以太网电路设计与驱动开发
分布式多DSP系统的CPCI总线接口设计和驱动开发
分布式多DSP系统的CPCI总线接口设计和驱动开发全英汇;王宏现;邢孟道【摘要】针对多DSP分布式互连的信号处理板卡,介绍基于PCI9054和FPGA的CPCI总线接口设计,分析通用WDM总线驱动程序的开发.接口设计引入数据包存储-转发的方法,这种方法在分布式系统中可扩展性好、效率高.另外驱动程序采用DriverWorks进行开发,具有很好的通用性和可移植性.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2006(029)020【总页数】3页(P91-93)【关键词】CPCI;分布式;数据包;存储-转发;WDM【作者】全英汇;王宏现;邢孟道【作者单位】西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071【正文语种】中文【中图分类】TP3雷达成像信号处理的特点是运算复杂，数据量大，要求系统在进行快速运算的同时能进行大数据量的快速传输和存储。
随着处理器能力的提升以及处理单元的增加，运算和I/O的平衡越发显得重要。
CPCI总线是工业控制领域先进的总线标准，具有高速、高可靠性、坚固耐用、通用性强的特点。
在电气逻辑和软件功能方面，CPCI与PCI标准完全兼容。
本文将详细讨论基于CPCI总线的分布式并行信号处理板卡的数据传输设计，主要包括CPCI与板卡上多个相互独立的DSP之间的接口设计以及总线驱动程序的开发。
1 基于CPCI总线的并行数字信号处理机介绍本系统是一个通用的基于CPCI总线的雷达成像数字信号处理机，板卡结构见图1，DSP之间没有共享总线，而是通过高速链路口环状连接，每个DSP的数据线挂接到FPGA进行互连，构成一个分布式系统，具体实现见第 2节分析。
数据处理由6片ADI公司的TigerSHARC201流水并行完成；DSP之间相互独立并且各挂接了512 M容量的SDRAM。
基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统
基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统张从鹏;赵康康【摘要】以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统.提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现Eth-erCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行.完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机.经试验测试,实现了EtherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求.%An EtherCAT bus based multi axis motion control system was designed based on ARM and FPGA , after systemat-ically study on EtherCAT technology .The solution of main control chip STM 32 controlling ET1200 through SPI was presented .A motion control algorithm based on FPGA was developed .The specific hardware circuit and software of control system was de-signed, and a prototype was produced .The experiment demonstrates that the communication function of EtherCAT bus was real -ized, and the closed-loop motion control was completed by TwinCAT .Motion control system can work independently to achieve motion planning , meetting the application of industrial control in engineering .【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】5页(P115-118,122)【关键词】EtherCAT;多轴;STM32;运动控制;FPGA;插补算法;TwinCAT【作者】张从鹏;赵康康【作者单位】北方工业大学机械与材料工程学院,北京 100144;北方工业大学机械与材料工程学院,北京 100144【正文语种】中文【中图分类】TP23现代制造系统正朝着柔性化、开放化、网络化方向发展，覆盖多学科、多领域相关技术。
