行星齿轮减速器设计说名书

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行星齿轮减速器-课程设计计算说明书

⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。

不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。

滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。

传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。

优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。

缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。

图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。

少齿差行星齿轮减速器计算说明书一

设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。

因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。

同时要对一些主要零件进行强度校核计算。

2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i ，传动i ＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。

第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器。

以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下：当电动机带动偏心轴H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。

利用输出机构V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。

减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。

此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。

缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。

图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。

缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。

基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。

2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。

行星齿轮减速机设计说明书

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。

研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software Inventor，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; Inventor第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。

机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)

基于行星轮减速器的传动装置设计学院：XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械xxx学号：XXXXX姓名：XXXXX指导老师：XXXXXXX目录一、设计选题错误!未定义书签。

应用背景错误!未定义书签。

题设条件错误!未定义书签。

二、传动装置的方案设计错误!未定义书签。

选取行星齿轮传动机构错误!未定义书签。

总体传动机构的设计错误!未定义书签。

三、传动装置的总体设计错误!未定义书签。

选择电动机错误!未定义书签。

传动系统的传动比错误!未定义书签。

传动系统各轴转速/功率/转矩错误!未定义书签。

四、减速器传动零件的设计错误!未定义书签。

齿轮的设计计算与校核错误!未定义书签。

确定各齿轮的齿数错误!未定义书签。

初算中心距和模数错误!未定义书签。

齿轮几何尺寸计算错误!未定义书签。

齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。

轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核错误!未定义书签。

行星轴设计（轴/轴承）错误!未定义书签。

行星架结构设计错误!未定义书签。

输入轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核）错误!未定义书签。

输出轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核）错误!未定义书签。

箱体的设计及润滑密封的选择错误!未定义书签。

箱体的设计错误!未定义书签。

润滑密封的选择错误!未定义书签。

五、课程设计总结错误!未定义书签。

六、主要参考文献错误!未定义书签。

一、设计选题应用背景近些年，随着国际工业水平的不断提高以及国家对工业技术的支持助力，越来越多的工业机器取代了人力，各行各业从中获利；同时由于市场工艺方面的需求，涌现了一批体积小，效率高的新型机械产品。

它们一般都是以小巧紧凑，平稳高效，方便快捷而深获各行各业的青睐。

这些机器其中就有一些是以行星轮作为其减速器的主要结构。

现在市场上常用的减速器大多是普通齿轮减速器，一般都比较笨重粗糙，不太符合一些新兴行业的紧凑高效快捷的理念。

而行星齿轮传动的主要特点就是体积、质量小，结构紧凑，承载能力、传动效率高，传动比较大且运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。

行星齿轮变速器设计说明书

DSZP2HA 行星齿轮变速器设计说明书一、用途：捞渣输送机主传动装置是用于2X330MW电力机组除渣设备主传动设备，该设备集机电液为一体，传动设备的主要功能是通过传动装置带动链条，链条带动刮板，当接渣斗装满后，传动装置启动，托出刮板，带出煤渣，并运到高处，把煤渣倾倒出去。

二、设计输入参数：1.工作扭矩：14000Nm；2.最大扭矩：55000Nm；3.转速范围：0.2-2.5rpm；4.减速机速比：37.92：1；三、方案设计一）传动型式选择：按最大扭矩55000Nm，总传动比37.92，选用两级NGW行星齿轮减速机。

两级行星轮个数均选n p=3，高速级采用行星架浮动而太阳轮和内齿轮固定的结构；低速级采用太阳轮浮动的结构。

二）材料、性能选者、热处理及齿形要求1.材料：a 太阳轮和行星轮的材料为20CrNi2MoA，渗碳淬火处理，表面硬度57+4HRC，齿面接触疲劳极限：σHlim=1450N/mm2 ，齿根弯曲疲劳极限：太阳轮σFlim=400N/mm2 ，行星轮σFlim=280N/mm2 ，b 内齿轮的材料为42CrMo，调质处理，硬度为HB262~293，齿面接触疲劳极限σHlim=750N/mm2 ，齿根弯曲疲劳极限σFlim=255N/mm2 ，2．齿形齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，6级精度；内啮合最终加工为插齿，7级精度。

