。
联轴器的选择和计算XI。
润滑方式、润滑油品牌和密封装置的选择十二。
设计总结十三。
参考文献一.程序1.设计题目:带式输送机齿轮减速器2.传动装置示意图1.马达2。
耦合3。
单级螺旋圆柱形减速器4。
链传动5。
驱动辊6。
移动带3.使用条件1)使用寿命10年，两班倒(每年300天)；2)负荷有轻微冲击；3)运输物品和货物；4)传输不可逆。
4.原始条件1)工作机输入功率为3.5KW2)工作机的输入速度为160转/分。
二。
设计目标(1)培养理论联系实际的设计思想，分析解决机械设计、选型、验算的知识。
(2)培养学生的机械设计技能，使其能够独立分析和解决问题。
树立正确的设计思想，重点学习典型齿轮减速器的工作原理和动态计算特点，为以后的实际工作打下基础。
(3)基本设计技能的培训，如查阅设计资料(手册、标准和法规等。
)，计算、应用和使用经验数据，进行经验估计和处理数据。
进一步培养学生的CAD制图能力和撰写设计说明书等基本技能。
完成工程技术人员在机械设计方面所必需的设计能力的培训。
3.运动参数的计算和原动机的选择。
一、电机的选择1．运动参数的计算和电机的选择。
(1)查表可知各传动机构的传动效率如下表所示:效率因此，机构的总传动效率由上表计算得出。
总计= 0.992×0.99×0.97×0.96×0.97×0.96 = 0.84计算电机功率电力=3.5/0.84=4.17(千瓦)(2)选择电机a)根据电机转速、电机所需工作功率Pd，考虑传动装置尺寸、重量传动比、价格等因素，根据《机械设计手册》第167页表12-1，电机型号为Y132S1-2，额定功率5.5KW，满载转速2900 r/min。
单级斜齿圆柱齿轮减速器--机械设计基础课程设计说明书
——单级斜齿圆柱齿轮减速器目录一.设计任务书 (3)二.传动方案设计 (3)三.电动机的选择计算 (3)四.齿轮传动的设计计算 (5)五.轴的设计计算及联轴器的选择 (8)六.键连接的选择计算 (11)七.滚动轴承的校核 (11)八.润滑和密封方式的选择 (13)九.箱体及附件的结构设计和计算 (13)十.设计小结 (14)十一.参考资料 (14)一．减速器的设计任务书1． 设计目的：设计带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
2． 工作条件及要求：用于铸工车间运型砂，单班制工作（8小时工作制），有轻微振动，使用寿命为10年，二．传动方案设计根据已知条件可计算出卷筒的转速为min /88.2512201000609.2100060r D V n w =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ若选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机则可估算出传动装置的总传动比为5.5或8.5，考虑减速器的工作条件和要求，暂选下图所示传动方案，其特点为：减速器的1．电动机的选择（1）电动机类型的选择根据动力源和工作要求，选Y 系列三相异步电动机。
（2）电动机功率e P 的选择 工作机所需有效功率 KW FV P W 90.2.10009.210001000=⨯==。
由传动示意图可知：电动机所需有效功率KW W Pd P η=式中，η为传动装置的总效率 n ηηηηηη⨯⨯⨯⨯⨯= 4321 。
设1η，2η，3η，4η分别为弹性连轴器（2个）、闭式齿轮（设齿轮精度为8级）、滚动轴承（3对）、运输机卷筒的效率。
查表得99.01=η，97.02=η，99.03=η，95.04=η，则传动装置的总效率876.095.099.097.099.032433221=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ηηηηη电动机所需有效功率 KW P P wd 31.3876.09.2===η。
查表选取电动机的额定功率e P 为 KW 4。
（3）电动机转速的选择 工作机所需转速 min /88.2512201000609.2100060r D V n w =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ。
设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器
机械设计基础课程设计设计人：班级：学号：指导老师：设计要求设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器，如图所示。
运输机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动。
减速器小批量生产。
使用期限10年，两班制工作。
运输带容许速度误差为5%。