基于FPGA的千兆以太网端口通信的设计
设计思路
设计需求：本次演示旨在设计一个具有十个端口的千兆以太网接口，以满足 高数据传输速率和多任务处理的需求。
设计原理：基于FPGA的十端口千兆以太网接口的设计原理是利用FPGA的并行 处理能力，将十个千兆以太网物理层（PHY）芯片与FPGA集成在一起，实现高速 数据传输。
逻辑实现：通过FPGA编程语言（如VHDL或Verilog）实现逻辑设计，完成十 个端口的千兆以太网接口的配置和管理。
另外，我们还需要定义一个以太网帧的发送模块。该模块包括一个外部存储 器接口、一个封装模块和一个曼彻斯特编码器。当需要发送一个数据帧时，外部 存储器接口会从存储器中读取数据并将其传递给封装模块。封装模块会将数据封 装成一个以太网
帧，然后将其传递给曼彻斯特编码器。曼彻斯特编码器会将数字信号转换为 模拟信号，以便在物理层上进行传输。
结论
基于FPGA的十端口千兆以太网接口的设计与实现具有重要的应用价值和优势。 在硬件设计中，通过选用高性能的PHY芯片和优化信号完整性分析等措施，提高 了数据传输的稳定性和可靠性。在软件设计中，实现了以太网协议栈和TCP/IP协 议，
并添加了异常处理机制。经过严格的测试和验证，设计的接口具有高性能、 高稳定性、高可靠性等特点，适用于各种需要多端口千兆以太网连接的应用场景。
我们将FPGA中的数据通过SGMII接口传输到以太网控制器中，或者将从以太 网控制器中接收到的数据传递给FPGA处理。
五、SPI接口设计
SPI接口用于在FPGA和外部存储器之间进行数据传输。在设计中，我们使用 了一种同步串行通信协议来实现数据传输。该协议使用一根时钟线和多根数据线 来传输数据，具有简单、高速和可靠等优点。我们将需要保存的数据通过SPI接 口存储到一个外部存储
基于以太网的PLC数据驱动软件开发
基于以太网的PLC数据驱动软件开发随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域的应用越来越广泛。
而以太网作为一种高速、稳定的通信协议，已经成为工业控制系统中的主流网络技术。
基于以太网的PLC数据驱动软件开发，因其高效、可靠的特点，受到了广大工程师的青睐。
首先，基于以太网的PLC数据驱动软件开发具有高效性。
以太网作为一种高速的通信协议，能够实现快速的数据传输，为PLC系统的实时性提供了保障。
PLC数据驱动软件通过以太网将各个设备连接起来，实现数据的快速传输和处理，使得整个系统的响应速度大大提高。
这种高效性在生产过程中尤为重要，能够提高生产效率和质量，降低生产成本。
其次，基于以太网的PLC数据驱动软件开发具有可靠性。
以太网作为一种稳定的通信协议，具有抗干扰能力强、传输距离远、可靠性高等特点。
PLC数据驱动软件通过以太网连接各个设备，保证了数据的可靠传输和处理。
即使在复杂的工业环境下，也能够保证数据的准确性和稳定性。
这种可靠性对于工业控制系统的安全运行至关重要，能够有效地防止故障和事故的发生。
此外，基于以太网的PLC数据驱动软件开发具有灵活性。
以太网作为一种通用的网络技术，能够连接不同类型的设备，如传感器、执行器、人机界面等。
PLC数据驱动软件通过以太网将这些设备连接起来，并实现数据的传输和处理，使得整个系统具备了灵活性。
工程师可以根据实际需求，随时更换、调整设备，而不需要对软件进行大规模的修改。
这种灵活性能够提高系统的可维护性和可扩展性，为工程师提供了更多的操作空间。
综上所述，基于以太网的PLC数据驱动软件开发具有高效性、可靠性和灵活性等优势。
它将以太网和PLC技术有机地结合在一起，为工业控制系统的设计和运行提供了良好的支持。
随着工业自动化的深入发展，基于以太网的PLC数据驱动软件开发将会得到更广泛的应用和推广。
相信在不久的将来，它将成为工业控制领域中不可或缺的重要技术。
基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发
基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发一、本文概述随着工业自动化技术的快速发展，工业机器人在生产线上的应用日益广泛。
作为工业机器人的核心组成部分，控制系统的性能直接决定了机器人的运动精度、稳定性和工作效率。
EtherCAT总线作为一种高性能的以太网现场总线技术，以其低延迟、高带宽和易扩展等特点，在工业控制领域得到了广泛应用。
本文旨在研究并开发一种基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统，以提高工业机器人的运动性能和控制精度，满足日益增长的自动化生产需求。