为提高齿轮承载能力，两极均采用变位齿轮传动。

三）.传动比的分配按高速级（I ）和低速级（II ）齿面接触等强度的原则进行传动比的分配。

取系数λ=1.2（低速级内齿轮分度圆直径2d 与高速级内齿轮分度圆直径2d 之比,一般λ=1~1.3），齿宽系数φaI =0.4， φaII =0.7，σHlimI=σHlimII ，其余见下表代号名称说明取值 K A使用系数按中等冲击 1.5 K HPI1.1 K HPII行星轮间载荷分配系数按《齿轮手册》表7.3-7 1.05 K H ∑IK H ∑II 综合系数按《齿轮手册》表7.3-4 1.8由《齿轮手册》可知，q 值为834.113508.105.14.0313508.11.17.03)()(22lim 2lim 2==•∑••••∑•••=x x x x x x x x K K n K K n q I H II H HPII aI d PI II H I HHPI aII d PII σφσφ 17.32.1834.133==X q λ由此查《齿轮手册》图7.2-9，得P I =5.75 ，则75.675.51111=+=+=P i58.575.6/68.37/1===i i i II四）、配齿计算a 高速级太阳轮齿数Za2075.6453===X i C n Z I P a 取C=45（整数）内齿圈齿数Zb115)175.6(20)1(=−=−•=X i Za Zb I行星轮齿数Zc5.47)20115(5.0)(5.0'=−=−=X Z Z X Z a b C取Zc=47整数，满足装配条件45311520=+=+=p b a n z z M b 同理可求出低速级齿数913520===b c a z z z ，，整数，满足装配条件3739120=+=+=p b a n z z M c 按齿面接触强度，计算太阳轮分度圆直径高速级太阳轮传递扭矩为：T=55000/37.68=1560N 。

二级行星齿轮减速器设计及三维造型说明书

毕业设计说明书课题名称二级行星齿轮减速器设计及三维造型摘要本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。

与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。

论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。

论文主体部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。

论文最后对设计过程进行了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。

关键词：行星齿轮；变位；传动机构AbstractThis paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known pared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa.Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and stly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated.Key words：planetary gear；modifying profile；driving machanism目录摘要Abstract主要代号第1章概述 (7)1.1. 课题的提出和论文的主要内容 (7)1.2. 齿轮减速器的研究现状 (8)1.3. 齿轮减速器的发展趋势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..- 8 -第2章传动方案的确定 (9)2.1.齿轮传动比较和选择 (9)2.1.1.齿轮传动两种大的类型........................................... - 9 -2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较...................................... - 10 -2.2.选择行星机构的类型 (12)2.2.1.行星机构的类型及特点.......................................... - 12 -2.2.1.1. Z—X—V型渐开线行星机构................................... - 12 -2.2.1.2. 2Z—X型渐开线行星齿轮机构................................. - 12 -2.2.1.3. 3Z型渐开线行星齿轮机构.................................... - 13 -2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势.................................. - 15 - 第3章设计计算.. (15)3.1.设计任务 (15)3.2.前言 (16)3.3传动比分配传动系统的运动学和动力学计算 (16)3.4.传动零件的设计 (18)3.5.轴设计计算与校核...................................... 错误!未定义书签。

行星齿轮减速机说明书

行星齿轮减速机说明书尊敬的用户：感谢您购买我们的行星齿轮减速机。

为了确保您能正确、安全地使用该产品，我们为您提供以下说明书，请您仔细阅读并严格遵守相关安全操作规程。

1. 产品概述：行星齿轮减速机是一种广泛应用于工业机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过减速来提供更大的输出转矩，并且能够改变输入轴的转速。