原始数据（所给数据的第六小组）已知条件数据输送带工作拉力Fw=2800N 输送带速度Vw=1.4m/s 卷筒轴直径D=400mm目录一．确定传动方案二．选择电动机（1）选择电动机（2）计算传动装置的总传动比并分配各级传动比（3）计算传动装置的运动参数和动力参数三．传动零件的设计计算（1）普通V带传动（2）圆柱齿轮设计四．低速轴的结构设计（1）轴的结构设计（2）确定各轴段的尺寸（3）确定联轴器的型号（4）按扭转和弯曲组合进行强度校核五．高速轴的结构设计六．键的选择及强度校核七．选择轴承及计算轴承寿命八．选择轴承润滑与密封方式九．箱体及附件的设计（1）箱体的选择（2）选择轴承端盖（3）确定检查孔与孔盖（4）通气器（5）油标装置（6）骡塞（7）定位销（8）起吊装置十．设计小结十一.参考书目设计项目计算及说明主要结果一．确定传动方案二．选择电动机(1)选择电动机设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器，如图所示。
运输机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动。
减速器小批量生产。
使用期限10年，两班制工作。
运输带容许速度误差为5%。
图A-11）选择电动机类型和结构形式根据工作要求和条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机，结构形式为卧式封闭结构2)确定电动机功率工作机所要的功率Pw(kw)按下式计算Pw=wFwVwη1000式中，Fw=2800,Vw=1.4m/s,带式输送机的效率ηw=0.94，代入上式得：Pw =Kw=4.17Kw电动机所需功率Po（Kw）按下式计算Po=ηPw Pw=4.17Kw(2)计算传动装置的总传动比并分配各级传动比（3）计算传动装置的运动参数和动式中，η为电动机到滚筒工作轴的传动装置总效率，根据传动特点，由表2-4查得：V带传动η带=0.96 ，一对齿轮传动η齿轮=0.97，一对滚动轴承η轴承=0.99，弹性联轴器η联轴器=0.98，因此总效率η=η带η齿轮η2轴承η联轴器，即η=η带η齿轮η2轴承η联轴器=0.96x0.97x0.99x0.982=0.89Po=ηPw=Kw=4.69Kw确定电动机额定功率Pm（Kw）,使Pm=(1~1.3)Po=5.12（1~1.3）=5.12~6.66Kw，查表2-1取Pm=5.5 Kw3）确定电动机转速工作机卷筒轴的转速nw为nw=DVwπ100060⨯==66.87r/min根据表2-3推存的各类转动比范围，取V带转动比i带=2~4，一级齿轮减速器i齿轮=3~5，传动装置的总传动比i总=6~20，故电动机的转速可取范围为nm=i总nm=(6~20)⨯84.93=509.58~1698.6r/min符合此转速要求的同步转速有750r/min，1000r/min，1500r/min三种，考虑综合因素，查表2-1，选择同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y132M2-6,其满载转速为nm=960r/min电动机的参数见表A-1。
带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器(斜齿)设计
目录一设计题目 (3)二应完成的工作 (3)三传动装置总体设计方案 (3)1.电动机的选择 (4)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)3.计算传动装置的运动和动力参数 (5)4.V带的设计和带轮设计 (6)5.齿轮的设计 (6)6.传动轴承和传动轴的设计 (9)7.键的设计和计算 (14)8.箱体结构的设计 (15)9. 润滑密封设计 (17)四. 设计小结 (18)五参考资料. (18)一、设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器（斜齿）5643121-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带给定数据及要求：已知条件：运输带拉力F(N)=2600 N.m；运输带工作速度v=1.6m/s；滚筒直径D=450mm；二、应完成的工作1.减速器装配图1张；2.零件工作图1—2张（从动轴、齿轮）3.设计说明书1份。
三、传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和一级圆柱斜齿轮减速器 传动装置的总效率总η1η为V 带的传动效率, 2η为轴承的效率，3η为对齿轮传动的效率，（齿轮为7级精度，油脂润滑）4η为联轴器的效率，5η为滚筒的效率 查机械设计手册知：η带＝0.96 η齿＝0.97 η轴＝0.98 η联＝0.99 η卷＝0.96 ηα=η带η齿η4轴η联η卷=0.96*0.97*0.984*0.99*0.96 =0.81631.电动机的选择工作机功率： P w =F N V/1000=2600*1.6/1000=4.16kw 电动机功率： P d = P w /ηa =4.16/0.8163=5.10kw 滚筒轴工作转速：n ＝Dπ60v 1000⨯=4501.6601000⨯⨯⨯π=67.94r/min ，经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i ＝2～4，一级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝3～6，则总传动比合理范围为i '总＝6～24，电动机转速的可选范围为电动机n ＝i '总×n ＝（6～24）×69.94r/min ＝419.64～1678.56r/min 。