本文将首先介绍EtherCAT总线技术的基本原理和特点，分析其在工业机器人控制系统中的应用优势。
接着，将详细阐述六轴工业机器人的运动学模型和动力学特性，为控制系统的设计提供理论基础。
在此基础上，本文将重点研究控制系统的硬件架构和软件设计，包括EtherCAT主从站的选择与配置、运动控制算法的实现以及实时通信协议的优化等。
还将探讨控制系统的稳定性、可靠性和实时性等问题，以确保系统在实际应用中的稳定运行。
本文将通过实验验证所设计的控制系统的性能，并与传统控制系统进行对比分析。
实验结果将展示基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统在运动精度、响应速度和负载能力等方面的优势，为工业自动化领域的技术进步做出贡献。
二、EtherCAT总线技术EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种专为工业自动化领域设计的实时以太网通信协议。
它基于标准以太网技术，通过优化数据传输和同步机制，实现了高性能、低延迟的通信，特别适用于对实时性要求极高的工业控制系统中。
高速数据传输：EtherCAT协议支持高达100Mbps的数据传输速率，确保控制系统能够实时处理大量数据。
确定性延迟：通过优化网络结构和数据传输方式，EtherCAT实现了微秒级的确定性延迟，这对于精确控制工业机器人等应用至关重要。
S3c2410电路设计(以北京博创s3c2410-s实验箱为例讲解)
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印刷电路板的设计
电源质量与分配
电源分配
实际的工程应用和理论都证实，电源的分配对系统的稳定性有很 大的影响，因此，在设计印刷电路板时，要注意电源的分配问题。
在印刷电路板上，电源的供给一般采用电源总线（双面板）或电 源层（多层板）的方式。电源总线由两条或多条较宽的线组成，由 于受到电路板面积的限制，一般不可能布得过宽，因此存在较大的 直流电阻，但在双面板得设计中也只好采用这种方式了，只是在布 线的过程中，应尽量注意这个问题。 在多层板的设计中，一般使用电源层的方式给系统供电。该方式 专门拿出一层作为电源层而不再在其上布信号线。由于电源层遍及 电路板的全面积，因此直流电阻非常的小，采用这种方式可有效的 降低噪声，提高系统的稳定性。
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LCD与触摸屏
从CPU 的LCD 控制器出来的信号线包括24 根数据线和若 干根控制线。对于256色LCD 只需要其中低8 位数据线即可。 这些信号线是经过74HC245 隔离后接到LCD 模块的，接 256 色屏时也由245 芯片完成电平转换。8 位LCD 模块除 了需要控制信号和数据信号外，还需要一个22V 左右的工 作电压和上千伏的背光电压。前者由MAX629 升压后得到， 后者由一个逆变器模块提供。另外LCD 信号线驱动芯片 74HC245 的电源是可选的，当使用5V 电平的256 色彩屏 时该芯片电源使用5V，使用3.3V 的16 位真彩屏选择3.3V。 （2410-S可以安装5＃的伪彩屏和8＃的真彩屏）。
芯片在工作时有一定的发热是正常的，但如果有芯片特 别发烫，则一定有故障存在，需断电检查确认无误后方可继 续通电调试。
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硬件系统的调试
电源、晶振及复位电路调试
调试电源电路之前，尽量少接器件，通电之前检查有无 短路现象
Rockchip 以太网 开发指南 V2.3.1-20160708
控制器
VMAC VMAC VMAC VMAC GMAC GMAC VMAC GMAC GMAC GMAC GMAC
Kernel 版本 2.6.x 2.6.x 3.0.36 3.0.36 3.10 3.10 3.10 3.10 3.10 4.4 4.4
Copyright 2016 @Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd.
1.2 接口
10/100M 以太网 PHY 与 MAC 之间的接口主要有 MII 和 RMII。10/100/1000M 以太网 PHY
与 MAC 之间的接口主要有 RGMII。RK 系列的各个 SoC 支持的 PHY 接口列表如下：
SoC
MII
RMII
RGMII
SoC 内置 PHY
RK2918
√
√
的说明(2.2.4/2.2.8/2.2.9) 2. 改名为《Rockchip 以太网 配置指南》 修正 3399 DTS 文件为 rk3399-evb.dtsi
Copyright 2016 @Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd.