2. 工作原理：行星齿轮减速机采用行星齿轮传动原理，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。

太阳轮连接输入轴，行星轮与太阳轮啮合，并且通过行星架与内齿轮相连。

当太阳轮旋转时，行星轮会以不同的速度旋转，并驱动内齿轮输出转矩。

3. 使用注意事项：- 在使用行星齿轮减速机之前，请确保您已经仔细阅读并理解本说明书中的所有内容。

- 在安装和操作之前，请确认行星齿轮减速机是否完好无损。

- 安装时，请确保减速机与其他设备正确连接，并且在安装过程中使用合适的工具和紧固件。

- 在操作过程中，不要超负荷使用行星齿轮减速机，以避免设备损坏或者人身伤害。

- 用户禁止改变或修改减速机内部结构，除非经过我们授权的专业人员。

- 如果在使用过程中出现异常响声、过热或其他故障，请立即停止使用，并联系我们的售后服务团队进行检修。

4. 维护和保养：- 定期检查行星齿轮减速机是否有异常磨损或损坏。

- 定期给减速机润滑油加注或更换，更换周期请根据实际使用情况来定。

- 在保养过程中，请将减速机清洁干净，并确保其周围环境干燥，防止进入灰尘或其他杂质。

请务必按照以上说明书进行操作和维护，以确保行星齿轮减速机的正常运行和使用寿命。

如有其他问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我们的售后服务团队。

祝您使用愉快！此致XX制造公司。

(完整word版)行星齿轮减速器设计

1引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。

然而，自20 世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就, 并获得了许多的研究成果。

近20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。

2设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为p1740KW ，输入转速n1 1000rpm , 传动比为i p 35.5, 允许传动比偏差iP0.1, 每天要求工作16小时，要求寿命为2 年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。

3设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。

故采用双级行星齿轮传动。

2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。

选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为i p1 7.1, i p2 5进行传动。

传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据 2X-A 型行星齿轮传动比 i p 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮 b1, 行星齿轮 c1 的齿数。

现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮 a1数为 17 和行星齿轮数为 np 3 。

根据内齿轮 z b1 i p1 1 z a1zb17.1 1 17 103.7 103对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的 P 值与给定的 P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。

实际传动比为i ＝ 1＋ za 1 ＝7．0588zb 1其传动比误差 i ＝ ip i＝ 7.1 7.0588 ＝5℅ip 7.1根据同心条件可求得行星齿轮 c1 的齿数为所求得的 ZC1适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。

3z型行星齿轮减速器设计说明书

3Z型行星齿轮减速器设计学生姓名：江威班级：0781051指导老师：吴晖摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。

通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。

本次设计要完成的主要内容：1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。

2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。

3.装配图以及各零件图的设计。

通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。

关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名：The design of 3Z planetary gear reducerStudent name:Jiang Wei Class:0781051Supervisor:Wu HuiAbstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .The design of the main elements to be completed:1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmissionratio, including the identification and determination of transmission type.2. Design calculations Transmission structure of each level of design andcalculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics anddynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculationand check of the design axis, the axis of the selection and calculation, andcalculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealingselection and transmission of attachment descriptions.3. Assembly drawing and the design of the part drawing.Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact andfeature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio,torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angleand poor only retreat is not suitable for starting.Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations TransmissionschemeSignature of Supervisor:目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 3Z（II）型行星齿轮减速器装置设计2.1 已知条件 (5)2.2 设计计算 (5)2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)2.2.2 配齿计算 (5)2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)2.2.4 啮合参数的计算 (7)2.2.5 几何尺寸计算 (9)2.2.6 装配条件的验算 (12)2.2.7 传动效率的计算 (13)2.2.8 结构设计 (14)2.2.9 齿轮强度验算 (22)3 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1．绪论1.1课题研究的背景和意义“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。

行星齿轮变速器设计说明书(免费版)