机械设计课程设计-设计一用于带式传动的单级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计基础课程设计学生姓名：学号：年级：专业：院（系）：指导教师：时间：设计任务书设计一用于带式传动的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
带式运输机在常温下连续工作，单向运转，空载启动，工作载荷平稳，两班制使用期限：8年大修期：3年生产批量：大批量生产动力来源：电力，三相交流电，380v/220v题目数据：运输队允许速度误差±5%设计任务要求：（1）绘制减速器装配图一张（A1）（2）零件工作图1—2张(齿轮、轴、箱体等)（3）设计计算说明书1份（5000---7000字）第一章绪论1.1设计目的（1）通过课程设计，使我们能够综合运用机械设计基础课程和其他先修课程的理论和实践知识，解决机械设计问题。
（2）通过课程设计实践，使我们掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想，培养分析和解决工程实际问题的能力。
（3）在课程设计实践中，对我们进行机械设计基本技能的培训，培养我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力，以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。
1.2传动方案拟定1传动系统的作用和传动方案的特点：机器一般由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的动力和运动，变换运动形式以满足工作装置的需求，是机器的重要组成部分。
传送装置是否合理将直接影响机器的工作性能，重量和成本。
合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单，制作方便，成本低廉，传动效率高和使用维修方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。
传动方案采用两级传动，第一级为带传动，第二级为单级圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，担有过载保护的优点。
还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一，本设计采用的是单级圆柱齿轮传动。
减速器的相箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)
课程设计带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院（系、部）机械设计与制造专业班级课程名称：机械设计设计题目：带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计完成期限：指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期：学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院机械设计课程设计——带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计一、传动装置简图：带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置二、原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制，使用年限10年，每年按365天计算，连续单向，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的5 %。
四、传动方案如图2图2 传动方案五、设计任务设计计算说明书一份，零件图3张，装配图1张。