I
Rockchip 以太网 开发指南
V2.2 V2.3
V2.3.1
作者 CZ CZ
CZ
HWG CZ
CZ
修改说明 创建文件 增加对 RK3288/RK3128/RK3036 配置的说 明 1. 修改第 2 章关于 PHY 芯片驱动的描述 2. 修改 2.2.3 及 2.2.5 中对 RMII 时钟的配置 增加 GMAC 问题排查部分 1. 增加对 RK3368/RK3366/RK3399 配置
目录
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1 以太网 PHY 芯片 .................................................................................................. 1-1 1.1 概述......................................................................................................... 1-1 1.2 接口......................................................................................................... 1-1 1.3 Kernel 配置 ............................................................................................... 1-1 1.3.1 RK3066 ........................................................................................... 1-2 1.3.2 RK3188 ........................................................................................... 1-3 1.3.3 RK3288 ........................................................................................... 1-3 1.3.4 RK3368 ........................................................................................... 1-6 1.3.5 RK3036 ........................................................................................... 1-6 1.3.6 RK3128 ........................................................................................... 1-7 1.3.7 RK322x ........................................................................................... 1-7 1.3.8 RK3366 ........................................................................................... 1-8 1.3.9 RK3399 ........................................................................................... 1-9
《面向ZYNQ嵌入式平台的EtherCAT通信协议栈设计与实现》
《面向ZYNQ嵌入式平台的EtherCAT通信协议栈设计与实现》一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，EtherCAT （Ethernet for Control Automation Technology）通信协议因其高带宽、低延迟和易扩展的特性，在嵌入式系统中得到了广泛应用。
本文将详细介绍面向ZYNQ嵌入式平台的EtherCAT通信协议栈的设计与实现过程，通过对其体系结构和功能的全面描述，旨在为相关开发人员提供一定的参考。
二、EtherCAT协议概述EtherCAT是一种实时以太网通信协议，其核心思想是将实时控制任务的数据传输与标准以太网进行无缝集成。
EtherCAT协议通过分布式时钟和状态机机制，实现了对数据的高效、实时传输。
在嵌入式系统中，EtherCAT协议的应用能够显著提高系统的响应速度和数据处理能力。
三、ZYNQ嵌入式平台简介ZYNQ嵌入式平台是一款基于Xilinx FPGA和ARM Cortex-A9处理器的嵌入式系统。
其具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业控制、医疗设备、智能交通等领域。