行星齿轮式变速器传动方案设计说明书
（免费）
一．综合设计行星齿轮式变速箱传动方案
1.已知条件：
变速箱传动比
输入转速
输入转矩
(r/min)
(N .M)
2.75
1.43
1.00
2.53
1650
850
根据传动比不等于1的传动比数目计算可列出的方程数
计算公式： = = =10
2.传动方案数：
根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式： = =120
5、给旋转构件命名…………………………………………………………………2
6、用构件名称组合方程式…………………………………………………………2
7、绘制变速箱传动示意图…………………………………………………………4
8、绘制传动简图、计算循环功率…………………………………………………9
二、齿轮传动设计…………………………………………………………13
由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小
7）当TR制动时中间排行星③排参与传力。
方案㈡
1)T1制动时只有第三排参与转动。
2)T2制动时第二、三排参与传动。
3)写出此时各构件的转速方程如下：
解得
计算各构件的转矩
由于，所以
对第③排列转矩方程如下：
求得
对第⑦排列方程：
求得
根据以上计算绘出功率流线图如图所示
Ⅱ因无法进行输入输出，删除方案
Ⅲ因无法进行输入输出，删除方案
（九）①⑦⑨
1 o R o 1 RR 1 o
o 1 o1 o oo o 1
i 2 1 2 i 11 i 2
①⑦⑨⑦①⑨⑨①⑦
Ⅰ因无法进行输入输出，删除方案

行星齿轮减速器设计说明书

一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。

本减速器属于K-H-V型。

K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。

由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。

行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。

但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。

设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。

设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。

另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。

关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。

减速器毕业设计说明书

减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。

本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。

二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。

2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。

3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。

4. 采用模块化设计，易于维护、升级。

四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。

2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。

3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。

4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。

5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。

6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。

五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。

在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。

同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。

NGW行星齿轮减速器_轴的设计说明

目录第一章绪论 (2)1.1 行星齿轮传动的特点 (2)1.2 本文的主要容 (3)第二章 NGW行星齿轮减速器结构设计 (3)2.1 设计技术参数 (3)2.2 机构简图确定 (3)2.3 齿形与精度 (4)2.4 齿轮材料及其性能 (4)第三章齿轮的优化设计 (4)3.1 齿轮的设计 (4)3.11配齿数 (4)3.12初步计算齿轮主要参数 (5)3.13几何尺寸计算 (6)3.2 重合度计算 (7)3.2 齿轮啮合效率计算 (7)3.4 疲劳强度校核 (8)3.41外啮合 (8)3.42啮合 (13)第四章其他零件的设计 (14)4.1 轴承的设计 (14)4.2 行星架的设计 (15)第五章输入轴的优化设计 (15)5.1 装配方案的选择 (15)5.2 尺寸设计 (16)5.21初步确定轴的最小直径 (16)5.22根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (17)5.23轴上零件轴向定位 (17)5.24确定轴上圆角和倒角尺寸 (18)5.3 输入轴的受力分析 (18)5.31求输入轴上的功率P、转速n和转矩T (18)5.32求作用在太阳轮上的力 (18)5.33求轴上的载荷 (19)5.4按弯扭合成应力校核轴的强度 (21)5.5精确校核轴的疲劳强度 (22)5.6 按静强度条件进行校核 (28)第六章 Solidworks出图 (30)参考文献 (34)第一章绪论渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。

渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。

渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—啮合，W—外啮合，G—外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。

行星轮系减速器设计说明书

第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。

同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。

但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。

根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K- H、3K、及K—H—V三种。

若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、W\型、WG型、NGW型和N型等。

我所设计的行星齿轮是2K-H行星传动NGW型。

脱水桶电动机第二章原始数据及系统组成框图（一）有关原始数据课题：一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置;传动比：i P =5.2 输入转速：n=2600r/mi n 输入功率：P=150w 行星轮个数：n w =3 内齿圈齿数z b =63（二）系统组成框图进水口排水管波轮带传动减速器图2-1自动洗衣机的组成简图支撑拉杆盛水桶外箱体卜盖控制面板图2-2洗衣机工作原理图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。

自动洗衣机的工作原理：见图2-2带传动图2-3减速器系统组成框图第二章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