ηηII =联齿计算与说明3计算各轴的输入转矩电动机轴：9550/9550 2.08/143013.891d d T p n N m N m ==⨯=电动Ⅰ轴：9550/9550 1.9968/635.5630.00T p n N m N m I I I ==⨯=Ⅱ轴：9550/9550 1.918/158.89115.28T p n N m N m II II II ==⨯=Ⅲ轴：9550/9550 1.823/158.89106.586T p n N m N m III III III ==⨯=4将以上结果记入表3表3 运动和动力参数I 轴 II 轴 III 轴 转速（r/min ） 635.56 158.89 158.89 输入功率P （kw ） 1.9968 1.918 1.823 输入扭矩T（N m ） 30.00 115.28 106.586传动比（i ） 4 1 效率（η）0.960.95三：传动零件设计计算1皮带轮传动的设计计算（外传动）（1）选择普通V 带因为每天24 h >16 h ，且选用带式输送机，所以查参考文献[2]表8-11，选取工作系数 1.3A k = 所以 1.3 2.08 2.704ca A d p k P kw ==⨯=。
齿轮减速器设计
机械设计课程设计计算说明书设计题目：V带——单级斜齿圆柱齿轮减速器设计者：学号：指导教师：目录一：传动方案拟定（已给定） (3)二、电动机选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (4)五、传动零件的设计计算 (4)六、轴的设计计算 (9)七、键联接的选择及校核计算 (17)八、联轴器的选择 (18)九、减速器附件的选择 (18)十、减速器的润滑和密封 (20)十一、设计小结 (21)十二、参考文献 (24)一：传动方案拟定（已给定）（1） 设计题目：设计一用于带式运输机上的单级斜齿圆柱齿轮减速器（2） 工作条件：两班制，（16小时）空载启动，载荷平稳，传动可逆；工作年限8年（8年），工作环境常温，工作场所灰尘较大，连续工作。
（3） 原始数据：运输带工作拉力 F=5.2KN ；带速V=1.6m/s （允许运输带速度误差为±5%）； 滚筒直径D=420mm 。
1）、外传动为v 带传动 2）、减速器为单级圆柱齿轮减速器 3）、方案简图如下：.4）、该工作机有轻微振动，由于V 带具有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准程度高，大幅度降低了成本。
二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）电动机工作所需的有效功率为 P d = FV=6³1.6 KW =9.6 KW （2）传动装置的总功率：查《机械设计课程设计指导书》9.1得：F=5.2KNV=1.6m/sD=420mm1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带214563带传动的效率η带=0.96齿轮传动效率η齿轮=0.98联轴器效率η联轴器=0.99滚筒效率η滚筒=0.96滚动轴承效率η轴承=0.98η总=η带×η3轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.983×0.98×0.99×0.96=0.842（3）电机所需的工作功率：P d= P/η总=9.6/0.842=11.401KW查《机械设计课程设计指导书》表14.1得P ed=15KW选电动机的型号：Y 160L-4则n满=1460r/m三、计算总传动比及分配各级的传动比工作机的转速n=60×1000V/(πD)=60×1000×1.6/（3.14×420）=72.793r/mini总=n满/n=1460/72.793=20.057查《机械设计课程设计指导书》表9.2：i齿=（1.4 i总）1/2=5.299i带=20.057/5.299=3.785四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速n0=n满=1460(r/min)n I=n0/i带=1460/3.785 =385.733（r/min）n II=n I/i齿=385.733/5.299=72.794 (r/min)n III=n II=72.794 (r/min)2、计算各轴的功率（KW）P0=P d=11.401KWP I=P0×η带=11.401×0.96=10.945KWP II=P I×η轴承×η齿轮=10.945×0.98×0.98=10.512 KWP III=P II×η联×η轴承=10.512×0.99×0.98=10.199 KW3、计算各轴扭矩（N²mm）T0=9550P0/n0=9550³11.401/1460=74.575N²mT I=9550P I/n I=9550³10.945/385.733=270.977N²mT II=9550P II/n II=9550³10.512/72.794=1379.092N²mT III =9550P III/n III=9550³10.199/72.794=1338.029N²m五、传动零件的设计计算1、带轮传动的设计计算(1)选择普通V带截型由《机械设计》表8-7得：k A=1.2P ca=k A P=1.2×11.401=13.681KW根据P ca和n由《机械设计》图8-11得：选用B型V带η带=0.96η齿轮=0.98η联轴器=0.99η轴承=0.98η总=0.842P d=12.827KW 电动机型号Y 160L-4P ed=15KWn满=1460r/min n=85.987r/mini总=16.979i带=3.482(2)确定带轮基准直径，并验算带速由《机械设计》表8-6和表8-8取主动轮基准直径d d1=132mm从动轮基准直径d d2= i带*d d1=3.785×132=499.620mm查《机械设计》表8-8，圆整取d d2=500mm带速V：V=πd d1n1/60×1000=π×132×1460/60×1000=10.086m/s在5~25m/s范围内，带速合适。