在ZYNQ平台上实现EtherCAT协议，能够更好地满足实时性、稳定性和可扩展性的需求。
四、EtherCAT通信协议栈设计1. 整体架构设计EtherCAT通信协议栈的设计包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
其中，物理层负责与硬件设备进行数据传输；数据链路层负责帧的封装与解析；网络层负责数据的路由与转发；应用层则提供丰富的接口供上层应用使用。
2. 详细设计（1）物理层设计：物理层采用标准的以太网物理层芯片，通过MII/GMII接口与ZYNQ平台进行连接。
（2）数据链路层设计：数据链路层负责将上层数据封装成EtherCAT帧，并实现帧的发送与接收。
此外，还需要实现分布式时钟同步机制，以保证数据的实时性。
（3）网络层设计：网络层主要负责数据的路由与转发。
在EtherCAT协议中，网络层需要实现SDO（Service Data Object）访问和PDO（Process Data Object）通信等功能。
浅析基于车载以太网的BACK-TO-BACK电路板设计
浅析基于车载以太网的BACK-TO-BACK电路板设计刘旭;郑子健;张殿明;崔根群【摘要】经过充分调查研究车载以太网的理论基础和国内外发展情况,以当前车辆行业市场需求为背景,对比当前车载网络技术优势和不足,设计一种用于验证车载以太网实际连通性能和真实传输速率的电路板.该方案基于恩智浦公司的TJA1100收发器芯片,利用其可在Reserves MII模式下工作的优势,进行BACK-TO-BACK电路板硬件设计,重点围绕TJA1100进行硬件环境搭建.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】3页(P24-26)【关键词】以太网;BACK-TO-BACK电路板;连通性;传输速率【作者】刘旭;郑子健;张殿明;崔根群【作者单位】河北工业大学,天津 300310;中国汽车技术研究中心,天津 300300;中国汽车技术研究中心,天津 300300;中国汽车技术研究中心,天津 300300;河北工业大学,天津 300310【正文语种】中文【中图分类】U463.61 收发器选型目前行业内支持车载以太网的收发器芯片且具有较为成熟方案的只有两家，博通公司的BCM89810与BCM89811，以及恩智浦公司的TJA1100［1］。
TJA1100是NXP公司针对OABR推出的一款车载以太网专用PHY芯片，其MDI 接口通过UTP（非屏蔽双绞线）实现了100 Mb/s带宽的数据收发，最小传输距离为15 m。
所谓BACK-TO-BACK模式即只利用TJA1100收发器芯片，通过MII或者RMII接口实现器件PHY（物理层）的数据互传，来验证车载以太网用于车载环境的可行性，并监测传输速度是否达到预期带宽。
系统结构如图1所示。
该系统结构具有一些器件特性如：①针对非屏蔽双绞线的物理链路，优化了电容耦合电路设计；②优化了PAM-3脉冲形状，降低了高频分量，降低了射频辐射强度；③优化了接收均衡器的设计，提高了传输距离；④可配置的发送脉冲幅度可有效降低芯片功耗；⑤外部使能管脚的设计可按照用户使用需求有效降低功耗；⑥支持低功耗睡眠模式和本地唤醒机制；⑦支持网络远程唤醒；⑧针对EMC需求，优化了MII接口或RMII接口输出驱动强度；⑨支持短路、短路电缆错误诊断功能；⑩HVQFN-36小封装设计，有效节省了PCB（印制电路板）空间；kMDI（物理层输入/输出接口）可满足±6 000 V的人体静电以及IEC61000-4-2标准的静电防护；l器件满足-40～125 ℃的汽车级温度范围要求；m满足AEC-Q100车辆级器件品质要求。
基于Marvell芯片的千兆光纤以太网交换机
基于Marvell芯片的千兆光纤以太网交换机魏然;龚焕星;苏小柳【摘要】为确保通信设备的以太网数据业务在恶劣使用环境下保持稳定和畅通,设计了一种基于Marvell芯片的千兆光纤以太网交换机,描述了交换机的整体架构和各功能模块的电路设计,并对其试验环境和测试结果进行了说明.【期刊名称】《光通信技术》【年(卷),期】2016(040)004【总页数】2页(P15-16)【关键词】Marvell;千兆以太网;以太网交换机【作者】魏然;龚焕星;苏小柳【作者单位】中国电子科技集团公司第三十四研究所,广西桂林541004;中国电子科技集团公司第三十四研究所,广西桂林541004;中国电子科技集团公司第三十四研究所,广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TN915近年来，以太网已成为人们生活中不可或缺的一部分，以太网传输数据的稳定性也愈发重要。
在以太网到桌面的应用中，大多数企业采用千兆和百兆以太网交换机进行组网，交换机与交换机、交换机与终端之间距离较近时可用双绞线连接，距离较远时必须使用光纤传输[1]。
Marvell公司是世界上几大主流交换芯片的供应商之一，生产的芯片性能优越，功能强大。
为确保恶劣使用环境下以太网数据业务的稳定和畅通，本文提出一种基于Marvell芯片的千兆光纤以太网交换机。
