混合动力履带车辆能量分配控制策略研究
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t r a c k e d v e h i c l e wa s b u i l t ,i n c l u d i n g d iv r e r mo d e l ,b a t t e r y mo d e l ,e n g i n e mo d e l ,mo t o r mo d e l a n d v e h i c l e d y n a mi c mo d e 1 .A c c o r d i n g t o t h e v e h i c l e d y n a mi c mo d e l , t h e s i mu l a t i o n w a s c o n d u c t e d u s i n g t h e f u z z y c o n t r o l s t r a t e y g i n d i f - f e r e n t S OC,d r i v i n g c y c l e s a n d s t r a t e g i e s .T h e c o n c l u s i o n i s t h a t ,b y me a n s o f t h e d e s i g n e d f u z z y r u l e s ,t h e f u e l e — c o n o my o f t h e v e h i c l e i s o f b e t t e r p e r f o r ma n c e a n d t h e S OC o f t h e b a t t e y r s e t s c a n b e ma i n t a i n e d wi t h i n a c e r t a i n
持 动 力 电池 组 S O C平 衡 在 在 一 定 范 围 内 。 关键词 : 混 合 动 力 履带 车辆 ; 控制策略 ; 模 糊 规 则
中 图分 类号 : T P 3 9 1 . 9 文献标识码 : B
S t u dy o n Co nt r o l S t r a t e g i e s o f En e r g y Di s t r i bu t i o n f 0 r Hy br i d Tr a c k e d Ve h i c l e
o p t i mi z e t h e e n e r y g d i s t ib r u t i o n c o n t r o l a n d i mp r o v e t h e v e h i c l e f u e l e c o n o my,t h e p o we r d i s t i r b u t i o n c o n t r o l s t r a t e y g
wa s p r o p o s e d b a s e d o n f u z z y r o l e s i n t he en g i n e c o n t r o 1 . A c o nt r o l —o ie r n t e d d y n a mi c s i mu l a t i o n mo de l o f a hy b id r
第3 0 卷 第5 期
文章编号 : 1 0 0 6 — 9 3 4 8 wk.baidu.com 2 0 1 3 ) 0 5 — 0 1 5 2 - 0 6
计
算
机
仿
真
2 0 1 3 年5 月
7 日 , 比口 动 力 履 带 车 辆 能 量 分 配 控 制 策 略 研 究
-
李
峰, 谷 中丽
( 北京理工大学机械 与车辆学院 , 北京 1 0 0 0 8 1 ) 摘要 : 在履带车辆能量控制策略的研究 中, 相 比于传统的履带车辆单一 的动力源 , 混合动力履带 车辆是多能 源动力系统 , 能 量分 配控制策略制约着动力系统的运行效率 。为 了优化能量分配控制 以及改善整车 的燃油经济性 , 提出了在发动机多 点转 速下 , 采用模糊控制理论 的动力系统功率分配控制策略 ; 建立 了面 向控 制的整车动态仿真模 型 , 包括驾驶员模 型 , 动力 电池 组模型 , 发动机模 型, 电机模型 以及整车动力学模 型。根据建立 的车辆动态模型 , 采用模 糊分配控制策 略, 在不 同的 S O C初 值、 不同的循环工况以及不 同的控制策略下仿真 , 结果表明, 利用模 糊规则 的能量分配 控制策略燃油经 济性较好 , 并 且能保
ABS TRACT: T h e e n e r g y d i s t r i b u t i o n f o r a h y b i r d t r a c k e d v e h i c l e w a s a n a l y z e d .C o mp a r e d wi t h t r a d i t i o n a l t r a c k e d
v e h i c l e, t he e n e r y g di s t ib r ut i o n c o n t r o l s t r a t e g y a f f e c t s t he wo r k i n g e f f i c i e n c y g r e a t l y f o r i t s mul t i -p o we r s y s t e m. T o
L I Fe n g, GU Zh o n g - l i
( S c h o o l o f Me c h a n i c a l a n d V e h i c u l a r E n g i n e e r i n g B e i j i n g I n s t i t u t e o f T e c h n o l o y, g B e i j i n g 1 0 0 0 8 1 , C h i n a )