设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器
机械设计基础课程设计设计人：班级：学号：指导老师：设计要求设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器，如图所示。
运输机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动。
减速器小批量生产。
使用期限10年，两班制工作。
运输带容许速度误差为5%。
原始数据（所给数据的第六小组）目录一．确定传动方案二．选择电动机（1）选择电动机（2）计算传动装置的总传动比并分配各级传动比（3）计算传动装置的运动参数和动力参数三．传动零件的设计计算（1）普通V带传动（2）圆柱齿轮设计四．低速轴的结构设计（1）轴的结构设计（2）确定各轴段的尺寸（3）确定联轴器的型号（4）按扭转和弯曲组合进行强度校核五．高速轴的结构设计六．键的选择及强度校核七．选择轴承及计算轴承寿命八．选择轴承润滑与密封方式九．箱体及附件的设计（1）箱体的选择（2）选择轴承端盖（3）确定检查孔与孔盖（4）通气器（5）油标装置（6）骡塞（7）定位销（8）起吊装置十．设计小结十一.参考书目一．确定传动方案二．选择电动机(1)选择电动机设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器，如图所示。
运输机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动。
减速器小批量生产。
使用期限10年，两班制工作。
运输带容许速度误差为5%。
图A-11）选择电动机类型和结构形式根据工作要求和条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机，结构形式为卧式封闭结构2)确定电动机功率工作机所要的功率Pw(kw)按下式计算Pw=wFwVwη1000式中，Fw=2800,Vw=1.4m/s,带式输送机的效率ηw=0.94，代入上式得：Pw =Kw=4.17Kw电动机所需功率Po（Kw）按下式计算Po=ηPw Pw=4.17Kw九、箱体及附件的设计（1）箱体的选择（2）选择轴承端盖、（3）确定检查孔与孔盖（4）通气器（5）油标装置（6）螺塞（7）定位销（8）起吊装置十、设计小结十一、参考书②假设带对轴的压力作用如图A-5所示，和r F作用在同一平面，求轴承A处支反力：水平平面：NFFFtBHAH16392327821====垂直平面：∑=0BM，)()(211321=+-+++LLFLFLLLFAVrR211321)(LLLFLLLFF rRAV++++==NN4.28641487411932311453=⨯+⨯NNFFFAVAHA4.132844.286416392222=+=+=求轴承处B处支反力：水平平面：NFFAHBH16392/3278===垂直平面：NFFFFAVRrBV4.2184.286414531193-=-+=-+=BVF还有一种计算方法：∑=0AM，)(2213=-++LFLLFLFrBVR中心高度H=220mm........忽略此处.......。
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目录一设计题目 (3)二应完成的工作 (3)三传动装置总体设计方案 (3)1.电动机的选择 (4)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)3.计算传动装置的运动和动力参数 (5)4.V带的设计和带轮设计 (6)5.齿轮的设计 (6)6.传动轴承和传动轴的设计 (9)7.键的设计和计算 (14)8.箱体结构的设计 (15)9. 润滑密封设计 (17)四. 设计小结 (18)五参考资料. (18)一、设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器（斜齿）5643121-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带给定数据及要求：已知条件：运输带拉力F(N)=2600 N.m；运输带工作速度v=1.6m/s；滚筒直径D=450mm；二、应完成的工作1.减速器装配图1张；2.零件工作图1—2张（从动轴、齿轮）3.设计说明书1份。