机械毕业设计787行星齿轮减速箱运动分析设计说明书

第一章绪论1.1行星减速器发展状况由于国家采取了积极稳健的财政货币政策，固定资产投资力度加大，特别是基础建设的投资，使冶金、电力、水泥、建筑、建材、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。

随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市化改造进程的加快，减速机行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。

因此，业内专家希望企业抓紧开发制造齿轮减速机，尤其是大、中、小功率硬齿面减速机，以满足市场的需求。

国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。

行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。

行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。

20世纪末的20多年，世界齿轮技术有了很大的发展，铲平发展的总趋势是小型化，高速化，低噪声，高可靠度。

技术发展中最引人注目的是应吃面技术，功率分支技术和模块化设计技术。

硬面齿轮技术到20世纪80年代在国外日趋成熟。

采用优质合金钢锻件神探淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于IS01328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍，为软齿面齿轮的5-6倍。

一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软吃面齿轮减速器的1/3左右。

功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双份及多分支装置，如中心传动的水泥磨主减速器，其核心技术是均载。

模块化设计技术队通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽量减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件产生形成批量，降低成本，取得规模效益。

其他技术的发展还表现在理论研究（如强度计算，修形技术，现代设计方法的应用，新齿形，新结构的应用等）更完善，更接近实际；普通采用各种优质合金钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构设计更合理；加工精度普遍提高到ISO的4-6级；轴承质量和寿命的提高；润滑油质量的提高；加工装备和检测手段的提高等方面。

机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)

行星齿轮减速器：具有体积小、重量轻、传动效率高、承载能力大等特点
蜗轮蜗杆减速器：具有自锁功能，但传动效率较低
齿轮减速器：结构简单、制造容易、成本低，但传动效率较低
谐波减速器：具有高精度、高传动效率、低噪音等特点，但成本较高
行星齿轮减速器工作原理
行星轮：围绕太阳轮公转，同时自转
密封装置：防止灰尘、水分等进入
外壳：保护内部零件，美观大方
零件图设计
齿轮：采用行星齿轮，具有高传动效率和稳定性轴承：选用高质量轴承，保证传动装置的平稳运行壳体：采用高强度材料，保证传动装置的坚固性和耐用性润滑系统：设计合理的润滑系统，保证传动装置的润滑和散热
设计说明与注意事项
结构设计图：包括行星齿轮、减速器、传动装置等部件的详细设计图设计原理：行星齿轮减速器的工作原理和设计依据注意事项：设计过程中需要注意的问题，如齿轮的选型、减速比的选择等设计优化：如何对设计进行优化，提高传动效率和稳定性
行添加星副齿标轮题减速器传动装置设计
汇报人：
目录
PART One
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PART Three
设计参数与原始数据
PART Five
强度校核与优化
PART Two
行星齿轮减速器概述
PART Four
传动装置设计
PART Six
Байду номын сангаас结构设计图与说明
单击添加章节标题
行星齿轮减速器概述
减速器类型与特点
验证校核：通过实验或仿真，验证优化设计的齿轮强度是否满足要求
轴承强度校核
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等载荷计算：根据传动装置的工况和设计要求进行载荷计算强度校核：根据载荷计算结果和轴承的强度极限进行校核优化设计：根据校核结果对轴承进行优化设计，提高其承载能力和使用寿命

NAZD450-18-I型行星齿轮减速器设计说明书

我们简单讲了课题的背景和齿轮减速器的现代研究状况和发展方向，同时也对各种传动结构进行了比较，最后确定了传动的基础类别。论文主要板块是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架的设计来计算，通过得到的输入功率、传动比、输入转速和工况系数确立齿轮减速器的大概结构以后，对它进行了主体结构的设计计算以及主要零部件的强度校核计算。这中间减速器的设计与其他减速器的结构设计对比有三个优点：首先，为了让三个行星轮的载荷均匀分配，运用了齿式浮动机构，也就是太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将它们连接在一起，进而实现太阳轮的浮动；第二，这个减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下两端箱体分别铸造；第三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓以及圆锥销将它和上下箱体固定在一起。最终对整个计算过程进行总结，大体上完成了对这个减速器的整体结构设计。
[关键词]：行星齿轮; 传动机构; 结构设计; 校核计算
NAZD450-18-IDesign of planetary gear reducer
[Abstract] This paper completes the structural design of planetary gear reducer. The reducer has a small transmission ratio, and it has the characteristics of compact structure, high transmission efficiency, small outline size and light weight, large bearing capacity, smooth movement, strong impact and vibration resistance, low noise, suitable for chemical industry, light industry and robot and other fields. These functions are of great significance to the development of modern mechanical transmission.