本文设计的千兆光纤以太网交换机由2个1000Mb/s光接口、4个10/100/1000Mb/s电接口和24个10/100Mb/s电接口组成，其结构图如图1所示。
1.1 千兆交换电路千兆交换电路是本交换机的核心电路,由交换机芯片88E6185设计而成，主要完成千兆以太网数据帧的二层数据交换、地址学习、老化、端口镜像、组播和生成树等功能。
88E6185芯片集成了10个1000Mb/s高速串行收发器（SERDES）接口，在本设计中，端口0～3与四通道千兆物理层芯片88E1145通过SERDES接口互连，提供 4个 10/100/1000Mb/s以太网电接口。
以太网接口电路电路设计
电路设计的重要性
功能性
能效性
以太网接口电路设计的好坏直接影响 到数据传输的稳定性和效率，是实现 可靠通信的关键。
在节能减排日益重要的背景下，电路 设计的能效性也显得尤为重要，能够 降低能耗，减少对环境的影响。
兼容性
良好的电路设计能够确保与各种不同 的以太网设备和标准之间的兼容性， 提高系统的互操作性和扩展性。
以太网接口电路的组成
物理层
负责传输比特流，包括信号的 调制解调、信号的转换等。
数据链路层
负责数据的链路层协议，包括 MAC地址、帧格式等。
网络层
负责数据的网络层协议，包括 IP地址、路由等。
应用层
负责应用程序的通信协议，如 HTTP、FTP等。
以太网接口电路的工作原理
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数据传输
以太网接口电路通过双绞线或光纤等传输介质传 输数据，采用曼彻斯特编码方式对数据进行编码 和解码。
详细描述：该设计注重节能环保，通过优化电路设计和采用低功耗元器件，降低以 太网接口电路的功耗，延长设备使用寿命。
技术特点：采用低功耗以太网控制器芯片，降低功耗；支持动态功耗管理，根据实 际需求调整功耗；符合绿色环保标准，减少对环境的影响。
案例三：高可靠性以太网接口电路设计
总结词：稳定可靠
详细描述：该设计以提高可靠性为目标，通过冗余设计、 故障检测和恢复等措施，确保以太网接口电路在复杂环境 下的稳定可靠运行。
电路元件的选择与布局
元件选择
根据电路需求，选择合适 的元件，如以太网控制器、 电阻、电容、电感等。
元件布局
合理安排元件的位置，确 保电路板布局紧凑、美观， 同时便于元件之间的连接 和信号传输。
元件参数
核实元件的参数是否符合 电路需求，如耐压、电流 容量等。
基于PowerPC的EPON系统中主控板驱动程序开发
基于PowerPC的EPON系统中主控板驱动程序开发徐沛;黄俊;肖义;张际生【摘要】First, this paper introduces the overall design scheme of control board based on PowerPC processor and states the important role of GbE switch. And then we provide the structure of network device driver in embedded Linux.Based on that,we mainly analyze the development of switch driver on control board.%介绍了基于PowerPC处理器的主控板总体设计方案,阐述了千兆以太网交换芯片的重要作用,给出了嵌入式Linux操作系统中网络设备驱动程序的体系结构.在此基础上,重点分析了主控板交换芯片驱动程序的具体开发过程.【期刊名称】《光通信技术》【年(卷),期】2011(035)011【总页数】3页(P60-62)【关键词】EPON;主控板;PowerPC;嵌入式Linux;交换芯片驱动程序【作者】徐沛;黄俊;肖义;张际生【作者单位】重庆邮电大学信号处理与片上系统实验室,重庆400065;重庆邮电大学信号处理与片上系统实验室,重庆400065;重庆邮电大学信号处理与片上系统实验室,重庆400065;重庆邮电大学信号处理与片上系统实验室,重庆400065【正文语种】中文【中图分类】TN9290 引言EPON（以太网无源光网络）是一种新型光接入网技术，它采用点到多点（P2MP）网络拓扑结构、无源光纤传输方式，在以太网之上提供多种业务，具有运营维护成本低，便于拓展、传输距离远、带宽高及业务范围广等优点，因此其应用前景得到业内人士的普遍看好。
千兆以太网芯片88E1111 RGMII模式的驱动
千兆以太网芯片88E1111 RGMII模式的驱动88E1111可工作在10Mb/s,100Mb/s,1000Mb/s下，由于DE2-115开发板在设计的时候只采用了4位数据端口，因此只能采用MII模式（100Mb/s），或者RGMII模式（1000Mb/s），看了官方的DATASHEET后，几乎得到什么，于是就想到了一个办法，就是将官方所给的关于RGMII的例程下到开发板上，然后将88E1111的配置寄存器里面的数据用NIOS II读出来，这样就获得了正确的配置数据，然后就将配置数据用NIOS II 配置给芯片，然后就遇到了很奇怪的事情：当我把配置的那几行代码都注释掉以后居然88E1111还可以继续正常运行，后来发现，只要给芯片的硬复位引脚Reset_n一个较长的复位即可，大概10~20ms就可以了。