三、传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和一级圆柱斜齿轮减速器 传动装置的总效率总η1η为V 带的传动效率, 2η为轴承的效率，3η为对齿轮传动的效率，（齿轮为7级精度，油脂润滑）4η为联轴器的效率，5η为滚筒的效率 查机械设计手册知：η带＝0.96 η齿＝0.97 η轴＝0.98 η联＝0.99 η卷＝0.96 ηα=η带η齿η4轴η联η卷=0.96*0.97*0.984*0.99*0.96 =0.81631.电动机的选择工作机功率： P w =F N V/1000=2600*1.6/1000=4.16kw 电动机功率： P d = P w /ηa =4.16/0.8163=5.10kw滚筒轴工作转速：n ＝D π60v 1000⨯=4501.6601000⨯⨯⨯π=67.94r/min ，经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i ＝2～4，一级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝3～6，则总传动比合理范围为i '总＝6～24，电动机转速的可选范围为电动机n ＝i '总×n ＝（6～24）×69.94r/min ＝419.64～1678.56r/min 。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比， 选定型号为Y132M2—6的三相异步电动机满载转速=m n 960 r/min ，同步转速1000r/min ，重量84kg ，额定电流12.6A 。
2.确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比由选定的电动机满载转速n 满和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为总i ＝n 满/n ＝960/67.94＝14.13（2）分配传动装置传动比总i ＝0i ×i式中i i ,0分别为带传动和减速器的传动比。
为使V 带传动外廓尺寸不致过大，初步取0i ＝3.0（实际的传动比要在设计V 带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为i ＝0/i i 总＝14.13/3.0＝4.713.计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速：电动机轴为轴I,减速器高速轴为轴II,低速轴为轴III ，卷筒轴为轴IV （1） 各轴转速I n ＝m n ＝960r/minⅡn ＝0/ Ⅰi n ＝960/3.0＝320r/min Ⅲn ＝ Ⅱn / i ＝320/4.71=67.94r/minⅣn =Ⅲn =67.94r/min由于Ⅳn 与w n 的误差在５%之内，所以上述选取的传动比合理。
（2）各轴输入功率ⅠP ＝d p ＝5.10kWⅡP ＝带η⨯Ⅰp ＝5.10×0.96＝4.90 kWⅢP ＝轴齿ηη⨯⨯ⅡP ＝4.90×0.97×0.98＝4.66 kWⅣP ＝轴联ηη⨯⨯ⅢP =4.66×0.99×0.98＝4.52 kW（3） 各轴输入转矩３、 轴输入转矩73.5096010.595509550==⨯=I I n p T ⅠN·m 23.14632090.495509550=⨯=⨯=ⅡⅡⅡn P T N·m03.65594.6766.495509550=⨯=⨯=ⅢⅢⅢn P T N·m 35.63594.6752.495509550=⨯=⨯=ⅣⅣⅣn P T N·m4.V 带的设计和带轮设计(1)确定V 带型号，由书上表得k A =1.2,P c =P d ×K A =1.2⨯5.10=6.12kw 又=m n 960 r/min 由书上图确定选取B 型普通V 带。
小带轮D 1不小于125。
小带轮现取1D =125mm ，得=2D mm mm D i 5.367)02.01(1253)1(10=-⨯⨯=-⨯⨯ε 标准化取2D =375 mm (2)验算带速： s m s m n D V I /28.6/1000609601251000601=⨯⨯⨯=⨯=ππ带速在5—25m/s 范围内，合适(3)确定V 带的基准长度d L 和中心距a 初取中心距()mm mm D D a o 7503751255.15.121=+⨯=+=）（符合）（）（2102127.0D D a D D +<<+ mmmm a D D D D a L 23067504375-125)375125(275024)()(2222121002=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+++⨯=-+++=）（ππ由书上表13-2，确定B 