行星齿轮毕业设计说明书

（9）螺旋角系数
==1
（10）试验齿的接触疲劳极限
由《参考文献二》图6—11～图6—15查得 =520Mpa
（11）最小安全系数、
由《参考文献二》表6-11可得=1.5、=2
（12）接触强度计算的寿命系数
由《参考文献二》图6—11查得 =1.38
（13）润滑油膜影响系数、、
由《参考文献二》图6—17、图6—18、图6—19查得=0.9、
模数m 齿数z 分度圆直径d 齿顶圆直径齿根圆直径齿宽高b
中心轮a 0.9 15 13.5 15.3 11.25 18.5
行星轮g 0.9 24 21.6 23.4 19.35 18.5
内齿圈b 0.9 63 56.7 54.9 58.95 8.5
中心距a
=17.55mm
=17.55mm
（四）行星齿轮传动强度计算及校核
（电机输入转速）输入轴
行星轮输出轴图2-3 减速器系统组成框图
中心轮
第三章减速器简介
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
所以
齿面接触校核合格
（五）行星齿轮传动的受力分析在行星齿轮传动中由于其行星轮的数目通常大于1，即>1,且均匀对
称地分布于中心轮之间；所以在2H—K型行星传动中，各基本构件（中心轮a、b和转臂H）对传动主轴上的轴承所作用的总径向力等于零。因此，为了简便起见，本设计在行星齿轮传动的受力分析图中均未绘出各构件的径向力，且用一条垂直线表示一个构件，同时用符号F代表切向力。

机械课程设计说明书行星齿轮减速器传动装置设计(单级)

行星齿轮减速器传动装置设计
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目录
添加目录标题
行星齿轮减速器概述
行星齿轮减速器设计参数
行星齿轮减速器结构设计
行星齿轮减速器强度分析
行星齿轮减速器优化设计
添加章节标题
行星齿轮减速器概述
行星齿轮减速器：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。
蜗轮蜗杆减速器：由蜗轮和蜗杆组成，具有自锁功能，但传动效率较低。
齿轮比：决定减速比，影响输出扭矩和转速
润滑系统：保证齿轮啮合顺畅，减少磨损
密封系统：防止润滑油泄漏，保证齿轮啮合环境清洁
太阳轮是行星齿轮减速器的核心部件之一太阳轮的设计需要考虑到其尺寸、材料、加工工艺等因素太阳轮的设计还需要考虑到其与行星轮、内齿圈的配合关系太阳轮的设计还需要考虑到其与减速器的整体性能和寿命的关系
安全性：测试结果符合安全标准
性能测试：包括扭矩、转速、效率、噪音等指标评估方法：采用对比测试、数据分析等方法进行评估改进建议：针对测试结果，提出改进措施，如优化齿轮设计、调整润滑油等评估周期：定期进行性能评估，确保设备稳定运行
感谢您的观看
汇报人：
减速器强度分析的目的：确保减速器在运行过程中能够承受各种载荷和冲击
减速器强度分析的内容：包括齿轮、轴承、壳体等部件的强度校核
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减速器强度分析的方法：采用有限元分析、疲劳寿命分析等方法进行计算和校核
减速器强度分析的结果：根据校核结果，对减速器进行优化设计，提高其可靠性和寿命
尺寸：减速器的尺寸和重量
润滑方式：减速器的润滑方式
工作环境：减速器的工作环境温度、湿度等