具体如何将芯片通过CONFIG引脚配置成RGMII 模式，可以参考DE2-115的原理图。
下面就谈谈如何利用时钟的上升和下降沿收发数据。
以下两个图是连接图和时序图。
先谈输出端Tx：Tx端有三个信号，Txd_RGM，Tx_ctrl，Tx_clk，其中Tx_clk是由FPGA提供的125MHz 的时钟，Tx_RGM是发送的数据，Tx_ctrl在Tx_clk时钟上升沿发送的是Tx_en，在下降沿发送的是Tx_en和Tx_er的异或值。
Rx端也有三个信号：Rxd_RGM，Rx_ctrl，Rx_clk，其中Rx_clk是由88E1111提供的125MHz的时钟，Rx_RGM表示接收到的数据，Rx_ctrl在Rx_clk的上升沿收到的是Rx_en，在下降沿收到的是Rx_en和Rx_er的异或值。
由于一个always模块中不能同时使用时钟的上升和下降沿，可以调用DDIO模块，当然，也可以不用，下图就是不采用DDIO的一个示意图，这个是用来设计DDR SDRAM的，可以借鉴module rgmii_io(input Tx_clk,input Rx_clk,output Tx_clk_RGM,input[7:0] Txd,output [3:0] Txd_RGM,input Tx_en,input Tx_er,output Tx_ctrl,input[3:0] Rxd_RGM,output reg[7:0] Rxd,input Rx_ctrl,output reg Rx_dv,output reg Rx_er);assign Tx_clk_RGM = ~Tx_clk;//******************************************************************************//Tx control //******************************************************************************wire Tx_err;reg[3:0] Txd_low,Txd_high;reg Tx_en_d1,Tx_err_d1;assign Tx_err=Tx_en^Tx_er;assign Txd_RGM = Tx_clk ? Txd_low : Txd_high;assign Tx_ctrl = Tx_clk ? Tx_en_d1 : Tx_err_d1;always@(posedge Tx_clk)beginTxd_low <= Txd[3:0];Txd_high <= Txd[7:4];Tx_en_d1 <= Tx_en;Tx_err_d1 <= Tx_err;end//******************************************************************************//Rx control //******************************************************************************wire Rx_er_d1;reg[3:0] Rxd_low,Rxd_high;reg Rx_dv_d1,Rx_err_d1,Rx_dv_d2,Rx_er_d2;reg[7:0] Rxd_d1;assign Rx_er_d1=Rx_dv_d1^Rx_err_d1;wire Rx_clk_n;assign Rx_clk_n=~Rx_clk;always@(posedge Rx_clk_n)beginRxd_low<=Rxd_RGM;Rx_dv_d1<=Rx_ctrl;endalways@(posedge Rx_clk)beginRxd_high<=Rxd_RGM;Rx_err_d1<=Rx_ctrl;endalways@(posedge Rx_clk_n)beginRxd_d1<={Rxd_high,Rxd_low};Rx_dv_d2<=Rx_dv_d1;Rx_er_d2<=Rx_er_d1;endalways@(posedge Rx_clk)beginRxd<=Rxd_d1;Rx_dv<=Rx_dv_d2;Rx_er<=Rx_er_d2;end。
基于KSZ8841的S3C2442嵌入式系统的以太网接口设计
Ｍ皿ｐｏｒｔｄｒｉｖｅｒ的＾口函数为Ｄｉｖ口Ｅｒ娜＜），操作系统加载ＫＳ８８４１
ｄｌｌ后第一个要调用的函数就
是ＤｎｗＥｎｔｒｙ０。它的主要完成以下两个任务：
Ｉ）调用Ｎ击ｓＭｋｎｉａｌｌ砷、怖ｐ酬）函数通知ＮＤＩＳ库一个小端口网卡正在被初始化并将要把小端
Ｍｉｎｉｌｋｒｔ的相芙接口函数（Ｍｉｎｉｐｏｆｔｌｎｉｔｍｌｉ叫），Ｍ向ｐ础ｅｓ叫）．Ｍ面岫蛳ｍｐｔＩｉ孤出ｅ玎）．
方案，采用了工业级以太网控制器ＫＳＺ８８４１成功实现了嵌入式系统网络数据交换。论文在
重点阐述了网络接口电路基础之上，对Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ系统网络部分ＫＳＺ８８４１的驱动程序和
注册表项进行了具体分析。
关键词：嵌入式系统、￥３Ｃ２４４２、以太网接口、ＫＳＺ８８４１、ＮＤＩＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ
Ａ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｎｅ饥ｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ Ｓ３ Ｃ２４４２ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ
２．ＫＳＺ８８４１工作原理
２．１．ＫＳＺ８８４１的主要特性和总体结构 ＫＳＺ８８４１Ｍ是美国麦克莱尔（Ｍｉｃｒｅｌ）公司推出的工业级ＩＯ／１００Ｍ快速以太网控制芯片。
ＫＳＺ８８４１Ｍ具有通用的处理器接口，１０／１００Ｍ自适应，８ｋ字节静态存取存储器，低功耗、高处理
性能，支持３．３Ｖ到５Ｖ的容差，支持８位、１６位、３２位通用主机接口来适应不同处理器对内部存
在完成了驱动程序之后，我们还需要在Ｐｌａｔｆｏｒｍ．ｒｅｇ文件中对ＫＳＺ８８４１的注册表项进行相应的
设置： ［ＨＫＥｙ ＬＯＣＡＬ ＭＡＣＨＩＮＥ、ＣｏｍｍｋＫＳ８８４１］ ”ＤｉｓｐｌａｙＮａｍｅ¨－”Ｍｉｃｒｅｌ ＫＳ８８４１ Ｅｔｈｅｍｅｔ Ｄｒｉｖｅｒ”
”Ｇｒｏｕｐ”＝。ｏｎ
第十一章：vxWorks的设备驱动开发(2)
2010-12-29
1
11.1 命名设备驱动(CHAR) 命名设备驱动(CHAR)
设备驱动描述 设备驱动管理 设备驱动设计
2010-12-29
2
设备驱动描述
由于操作系统的IO管理通过设备列表管理方式维护和 由于操作系统的IO管理通过设备列表管理方式维护和 调用特定设备驱动实现设备管理，因此通过用特定的字 符串名称描述设备，同时按照IO系统的要求设计功能 符串名称描述设备，同时按照IO系统的要求设计功能 函数，以命名方式保证操作系统管理实现。 对大部分的端口设备或数据流设备都可以遵循CHAR设 对大部分的端口设备或数据流设备都可以遵循CHAR设 CHAR 备驱动的设计方式 在实时要求受限或者硬件过于简单情况下可以考虑API 在实时要求受限或者硬件过于简单情况下可以考虑API
static SIO_DRV_FUNCS fooSioDrvFuncs = { fooIoctl,fooTxStartup,fooCallbackInstall,fooPollInput,fooPollOutput }; void fooDevInit (FOO_DRV * pFooDrv) { /* initialize driver function pointers */ pFooDrv->portA.pDrvFuncs = &fooSioDrvFuncs; /* install dummy driver callbacks */ pFooDrv->portA.getTxChar = fooDummy; pFooDrv->portA.putRcvChar = fooDummy; … }
11 vxWorks的设备驱动开发（2） vxWorks的设备驱动开发 的设备驱动开发（
EPA主控卡的硬件设计与驱动开发
④ 总 线 供 电 。 主 控 卡 总 线 供 电功 能 ， 证 主 控 卡 稳 保
定 工 作 。接 入 主 控 卡 的 线 缆 不 仅 能传 送 数 据 信 号 ， 能 给 还 主 控 卡 提供 工 作 电源 。
２ Ｅ Ａ主 控 卡硬 件 总体 方 案 Ｐ
根 据 主 控 卡 功 能 需 求 分 析 ， 件 部 分 主 要 有 ５大 模 硬
ｏ ｆＥＰＡ ａ ｔ ｒｃ ｒ ｓｏ ｒ ａ ｉ ｉｉａ ｃ ｏｒＥＰＡ ｏｎｔｏｌｓ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｍ ｓ ｅ ａ ｄ ｉ ｆｇ ｅ ｔｓｇｎ ｆｃ ｎ ｅｆ ｃ ｒ ｙｓ ｅ ｂａ ｅ ｎ ＥＰＡ ｔ ｎ ｒ ． ＥＰＡ ａ ｔ ｒｃ ｒ ｓａｐｌｔｏｒ ｔ ｔｃ ｎｅ ｔ ｓ ａ ｄａ ｄｓ ｍ ｓｅ ａ ｄ ｉ ａ ｆ ｍ ｈａ ｏｎ ｃｓ
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＊ 科 技 部 项 目 ： 业 自动 化 仪 器 仪 表 网 络 化 关 键 技 术 与 低 成 本 控 制 系 统 工 （ 目编 号 ２ ０ Ｇ Ｆ ０ ２ ） 重 庆 高 校 优 秀 成 果 转 化 资 助 项 目 项 ０ ９ Ｊ １０ １ ； 基 于
Ｔ ｅｅ ｏｍ ｍ ｕｎ ｃ ｔｏ ｌｃ ｉａ ｉ ｎ，Ｃｈｏ ｇｑｉｇ ４ ０６ ｎ ｎ ００ ５，Ｃｈ ｎ ｉ ａ）
Ａ ｓｒ ｃ ：ＥＰ ｅ ｔ ｒ ｄ ｔ ｅ ｉ ｔ ｒ ａ ｉｎ ｌ ｔ ｎ ａ ｄ ，ｗｈ ｃ ｒｎ ｓｎ ｗ ｐ ｏ ｔ ｎ ｔ ｓｆ ｒ ｉｄ ｓ ｒ ｌ ｕ ｏ ｔ ｎ ｉｄ ｓｒ ．Ｔｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｂｔ ｔ ａ Ａ ｎ ｅ ｅ ｈ ｎ ｅ ｎ ｔ ａ ａ ｄ ｒ ｓ ｏ ｓ ｉｈ ｂ ｉ ｇ ｅ ｏ ｐ ｒ ｕ ｉ ｅ ｏ ｕ ｔｉ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｕ ｔ ｙ ｉ ｎ ａａ ｏ ｅｄ ｖ ｌｐ ｎ