型带长d L =2500mm (4)确定实际中心距 mm mm L L a a d 847223062500750200=-+=-+= (5)验算小带轮的包角0000012011201633.578471253751803.57-180>=⨯--=⨯-=a D D α (6)计算V 带的根数:ZI n ＝960r/min , 1D =125mm由书上表13-3得，额定功率 ： 0P =1.64kw由书上表13-5得，功率增量 ： 0P =0.30kw (i>2) 由书上表13-7得，包角系数 ： 96.0=αK 由书上表13-2得，带长系数 =1.03L K 由366.296.003.1)3.064.1(10.5)(00≈=⨯⨯+=∆+≥Ka K P P P Z L d因结果只比3小一点，可取Z=3,即需3根Z 型V 带 (7)计算初拉力0F 及作用在轴上的力Q F①由书上表13-1得V 带每米长质量为q=0.17kg/m 根据书上计算公式得：N N qv K ZV P F c 26728.617.0196.05.228.6312.6500)15.2(500220=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯⨯⨯=+-=α②压轴力Q F ，根据书上公式得：N ZF F Q 15842163sin267322sin 2010=⨯⨯⨯==α 5.齿轮的设计1.选择齿轮材料、热处理、精度等级、许用应力及齿数材料：所设计齿轮传动属于闭式传动，为使结构紧凑，小齿轮选用20CrMnTi 合金钢, 该对齿轮为硬齿面齿轮，热处理工艺：渗碳淬火,齿面硬度56-62HRC ，B σ=1500a MP ，S σ=850a MP 。
大齿轮选用20CrMnTi 合金钢, 该对齿轮为硬齿面齿轮，热处理工艺：渗碳淬火,齿面硬度56-62HRC ， B σ=1500a MP ，S σ=850a MP 。
运输机一般工作机器，速度不高，因此由表可选择齿轮精度为7级。
)4-11(8.189,5.2)5-11(1,25.1表取表取====E H H F Z Z S S[][][][]aa M P aa H MP 1500MP 11500S 476MP 25.18507.0S 7.0H1lim 2H 1H F1FE 2F 1F =====⨯===σσσσσσ２、按轮齿弯曲强度设计计算及计算传动的几何尺寸 取齿轮按7级精度制造。
查表１１－３和表１１－６，由于硬齿面齿轮 取载荷系数Ｋ＝1.3，齿宽系数8.0=d φ 小齿轮上的转矩：mm N m N n p T ⋅=⋅=⨯=⨯=5073073.5096010.595509550111 初选螺旋角：015=β取齿数1Z =30，u=i= 4.71，2Z =4.71×1Z =141.3，取2Z =142 实际传动比'u =2Z /1Z =142/30=4.73传动比相对误差为%5%422.0/'<=-u u u ，齿数选择满足要求 齿形系数：29.3315cos 30s 03311===βco Z Z V ，56.15715cos 14215cos 030322===Z Z V查图１１－８，得55.21=Fa Y ，17.22=Fa Y 查图１１－９，得63.11=Sa Y ，83.12=Sa Y 因为：[][]0083.047683.117.20087.047663.155.2222111=⨯=>=⨯=F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ所以，应对小齿轮进行弯曲强度计算。
法向模数： []mm Y Y Z KT m F Sa Fa d n 22.115cos 0087.0308.0507303.12cos 2302232111211=⨯⨯⨯⨯⨯=≥βσφ 查表４－１，得取标准模数mm m n 25.1= 中心距：mm Z Z m a n 29.11115cos 2)14230(25.1cos 2)(021=⨯+⨯=+=β 取mm a 112=确定螺旋角：02130.161122)14230(25.1arccos 2)(arccos=⨯+⨯=+=a Z Z m n β与初选螺旋角015=β相近。
齿轮分度圆直径：mm Z m d n 07.393.16cos 3025.1cos 011=⨯==β mm Z m d n 93.1843.16cos 14225.1cos 022=⨯==β 齿宽：mm d b d 3.3107.398.01=⨯==φ 取mm b 352=，mm b 401= ３、验算齿面接触强度 71.471.507.3935507303.1230.16cos 5.28.1891u 220211⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=±=u bd KT Z Z Z H E H βσ[]M P a M P a H 15008041=<=σ 由于H HP σσ<，故接触疲劳强度足够。